电器与PLC控制技术项目二-任务一二课件.pptx

1、授课教师授课教师：课程名称课程名称：项目二 PLC常用指令的应用 电器与电器与PLCPLC控制技术控制技术0 01 10202认识三菱认识三菱FX系列系列PLC输入输出接口输入输出接口电路及输入输出继电器电路及输入输出继电器；理解理解PLC常用软元件的特性和常用软元件的特性和PLC常用指令，掌握梯形图编程方法，常用指令，掌握梯形图编程方法，了解语句指令表编程方法。了解语句指令表编程方法。知识目知识目标标项目201010202 会正确选用会正确选用PLC控制电路电控制电路电器，连接器，连接PLC控制系统的电控制系统的电路路。会使用会使用PLC常用指令，用梯常用指令，用梯形图编程方法，编写并调试形

2、图编程方法，编写并调试PLC控制程序控制程序。0 01 1技能目标技能目标项目2【开篇案例开篇案例】指示灯用于指示设备工作指示灯用于指示设备工作情况、提醒报警等应用，情况、提醒报警等应用，如何用如何用PLCPLC进行控制进行控制通过案例分通过案例分析析各种指示灯的各种指示灯的控控制情况制情况案例讨论案例讨论任务我们的任务目标是灯的点动电路连接与编程 11.知道灯的点动控制需要的电器，知道PLC控制系统电路连接的工艺要求，会根据电路图，按工艺要求连接PLC系统的电路。2.理解LD、LDI和OUT指令，知道其使用场合；理解梯形图编程方法，会应用梯形图编程方法编写控制程序。3.学会使用PLC编程软件

3、编写控制程序，会将计算机中的程序下载到PLC。4.知道语句指令表编程方法，了解语句指令表程序与梯形图程序的转换方法。任务送料装置电路的连接与编程 1任务描述1.在YL-235A按钮模块上选择电路需要的电器，并按照工艺要求连接灯的点动控制电路。2.按照下面的要求，编写PLC控制程序：3、装置控制要求：（1）按下按钮SB4不松开，指示灯HL1亮；松开SB4，指示灯HL1熄灭。（2）通电后HL2亮；按下按钮SB5，HL2灭；松开按钮SB5后,HL2继续亮。请根据下图2-1所示的电路，完成相应操作。灯的点动电路连接与编程任务1灯的点动电路连接与编程【知识链接】知识点一知识点一：认识输入继电器（认识输入

4、继电器（X）和输出继电器（）和输出继电器（Y）输入端子是PLC从外部开关接受信号的窗口。在PLC内部，与PLC输入端子相连的输入继电器是一种光电隔离的电子继电器，有无数的电子常开触点和常闭触点，可在PLC内随意使用。这种输入继电器不能用程序驱动。输出端子是PLC向外部负载发送信号的窗口。输出继电器的外部输出用触点（继电器触点，晶闸管、晶体管等输出元件）在PLC内与该输出端子相连，有无数的电子常开触点和常闭触点，可在PLC内随意使用。PLC外部输出用触点，按照输出用软元件的响应滞后时间动作。任务1【知识链接】三菱FX2N-48MR，共有24个输入继电器（X）和24个输出继电器（Y）。输入、输出继

5、电器均采用八进制。其中，输入继电器（X）分别由X0-X7;X10-X17;X20-X27，另外有一个COM公共端。输出继电器分别由Y0-Y7;Y10-Y17;Y20-Y27,另外公共端有COM1-COM5。如图2-2所示。图2-2 FX2N-48MR输入输出继电器知识点一知识点一：认识输入继电器（认识输入继电器（X）和输出继电器（）和输出继电器（Y）灯的点动电路连接与编程任务1【知识链接】知识点知识点二：二：LD、LDI、OUT指令指令1.LD、LDI、OUT指令作用指令作用LD（取）为常开触头逻辑运算起始指令，LDI（取反）则为常闭触头逻辑运算起始指令，OUT（输出）指令是线圈驱动指令，用于

6、线圈驱动，其驱动对象有输出继电器（Y）、辅助继电器（M）、状态继电器（S）、定时器（T）、计数器（C）等。OUT指令不能用于输入继电器，OUT指令驱动定时器（T）、计数器（C）时，必须设置常数K或数据寄存器值。灯的点动电路连接与编程任务1【知识链接】2LD、LDI、OUT使用示例使用示例下图2-3是由LD、LDI、OUT指令组成的梯形图，其中OUT M100和OUT T0 K19的线圈可并联使用。知识点知识点二：二：LD、LDI、OUT指令指令灯的点动电路连接与编程【任务实施】进行进行PLC控制电路连接、编程与调试实训，完成相关的知识与技能的学习控制电路连接、编程与调试实训，完成相关的知识与技

7、能的学习。1任务组织 以学习小组合作学习或个人独立学习的方式进行完成课程任务。2任务内容（1）清点器材（2）硬件电路连接、检测与绑扎。（3）程序编写与下载（4）调试与运行（5）实训场地现场清理任务1灯的点动电路连接与编程【任务实施】进行进行PLC控制电路连接、编控制电路连接、编程与调试实训，完成相关的程与调试实训，完成相关的知识与技能的学习知识与技能的学习。1.清点器材清点器材对照表2-2，清点送料装置电路需要的器材 任务1灯的点动电路连接与编程【任务实施】任务12.硬件电路连接、检测与绑扎硬件电路连接、检测与绑扎（1）根据任务，作出输入输出）根据任务，作出输入输出I/O分配表分配表。输入地址

8、输出地址输入元件功能作用输入继电器输出元件控制对象输出继电器SB4控制HL1灯亮X0HL1显示SB1控制结果Y0SB5控制HL2灯灭X1HL2显示SB5控制结果Y1灯的点动电路连接与编程【任务实施】任务12.硬件电路连接、检测与绑扎硬件电路连接、检测与绑扎（2）PLC外部接线图进行电路连接。按照图2-4所示的，找出按钮模块上相应输入、输出元件和PLC相应连接孔。正确地连接输入和输出电路，是保证PLC安全可靠工作的前提。在断电时进行电路连接。为了保证电路连接正确，对照外部接线图，结合电源模块、按钮模块和PLC模块，如图2-4所示，先进行输入控制电路连接，再进行输出电路连接。灯的点动电路连接与编程

9、图2-4 按钮模块和PLC模块【任务实施】任务12.硬件电路连接、检测与绑扎硬件电路连接、检测与绑扎1）完成PLC输入电路的连接步骤第一步，实现输入元件SB4按钮与PLC连接。用一安全插接线一端插入SB4按钮的SB4-1常开常闭公共插孔，另一端插入PLC输入端右上方的公共口（COM)。再用一安全插接线一端插入SB4按钮的左下方常开插孔SB4-2插孔，另一端插入PLC输入端的0插孔，如图2-5所示。图2-5 SB4按钮与PLC的连接灯的点动电路连接与编程【任务实施】任务12.硬件电路连接、检测与绑扎硬件电路连接、检测与绑扎1）完成PLC输入电路的连接步骤第二步，实现输入元件SB5按钮与PLC连接

10、。用一安全插接线一端插入SB5按钮的SB5-1常开常闭公共插孔，PLC输入端右上方的公共口（COM)；再用一安全插接线一端插入SB5按钮的左下方常开插孔SB5-2插孔，另一端插入PLC输入端的1插孔，如图2-6所示图2-6 SB5按钮与PLC的连接灯的点动电路连接与编程【任务实施】任务12.硬件电路连接、检测与绑扎硬件电路连接、检测与绑扎2）完成PLC输入电路的连接步骤第一步，在按钮模块上找到24V电源接口，用一红色安全插线一端插入电源正极（左边）插孔，另外一端插入PLC输出端的COM1孔；第二步，用一黄色安全插线一端插入PLC的输出端Y0插孔，另外一端插入HL1指示灯的左插孔；第三步，用一黑

11、色安全插线一端插入HL1指示灯的右插孔，另外一端插入按钮电源模块24V的负极（右边）插孔，完成HL1指示灯与PLC的连接，如图2-7所示图2-7 HL1与PLC的连接灯的点动电路连接与编程【任务实施】任务12.硬件电路连接、检测与绑扎硬件电路连接、检测与绑扎2）完成PLC输入电路的连接步骤第一步，在按钮模块上找到24V电源接口，用一红色安全插线一端插入电源正极（左边）插孔，另外一端插入PLC输出端的COM1孔；第二步，用一黄色安全插线一端插入PLC的输出端Y0插孔，另外一端插入HL1指示灯的左插孔；第三步，用一黑色安全插线一端插入HL1指示灯的右插孔，另外一端插入按钮电源模块24V的负极（右边

12、）插孔，完成HL1指示灯与PLC的连接，如图2-7所示图2-7 HL1与PLC的连接灯的点动电路连接与编程【任务实施】任务12.硬件电路连接、检测与绑扎硬件电路连接、检测与绑扎2）完成PLC输入电路的连接步骤第四步，另用一黄色安全插线一端插入HL2指示灯的左插孔，另外一端插入PLC的输出端Y1插孔；第五步，用一黑色安全插线一端插入HL2指示灯的右插孔，另外一端插入按钮电源模块24V的负极（右边）插孔。完成HL2与PLC连接，如图2-8所示。（HL1、HL2指示灯的右插孔连接线与电源模块负极相连接）。图2-8 HL2与PLC的连接灯的点动电路连接与编程【任务实施】任务12.硬件电路连接、检测与绑

13、扎硬件电路连接、检测与绑扎 整个电路连接完成，没有绑扎时的情况，如图2-9所示。图2-9 整个电路连接完成未绑扎图灯的点动电路连接与编程【任务实施】任务12.硬件电路连接、检测与绑扎硬件电路连接、检测与绑扎（3）电路检测 电路安装结束后，一定要对电路进行通电前检查，以保证电路连接正确，没有插错或者插漏的插孔、一个接线端子上不超过两个插接线头等不符合工艺要求的现象。为确保电路中没有短路现象，用万用表电阻挡检测按钮与开关触点，用万用表电压挡（500V挡）检测电源电压。在完成PLC电路连接时，必须确保输入端连接正确，不可将按钮模块的DV24V电源直接接入输入端。用两条220V设置专配电源线，正确将其

14、分别一端插入电源模块两个220V电源插座，另外一端插入按钮模块和PLC模块电源插孔，合上总开关，接通电源，打开PLC模块上的开关，观察设备相关指示情况。将PLC输入侧所有手动拨动开关全部置于断开状态，PLC面板上输入输出端指示灯应当全部处理熄灭。灯的点动电路连接与编程【任务实施】任务12.硬件电路连接、检测与绑扎硬件电路连接、检测与绑扎（4）线路捆扎 连接线连接完后，如果不进行线路绑扎，不便于操作，不美观，不安全，也不符合电路连接工艺。导线捆扎及其工艺步骤：第一步，根据扎线工艺，整形并用尼龙扎带进行线路工艺捆扎。捆扎时，按照30-50mm均匀进行。线路绑扎见图2-10。灯的点动电路连接与编程图

15、2-10 用扎带进行线路绑扎【任务实施】任务12.硬件电路连接、检测与绑扎硬件电路连接、检测与绑扎（4）线路捆扎第二步，用剪刀对扎带进行工艺修剪。剪扎带时，要注意剪后的扎带头要稍带弧形，不要太尖，以防扎带刺伤人。扎带剪扎后的工艺效果如图2-11所示。灯的点动电路连接与编程图2-11 线路剪扎后工艺效果【任务实施】任务13.程序编写与下载程序编写与下载 按照如图2-12所示的梯形图，利用计算机FX软件编写、录入程序、转换并写入PLC。灯的点动电路连接与编程图2-12 灯控制梯形图【任务实施】任务13.程序编写与下载程序编写与下载 第一步，打开swopc-fxgp/win-c编程软件。从桌面上双击

16、 图标，或者从“开始”-“所有程序”-找到fxgp/win-c后打开。第二步，创建新文件。用鼠标点击“新文件”图标或者打开“文件菜单”中的“新文件”来进行创建。第三步，选 PLC类型后进行编辑窗口。直接在PLC类型设置默认设置中选“X2N/FX2NC”中，用鼠标选“确认”，即可进入编辑窗口。第四步，录入程序。可用指令、快捷键或者鼠标进行梯形图编写，具体操作参照项目一。灯的点动电路连接与编程【任务实施】任务13.程序编写与下载程序编写与下载 第五步，程序转换，按F4快捷键或者用工具菜单中的“转换”。程序转换后情况如图2-13所示。灯的点动电路连接与编程图2-13 灯控制梯形图【任务实施】任务13

17、.程序编写与下载程序编写与下载 第六步，保存文件。可以用快捷键、鼠标、或者菜单进行操作。在弹出的对话窗口中选择保存的地方（哪个驱动器），所放文件夹下及程序的文件名。第七步，程序下载。通过连接RS-232通讯连接线，一端与PLC的RS422口相连，另外一端与计算机的COM端相连。接通系统电源，将PLC的RUN/STOP开关拨到“STOP”的位置，然后将程序写入到FX2N-48MR的PLC中。具体方法：在“PLC”菜单中，选“传送”“写出”。即可将计算机的程序写入PLC灯的点动电路连接与编程【任务实施】任务14.调试与运行调试与运行将PLC模块上的RUN/STOP开关拨到“RUN”的位置,此时PL

18、C模块右侧的程序“RUN”指示灯绿灯会亮。通过操作按钮模块上的按钮，观察PLC的中间的LED运行指示灯和按钮模块上的HL1和HL2指示灯工作情况，填入表2-4中。灯的点动电路连接与编程【任务实施】任务15、实训场地现场清理、实训场地现场清理 实训完后，将对所操作设备进行复位、还原。拆除安全插接线、实训完后，将对所操作设备进行复位、还原。拆除安全插接线、整理工位、清点工具、清扫现场卫生，并填写设备使用登记表。整理工位、清点工具、清扫现场卫生，并填写设备使用登记表。灯的点动电路连接与编程【评价与反思】任务1检测项目评分标准分值学生自评小组评分教师评分电路连接正确进行电路连接、工艺合理30软件启动正

19、确启动编程软件10程序输入能进行梯形图程序输入10程序编辑会编辑修改梯形图程序10文件操作能进行程序转换、存盘、写入等操作10启动运行会启动运行操作5运行调试会调试、修改程序10团队协作小组协调、合作5职业素养工具使用与摆放、设备复位情况及工位清洁等10总分100灯的点动电路连接与编程【问题探究】任务11.PLC外部接线图中，把SB5改成常闭触点后，按照所给梯形图HL2能正常工作吗？2.如果将Y0改成Y2后，运行程序会是怎样效果？3.如果在进行电路连接时，SB5连接采用的是常闭触点连接，程序应该如何编写？灯的点动电路连接与编程【知识拓展】任务1一、一、PLC输入输出模块简介输入输出模块简介1.

20、PLC输入模块简介输入模块简介图2-14所示为FX2N系列的直流输入电路和内部电路的示意图。PLC外部的虚线框内是NPN管集电极开路输出的电子传感器（如接近开关）的示意图。当图2-14中的外接触点接通或图中的NPN型晶体管饱和导通时，电流经24V电源的正极（24V端子）、SS端子、内部电路、X0等输入端子和外部的触点或晶体管，从0V端子流回24V电源的负极，使光耦合器中两个反向并联的发光二极管中的一个亮，光敏三极管饱和导通，CPU在输入阶段读入的是数字1；外接触点断开或NPN晶体管处于截止状态时，光耦合器中的发光二极管熄灭，光敏三极管截止，CPU在输入阶段读入的是数字0。、Z灯的点动电路连接与

21、编程图2-14 FX2N系列PLC直流输入电路和内部电路示意图【知识拓展】任务1二二、PLC的输出模块电路简介的输出模块电路简介PLC的输出模块分为三类：驱动直流负载的晶体管、驱动交流负载的双向晶闸管，以及既可以驱动交流负载又可以驱动直流负载的小型继电器。晶体管型和双向晶闸管模块分别用于直流负载和交流负载，它们的可靠性高，反应速度快，寿命长，但是过载能力稍差。三种输出方式的优缺点，见表2-6所示。、Z灯的点动电路连接与编程【知识拓展】任务1二、电路连接的工艺要求从提高接线的准确性、速度和工艺美观等方面考虑，在进行电路接线时推荐以下接线标准和接线流程：（1）安全插线颜色选用方式为：一般黑色用于接

22、地或者0V，可接传感器或电磁阀的蓝色端；绿色用于PLC信号输入，可接二线传感器棕色和三线传感器黑色所对应接线端子排；黄色用于PLC输出，可接电磁阀的红色线端或者按钮模块输出器件的一端；红色用于接电源正极或者PLC为三线传感器棕色线正极端。（2）电路各连接点连接牢固、可靠；（3）同一接线端子的导线连接或者安全插头最多不能超过2条。灯的点动电路连接与编程任务我们的目标是任务实施灯的双控电路连接灯的双控电路连接与编程与编程 21、认识YL-235A设备双色警示灯组成及使用。2、双控灯控制线路连接及控制程序编写、调试。图2-15 灯的双控电路 任务2灯的双控电路连接与编程灯的双控电路连接与编程完成完成

23、灯的双控电路连接灯的双控电路连接，运用或、与指令进行，运用或、与指令进行编程编程控制控制任务我们的目标是任务实施灯的双控电路连接灯的双控电路连接与编程与编程 21、认识YL-235A设备双色警示灯组成及使用。2、双控灯控制线路连接及控制程序编写、调试。任务2灯的双控电路连接与编程灯的双控电路连接与编程1.在YL-235A设备对应模块上选择电路需要的电器，并按照工艺要求，进行灯的双控电路连接。2、按照下面的任务要求，编写PLC控制程序，并在YL-235A实训装置上进行实验调试，实现任务要求的功能。3、装置控制要求：（1）接通电源，如果电源正常供电，工作台上双色警示灯中红灯闪亮。（2）按下SB4按

24、钮，HL1灯亮（SB4松手后也亮）；按下SB6后，HL1灯灭；（3）SB4和SB5按钮同时按下后，指示灯HL2才亮；再按一下SB6，指示灯HL2熄灭；（4）SB4或者SB5任意一个按下，HL3均亮；按下SB6后熄灭。(5)在HL1或者HL2亮时，工作台上双色警示灯中绿灯闪亮。完成完成灯的双控电路连接灯的双控电路连接，运用或、与指令进行，运用或、与指令进行编程编程控制控制【知识链接】知知识识1：认识认识YL-235A设备的双色警示灯电器设备的双色警示灯电器 警示灯是一种显示设备工作状态的标志，通过它可以让人们知道设备处于何种状态，引起大家注意，防止意外事故的发生，保证设备和人身安全。警示灯有很多

25、种，按颜色分类，有红色、黄色、绿色等；按其发光的情况可分为闪亮型和长亮型。警示灯发光显示状态需要人们事先约定。任务2灯的双控电路连接与编程灯的双控电路连接与编程 根据需要，YL-235A光机电一体化实训装置上的警示灯，LTA-205型红绿双色闪亮灯，如图2-16所示，工作电压为DC24V，功率约为2W。通过它可以显示电源正常、系统通电、设备正常运行、设备运行中某个元件出现故障和出现故障等工作状态。图2-16 LTA-205型红绿双色警示灯【知识链接】知知识识1：认识认识YL-235A设备的双色警示灯电器设备的双色警示灯电器 LTA-205型红绿双色警示灯：共有绿色和红色两种颜色。有五根引出线，

26、其中并在一起的两根粗线是电源线（较粗红色线接电源模块中的“+24”，黑色线接电源模块中的“0V”或者“GND”），其余三根是信号控制线（棕色线为控制信号公共端，较细的红色线为红色警示灯控制线，绿色线为绿色警示灯控制线，如果将控制信号线中的红色线和棕色线接通时，则红灯闪烁；将控制信号线中的绿色线和棕色线接通时，则绿灯闪烁）。LTA-205型红绿双色警示灯分别闪亮电路，如图2-17所示。任务2灯的双控电路连接与编程灯的双控电路连接与编程 图2-17双色警示灯分别闪亮电路 【知识链接】知知识识2：AND和和ANI触点串联指令触点串联指令1.AND和和ANI指令作用指令作用 AND指令：与指令，用于单

27、个常开触点（动合触点）的串联连接指令。ANI指令：与非指令，用于单个常闭触点（动断触点）的串联连接指令。任务22.AND、ANI指令使用注意 AND与ANI分别用于单个常开、常闭触点的串联，都是一个程序步指令，串联触点的个数没有限制,可以连续多次使用。这两条指令操作的目标元件为X、Y、M、S、T、C。灯的双控电路连接与编程灯的双控电路连接与编程【知识链接】知知识识2：AND和和ANI触点串联指令触点串联指令3.AND、ANI使用示例使用示例由AND、ANI指令使用示例，如图2-18所示。任务2a）触点串联指令梯形图灯的双控电路连接与编程灯的双控电路连接与编程【知识链接】知知识识2：AND和和A

28、NI触点串联指令触点串联指令3.AND、ANI使用示例使用示例由AND、ANI指令使用示例，如图2-18所示。任务2b）触点串联指令指令表图2-18 AND、ANI指令使用示例灯的双控电路连接与编程灯的双控电路连接与编程【知识链接】知知识识3：OR与ORI触点并联指令1 OR与ORI触点并联作用OR：或指令。用于单个常开触点的并联连接。ORI：或非指令。用于单个常闭触点的并联连接。任务2灯的双控电路连接与编程灯的双控电路连接与编程2 OR与ORI指令使用注意：OR、ORI指令分别用于单个常开、常闭触点的并联，并联触点的数量不受限制，该指令可以连续多次使用。3 OR与ORI指令使用示例：由OR、

29、ORI指令使用示例组成的梯形图，如图2-19所示。【知识链接】知知识识3：OR与ORI触点并联指令任务2灯的双控电路连接与编程灯的双控电路连接与编程a)触点并联指令梯形图图2-19 OR、ORI指令使用示例【任务实施】进行进行PLC控制电路连接、编程与调试实训，完成相关的知识与技能的学习控制电路连接、编程与调试实训，完成相关的知识与技能的学习。1任务组织 以学习小组合作学习或个人独立学习的方式进行完成课程任务。2任务内容（1）清点器材（2）硬件电路连接、检测与绑扎。（3）程序编写与下载（4）调试与运行（5）实训场地现场清理任务2灯的双控电路连接与编程灯的双控电路连接与编程【任务实施】进进行灯的

30、双控行灯的双控PLC控制电路控制电路连接、编程与调试实训，完连接、编程与调试实训，完成相关的知识与技能的学成相关的知识与技能的学习习。1.清点器材清点器材对照表2-7，清点送料装置电路需要的器材，并完成器材检测工作。任务2灯的双控电路连接与编程灯的双控电路连接与编程【任务实施】2.硬件电路连接、检测与绑扎硬件电路连接、检测与绑扎（1）根据任务）根据任务，分析作，分析作出输入输出出输入输出I/O分配表分配表。如表2-8所示。任务2灯的双控电路连接与编程灯的双控电路连接与编程【任务实施】（2）根据PLC外部接线图进行电路连接在YL-235A设备上选择、确定相应的警示灯、电源、按钮模块及PLC电器模

31、块。1）完成PLC输入电路的连接按照接线要求，使用安全插接线，完成SB4、SB5、SB6按钮与PLC模块的连接，按钮模块与PLC的连接示意图，如图2-20所示。任务2灯的双控电路连接与编程灯的双控电路连接与编程图2-20按钮模块与PLC的连接示意图【任务实施】（2）根据PLC外部接线图进行电路连接在YL-235A设备上选择、确定相应的警示灯、电源、按钮模块及PLC电器模块。1）完成PLC输入电路的连接按照接线要求，使用安全插接线，完成SB4、SB5、SB6按钮与PLC模块的连接，按钮模块与PLC的连接示意图，如图2-20所示。任务2灯的双控电路连接与编程灯的双控电路连接与编程图2-21 按钮与

32、指示灯模块与PLC的实物连接图按钮与指示灯模块与PLC模块实物连接图，如图2-21所示。【任务实施】2）完成PLC输出电路的连接按照给定电路，在断开电源设备电源的情况下，分别进行按钮模块指示灯、桌面上的警示灯与PLC连接。任务2灯的双控电路连接与编程灯的双控电路连接与编程图2-22指示灯公共端与电源模块DC24V负极连接示意图第一步，完成按钮模块中指示灯与PLC输出接口的连接。对照给定的PLC外部原理图和PLC的I/O分配表，首先用三条短的黑色安全插接线将HL1、HL2、HL3指示灯对应的右边插孔,依次按照HL1-HL2，HL2-HL3，HL3电源模块上的DC24V的0V插口的形式串接起来，实

33、现指示灯公共端与电源模块DC24V电源的负极连接，连接示意图如图2-22所示。【任务实施】2）完成PLC输出电路的连接任务2灯的双控电路连接与编程灯的双控电路连接与编程图2-23指示灯与PLC模块的输出连接示意图然后，用3根黄色安全连接插线一端分别依次插入HL1、HL2、HL3指示灯下面的左边插孔，黄色安全插线另外一端分别依次插入PLC的输出端对应的Y0、Y1、Y2插孔，实现指示灯与PLC输出模块连接。用一红色安全插线一端，插入电源模块DC24V的正极插孔；另外一端插入PLC模块输出端的COM1插孔。连接示意图如图2-23所示。【任务实施】2）完成PLC输出电路的连接任务2灯的双控电路连接与编

34、程灯的双控电路连接与编程图2-23 警示灯端子排对应情况图第三步，完成双色警示灯组件与PLC的连接在实训台上警示灯对应端子排情况如图2-24所示，其中1驱动警示红灯，2驱动警示绿灯，3信号公共端，4警示灯电源正，5-警示灯电源负。警示灯连接示意图如2-25所示。图2-25 警示灯电路连接示意图【任务实施】2）完成PLC输出电路的连接任务2灯的双控电路连接与编程灯的双控电路连接与编程第三步，完成双色警示灯组件与PLC的连接具体操作步骤如下：首先，实现警示灯组电源正负极与电源模块DC24V的正负极的连接。用一红色安全连接插线一端插入警示灯组较粗红色线（正极）对应接线排上的端子4号连接插孔，另外一端

35、插入电源模块的DC24V的正极（+）插孔；再用一黑色安全连接插线，一端插入警示灯组黑色线（负极）对应接线排上的端子5号连接插孔，另外一端插入电源模块的DC24V的负极（0V）插孔。接下来，完成通电后双色警示灯红灯亮电路连接。用一短的安全连接线，一端插入接线排上警示灯棕色线对应端子排上1号插孔，另外一端插入警示灯红色灯端端子排上3号插孔。最后，实现绿色警示灯与PLC输出端的连接。将一黄色安全连接插线，一端插入警示灯绿色灯驱动对应端子排的2号插孔，另外一端插入PLC的输出端的Y3孔，如图2-26所示.图2-25 警示灯电路连接示意图【任务实施】2）完成PLC输出电路的连接任务2灯的双控电路连接与编

36、程灯的双控电路连接与编程第三步，完成双色警示灯组件与PLC的连接具体操作步骤如下：最后，实现绿色警示灯与PLC输出端的连接。将一黄色安全连接插线，一端插入警示灯绿色灯驱动对应端子排的2号插孔，另外一端插入PLC的输出端的Y3孔，如图2-26所示.使用两根专配电源连接线，分别插入按钮模块和PLC模块对应电源插孔，此时整个电路连接完成。图2-26 双色警示灯端子排连接【任务实施】2.硬件电路连接、检测与绑扎硬件电路连接、检测与绑扎（3）电路检测电路连接完成后，认真作好通电前、后检测工作，确保电路连接正常，没有开路和短路情况。参照任务一。（4）电路连接后的绑扎。根据扎线工艺，整形并用尼龙扎带进行线路

37、工艺捆扎。参照任务一。任务2灯的双控电路连接与编程灯的双控电路连接与编程【任务实施】3.程序编写与下载程序编写与下载 利用计算机FX软件编写、录入程序、转换并写入PLC。首先，分析并录入程序1）按下SB4按钮，HL1灯亮（SB4松手后也亮）；按下SB6后，HL1灯灭。这相当于自锁控制，可用OR指令来进行编程实现，对应梯形图如图2-27所示，其对应指令表，如图2-28所示。任务2灯的双控电路连接与编程灯的双控电路连接与编程图2-28 灯自锁控制指令表图2-27 灯自锁控制梯形图【任务实施】3.程序编写与下载程序编写与下载 利用计算机FX软件编写、录入程序、转换并写入PLC。2）SB4和SB5按钮

38、同时按下后，指示灯HL2才亮；再按一下SB6，指示灯HL2熄灭。可以用图2-29梯形图实现：请自己写出指令表任务2灯的双控电路连接与编程灯的双控电路连接与编程图2-29灯的双按钮同时按下启动与停止梯形图【任务实施】3.程序编写与下载程序编写与下载 利用计算机FX软件编写、录入程序、转换并写入PLC。3）SB4或者SB5任意一个按下，HL3均亮；按下SB6后熄灭。相当于两地启动控制，可以用图2-30梯形图实现：请自己写出指令表.任务2灯的双控电路连接与编程灯的双控电路连接与编程图2-30灯的两控启动与停止梯形图【任务实施】3.程序编写与下载程序编写与下载 利用计算机FX软件编写、录入程序、转换并

39、写入PLC。4）在HL1或者HL2亮时，工作台上双色警示灯中绿灯闪亮。可以把HL1和HL2灯亮的常开辅助触点作为控制绿色警示灯亮的条件。可以用图2-31梯形图实现.任务2灯的双控电路连接与编程灯的双控电路连接与编程图2-30 用绿色警示灯显示两灯运行状态梯形图【任务实施】3.程序编写与下程序编写与下载载全部任务参考梯形图和对应指令表如图2-32所示任务2灯的双控电路连接与编程灯的双控电路连接与编程图2-32 全部任务参考梯形图和对应的指令表a)梯形图b)指令表【任务实施】3.程序编写与下载程序编写与下载 然后，对编写程序进行转换、修改并保存文件。最后，完成PLC程序的写入。通过RS-232通讯

40、连接线，确保计算机串口与PLC已经正常连接，在PLC已经上电的情况下，点击“在线”菜单中的“PLC写入”或者点击常用操作工具栏中的【PLC写入】按钮，将编写好的程序正确写入PLC中。任务2灯的双控电路连接与编程灯的双控电路连接与编程【任务实施】4.调试与运调试与运行行想一想，根据本任务的控制要求如何进行调试？设备通电后，通过按钮操作，观察PLC的面板指示灯、警示灯组的双色指示灯及按钮模块上的HL1、HL2、HL3指示灯在显示情况，填入下表2-9中。任务2灯的双控电路连接与编程灯的双控电路连接与编程表2-9 灯的控制与PLC面板指示灯显示情况【任务实施】5、实训场地现场清理、实训场地现场清理 实

41、训完后，将对所操作设备进行复位、还原。拆除安全插接线、实训完后，将对所操作设备进行复位、还原。拆除安全插接线、整理工位、清点工具、清扫现场卫生，并填写设备使用登记表。整理工位、清点工具、清扫现场卫生，并填写设备使用登记表。任务2灯的双控电路连接与编程灯的双控电路连接与编程【评价与反思】检测项目评分标准分值学生自评小组评分教师评分电路连接正确进行电路连接、工艺合理30软件启动正确启动编程软件10程序输入能进行梯形图程序输入10程序编辑会编辑修改梯形图程序10文件操作能进行程序转换、存盘、写入等操作10启动运行会启动运行操作5运行调试会调试、修改程序10团队协作小组协调、合作5职业素养工具使用与摆

42、放、设备复位情况及工位清洁等10总分100任务2灯的双控电路连接与编程灯的双控电路连接与编程【问题探究】1.如果要实现HL1、HL2、HL3三灯均亮后，绿色警示灯才亮，程序应该如何编写？2.如果要实现设备一通电，双色警示灯的绿灯就亮，应该如何连接？HL1、HL2、HL3任一灯亮，红色警示灯就亮，应该如何实现？3.如果在进行电路连接时，将端子接线排上的2和3相连，通电后会是什么现象？任务2灯的双控电路连接与编程灯的双控电路连接与编程【知识拓展】一一、点动和连续运行控制电路 生产过程中，根据现场要求，经常要用到对设备进行点动操作或者连接控制，用图2-33可实现点动与连接运行的控制。其中，X0作为点

43、动控制信号；x1作为连接控制的启动信号，x2作为停止信号；y0作为输出控制，m0作为中间辅助继电器。任务2灯的双控电路连接与编程灯的双控电路连接与编程图2-33 点动与连接运行控制梯形图【知识拓展】二、二、启动-保持-停止电路它是PLC控制电路的最基本电路，经常用于对内部继电器和输出继电器进行控制。有启动优先和停止优先两种控制方式。如图2-34所示。其中，x0是启动信号，x1为停止信号，y0为输出信号。任务2灯的双控电路连接与编程灯的双控电路连接与编程b)停止优先控制电路a)启动优先控制电路图2-34 启动-保持-停止电路【知识拓展】二、二、启动-保持-停止电路启动优先与停止优先的区别是主要针

44、对一种不太常见的情况来说的。当启动与停止信号同时到达时,输出是什么状态决定是启动优先还是停止优先:如输出为启动状态则为启动优先,反之则为停止优先。在图2-34a，启动优先控制中，同时按下启动按钮和停止按钮，启动信号有效，无论停止按钮是否处于闭合状态，电路均会启动，常用于报警设备、安全防护及增援设备，需要准确可靠的启动控制。在图2-34b，停止优先控制中，同时按住启动按钮和停止按钮，停止信号有效，电路是停止的，不能启动。它就是最常见的起保停电路。常用于需要紧急停车的场合。任务2灯的双控电路连接与编程灯的双控电路连接与编程【知识拓展】三、三、互锁控制电路 在一些机械设备的控制中，经常见到存在某种互为制约的关系。在PLC控制电路中，一般用反映某一运动的信号去控制另一种运动的相应电路，达到互锁控制的要求。在图2-35为互锁控制梯形图，为了使y1和Y2不能同时得电，用Y1和Y2的动断触点分别串联于Y2、Y1控制电路中。Y1、Y2有任何一个要启动时，另一个必须首先已被断电，即任何时候两者都不能同时启动，达到互锁控制要求。这种互锁控制方式，经常用于控制电机正反转、机床刀架的进给与快速移动、横梁升降及机床卡具的卡紧与放松等不能同时发生运动的控制。任务2灯的双控电路连接与编程灯的双控电路连接与编程图2-35互锁控制梯形图