电器及PLC控制技术与实训第3章课件.ppt

1、学习目标【知识目标】【技能目标】主要内容 3.1 PLC简介简介3.2 PLC的基本组成与工作原理的基本组成与工作原理3.3 PLC的编程语言的编程语言3.4 PLC的内部系统配置的内部系统配置3.5 FX-20P-E手持编程器手持编程器3.1 PLC简介3.1 PLC简介3.1 PLC概述3.1 PLC概述3.1 PLC概述3.2 PLC的基本组成与工作原理 输入单元电源微处理器（CPU）运算器控制器输出单元存储器EPROMRAM（系统程序）（用户程序）外设I/O接口I/O扩展接口扩展模块编程器打印机盒式磁带机EPROM写入器图形监控系统PLC或上位计算机用户输入设备用户输出设备主机3.2

2、PLC的基本组成与工作原理3.2 PLC的基本组成与工作原理3.2 PLC的基本组成与工作原理 3.2 PLC的基本组成与工作原理3.2 PLC的基本组成与工作原理输入端子输入暂存器X0M0Y0M0输出存器输出锁存器输出端子X0X1XnY0Y1Yn123654采样读写刷新写读输入处理程序执行输出处理暂3.2 PLC的基本组成与工作原理 3.2 PLC的基本组成与工作原理 一、梯形图（LD）3.3 PLC的编程语言SB1KM1KM1SB2KM1KM2X1Y1Y1X2Y1Y2左母线右母线（a）（b）3.3 PLC的编程语言 顺序功能图是为了满足顺序逻辑控制而设计的编程语言，它将一个完整的控制过程分

3、为若干步，每一步代表一个控制功能状态，步间有一定的转换条件，转换条件满足就实现转移，上一步动作结束，下一步动作开始，这样一步一步的按照顺序动作。步用方框表示，每步都有一个编号，用PLC内部元件状态器来保持状态，如图所示为一顺序功能示意图。3.3 PLC的编程语言步1步1转换1步1转换2动作1动作2动作33.4 PLC的内部系统配置FX输出形式单元类型I/O总点数系列序号2N电源形式 3.4 PLC的内部系统配置COMX0COM1Y0X0X0X0X0Y0X1X1X1Y0Y0内部动合触点内部动断触点程序输入电路输出电路外部电源负载输入信号输入端子输出端子输出继电器线圈输入继电器线圈Y0输出动合触点

4、3.4 PLC的内部系统配置3.4 PLC的内部系统配置3.4 PLC的内部系统配置3.4 PLC的内部系统配置3.4 PLC的内部系统配置3.5 FX-20P-EFX-20P-E手持编程器手持编程器 3.5 FX-20P-E手持编程器手持编程器 3.5 FX-20P-E手持编程器手持编程器 3.5 FX-20P-E手持编程器手持编程器 3.5 FX-20P-E手持编程器手持编程器3.5 FX-20P-E手持编程器手持编程器COPYRIGHT（C）1990 MITSUBISHI ELECTRIC COPRMELSEC FX V4.10PROGRAM MODEONLINE (PC)OFFLINE

5、(HPP)3.5 FX-20P-E手持编程器手持编程器ON LINE MODE FXSELECT FUNCTICNOR MODEMEM SETTING 8K3.5 FX-20P-E手持编程器手持编程器 W0 NOP1 NOP2 NOP3 NOP3.5 FX-20P-E手持编程器手持编程器3.5 FX-20P-E手持编程器手持编程器3.5 FX-20P-E手持编程器手持编程器3.5 FX-20P-E手持编程器手持编程器3.5 FX-20P-E手持编程器手持编程器3.5 FX-20P-E手持编程器手持编程器3.5 FX-20P-E手持编程器手持编程器3.5 FX-20P-E手持编程器手持编程器3.5 FX-20P-E手持编程器手持编程器