电器及PLC控制技术与实训第4章课件.ppt

1、学习目标【知识目标】【技能目标】主要内容 4.1 基本逻辑指令基本逻辑指令4.2 梯形图的基本规则梯形图的基本规则4.3 常用的常用的PLC应用程序编程实例应用程序编程实例4.4 电动机的电动机的PLC控制编程实例控制编程实例4.5 GX Developer编程软件的使用编程软件的使用 4.1 基本逻辑指令OUT线圈的驱动指令用于驱动输出继电器、辅助继电器、状态器、定时器、计数器，对输入继电器不能使用。上述三条指令的使用如图所示。X0X1T0Y2T0K20Y0M10 LD X01 OUT Y02 LDI X13 OUT M14 OUT T0 K207 LD T08 OUT Y24.1 基本逻辑

2、指令X0T0Y0K150T00 LD X01 OUT T0 K1504 LD T05 OUT Y0X0T0线 圈T0触 点Y015s4.1 基本逻辑指令积算定时器具有断电记忆以及复电继续工作的特点。若在延时时间内出现X1断开或断电时，定时器的当前值可以保留，在输入信号X1又接通或复电时，定时器会在此基础上继续进行延时工作。常开、常闭触点的串联指令。使用注意：1AND、ANI指令用于串联一个触点的指令，串联触点的数量不限。其目标元件是X、Y、M、S、T、C。使用说明如图所示。2在OUT指令后面，通过某一触点去驱动另一个输出线圈，称为连续输出。只要电路的次序正确，就可以重复使用连续输出。4.1 基

3、本逻辑指令X0X2Y0M10 LD X01 AND X12 OUT Y03 LD Y04 ANI X25 OUT M16 AND X37 OUT Y1X1Y0X3Y1OR、ORI指令目标元件是X、Y、M、S、T、C。4.1 基本逻辑指令X0X3Y0M00 LD X01 OR X12 OR X23 OUT Y04 LD Y05 ANI X36 OR X47 ANI X58 ORI M09 OUT M0X1Y0X4X2X5M04.1 基本逻辑指令0 LD X01 AND X12 LD X23 AND X34 ORB5 LD X46 AND X57 ORB8 OUT Y0分散使用X0X1X2X3X4

4、X5Y00 LD X01 AND X12 LD X23 AND X34 LD X45 AND X56 ORB7 ORB8 OUT Y0集中使用4.1 基本逻辑指令X0X3Y0X1X2X6X5X4X70 LD X01 OR X12 LD X23 ANI X34 LD X45 ANI X56 ORB7 OR X68 ANB9 OR X710 OUT Y0分散使用ANB指令，其串联电路块的个数没有限制；集中使用中ANB指令的次数不允许超过8次。ANB及ORB指令练习4.1 基本逻辑指令4.1 基本逻辑指令4.1 基本逻辑指令X2X3X0X1Y0Y1Y2X4Y3Y4Y5X5X60 LD X0 10 M

5、RD 1 MPS 11 AND X42 AND X1 12 OUT Y33 OUT Y0 13 MRD4 MPP 14 AND X5 5 OUT Y1 15 OUT Y46 LD X2 16 MPP7 MPS 17 AND X68 AND X3 18 OUT Y59 OUT Y24.1 基本逻辑指令X3Y10 LD X0 11 ORB1 MPS 12 ANB2 LD X1 13 OUT Y13 OR X2 14 MPP4 ANB 15 AND X7 5 OUT Y0 16 OUT Y26 MRD 17 LD X107 LD X3 18 OR X118 AND X4 19 ANB9 LD X5

6、20 OUT Y310 AND X6X5X0X1Y0X2X7Y2Y3X4X6X10X110 LD X0 9 MPP1 MPS 10 AND X42 AND X1 11 MPS3 MPS 12 AND X54 AND X2 13 OUT Y2 5 OUT Y0 14 MPP6 MPP 15 AND X67 AND X3 16 OUT Y38 OUT Y1 X0X1Y0X2Y1X3X4Y2X5Y3X64.1 基本逻辑指令栈指令练习MC主控指令，用于公共串联触点的连接指令。MCR主控复位指令，即MC指令的复位指令。4.1 基本逻辑指令MCN0M100X0X1Y0X2Y1N0M100MCRN0X3Y2

7、0 LD X01 MC N0 M1004 LD X15 OUT Y06 LD X27 OUT Y18 MCR N010 LD X311 OUT Y2主控指令所完成的操作功能：主控指令利用在母线中串接一个主控触点来实现控制，其作用如控制一组电路的总开关。MC、MCR指令的使用说明如图示。MCN0M100X0X1Y0X2Y1N0M100MCRN0X3Y20 LD X01 MC N0 M1004 LD X15 OUT Y06 LD X27 OUT Y18 MCR N010 LD X311 OUT Y24.1 基本逻辑指令4.1 基本逻辑指令4.1 基本逻辑指令MCN0M100X0X1Y0X2Y1N0

8、M100MCRN10 LD X01 MC N0 M1004 LD X15 OUT Y06 LD X27 OUT Y18 LD X39 MC N1 M10112 LD X413 OUT Y214 LD X515 OUT Y316 MCR N118 MCR N0MCN1M101X3N1M101Y2X5Y3X4MCRN04.1 基本逻辑指令SETY0RSTY0X0X10 LD X01 SET Y02 LD X13 RST Y0 X0X1Y04.1 基本逻辑指令X 0C0K 5X 1Y 0C0RSTC0X 0C0D 0X 1Y 0C0RSTC0X 0X 11 2 3 4 5Y 0(C0的 触 点)4.

9、1 基本逻辑指令PLSM0SETY0PLFM1RSTY0X0M0X1M10 LD X01 PLS M03 LD M04 SET Y05 LD X16 PLF M18 LD M19 RST Y0 X0M0X1M1Y0一个扫描周期4.1 基本逻辑指令4.1 基本逻辑指令2.使用ORF指令，Y2仅在X4、X5的下降沿（由ON到OFF）时刻接通一个扫描周期。4.1 基本逻辑指令使用注意：（1）该指令是一个无操作数的指令。（2）该指令不能直接和主母线相连接，也不能象OR、ORI等指令那样单独使用。4.1 基本逻辑指令X0X1Y00 LD X0 1 INV 2 LD X13 INV4 ORB5 INV6

10、OUT Y0X0X1X0X1X0X1+Y0 4.1 基本逻辑指令 （1）梯形图程序行由上到下排列，每一行从左向右编写。（2）梯形图的最右侧必须放置输出线圈或输出指令，不能放置任何触点；而线圈的左侧不能直接接左母线，而必须通过触点连接。4.2 梯形图的基本规则一、梯形图编程的基本原则 X0Y2Y2Y1Y0Y2Y0Y1X0Y2Y2Y0Y1Y2Y1Y0当X0为ON时，Y0和Y2为ONY1为OFF当X0为ON时，Y1和Y2为ONY0为OFF（a）错误 （b）正确 X0Y0X1X0Y0X1（3）梯形图程序中的触点可以任意串、并联，而输出线圈只能并联而不能串联（4）梯形图中同一编号的触点可以重复使用。4.

11、2 梯形图的基本规则一、梯形图编程的基本原则 X0Y0X1X2Y1X0Y0X1X2Y1（a）错误 （b）正确（5）一个完整的梯形图程序必须用“END”结束。（1）一般逻辑控制程序中应避免使用双线圈，但不同编号的线圈可以并行输出。（2）线圈不能直接与左母线相连。4.2 梯形图的基本规则二、梯形图编程的编程技巧 X0X1Y0Y0Y0Y1Y2X0Y0Y1Y0Y1M8000X17（3）如果有多重输出电路，最好将串联触点多的电路放在下面 X0X1X2Y0Y1X0X1X2Y0Y1（4）触点多上并左。（5）触点不能画在垂直线上，桥式电路不能直接编程，必须画出其相应的等效梯形图 4.2 梯形图的基本规则二、梯

12、形图编程的编程技巧 Y0X0X1X2X3Y0X2X3X1X0Y0X0X1X3X4X6X2X5X7Y0X7X6X5X1X3X2X4 X0X0X1X2X3X4Y0X0X3X2X3Y0X2X0X4X1起动、保持、停止功能电路是PLC控制电路的最基本环节。此电路有两种形式：起动优先和停止优先控制方式。4.3 常用的常用的PLCPLC应用程序编程实例 一、电动机的起保停电路X0X1Y0Y0ENDX0SETY0X1RSTY0END停止优先的起保停电路 X0SETY0X1RSTY0ENDX0X0X1Y0Y0ENDX0SETY0X1RSTY0END起动优先的起保停电路 4.3 常用的常用的PLCPLC应用程序

13、编程实例 二、延时程序延时闭合程序 延时断开程序 M0X1M0X0T0K50Y0T05sX0Y0X1Y0T0Y0X0T0K505sX0Y0X04.3 常用的常用的PLCPLC应用程序编程实例 二、延时程序定时器串联长延时程序 定时器和计数器组合长延时程序 T0X0T1K5000T0K8000Y0T1X0T1Y0800s500sT0K6000X0T0X1RSTC0C0T0K60Y0C0ENDT0触点X0Y0X11260600s600s60600s=36000s4.3 常用的常用的PLCPLC应用程序编程实例 二、延时程序顺序延时接通程序 T1K200T0K100Y0Y1Y2X0T0T110s20

14、sX0Y0Y1Y24.3 常用的常用的PLCPLC应用程序编程实例 三、振荡电路 定时器振荡程序一 振荡电路可以产生特定的通断时序脉冲，它经常应用在脉冲信号源或闪光报警电路中。X0T1T0K50T0T1K50Y05s5sX0Y0X0T1T0K50T0T1K50Y05s5sX0Y0T0X0定时器振荡程序二 4.3 常用的常用的PLCPLC应用程序编程实例 三、振荡电路 X0M8013Y0M8013振荡程序 PLS M0X0M0Y0M1M0Y0M1Y0M0X0Y012 3 45 6二分频程序 X0Y1Y2Y3Y0X1Y0Y2Y3Y1X2Y1Y0Y3Y2X3Y1Y2Y0Y3 优先程序 四、优先程序

15、一、单向控制线路（1）输入端口使用继电器控制系统中的触点：一、单向控制线路（2）输入端口全部使用动合触点 一、单向控制线路 输入信号 输出信号 1 X0 连续起动按钮 SB1 1 Y0 接触器 KM 2 X1 点动起动按钮 SB2 3 X2 停止按钮 SB3 4 X3 热保护继电器 FR 一、单向控制线路 当动合触点X0为ON时，线圈Y0通电并自锁，实现电动机连续运行。当动合触点X1为ON第一个周期时，动合触点Y0断开，动断触点M0闭合，Y0线圈因X1为ON而通电，M0线圈因X1为ON而通电；当动合触点X1为ON第二个周期时，动合触点Y0闭合，动断触点M0断开，Y0线圈因X1为ON而通电，但不

16、能实现自锁，M0线圈因X1为ON而通电；直到当动合触点X1为OFF第一个周期时，动合触点Y0闭合，动断触点M0断开，Y0线圈因不能实现自锁而断电，M0线圈因X1为OFF而断电；当动合触点X1为OFF第二个周期时，动合触点Y0断开，动断触点M0闭合，Y0线圈因不能实现自锁而断电，M0线圈因X1为OFF而断电。二、正反转控制线路 二、正反转控制线路 X0Y0X3Y0ENDY1X1Y1X3Y1Y0X2X2二、正反转控制线路 X0Y0X3Y0ENDY1X1Y1X3Y1Y0X2X2X1X0三、Y-降压起动的控制线路 三、Y-降压起动的控制线路 X0Y0X1X2T0T0T1Y0Y1T0ENDK50Y0K10Y2T1Y2Y1一、GX-Developer8.86 编程软件的安装 二、程序的编制 1进入和退出编程环境 二、程序的编制 2新建一个工程 二、程序的编制 3软件界面 二、程序的编制 4梯形图方式编制程序 二、程序的编制 5梯形图编辑 三、程序的写入和读出 四、程序的运行和监控