电器及PLC控制技术与实训第2章课件.ppt

1、学习目标【知识目标】【技能目标】主要内容 2.1 单向控制电路单向控制电路2.2 正反转控制电路正反转控制电路2.3 顺序控制电路顺序控制电路2.4 Y-降压起动控制电路降压起动控制电路2.5 制动控制电路制动控制电路 2.1 单向控制电路 点动是指按下按钮，电动机通电运转；松开按钮，电动机断电停转。这种控制方法常用于电动葫芦的起重电动机控制和车床拖板箱快速移动电动机控制。最基本的电动机点动控制电路如图所示。熔断器：对主电路起短路保护作用接触器主触点：用于控制电动机与电源的通断电源开关：对电源起隔离作用电动机：用于拖动机械生产设备熔断器：对控制电路起短路保护作用起动按钮：用于控制KM线圈得电与

2、失电接触器线圈：用于控制其主触头的分断 其工作原理工作原理为：先合上电源开关QS。起动：起动：按下按钮SBKM线圈得电 KM动合主触点闭合电动机M起动运转 停止：停止：松开按钮SBKM线圈失电 KM动合主触点分断电动机M失电停转2.1 单向控制电路 连续控制采用了一种具有自锁环节的控制电路，最基本的电动机接触器自锁连续控制电路如图所示。热继电器热元件：起感知过载电流作用热继电器动断触点：过载时触点断开停止按钮：按下触点断开，松开触点闭合自锁触点：保证电动机连续运行起动按钮：按下触点闭合，松开触点断开1.1 三相异步电动机的电气控制电路按下SB2KM线圈失电KM主触点分断KM动合辅助触点分断M失

3、电停转电路的工作原理工作原理为：先合上电源开关QS。（1）起动：按下SB1KM线圈得电KM主触点闭合KM动合辅助触点闭合M起动连续运转（2）停止：接触器接触器KM通过自身动合辅助触点而使线圈保持得电的作用叫做自锁。通过自身动合辅助触点而使线圈保持得电的作用叫做自锁。2.2 正反转控制电路 接触器联锁正反转控制电路如图所示。所谓接触器联锁就是将接触器的一对动断辅助触点串接在另一只接触器线圈电路中，使得两只接触器不能同时得电动作。实现联锁作用的动断辅助触点称为联锁触点（或互锁触点）。1接触器联锁接触器联锁 2.2 正反转控制电路 2工作原理工作原理先合上电源开关QS。（1）正转控制：按下SB1KM

4、1线圈得电KM1主触点闭合KM1自锁触点闭合KM1联锁触点分断对KM2联锁电动机M起动连续正转按下SB3KM1线圈失电KM1主触点分断KM1自锁触点分断解除自锁KM1联锁触点恢复闭合，解除对KM2联锁电动机M失电停转再按下SB2KM2线圈得电KM2主触点闭合KM2自锁触点闭合自锁KM2联锁触点分断对KM1联锁电动机M起动连续反转按下SB3KM1或KM2线圈失电KM1或KM2主触点分断电动机M失电停转 （3）停止控制：（2）反转控制：2.2 正反转控制电路 二、按钮、接触器双重联锁正反转控制电路二、按钮、接触器双重联锁正反转控制电路 按钮、接触器双重联锁正反转控制电路如图所示。2.3 顺序控制电

5、路 一、主电路实现顺序控制一、主电路实现顺序控制主电路实现顺序控制的电路如图所示。（a）手动式电路特点：电动机M2通过接插器X接在接触器KM主触点的下面。只有当KM主触点闭合，电动机M1起动运行后，电动机M2才能接通电源起动运行。2.3 顺序控制电路（b）自动式电路特点：控制电动机M2的接触器KM2主触点接在控制电动机M1的接触器KM1主触点的下面。只有当KM1主触点闭合，电动机M1起动运行后，电动机M2才能接通电源起动运行。2.3 顺序控制电路 二、控制电路实现顺序控制二、控制电路实现顺序控制1实现实现顺序起动同时停止功能电路顺序起动同时停止功能电路 电路特点：电动机M2的控制电路先与接触器

6、KM1的线圈并接后再与KM1的自锁触点串接。2.3 顺序控制电路 2实现实现顺序起动同时停止且顺序起动同时停止且M2也可单独停止的功能电路也可单独停止的功能电路 电路特点：电动机M2的控制电路中串接了接触器KM1的常开辅助触点，只有当电动机M1起动运行后，电动机M2才能起动运行，停止按钮SB12控制两台电动机同时停止，停止按钮SB22控制电动机M2单独停止。2.3 顺序控制电路 3实现实现顺序起动逆序停止功能的电路顺序起动逆序停止功能的电路 电路特点：电动机M2的控制电路中串接了接触器KM1的常开辅助触点，只有当电动机M1起动运行后，电动机M2才能起动运行，电动机M1的控制电路中停止按钮SB1

7、2两端并接了接触器KM2的常开辅助触点，只有当电动机M2停转后，电动机M1才能停转。2.4 Y-减压起动控制电路 一、按钮、接触器控制一、按钮、接触器控制Y-减压起动控制电路减压起动控制电路 1电路组成电路组成2.4 Y-减压起动控制电路2工作原理工作原理先合上电源开关QF。（1）电动机Y形联结减压起动：（2）电动机形联结全压运行：（3）停止控制：按下SB1 KM线圈得电 KMY线圈得电KM自锁触点闭合KM主触点闭合KMY主触点闭合KMY联锁触点分断对KM联锁电动机M接成Y形降压起动按下SB2SB2动断触点先分断SB2动合触点后闭合KMY线圈失电KMY主触点分断，解除Y形联结KMY联锁触点恢复

8、闭合当电动机转速上升并接近额定值时，KM线圈得电KM自锁触点闭合自锁KM主触点闭合KM联锁触点分断对KMY联锁电动机M接成形全压运行按下SB3控制电路接触器线圈失电主电路中的主触点分断电动机M停转2.4 Y-减压起动控制电路 二、时间继电器自动控制二、时间继电器自动控制Y-减压起动电路减压起动电路 1电路组成电路组成2.4 Y-减压起动控制电路2工作原理工作原理先合上电源开关QF。KT延时一定时间后电动机M接成Y形降压起动KM主触点闭合KT常闭触点分断按下SB1 KMY线圈得电 KT线圈得电KMY联锁触点分断对KM联锁KMY主触点闭合KMY常开触点闭合KM线圈得电KM自锁触点闭合（1）减压起动

9、全压运行：KMY线圈失电KMY常开触点分断KMY主触点分断解除Y联结KMY联锁触点闭合KM线圈得电电动机M接成形全压运行KM主触点闭合KM联锁触点分断对KMY联锁KT线圈失电KT常闭触点瞬时闭合，为再次起动做准备先合上电源开关QF。2.4 Y-减压起动控制电路 按下SB2电动机M停转KM线圈失电KM线圈失电KM自锁触点分断KM主触点分断KM主触点分断KM联锁触点闭合（2）停止控制：时间继电器自动控制Y-减压起动电路的定型产品有QX3、QX4两个系列，称为Y-自动起动器，常见的外形结构如图所示。QX3-13型 QX4-17型2.5 制动制动控制电路 一、反接制动一、反接制动1制动原理制动原理 反

10、接制动原理与电动机反转相同，是依靠调换定子绕组中任意两相的接线，使旋转磁场反转，从而在转子导体中产生与转向相反的电磁转矩，迫使电动机迅速停转，如图所示。2.5 制动制动控制电路 2单向起动反接制动控制电路单向起动反接制动控制电路 单向起动反接制动控制电路如图所示。KM1为正转运行接触器，KM2为反接制动接触器，KS为速度继电器，其轴与电动机轴相连接。2.5 制动制动控制电路 二、能耗制动二、能耗制动 1制动原理制动原理 能耗制动是在切除定子绕组交流电源的同时立即通入直流电，使其产生静止磁场，转子在惯性的作用下继续旋转，其导体切割磁感线产生一个与转向相反的电磁转矩，从而使电动机迅速停转，如图所示

11、。2.5 制动制动控制电路 2单向起动能耗制动自动控制电路单向起动能耗制动自动控制电路 无变压器单相半波整流单向起动能耗制动控制电路如图所示。电路采用单相半波整流器作为直流电源。2.5 制动制动控制电路 电动机起动运行按下SB1KM1线圈得电KM1主触点闭合KM1自锁触点闭合KM1联锁触点分断对KM2联锁（1）单向起动运行：工作原理：工作原理：先合上电源开关QS。2.5 制动制动控制电路KM2主触点闭合KM2联锁触点闭合KM2自锁触点分断解除对KM1联锁电动机M能耗制动结束、停转KT线圈失电KT触点复位KM2联锁触点分断对KM1联锁KM2线圈得电KT线圈得电KM2主触点闭合KM2自锁触点闭合K

12、T常开触点闭合KT常闭触点延时分断电动机M接入直流电能耗制动KM2线圈失电按下SB2SB2常闭触点先分断SB2常开触点后闭合KM1线圈失电KM1自锁触点分断KM1主触点分断KM1联锁触点闭合（2）能耗制动停转：2.5 制动制动控制电路三、回馈制动三、回馈制动 回馈制动又称为再生发电制动，是指当转子转速超过旋转磁场转速时，电动机进入发电机状态，转子所受到的转矩与电动机运行时相反，迫使电动机停转。回馈制动是一种比较经济的制动方法，制动时不需要改变线路即可从电动运行状态自动地转入发电制动状态，把机械能转换成电能，再回馈到电网，节能效果显著。但应用范围较窄、仅当电动机转速大于同步转速时才能实现发电制动，因此，常用于在位能负载作用下的起重机械和多速异步电动机由高速转为低速时的情况。