电器与PLC控制技术项目七-任务二课件.ppt
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- 电器 PLC 控制 技术 项目 任务 课件
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1、任务二任务二 自动加工与配料设备电路连接及编程自动加工与配料设备电路连接及编程【任务描述任务描述】请根据图7-2-所示的某型自动加工与配料设备的电气控制原理图进行操作,在YL-235A设备对应模块上选择电路需要的电器,并按照工艺要求,进行某型自动加工与配料设备电路连接及程序编制、调试,实现任务要求的功能。1.按照下面的要求,编写PLC控制程序:(1)接通电源,如果电源正常供电,工作台上双色警示灯中红灯闪亮。(2)启动前,设备的运动部件必须在规定的位置,这些位置称作初始位置。有关部件的初始位置是:机械手的悬臂靠在右限止位置,手臂气缸的活塞杆缩回,悬臂气缸的活塞杆缩回,手指松开;位置A、B、C的气
2、缸活塞杆缩回;处理盘、皮带输送机的拖动电动机不转动。上述部件在初始位置时,指示灯HL1以1HZ的频率闪烁。只有上述部件在初始位置时,设备才能启动。若上述部件不在初始位置,指示灯HL1灭,按下按钮SB4或者通过触摸屏上的复位按钮进行复位。(3)设备的控制有两种方式,一种是通过YL-235A按钮与指示灯模块上的SB5、SB6按钮,SB5为设备启动按钮,SB6为设备停止按钮。另外一种是通过触摸屏组态画面上的启动按钮和停止按钮进行控制。(4)设备启动后,工作台上的双色警示灯中的绿灯开始闪亮,同时圆盘送料机构上的直流电机带动拨料杆开始转动,将物料推出到圆盘送料机构外面的接料平台上,当接料平台上的光电传感
3、器检测到物料时,圆盘送料机构的直流电机停止转动,等待机械手将接料平台上的物料夹走以后,圆盘送料机构再次开始运行,重复上述动作。(5)设备启动后,当圆盘送料机构外面的接料平台上的光电传感器检测到物料后,机械手启动运行,机械手向左转动悬臂伸出手臂下降手指合拢抓取工件手臂上升悬臂缩回机械手向右转动悬臂伸出手臂下降手臂下降到位以后,若皮带输送机上还有正在处理的物料,则等待物料处理完成后,气爪松开,若皮带输送机上没有物料,则气爪直接松开,将物料放进皮带输送机的进料口,并等待1S手臂上升悬臂缩回回到初始位置,若接料平台上有物料,则机械手重复上述动作机械运行,若接料平台上没有物料,则机械手停在初始位置待机。
4、(6)设备启动后,当皮带输送机进料口的光电传感器检测到物料时,皮带输送机自动启动从A位置向C位置运行,拖动皮带输送机的三相交流电动机的运行频率为25Hz,物料到达C位置时,皮带输送机停止,物料在C位置进行加工(即物料在C位置停止3S),加工完成后,若物料为废料(黑色物料),则直接推入C位置的废料仓,若物料为金属或白色,则在B位置的配料仓内配料,配料方式为:金属/白色/金属/白色,多余的金属物料进A位置的回收料仓,多余的白色物料进C位置的废料仓,皮带输送机反向传送的运行频率为15HZ。物料推入料仓后,推料气缸缩回,皮带输送机自动停止,等待下一个物料,当进料口传感器再次检测到物料时,皮带输送机启动
5、,重复上述动作。(7)任意时刻按下停止按钮SB6或者触摸屏上的停止按钮,设备必须完成当前物料的加工和处理,并返回设备的初始位置才能停止工作,同时工作台上的双色指示灯中的绿灯熄灭。2.按照下面的要求的画面配置触摸屏界面,并连接通信,使其发挥功能。触摸屏的操作界面如图7-32所示。图7-32 某型自动加工与配料设备的控制界面 如图7-32所示,“数据清零”按钮的作用是清除系统记载的各料仓中的物料数量,当按下“数据清零”按钮时,图7-33物料统计页面所示的各料仓中物料的数量均显示为0,若设备停止前没有进行“数据清零”,则再次启动后,物料统计页面中的物料统计仍显示的是停止前的物料数量。控制系统处于停止
6、状态时不允许数据清零。图7-33 某型自动加工与配料设备的物料统计界面 1.完成某型自动加工与配料设备整机控制系统电路连接、调试与运行,熟练掌握PLC控制电路连接方法,系统调试方法及电气控制线路的安装工艺。2.掌握PLC、变频器以及触摸屏的综合应用,掌握结构化程序的编程方法。3.掌握PLC与触摸屏的通信,触摸屏型号选择,参数设置以及PLC控制变频器调速,变频器参数设置方法。【任务目标任务目标】在本任务中,要求设备有关部件的初始位置是:机械手的悬臂靠在右限止位置,手臂气缸的活塞杆缩回,悬臂气缸的活塞杆缩回,手指松开;位置A、B、C的气缸活塞杆缩回;处理盘、皮带输送机的拖动电动机不转动。设辅助继电
7、器M1为设备初始位置标志位,根据任务要求,M1=1的条件是:皮带输送机正转控制线圈Y000=0,皮带输送机反转控制线圈Y001=0,皮带输送机有料标志位M5=0,圆盘送料拖动电机控制线圈Y004=0,推料气缸1、2、3的缩回限位X20=1、X22=1、X24=1,机械手的右旋限位X011=1,悬臂缩回限位X013=1,手臂上升限位X014=1,气爪夹紧限位X016=0,用常开触点表示状态“1”,用常闭触点标示状态“0”,机械手右旋到位,悬臂和手臂缩回,气爪松开设备的初始位置如图7-34所示:【知识点解析知识点解析】知识知识1 设备的初始位置及复位设备的初始位置及复位1.设备的初始位置设备的初始
8、位置图7-34 设备的初始位置初始位置标志位控制程序如图7-35所示:正转停止反转停止气爪松开料盘停止皮带上无料图7-35 初始位置标志位控制程序 当设备的各部件均处于初始位置时,初始位置标志位M1=1,任务要求,此时原点指示灯HL1以1HZ的频率闪烁,可利用特殊辅助继电器M8013来实现,M8013特殊辅助继电器提供了周期为1S的脉冲信号,原点指示灯控制梯形图如图7-36所示:周期T=1S,其中0.5S断开,0.5S闭合图7-36 原点指示灯控制程序 2.设备的复位设备的复位 只有设备处于初始位置时,才能启动,若设备不在初始位置,系统提供了两种复位方式,一种是通过按钮与指示灯模块上的SB4按
9、钮手动复位,另一种是通过触摸屏设备控制页面上的复位按钮手动复位,因此控制程序中要留出触摸屏复位的标志位,设触摸屏手动复位的标志位为辅助继电器M100,设备复位控制程序如图7-37所示:利用按钮手动复位信号利用触摸屏手动复位信号图7-37 设备的复位控制程序 知识知识2:控制系统的启动与停止:控制系统的启动与停止 本次任务中,控制系统的启动条件是设备的各部件处于初始位置,即初始位置标志位M1=1,并且按下停止按钮后设备正在处理最后的物料,没有完全停止时按下启动按钮无效,设这种状态用辅助继电器M6表示,即M6=0时,按下启动按钮有效。控制系统的启动有两种方式,一种是通过按钮与指示灯模块上的SB5按
10、钮,一种是通过触摸屏设备控制页面上的启动按钮,因此程序中要留出触摸屏启动的标志位,设触摸屏启动按钮的标志位为辅助继电器M101,控制系统的运行标志位用辅助继电器M2表示,启动控制程序如图7-38所示:1.控制系统的启动控制系统的启动按钮启动信号触摸屏启动信号运行指示灯图7-38 控制系统的启动控制程序2.控制系统的停止控制系统的停止 按下停止按钮时,若没有正在处理的物料,则系统停止,运行标志位复位,运行指示灯灭。按下停止按钮时,若设备还有正在处理的物料,则标志位M6置位,待当前物料处理完成并回到初始位置,系统停止,同时运行标志位M1和停止标志位M6复位,运行指示灯灭。控制系统的停止有两种方式,
11、一种是通过按钮与指示灯模块上的SB6按钮,一种是通过触摸屏上控制页面上的停止按钮,因此程序中要留出触摸屏停止的标志位,设触摸屏停止按钮的标志位为辅助继电器M102,停止控制程序如图7-39所示:按钮停止信号触摸屏停止信号图7-39 控制系统的停止控制程序知识知识3:圆盘送料机构及机械手的控制:圆盘送料机构及机械手的控制 当系统处于运行状态时,即运行标志位M2=1时,若接料平台上有物料,则圆盘送料机构停止待机,若接料平台上没有物料,则圆盘送料机构启动运行,直到将物料推送到接料平台上,再次停止待机。当停止标志位M6=1时,圆盘送料机构不再送料,圆盘送料机构的控制程序如图7-9所示:知识点知识点4.
12、机械手搬运机构的控制机械手搬运机构的控制 在本次任务中,机械手的初始位置在右限止位置,悬臂气缸、手臂气缸均缩回,气爪松开。设机械手的初始位置标志位为辅助继电器M3,当机械手处于初始位置时,M3=1。设机械手的运行标志位为辅助继电器M4,当控制系统处于运行状态时,若接料平台上有料,则机械手启动运行,M4=1;若接料平台上无料,则机械手停在初始位置待机,M4=0。机械手每次运行到初始位置,需清除运行标志位M4,然后根据接料平台的状态,来决定是否继续运行下一个搬运周期。机械手的初始位置及启停控制程序如图7-40所示:1.机械手的初始位置及启停控制机械手的初始位置及启停控制机械手初始位置标志位料台无料
13、则停止料台有料则启动图7-40 机械手的初始位置及启停控制程序 2.机械手运行过程控制机械手运行过程控制 本次任务中,机械手的运行过程是当接料平台上有物料时,机械手从初始位置出发,运行到接料平台,从料台上夹取物料后,送到皮带输送机的进料口,如果皮带输送机上仍有物料没有处理完,则停止在进料口的位置(若皮带输送机上没有物料,则直接放进进料口),等待皮带输送机上的物料分拣完毕后将物料放入进料口。松开物料后等待1S,然后回到初始位置。机械手的运行过程中,一共有12个动作,其运行过程控制程序如图7-41所示:从初始位置左旋转左旋到位后悬臂伸出伸出到位后手臂下降下降到位后气爪夹紧夹紧到位后手臂上升上升到位
14、后悬臂缩回缩回到位后向右旋转右旋到位后悬臂伸出伸出到位后手臂下降下降到位后,皮带输送机上有料则等待,无料则气爪松开皮带输送机上无料气爪松开后启动1S延时气爪松开后等待1S1S延时后手臂上升上升到位后悬臂缩回,回到机械手的初始位置图7-41 机械手运行过程控制程序知识知识5:皮带输送机启停控制及物料种类判别:皮带输送机启停控制及物料种类判别 控制系统运行状态下,若皮带输送机的进料口有料,则皮带输送机以25HZ的频率启动正向旋转(由位置A向位置C进行传送),同时皮带输送机有料标志位M5=1。设置变频器的中速运行频率为25HZ,皮带输送机启动控制程序如图7-27所示:1.皮带输送机启动控制皮带输送机
15、启动控制2.物料种类判别物料种类判别 本任务中,已知皮带输送机上位置A处的电感传感器只能检测到金属物料,位置B处的光纤传感器只能检测到金属物料和白色物料,位置C处的光纤传感器能检测到金属、白色、黑色三种物料。因此,物料判别逻辑为:在物料由进料口向C位置传送的过程中,若位置A处的电感传感器和位置B、C处的光纤传感器均检测到的物料必为金属物料,A位置的电感传感器检测不到而B、C两处的光纤传感器均检测到的物料必为白色物料,A、B两处的传感器均检测不到,只有C处的光纤传感器检测到的物料必为黑色物料。物料判别控制程序如图7-42所示:金属物料白色物料黑色物料物料判别出以后,停止在C位置加工物料加工标志位
16、电机正转中速运行图7-42 物料判别控制程序知识知识6:物料的加工与配料:物料的加工与配料 物料从进料口直接传送到位置C,位置C处的光纤传感器检测到物料以后,皮带输送机停止,物料在位置C处进行加工(即物料在位置C处停止3S),物料加工控制程序如图7-43所示:1.物料加工过程控制物料加工过程控制系统运行皮带输送机上有物料物料加工延时3S3S后开始配料,M16为废料检测及配料过程标志位图7-43 物料加工控制程序2.物料检测及配料过程控制物料检测及配料过程控制 若为黑色物料,则系统判定为废料,由C位置的推料气缸直接推入C位置对应的废料仓中,推料气缸推出物料后即时缩回,同时黑色物料标志位M14,皮
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