电力拖动与控制第三章课件.ppt

1、第三章第一节卧式车床的电气控制电路一、主要结构及运动形式图3-1CA6140型卧式车床的结构外形1进给箱2挂轮箱3主轴变速箱4溜板与刀架5溜板箱6尾架7丝杠8光杠9床身二、电气控制电路分析第一节卧式车床的电气控制电路1.绘制和阅读机床电气原理图的基本知识(1)图上位置的表示方法对符号或元件在图上的位置可采用图幅分区法、电路编号法和表格法三种表示方法。图3-2CA6140型卧式车床的电气控制电路第一节卧式车床的电气控制电路1)图幅分区法。图3-3图幅分区法第一节卧式车床的电气控制电路2)电路编号法。3)表格法。接触器的表格表示法。在每个接触器线圈文字符号KM的下面画两条竖直线，分成左、中、右三栏

2、，把受其控制而动作的触头所处的图列，用数字标注在三栏内。对备而未用的触头，在相应的栏中用记号“”或“-”标出，见表3-1。第一节卧式车床的电气控制电路表3-1接触器的表格表示法栏目左栏中栏右栏触头类型主触头所在图列辅助动合触头所在图列辅助动断触头所在图列举例KM22282228表示：三对主触头均在图列2表示：一对辅助动合触头在图列6，另一对辅助动合触头未使用表示：一对辅助动断触头在图列8，另一对辅助动断触头未使用第一节卧式车床的电气控制电路表3-2继电器的表格表示法栏目左栏右栏触头类型动合触头所在图列动断触头所在图列举例KA58表示：一对动合触头在图列5，另一对动合触头在图列8表示：一对动断触

3、头在图列6，另一对动断触头在图列9第一节卧式车床的电气控制电路(2)图上的位置标记图样上每个触头文字符号下面的数字表示该电器元件的线圈(或热继电器的热元件)所在的图列。2.电路分析(1)主电路分析主电路共有三台电动机。(2)控制电路分析控制电路的电源由控制变压器TC二次侧输出110V电压提供。1)主轴电动机的控制。2)冷却泵电动机的控制。3)刀架快速移动电动机的控制。(3)照明和指示灯电路分析控制变压器TC的二次侧还能够输出24V和6V电压，作为机床低压照明和指示灯的电源。第一节卧式车床的电气控制电路表3-3CA6140型卧式车床的电器元件明细表符号名称型号规格件数作用M1主轴电动机Y132M

4、 4B375kW1主轴及进给传动M2冷却泵电动机AOB 2590W1供切削液M3溜板快速移动电动机AOS5634025kW1刀架快速移动FR1热继电器JR10 40151A1主轴电动机过载保护FR2热继电器JR10 10026A1冷却电动机过载保护KM1接触器110V1控制主轴电动机KM2接触器110V1控制冷却泵电动机第一节卧式车床的电气控制电路表3-3CA6140型卧式车床的电器元件明细表KM3接触器110V1控制刀架快速移动电动机FU1熔断器RL1 15熔体4A3冷却泵和快速移动电动机短路保护FU2熔断器RL1 15熔体4A1控制电路短路保护FU3熔断器RL1 15熔体2A1信号灯短路保

5、护FU4熔断器RL1 15熔体2A1低压照明灯短路保护SB1停止按钮LA19 111控制主轴电动机停止第一节卧式车床的电气控制电路表3-3CA6140型卧式车床的电器元件明细表SB2起动按钮LA19 111控制主轴电动机起动SB3起动按钮LA91控制快速电动机起动QS1三相转换开关HZ10 25/325A1总电源开关QS2单相转换开关HZ10 10/110A1低压照明灯开关HL信号灯ZSD6V1指示电源信号灯EL低压照明灯24V1低压照明SA单相转换开关HZ10 10/110A1控制冷却泵电动机第一节卧式车床的电气控制电路三、常见电气故障分析1.主轴电动机不能起动(1)检查接触器KM1是否吸合

6、若接触器KM1吸合，则故障必然发生在主电路，根据电气控制电路进行综合分析，故障范围见图3-4a。1)检查电动机M1是否机械卡阻。2)检查接触器KM1电源侧电压是否正常。第一节卧式车床的电气控制电路图3-4CA6140型卧式车床电气故障a)KM1吸合、M1不起动的故障范围b)HL或EL亮、KM1不吸合的故障范围c)部分接线图第一节卧式车床的电气控制电路表3-4KM1吸合、M1不起动和KM1电源侧故障检修步骤步骤测量状态测量区间测量结果故障原因及检修手段第一步分断QS1U11 W11(QS1)或W11点(QS1)0VFU(L3)相熔丝熔断或L3相线路故障，排除故障后进行第五步380V或220V进行

7、第二步第二步合上QS1U12 W12(QS1)或W12点(QS1)0VQS1(L3)相接触不良，排除故障后进行第五步380V或220V进行第三步第一节卧式车床的电气控制电路表3-4KM1吸合、M1不起动和KM1电源侧故障检修步骤步骤测量状态测量区间测量结果故障原因及检修手段第三步合上QS1U12 W12(XT)或W12点(XT)0VQS1至XT导线(W12)断线或线头松脱，排除故障后进行第五步380V或220V进行第四步第四步合上QS1U12 W12(KM1)或W12点(KM1)0VXT至KM1导线(W12)断线或线头松脱，排除故障后进行第五步380V或220V进行步骤3)检修第一节卧式车床的

8、电气控制电路表3-4KM1吸合、M1不起动和KM1电源侧故障检修步骤第五步合上QS1U12 W12(KM1)或W12点(KM1)0V从n步来，返回(n+1)步继续检修380V或220V确认正确后试车，若M1起动故障已排除，若M1仍不起动进行步骤3)检修第一节卧式车床的电气控制电路3)检查接触器KM1负载侧电压是否正常，见表3-5。4)检查电动机M1。第一节卧式车床的电气控制电路表3-5KM1吸合、M1不起动和KM1负载侧故障检修步骤步骤测量状态测量区间测量结果故障原因及检修手段第一节卧式车床的电气控制电路表3-5KM1吸合、M1不起动和KM1负载侧故障检修步骤第一步分断QS1拆下U14、V14

9、、W14(XT)合上QS1使KM1吸合U13 V13 W13(KM1)线电压不正常KM1的主触头接触不良，排除故障后进行第五步线电压正常进行第二步第二步U13 V13 W13(FR1)线电压不正常线电压正常进行第三步第三步U14 V14 W14(FR1)线电压不正常线电压正常进行第四步第四步U14 V14 W14(XT)线电压不正常线电压正常进行步骤4)检修第五步U14 V14 W14(XT)线电压不正常第一节卧式车床的电气控制电路(2)检查照明灯EL和指示灯HL是否亮合上QS1，若EL和HL中只要有一只灯亮，说明故障在控制电路，首先检查KM1自锁触头(5-6)两端电压，若电压为110V，则故

10、障范围为SB2接触不良、KM1机械卡阻、SB2至KM1(经XT)的导线(6)断线或线头松动。第一节卧式车床的电气控制电路表3-6照明灯或指示灯亮、KM1不吸合的故障检修步骤步骤测量状态测量区间测量结果故障原因及检修手段第一步合上QS10(KM1)1(FU2)0VTC的绕组断线：联接导线断线或线头松脱，排除故障后进行第十步110V进行第二步第二步合上QS10(KM1)2(FU2)0VFU2的熔体熔断，换新，进行第十步110V进行第三步第一节卧式车床的电气控制电路表3-6照明灯或指示灯亮、KM1不吸合的故障检修步骤第三步合上QS10(KM1)2(FR1)0V导线(2)断线或线头松脱，排除故障后进行

11、第十步110V进行第四步第四步合上QS1从本步起导线和触头一起测量0(KM1)3(FR2)0V导线(3)断线或线头松脱，FR1动断触头分断，查出原因，恢复，进行第十步110V进行第五步第一节卧式车床的电气控制电路表3-6照明灯或指示灯亮、KM1不吸合的故障检修步骤第五步合上QS10(KM1)4(XT)0V导线(4)断线或线头松脱，FR2动断触头分断，查出原因，恢复，进行第十步110V进行第六步第六步合上QS14(XT)6(XT)0V导线(6)断线或线头松脱：KM1的线圈断线或线头松脱，排除故障后进行第十步110V进行第七步第一节卧式车床的电气控制电路表3-6照明灯或指示灯亮、KM1不吸合的故障

12、检修步骤第七步分断QS1打开按钮合上QS16(XT)5(SB1)0V导线(4)断线或线头松脱；SB1触头接触不良，排除故障后进行第十步110V进行第八步第八步合上QS16(SB2)5(SB2)0V导线(5、6)断线或线头松脱，排除故障后进行第十步110V按钮SB2接触不良；KM1机械卡阻进行下一步第一节卧式车床的电气控制电路表3-6照明灯或指示灯亮、KM1不吸合的故障检修步骤第九步合上QS1按下SB20(KM1)6(KM1)0V按钮SB2接触不良，排除故障后，试车KM1吸合110VKM1机械卡阻，修理后试车，KM1吸合第十步合上QS1按下SB20(KM1)6(KM1)0V从n步来，返回(n+1

13、)步继续检修110V若KM1仍不吸合，故障为机械卡阻修理后，试车；若KM1吸合，故障已排除第一节卧式车床的电气控制电路(3)检查电源部分故障范围可能在FU、QS1、FU1、TC的一次侧及有关连接导线，检修方法同前，这里就不一一叙述了。2.主轴电动机M1起动后不能自锁3.主轴电动机M1不能停止4.主轴电动机M1在运行中突然停车，按下SB2后也不能起动图3-5M7120型平面磨床的结构外形1床身2工作台往复运动换向手柄3工作台换向撞块4立柱5滑座6砂轮架7电磁吸盘8工作台第二节平面磨床的电气控制电路一、M7120型平面磨床1.主要结构及运动形式2.电气控制电路分析第二节平面磨床的电气控制电路图3-

14、6M7120型平面磨床的电气控制电路第二节平面磨床的电气控制电路(1)主电路分析主电路共有四台电动机，其中M1是液压泵电动机，由接触器KM1控制，实现工作台的往复运动，M1由热继电器FR1作过载保护；对于砂轮电动机M2和冷却泵电动机M3，由于M3通过接插器X1联动控制，所以M2和M3是由接触器KM2控制的，M2用来实现砂轮旋转对工件进行磨削加工，M3用来实现为砂轮磨削工件时输送切削液，M2与M3分别由热继电器FR2与FR3作过载保护；M4是砂轮升降电动机，由接触器KM3、KM4控制正反转，用以调整砂轮与工件之间的位置。第二节平面磨床的电气控制电路(2)控制电路分析控制电路的电源由TC的二次侧输

15、出110V电压提供。1)液压泵电动机M1的控制。2)砂轮电动机M2及冷却泵电动机M3的控制。3)砂轮升降电动机M4的控制。(3)电磁吸盘控制电路分析电磁吸盘是固定加工工件的一种夹具。1)充磁过程。图3-7电磁吸盘的结构1工件2绝磁材料3工作台4盖板5心体6线圈第二节平面磨床的电气控制电路2)去磁过程。(4)照明与指示灯电路分析图中EL为照明灯，其工作电压为24V，由变压器TC供电，QS2为照明灯开关。1)HL1亮：表示控制电路的电源正常，否则表示电源有故障。2)HL2亮：表示液压泵电动机M1处于运转状态(即工作台正在进行往复运动)，否则表示M1停转。3)HL3亮：表示砂轮电动机M2与冷却泵电动

16、机M3处于运转状态，否则表示M2与M3停转。4)HL4亮：表示砂轮升降电动机M4处于运转状态，否则表示M4停转。5)HL5亮：表示电磁吸盘YH处于工作状态(充磁或去磁)，否则表示YH未工作。第二节平面磨床的电气控制电路表3-7M7120型平面磨床电器元件明细表符号名称型号规格件数作用M1液压泵电动机Y9 0S 411kW1400r/min1液压泵传动M2砂轮电动机Y100L 23kW2880r/min1砂轮传动M3冷却泵电动机YCB 22 20125kW1供给切削液M4砂轮升降电动机Y802 4075kW1390r/min1砂轮升降传动KM1交流接触器1控制液压泵电动机M1KM2交流接触器1控

17、制砂轮电动机M2第二节平面磨床的电气控制电路表3-7M7120型平面磨床电器元件明细表KM3交流接触器1点动控制砂轮升降电动机M4上升KM4交流接触器1点动控制砂轮升降电动机M4下降KM5交流接触器1控制电磁吸盘充磁KM6交流接触器1点动控制电磁吸盘去磁FR1热继电器JR10 10271A1M1过载保护FR2热继电器JR10 10618A1M2过载保护第二节平面磨床的电气控制电路表3-7M7120型平面磨床电器元件明细表FR3热继电器JR10 10047A1M3过载保护SB1按钮LA2型1总停SB2按钮LA2型1液压泵停止SB3按钮LA2型1液压泵起动SB4按钮LA2型1砂轮停止SB5按钮LA

18、2型1砂轮起动SB6按钮LA2型1砂轮上升起动SB7按钮LA2型1砂轮下降起动SB8按钮LA2型1电磁吸盘充磁第二节平面磨床的电气控制电路表3-7M7120型平面磨床电器元件明细表SB9按钮LA2型1电磁吸盘停止充磁SB10按钮LA2型1电磁吸盘去磁TC控制变压器BK 150380/110、24、6、140V1整流降压照明灯指示灯低压电源UR硅整流器4X2CZ11C1整流KV欠电压继电器1欠电压保护R电阻GF型50W5001放电保护C电容600V 5F1放电保护YH电磁吸盘HDXP110V145A1吸持工件第二节平面磨床的电气控制电路表3-7M7120型平面磨床电器元件明细表X1接插器CY0

19、36型1连接电磁吸盘X2接插器CY0 26型1连接M3FU1熔断器RL160/25A3总线路短路保护FU2熔断器RL115/6A2变压器输入端短路保护FU3熔断器RL115/6A1控制电路短路保护FU4熔断器RL115/2A1变压器输出端短路保护FU5熔断器RL115/2A2整流电路短路保护第二节平面磨床的电气控制电路表3-7M7120型平面磨床电器元件明细表FU6熔断器RL115/2A1照明电路短路保护FU7熔断器BCF15/2A1指示灯电路短路保护QS1转换开关HZ125/31电源总开关QS2工作台照明灯开关1低压照明开关HL1HL5指示灯63V5指示电路工作状况EL工作台照明灯24V1加

20、工时照明第二节平面磨床的电气控制电路3.常见电气故障分析(1)电磁吸盘没有吸力首先检查KV是否吸合。1)若KV吸合，说明故障在控制装置这一部分，检修方法如下(以下分析的条件是照明正常)：检查KM5和KM6是否吸合。若不吸合，说明故障在交流控制部分，可按车床的控制电路故障检修方法检查并排除电路故障；若吸合说明故障在直流控制部分。可进行下一步检修。第二节平面磨床的电气控制电路检查接插器X2是否有直流电压。拔下接插器X1，使KM5吸合，用万用表直流电压250V挡，测接插器X2两孔直流电压，若无电压指示，说明接触器KM5主触头接触不良或有关导线断线或线头松脱；若直流电压正常，则故障是电磁吸盘线圈断路、

21、线头脱落与接插器X1和X2接触不良。以上故障可按照电压测量法及电阻测量法检查并排除电路故障。2)若KV不吸合，检查KV线圈两端直流电压是否正常，若直流电压正常，说明KV线圈断线或机械卡阻；若无电压指示，说明故障在整流电源部分，检修方法如下：第二节平面磨床的电气控制电路检查整流部分交流侧电源是否正常。用万用表交流250V挡测端点101(TC)与端点2(TC)之间的电压，若无电压指示，说明TC线圈断线；若电压正常，可测量101(FU4)与2(TC)之间的电压，若无电压指示，说明导线(101)断线或线头松脱；若电压正常，可测量1(FU4)与2(TC)之间的电压，若无电压指示，说明FU4熔体熔断(造成

22、FU4熔体熔断的一个原因是如果有一桥臂的整流器件被击穿形成短路，此时与它相邻的另一桥臂的整流器件也会因过电流而很快损坏，整流变压器因外电路短路也会造成过电流，使FU4熔体熔断，保护了变压器TC)，若电压正常，可测量VR(1-2)的交流电压，若无电压指示，说明导线(1或2)断线或线头松脱，若电压正常可进行下一步。第二节平面磨床的电气控制电路测量VR直流输出电压是否正常。用万用表直流250V挡测量，若无电压指示，说明VR内部损坏，检查并更换二极管，若电压正常，可测量FU5电源侧电压，若无电压，说明导线(VR至FU5)断线或线头松脱，若电压正常可进行下一步。测量FU5负载侧电压。若电压无指示，说明F

23、U5熔体熔断；若电压正常，检查FU5至KV线圈间的两根导线，查出断线或线头松脱的故障并排除。(2)电磁吸盘吸力不足若一切正常，整流器空载时输出电压应为130140V，负载时不应低于110V，否则电磁吸力就会不足，另外电磁吸盘线圈局部短路也会造成电磁吸力不足。1)电压正常。2)电压偏低。第二节平面磨床的电气控制电路3)电压很低。二、M7475B型平面磨床1.主要结构及运动形式图3-8M7475B型平面磨床的结构外形1圆工作台2砂轮3控制面板第二节平面磨床的电气控制电路2.电气控制电路分析图3-9M7475B型平面磨床的电气控制电路第二节平面磨床的电气控制电路3-9B第二节平面磨床的电气控制电路图

24、3-9M7475B型平面磨床的电气控制电路(续)第二节平面磨床的电气控制电路(1)主电路分析主电路共有5台电动机，其中砂轮电动机M1由接触器KM1和KM2控制-起动，实现砂轮旋转，对工件进行磨削加工；M1由热继电器FR1作过载保护，短路保护是由低压断路器QS兼作。(2)控制电路分析控制电路的电源由TC的二次侧输出110V电压提供，由FU3作为短路保护。1)砂轮电动机M1的控制。2)工作台转动电动机M2的控制。3)工作台移动电动机M3的控制。4)磨头升降电动机M4的控制。5)冷却泵电动机M5的控制。第二节平面磨床的电气控制电路(3)照明及指示灯电路分析控制过程比较简单且分析方法同前，这里就不再一

25、一加以分析了。(4)电磁吸盘控制电路分析具体分析见书第五章第二节。第二节平面磨床的电气控制电路表3-8M7475B型磨床的电器元件明细表符号名称型号规格M1砂轮电动机Y200 622kWM2工作台转动电动机YD112M 6/422/28kWM3工作台移动电动机Y905 6075kWM4磨头上下电动机Y802 4075kWM5冷却泵电动机A06312025kWQS1电泵引入开关100AFU1工作台转动电动机短路保护熔断器RL1 1515AFU2短路保护熔断器RL1 1515AFU3短路保护熔断器RL1 156AFU4短路保护熔断器BCF2AFU5短路保护熔断器BCF2A第二节平面磨床的电气控制电

26、路表3-8M7475B型磨床的电器元件明细表FU6短路保护熔断器RLS 155AFU7短路保护熔断器RLS 1510AFR1热继电器JR2 3446AFR2热继电器JR10 1072AFR3热继电器JR10 1025AFR4热继电器JR10 1020AFR5热继电器JR10 10065AKM1交流接触器220VKM2交流接触器220VKM3KM9交流接触器220VKA1零电压继电器JZ7 44220VKA2中间继电器JZ7 44220VKA直流继电器DZ 14424V第二节平面磨床的电气控制电路表3-8M7475B型磨床的电器元件明细表KT 起动时间继电器JS7 1A220VSQ1SQ3限位开

27、关LX19 121TA电流互感器LQG 05100/5SA1选择开关LA18 22/3SA2选择开关LA18 22/2SA3照明开关SB1停止按钮LA19 11JSB2起动按钮LA19 11DSB3、SB4按钮LA19 11DSB5SB8起动按钮LA19 11SB9、SB10按钮LA19 11DTC1控制变压器BK 250380/220V、24V、6VTC2同步变压器BK 100220/70 22V第二节平面磨床的电气控制电路表3-8M7475B型磨床的电器元件明细表EL机床照明灯40W24VHL1HL5指示灯JC3Y电容器CZJD 2B630V20F、电容器CDX 150V10F第二节平面磨

28、床的电气控制电路表3-8M7475B型磨床的电器元件明细表符号名称型号规格，电容器CDX 115V20F电容器CDX 1150V500F电阻RT 11M1W电阻RT 500550W电阻RT 11001W，电阻RT 01251k0125W，电阻RF 0125820k0125W，电阻RT 01251k0125W，电阻RT 01252000125W，18k2W电阻RT 218k0125W，电阻RT 012518k0125W第二节平面磨床的电气控制电路表3-8M7475B型磨床的电器元件明细表，电阻RT 012531k0125W电阻RT 012512k0125W电阻RT 012530k0125W电阻R

29、T 012518k0125W电阻RT 21k2WV1，V2晶体管3AX81V3，V4晶体管3AX31BVT1，VT2晶闸管3CT 20A20A500VVS1，VS2稳压二极管2CW21JVS3，VS4稳压二极管2CW15VS5稳压二极管2CW19VD1，VD2二极管2CZ20A500VUR1桥式全波整流器2CZ52CX4第二节平面磨床的电气控制电路表3-8M7475B型磨床的电器元件明细表UR2，UR3桥式全波整流器2CZ52DX8VD4VD9二极管2CZ52CVD10，VD11二极管2CP6VD3二极管TI2，TI3脉冲变压器MX100DU 25RP1，RP2电位器WX3 4322k2WRP

30、3电位器WX C3033k3WYH电磁吸盘SJCP 780A1交流电流表44L1 A，100A互感器比率100/5A2直流电流表44C2 10A，5A第二节平面磨床的电气控制电路3.常见电气故障分析(1)按下电磁吸盘励磁按钮SB9后熔断器FU7立刻熔断快速熔断器FU7的熔体熔断的原因，一般是由于电磁吸盘电路存在短路故障、FU7的熔体选用过小、检修时误将硅二极管VD3极性接反所致。(2)电磁吸盘YH吸力不足或无吸力若YH无吸力，应首先检查吸盘电源U10与0两端电压是否正常和FU7的熔体是否完好；然后再检查YH两端的电压是否正常，若电压正常，则故障在电磁吸盘YH及连接导线上；若无电压，则说明电路无

31、工作电压，可检查晶闸管VT2的G2与C是否有触发信号电压，若触发信号电压正常，说明故障原因有可能是VT2损坏或同步电压接反，可先将106与107反接后在试，若正常，故障原因为同步电源接反。第二节平面磨床的电气控制电路图3-10Z37型摇臂钻床的结构外形1内外立柱2主轴箱3摇臂4主轴5工作台6底座第三节钻床的电气控制电路一、主要结构及运动形式二、电气控制电路分析图3-11Z37型摇臂钻床的电气控制电路第三节钻床的电气控制电路表3-9十字开关操作说明手柄位置接通微动开关的触头工作情况中都不通停止左SA(3 5)KA吸合，零电压保护右SA(5 7)KM1吸合，主轴运转上SA(5 9)KM2吸合，摇臂

32、上升下SA(5 15)KM3吸合，摇臂下降第三节钻床的电气控制电路1.主电路分析2.控制电路分析(1)主轴电动机M2的控制首先将十字开关SA扳到“左”位置，SA的触头(3-5)闭合，KHV得电吸合并自锁，为其他控制电路接通做好准备；再将十字开关SA扳到“右”位置，SA的触头(3-5)分断后SA的触头(5-7)闭合，接触器KM1得电吸合，其主触头闭合，主轴电动机M2起动运转。(2)摇臂升降电动机M3的控制当工件与钻头的相对高度不合适时，可将摇臂升高或降低。第三节钻床的电气控制电路图3-12摇臂升降与夹紧的机械和电气原理图a)电气原理图b)机械原理图c)鼓形组合开关1丝杠2螺母3辅助螺母4键5拨叉

33、6轴7齿条8齿轮9摇臂10SCB4-2的动合静触头11SCB4-1的动合静触头12、15动触头13转轴14转鼓第三节钻床的电气控制电路(3)用于立柱夹紧与松开的电动机M4的控制机床在工作时，外立柱与内立柱处于夹紧状态。(4)冷却泵电动机M1的控制冷却泵电动机M1由组合开关QS2直接控制。3.照明电路分析第三节钻床的电气控制电路表3-10Z37型摇臂钻床的电器元件明细表符号名称型号规格件数作用M1冷却泵电动机JCB 22 20125kW2790r/min1带动冷却泵供给切削液M2主轴电动机Y132M 475kW1440r/min1主轴传动M3摇臂升降电动机Y100L2 43kW1440r/min

34、1摇臂升降M4立柱夹紧松开电动机Y802 4075kW1390r/min1立柱夹紧松开KM1交流接触器1主轴控制KM2交流接触器1M3正转控制KM3交流接触器1M3反转控制第三节钻床的电气控制电路表3-10Z37型摇臂钻床的电器元件明细表符号名称型号规格件数作用KM4交流接触器1M4正转控制KM5交流接触器1M4反转控制FU1、FU4熔断器RL115A熔体2A4M1短路保护，控制保护FU2熔断器RL115A熔体15A3M3短路保护FU3熔断器RL115A熔体5A1M4短路保护QS1组合开关1电源总开关QS2组合开关1冷却泵开关SA十字开关定制1M2、M3控制KHV零电压继电器JZ7 44110

35、V1失电压保护FR热继电器JR16 20/3D141A1M2过载保护第三节钻床的电气控制电路表3-10Z37型摇臂钻床的电器元件明细表SM微动开关LX5 111M4正反转控制SQ1行程开关LX5 111摇臂升降限位保护SCB4鼓形组合开关HZ4 221M3正反转控制SCB5组合开关HZ4 211M4正反转控制TC变压器BK 150150VA380/110、24、63V1控制照明电路低压电源EL照明灯架KZ型带开关、灯架、灯泡24V40W1机床局部照明YG汇流环第三节钻床的电气控制电路三、常见电气故障分析1.摇臂上升(下降)夹紧后，电动机M3仍正反转重复不停。2.摇臂升降后不能充分夹紧3.摇臂上

36、升(下降)后不能按需要停止图3-13卧式万能铣床的结构外形1底座2主轴电动机3床身4主轴5悬梁6刀杆挂脚7工作台8工作台左右进给操作手柄9滑座10工作台前后、上下操作手柄11进给变速手柄及变速盘12升降工作台13进给电动机14主轴变速盘15主轴变速手柄第四节万能铣床的电气控制电路一、主要结构及运动形式二、电气控制电路分析图3-14X62W型卧式万能铣床的电气控制电路第四节万能铣床的电气控制电路表3-11转换开关SA4触头动作情况触点操作手柄位置正转(顺铣)停止反转(逆铣)SA4 1-+SA4 2+-SA4 3+-SA4 4-+1.主电路分析第四节万能铣床的电气控制电路2.控制电路分析图3-15

37、主轴电动机M1控制原理图a)电气原理图b)主轴变速的冲动控制示意图1变速盘2凸轮3弹簧杆4变速手柄第四节万能铣床的电气控制电路(1)主轴电动机的控制图3-15是X62W型万能铣床主轴电动机M1控制原理图。1)主轴电动机的起动。2)主轴电动机的停止及制动。3)主轴变速时的冲动控制。(2)工作台进给电动机的控制工作台的进给运动需在主轴起动之后进行，KM1的动合触头(10-13)闭合，接通进给控制电源。第四节万能铣床的电气控制电路表3-12圆工作台开关SA1触头通断情况触点线端标号操作手柄位置接通(圆工作台工作)断开(圆工作台不工作)SA1 116 17-+SA1 218 20+-SA1 313 2

38、0-+第四节万能铣床的电气控制电路1)工作台垂直(上下)和横向(前后)运动的控制。第四节万能铣床的电气控制电路表3-13操纵手柄位置与工作台运动方向之间的关系手柄位置工作台运动方向离合器接通的丝杠行程开关动作接触器动作电动机运转向上向上进给或快速向上垂直丝杠SQ4KM3M2正转向下向下进给或快速向下垂直丝杠SQ3KM4M2反转向前向前进给或快速向前横向丝杠SQ3KM4M2反转向后向后进给或快速向后横向丝杠SQ4KM3M2正转中间升降或横向停止横向丝杠-停止第四节万能铣床的电气控制电路工作台向上(后)运动的控制。将操作手柄扳到向上(后)的位置，其联动机构一方面接通垂直(横向)丝杠的离合器，为垂直

39、(横向)运动丝杠的转动做好准备；另一方面它使行程开关SQ4动作，其动断触头SQ4-2(14-15)分断，动合触头SQ4-1(17-26)闭合，控制电源经(13-20-21-22-16-17-26-27)接通KM3的线圈，见图3-16。接触器KM3得电吸合，其主触头闭合，M2正转，工作台向上(后)运动。1.tif第四节万能铣床的电气控制电路图3-16工作台上、下、左、右、前、后运动控制的电气原理图第四节万能铣床的电气控制电路工作台向下(前)运动的控制。将操作手柄扳到向下(前)位置，其联动机构一方面接通垂直(横向)丝杠的离合器，为垂直(横向)运动丝杠的转动做好准备；另一方面它使行程开关SQ3动作，

40、其动断触头SQ3-2(15-16)分断，动合触头SQ3-1(17-18)闭合，控制电源经(13-20-21-22-16-17-18-19)接通KM4的线圈，见图3-16。接触器KM4得电吸合，其主触头闭合，M2反转，工作台向下(前)运动。2)工作台纵向左(右)运动的控制。第四节万能铣床的电气控制电路工作台向右运动。将操作手柄扳到向右位置，其联动机构一方面接通纵向离合器；另一方面它使行程开关SQ1动作，其动断触头SQ1-2(16-22)分断，动合触头SQ1-1(17-18)闭合，控制电源经(13-14-15-16-17-18-19)接通KM4的线圈，见图3-16。接触器KM4得电吸合，其主触头闭

41、合，M2反转，工作台向右运动。工作台向左运动。将操作手柄扳到向左位置，其联动机构一方面接通纵向离合器；另一方面它使行程开关SQ2动作，其动断触头SQ2-2(21-22)分断，动合触头SQ2-1(17-26)闭合，控制电源经(13-14-15-16-17-26-27)接通KM3的线圈，见图3-16。接触器KM3得电吸合，其主触头闭合，M2正转，工作台向左运动。3)工作台的快速移动。第四节万能铣床的电气控制电路图3-17工作台快速移动和进给变速冲动控制的电气原理图第四节万能铣床的电气控制电路4)进给变速时的冲动控制。(3)圆工作台运动的控制为了扩大机床的加工范围，如铣削圆弧、凸轮等曲线，所以在工作

42、台上安装圆形工作台附件。图3-18圆工作台电气原理图第四节万能铣床的电气控制电路(4)冷却泵电动机的控制在主轴起动以后，将转换开关SA3闭合，接触器KM6得电吸合，其主触头闭合，使冷却泵电动机M3旋转，通过传动机构将冷却液输送到机床切削部分进行冷却。3.照明电路分析第四节万能铣床的电气控制电路表3-14X62W型万能铣床的电器元件明细表符号名称型号规格数量作用M1主轴电动机Y132M 475kW1440r/min1主轴传动M2进给电动机Y90L 415kW1440r/min1工作台进给传动M3冷却泵电动机JCB 220125kW2790r/min1冷却泵传动KM1交流接触器1M1起动接触器KM

43、2交流接触器1M1制动接触器KM3、KM4交流接触器2控制M2KM5交流接触器1控制YAKM6交流接触器1控制M3第四节万能铣床的电气控制电路表3-14X62W型万能铣床的电器元件明细表T1控制变压器BK 150150VA、380/110V1控制电路电源T2照明变压器BK 5050VA、380/24V1照明电路低压电源SQ1行程开关LX1 11K开启式1向右进给SQ2行程开关LX1 11K开启式1向左进给SQ3行程开关LX2 131单轮自动复位1向前及向下进给SQ4行程开关LX2 131单轮自动复位1向后及向上进给SQ5行程开关LX3 11K开启式1自动循环控制SQ6行程开关LX3 11K开启

44、式1进给变速冲动QS1转换开关HZ1 60/E26三极1电源总开关第四节万能铣床的电气控制电路表3-14X62W型万能铣床的电器元件明细表SA1转换开关HZ1 10/E16三极1圆工作台转换SA2转换开关HZ1 10/E161工作台手动和自动转换SA3转换开关HZ1 10/E161冷却泵开关QS2转换开关HZ1 10/E161照明灯开关SA4转换开关HZ3 133500V、20A1电源换相SB3、SB4起动按钮LA22主轴起动控制SB1、SB2制动按钮LA22主轴制动控制SB5、SB6控制按钮LA22工作台快速移动控制第四节万能铣床的电气控制电路表3-14X62W型万能铣床的电器元件明细表符号

45、名称型号规格数量作用R制动电阻器ZB2145W2，154A2限止制动电流FR1热继电器1防止M1过载FR2热继电器1防止M2过载FR3热继电器1防止M3过载FU1熔断器RL160A、熔体30A3M1主电路短路保护FU2熔断器RL115A、熔体10A3M2、M3主电路短路保护FU3熔断器RL115A、熔体6A2控制电路短路保护FU4熔断器RL115A、熔体4A1照明电路短路保护第四节万能铣床的电气控制电路表3-14X62W型万能铣床的电器元件明细表KS速度继电器JY1380V、2A1反接制动控制EL照明灯K 2螺口24V1机床低压照明第四节万能铣床的电气控制电路三、常见电气故障分析1.主轴停车时

46、没有制动作用2.主轴停车后产生短时反向旋转3.工作台控制电路的故障(1)工作台各个方向都不能进给首先检查接触器KM3和KM4是否吸合。(2)工作台左右不能进给当工作台发生某一方向不能进给时，应当首先检查其余方向进给情况才可动手开始检修。第五节镗床的电气控制电路一、主要结构及运动形式图3-19T610型卧式镗床的结构外形1后立柱2床身3工作台4前立柱5光杠6主轴箱7镗头架8镗轴(主轴)第五节镗床的电气控制电路二、电气控制电路分析1.主传动控制电路42354Z3AW1.eps第五节镗床的电气控制电路42354Z3AW2.eps第五节镗床的电气控制电路42354Z3AW3.eps第五节镗床的电气控制

47、电路42354Z3AW4.eps第五节镗床的电气控制电路42354Z3AW5.eps(1)主轴电动机M1的控制主轴电动机M1能正反转，第五节镗床的电气控制电路并有点动和连续运转两种工作方式。1)主轴起动控制。2)主轴停车制动的控制。3)主轴点动的控制。4)平旋盘的控制。(2)钢球无级变速极限位置自动停车装置的控制其工作原理见本书第五章第二节。2.进给运动控制电路第五节镗床的电气控制电路表3-15十字形主令开关SH1、SH2SH1SH2手柄位置SH11主轴进(或平旋盘)SH11工作台纵向退左SH12主轴退(或平旋盘)SH22工作台纵向进右SH13主轴箱升SH23工作台横向台上SH14主轴箱降SH

48、24工作台横向前下第五节镗床的电气控制电路表3-16各行程开关(位置开关)名称作用名称作用SQ1定位销拔出SQ5SQ6SQ7主轴变速SQ2工作台松开SQ3平旋盘接通SQ8工作台回转90SQ4机动进给SQ9机动进给第五节镗床的电气控制电路(1)主轴进给的控制需要主轴进给时，应将平旋盘接通断开手柄放在“断开”位置，位置开关SQ3不受压，SQ3(2-52)断开，继电器KA8释放。(2)主轴退(反向)、主轴箱上升、主轴箱下降进给的控制可分别将十字形主令开关选择在右、上、下的位置，然后再根据不同的需要分别按下SB12SB15按钮，即可实现各进给部件的四种进给方式，其进给机构的控制情况与主轴进给的控制相同

49、。3.工作台回转控制电路第五节镗床的电气控制电路(1)工作台自动(机动)回转的控制将主令开关SH3扳到“自动”位置，开关SH3将(35-0)接通，按工作台正转按钮SB8，继电器KM4吸合并自锁，KM4的动合触头(39-0)闭合，电磁阀YV11和YV16同时得电动作，YV11使工作台的夹紧机构松开，YV16则使工作台压力导轨充入液压油。(2)工作台回转电动机的制动控制电动机M4停止时，采用了最简便的电容式能耗制动。(3)工作台手动回转的控制需手动回转工作台时，应将主令开关SH3扳到手动位置，则线端(39-0)接通，电磁阀YV11和YV16立刻得电动作，工作台松开，导轨充入液压油。第五节镗床的电气

50、控制电路表3-17T610型卧式镗床的电器元件明细表符号名称型号与规格件数备注QF低压断路器DZ425/3301第五节镗床的电气控制电路表3-17T610型卧式镗床的电器元件明细表M1异步电动机Y132M4、75kW、1440r/min1A301型M2Y112M4、4kW、1440r/minM3Y8024、075kW、1390r/minM4A06334、370W、1400r/minM5A06324、250W、1400r/minM6A05614、90W、1400r/min1M7A01325、90W1第五节镗床的电气控制电路表3-17T610型卧式镗床的电器元件明细表FU1熔断器RL160/253