机电设备维修学习单元6-典型机电设备的维修课件.ppt

1、机电设备维修机电设备维修吴先文吴先文 学习单元六学习单元六 典型机电设备的维修典型机电设备的维修 学习目标学习目标 .掌握典型普通机床的修理技术要求、故障检测方法及掌握典型普通机床的修理技术要求、故障检测方法及维修工艺。维修工艺。.掌握典型数控机床的维修技术要求、故障检测方法及掌握典型数控机床的维修技术要求、故障检测方法及维修工艺。维修工艺。.掌握复印机的维修技术要求、故障检测方法及维修工掌握复印机的维修技术要求、故障检测方法及维修工艺。艺。.掌握洗衣机的维修技术要求、故障检测方法及维修工掌握洗衣机的维修技术要求、故障检测方法及维修工艺。艺。.掌握桥式起重机的维修技术要求、故障检测方法及维掌握

2、桥式起重机的维修技术要求、故障检测方法及维修工艺。修工艺。.掌握电梯维修技术要求、故障检测方法及维修工艺。掌握电梯维修技术要求、故障检测方法及维修工艺。.熟悉典型机电设备维修中常用工具、仪器和设备的使熟悉典型机电设备维修中常用工具、仪器和设备的使用方法。用方法。.树立安全文明生产和环境保护意识。树立安全文明生产和环境保护意识。任务一任务一 卧式万能升降台铣床的维修卧式万能升降台铣床的维修 机床维修的目的是使机床维持规定的工作能力，机床维修的目的是使机床维持规定的工作能力，即使机床在一定的时间内能在保持规定性能情况下运转。即使机床在一定的时间内能在保持规定性能情况下运转。下面以下面以X62W型普

3、通卧式型铣床的维修为例。介绍型普通卧式型铣床的维修为例。介绍机械及电气控制维修。机械及电气控制维修。一、一、X62W型万能铣床主要部件的维修型万能铣床主要部件的维修 在铣床主要部件的修理过程中，可以几个部件同时在铣床主要部件的修理过程中，可以几个部件同时进行，也可以交叉进行。一般可按下列顺序修理：进行，也可以交叉进行。一般可按下列顺序修理：主轴主轴及变速箱、床身、升降台及下滑板、回转滑板、工作台、及变速箱、床身、升降台及下滑板、回转滑板、工作台、工作台与回转滑板配刮、悬梁和刀杆支架工作台与回转滑板配刮、悬梁和刀杆支架等。等。1主轴部件的修理主轴部件的修理 (1)主轴的修复主轴的修复 主轴是机床

4、的关键零件，其工作性能直接影响机床的主轴是机床的关键零件，其工作性能直接影响机床的精度，因此，修理中必须对主轴各部分进行全面检查。如精度，因此，修理中必须对主轴各部分进行全面检查。如果发现有超差现象，应修复至原来的精度。果发现有超差现象，应修复至原来的精度。1)主轴轴颈及轴肩面的检测与修理主轴轴颈及轴肩面的检测与修理 如图如图61所示：在平板所示：在平板3上用上用V形架形架5支承主轴的支承主轴的A、B轴颈，用千分尺检测轴颈，用千分尺检测B、D、F、G、K各表面间的同轴度，各表面间的同轴度，其允差为其允差为0.007mm。如果同轴度超差，可采用镀铬工艺修。如果同轴度超差，可采用镀铬工艺修复并磨削

5、各轴颈至要求。复并磨削各轴颈至要求。再用千分表检测再用千分表检测H、J表面表面E的径向圆跳动允差为的径向圆跳动允差为0.007mm。如果超差。可以在修磨表面如果超差。可以在修磨表面A、K的同时磨削表面的同时磨削表面H、J。表面。表面s的径向圆跳动量允差为的径向圆跳动量允差为0.05mm。如果超差，可以同时修磨至要。如果超差，可以同时修磨至要求。求。图图6-1 主轴结构和主轴检测主轴结构和主轴检测 1-钢球 2-挡铁 3-平板 4-检验棒 5-V型棒 2)主轴锥孔的检测与修复 如图如图6-1所示，把带有锥柄的检验棒插入主轴锥孔，并所示，把带有锥柄的检验棒插入主轴锥孔，并用拉杆拉紧，用千分表检测主

6、轴锥孔的径向圆跳动量，要求用拉杆拉紧，用千分表检测主轴锥孔的径向圆跳动量，要求在近主轴端的允差为在近主轴端的允差为0005mm，距主轴端，距主轴端300mm处为处为001mm。如果达不到上述精度要求或内锥表面磨损。将主轴尾部。如果达不到上述精度要求或内锥表面磨损。将主轴尾部用磨床卡盘夹持，用中心架支承轴颈用磨床卡盘夹持，用中心架支承轴颈C的径向圆跳动量，使其的径向圆跳动量，使其小于小于0.005mm,同时校正轴颈同时校正轴颈G，使其与工作台运动方向平行；，使其与工作台运动方向平行；然后修磨主轴锥孔然后修磨主轴锥孔I，使其径向圆跳动量在允许范围内，使其径向圆跳动量在允许范围内,并使接并使接触率大

7、于触率大于70。(2)主轴部件的装配主轴部件的装配 如图如图6-3所示为主轴部件结构图。所示为主轴部件结构图。图图6-3 主轴部件结构图主轴部件结构图 1主轴主轴 2圆锥滚子轴承圆锥滚子轴承 3圆锥滚子轴承圆锥滚子轴承 4为深沟球轴承为深沟球轴承 5飞轮飞轮 6调整螺母调整螺母 7紧固螺钉紧固螺钉 8盖板盖板 9端面键端面键 主轴的装配精度应按主轴的装配精度应按GB393383卧式万能升降台铣床卧式万能升降台铣床精度标准、允差、检验方法的要求进行检查。精度标准、允差、检验方法的要求进行检查。2主传动变速箱的修理主传动变速箱的修理 主传动变速箱的展开图如主传动变速箱的展开图如图图6-3所示。所示

8、。图图6-3 主传动主传动变速箱的展变速箱的展开图开图 （1）主变速操纵机构简介）主变速操纵机构简介 图图6-4 主传动变速操纵机构 1、6拨叉拨叉 2、4齿条轴齿条轴 3齿轮齿轮 5孔盘孔盘 7开关开关 8手柄手柄 9顶杆顶杆 10凸块凸块 11选速盘选速盘 12、13锥齿轮锥齿轮 14齿杆齿杆 15齿扇齿扇 主变速操纵机构示意图如主变速操纵机构示意图如图图6-4所示，它主要由孔所示，它主要由孔盘盘5、齿条轴、齿条轴2和和4、齿轮、齿轮3及拨叉及拨叉1等组成。等组成。瞬时压和开关瞬时压和开关7，使电动机启动。当凸块，使电动机启动。当凸块10随齿扇随齿扇15转过后，开关转过后，开关7重新段开重

9、新段开,电动机断电随即停止转动。电动电动机断电随即停止转动。电动机只启动运转了短暂的时间，以便于滑移齿轮与固定齿轮机只启动运转了短暂的时间，以便于滑移齿轮与固定齿轮的啮合。的啮合。为避免组装操纵机构时错位，拆卸选速盘轴上的锥齿为避免组装操纵机构时错位，拆卸选速盘轴上的锥齿轮轮12、13的啮合位置时要作标记。的啮合位置时要作标记。拆卸齿条轴中的销子时，每对销子长短不同，不能装拆卸齿条轴中的销子时，每对销子长短不同，不能装错，否则将会影响齿条轴脱开孔盘的时间和拨动齿轮的正错，否则将会影响齿条轴脱开孔盘的时间和拨动齿轮的正常次序。常次序。另一种方法是在拆卸之前，把选速盘转到另一种方法是在拆卸之前，把

10、选速盘转到30r/min的位的位置上，按拆卸位置进行装配；装配好后扳动手柄置上，按拆卸位置进行装配；装配好后扳动手柄8使孔盘定使孔盘定位，并应保证齿轮位，并应保证齿轮3的中心至孔盘端面的距离为的中心至孔盘端面的距离为231mm，如，如图图65所示。若尺寸不符，说明齿条轴啮合位置不正确。所示。若尺寸不符，说明齿条轴啮合位置不正确。（2）主变速操纵机构的调整）主变速操纵机构的调整 图图6-5 齿条轴与齿轮的啮合位置齿条轴与齿轮的啮合位置 当变速操纵手柄当变速操纵手柄8（图（图6-10）回到原位并合上定位槽后，）回到原位并合上定位槽后，如发现齿条轴上的拨叉来回窜动或滑移齿轮错位时，可拆出如发现齿条轴

11、上的拨叉来回窜动或滑移齿轮错位时，可拆出该组齿条轴之间的齿轮该组齿条轴之间的齿轮3，用力将齿条轴顶紧孔盘端面，再装，用力将齿条轴顶紧孔盘端面，再装入齿轮入齿轮3。1、3齿条轴齿条轴 2齿轮齿轮 4孔盘孔盘 3 床身导轨的修理要求床身导轨的修理要求 床身导轨的结构示意图如图床身导轨的结构示意图如图6-6所示。要恢复其精度，所示。要恢复其精度，可采用磨削或刮削的方法。对床身导轨的具体要求有以下可采用磨削或刮削的方法。对床身导轨的具体要求有以下几方面：几方面：1）磨削或刮削床身导轨面时，应以主轴回转轴线为基准，）磨削或刮削床身导轨面时，应以主轴回转轴线为基准，保证导轨保证导轨A纵向垂直度允差为纵向垂

12、直度允差为0.015mm/300mm以内，且只允以内，且只允许回转轴线向下偏；横向垂直度允差为许回转轴线向下偏；横向垂直度允差为0.01mm/300mm。其。其检测方法如图检测方法如图6-13所示。所示。2)保证导轨保证导轨B与与D的平行度，全长上允差为的平行度，全长上允差为0.02mm；直线；直线度误差为度误差为0.02mm/1000mm，并允许中凹。，并允许中凹。图图6-6 床身导轨结构示意图床身导轨结构示意图 图图6-7 导轨对主轴回转轴线垂直度检测导轨对主轴回转轴线垂直度检测 a）横向垂直度）横向垂直度 b）纵向垂直度）纵向垂直度 1床身导轨床身导轨 2等高垫块等高垫块 3平行平尺平行

13、平尺 4锥柄检验棒锥柄检验棒 5主轴孔主轴孔 3)燕尾导轨面燕尾导轨面F、G、H结合悬梁修理进行配刮。结合悬梁修理进行配刮。4)采用磨削工艺，各表面的表面粗糙度值应小于采用磨削工艺，各表面的表面粗糙度值应小于R0.8um.采用刮削工艺，各表面的接触点在采用刮削工艺，各表面的接触点在25mm25mm内为内为68点。点。4、升降台与床鞍、床身的装配、升降台与床鞍、床身的装配 升降台的修理一般采用磨削或刮削的方法，与床鞍或升降台的修理一般采用磨削或刮削的方法，与床鞍或床身相配时，再进行刮配。床身相配时，再进行刮配。（1）升降台与床鞍下滑板的装配）升降台与床鞍下滑板的装配 如图68所示为升降台结构示意

14、图 1）以升降台修磨后的导轨面为基准，刮研下滑板导轨）以升降台修磨后的导轨面为基准，刮研下滑板导轨面面K，如，如图图6-9所示，接触点达到所示，接触点达到25 mm25 mm内为内为68点。点。图图6-9 升降台与床鞍下滑板的配刮升降台与床鞍下滑板的配刮 1升降台升降台 2床鞍下滑板床鞍下滑板 图图6-8 升降台结构示意图升降台结构示意图 2）刮研下滑板表面）刮研下滑板表面J与与K的平行度在全长上达的平行度在全长上达0.02 mm，接触点在接触点在25 mm25 mm内为内为68点。点。3）刮研床鞍下滑板导轨面）刮研床鞍下滑板导轨面L，与，与J的平行度纵向误差小于的平行度纵向误差小于0.01

15、mm/300 mm，横向误差小于，横向误差小于0.015 mm/300 mm。接触。接触点在点在25 mm25 mm内为内为68点。点。4）刮好的楔体与压板装在床鞍下滑板上，调整修刮松紧）刮好的楔体与压板装在床鞍下滑板上，调整修刮松紧程度合适。程度合适。（2）升降台与床身的装配）升降台与床身的装配 将粗刮过的楔铁及压板装在升降台上，调整松紧适当，将粗刮过的楔铁及压板装在升降台上，调整松紧适当，再刮至接触点在再刮至接触点在25 mm25 mm内为内为68点。用点。用0.04mm塞塞尺检查与导轨面的密合程度，塞尺插入深度小于尺检查与导轨面的密合程度，塞尺插入深度小于20mm。5升降台与床鞍下滑板传

16、动零件的组装升降台与床鞍下滑板传动零件的组装 1）圆锥齿轮副托架的装配）圆锥齿轮副托架的装配 图图6-10 升降台与床鞍下滑板传动零件的组装升降台与床鞍下滑板传动零件的组装 a）检测同轴度图 b）镶套补偿修复 1下滑板承 2圆锥齿轮副托架 3套 4螺母座 5花键轴 （2）横向进给螺母支架孔的修复）横向进给螺母支架孔的修复 6给变速传动系统的修理和变速箱与升降台装配的调整给变速传动系统的修理和变速箱与升降台装配的调整 进给变速箱展开图如图6-11所示。(1)轴轴的结构筋介的结构筋介 如图如图6-11所示轴所示轴上，装有安全离上，装有安全离合器、牙嵌式离合器和片式摩擦离合器。合器、牙嵌式离合器和片

17、式摩擦离合器。图图6-11 进给变速箱展开图进给变速箱展开图 (2)进给变速箱的修理进给变速箱的修理 1）工作台快速移动是直接传给轴）工作台快速移动是直接传给轴的，其转速较高，的，其转速较高，容易损坏。容易损坏。2)检查摩擦片有无烧伤，平面度允差在检查摩擦片有无烧伤，平面度允差在0。1mm内。内。若超差，可修磨平面或更换。若超差，可修磨平面或更换。3)装配轴装配轴上的安全离合器时，应先调整离合器左上的安全离合器时，应先调整离合器左端的螺母，使离合器端面与宽齿轮端的螺母，使离合器端面与宽齿轮z40端面之间有端面之间有040060mm的间隙，然后调整螺套，使弹簧的压力能抵的间隙，然后调整螺套，使弹

18、簧的压力能抵抗抗160200Nm的转矩。的转矩。4)进绐变速操纵机构装入进绐箱前，手柄应向前拉到极进绐变速操纵机构装入进绐箱前，手柄应向前拉到极限位置，以利于装入进给箱。限位置，以利于装入进给箱。5)进给变速箱装配后，必须进行严格的清洗，检查柱塞进给变速箱装配后，必须进行严格的清洗，检查柱塞式液压泵、输油管道，以保证油路畅通。式液压泵、输油管道，以保证油路畅通。(3)工作台横向和升降操纵机构的修理与调整工作台横向和升降操纵机构的修理与调整 工作台横向和升降进绐操纵机构示意图如图工作台横向和升降进绐操纵机构示意图如图612所示。所示。图图6-12 工作台横向和升降进给操纵机构示意图工作台横向和升

19、降进给操纵机构示意图 1手柄手柄 2嵌轮嵌轮 3螺钉螺钉 4顶杆顶杆 (4)进给变速箱与升降台的装配与调整进给变速箱与升降台的装配与调整 7.工作台与回转滑板的修理工作台与回转滑板的修理 (1)工作台与回转滑板的配刮工作台与回转滑板的配刮 工作台中央工作台中央T形槽一般磨损极少，刮研工作台上表面及形槽一般磨损极少，刮研工作台上表面及下表面以及燕尾导轨时，应以中央下表面以及燕尾导轨时，应以中央T形槽为基准进行修刮。形槽为基准进行修刮。中央中央T形槽与燕尾导轨两侧面平行度允差在全长上为形槽与燕尾导轨两侧面平行度允差在全长上为0.02mm的要求刮研好各表面后，将工作台翻过去，以工的要求刮研好各表面后

20、，将工作台翻过去，以工作台上表面为基准与回转滑板配刮，如作台上表面为基准与回转滑板配刮，如图图6-13所示。所示。图图6-13 工作台与回转滑板配刮工作台与回转滑板配刮 1工作台工作台 2回转滑板回转滑板 (2)工作台传动机构的调整工作台传动机构的调整 工作台与回转滑板组装时，弧齿锥齿轮副的正确啮合工作台与回转滑板组装时，弧齿锥齿轮副的正确啮合间隙，可通过配磨调整环间隙，可通过配磨调整环1端面加以调整，如端面加以调整，如图图6-14所示。所示。工作台纵向丝杠螺母间隙的调整如工作台纵向丝杠螺母间隙的调整如图图6-15所示，打所示，打开盖开盖1，松开螺钉，松开螺钉2，用一字旋具转动蜗杆轴，用一字旋

21、具转动蜗杆轴4，通过调整，通过调整外圆带蜗轮的螺母外圆带蜗轮的螺母5的轴向位置来消除间隙。的轴向位置来消除间隙。调好后，工作台在全长上运动应无阻滞、轻便灵活；调好后，工作台在全长上运动应无阻滞、轻便灵活；然后紧固螺钉然后紧固螺钉2，压紧垫圈，压紧垫圈3，装好盖，装好盖1即可。即可。图图6-20 工作工作台弧齿锥齿台弧齿锥齿轮副的调整轮副的调整 1调整环调整环 2弧齿锥齿轮弧齿锥齿轮 3工作台工作台 4回转滑板回转滑板 图图6-15 丝杠螺母间隙的调整机构丝杠螺母间隙的调整机构 1盖 2螺钉 3垫圈 4蜗杆轴 5外圆带蜗轮的螺母 8.悬梁和床身顶面燕尾导轨的装配悬梁和床身顶面燕尾导轨的装配 悬梁

22、的修理工作应与床身顶面蒸尾导轨一起进行。悬梁的修理工作应与床身顶面蒸尾导轨一起进行。可先磨或刮削悬梁导轨，达到精度后与床身顶面燕尾可先磨或刮削悬梁导轨，达到精度后与床身顶面燕尾导轨配刮，最后进行装配。导轨配刮，最后进行装配。图图6-16 悬梁悬梁导轨的精度导轨的精度检测检测 二、二、X62W型万能铣床电气控制系统的维修型万能铣床电气控制系统的维修 1电气控制线路分析电气控制线路分析 X62W型万能铣床的电气控制线路如型万能铣床的电气控制线路如图图6-17所示。所示。图图6-17 X62W型万能铣床的电气控制线路型万能铣床的电气控制线路 （1）主电路分析）主电路分析 主电路中共有三台电动机。主电

23、路中共有三台电动机。M1是主轴电动机，是主轴电动机，M2是工作台进给电动机，是工作台进给电动机，M3是冷却泵电动机。是冷却泵电动机。对对M1的要求是通过转换开关的要求是通过转换开关SA4与接触器与接触器KM1、KM2来进行正、反转和反接制动及瞬时冲动控制；并通来进行正、反转和反接制动及瞬时冲动控制；并通过机械机构进行变速。过机械机构进行变速。对对M2的要求是能进行正、反转控制及快慢速控制的要求是能进行正、反转控制及快慢速控制和限位控制，并通过机械机构使工作台能进行上下、左和限位控制，并通过机械机构使工作台能进行上下、左右、前后方向的改变。右、前后方向的改变。对对M3只要求能进行正转控制。只要求

24、能进行正转控制。(2)控制电路分析控制电路分析 1)主轴电动机M1的控制 主轴电动机主轴电动机M1的起动的起动 起动前先合上电源开关起动前先合上电源开关QS1，再把主轴换向转换开关，再把主轴换向转换开关SA4扳到主轴所需要的旋转方向，然后按扳到主轴所需要的旋转方向，然后按下起动按钮下起动按钮SB3(或或SB4)，接触器，接触器KM1的线圈获电吸合，的线圈获电吸合，KM1主触点闭合，主触点闭合，主轴电动机主轴电动机M1起动。起动。当电动机当电动机M1的转速高于的转速高于100rmin时，速度继电器时，速度继电器KSP的常开触点的常开触点KSP1(或或KSP2)闭合，为主轴电动机闭合，为主轴电动机

25、M1的的停车制动作好准备。停车制动作好准备。主轴电动机主轴电动机M1的停车制动的停车制动 当需要主轴电动机当需要主轴电动机M1停转时，按停止按钮停转时，按停止按钮SB1(或或SB2)，接触器，接触器KM1线圈断电释放，同时接触器线圈断电释放，同时接触器KM2线圈线圈获电吸合，获电吸合，KM2主触点闭合，使主轴电动机主触点闭合，使主轴电动机M1的电源相的电源相序改变，进行反接制动。序改变，进行反接制动。当主轴电动机转速低于当主轴电动机转速低于100rmin时，速度继电器时，速度继电器KSP的常开触点自常闭开，使电动机的常开触点自常闭开，使电动机M1的反向电源切断，制的反向电源切断，制动过程结束，

26、电动机动过程结束，电动机M1停转。停转。主轴变速时的冲动控制主轴变速时的冲动控制 主轴变速时的冲动控制，是利用变速手柄与冲动行程主轴变速时的冲动控制，是利用变速手柄与冲动行程开关开关SQ7通过机械上的联动机构进行控制的。通过机械上的联动机构进行控制的。2)工作台进给电动机工作台进给电动机M2的控制的控制 转换开关转换开关SA1是控制圆工作台运动的，在不需要圆工是控制圆工作台运动的，在不需要圆工作台运动时，转换开关作台运动时，转换开关SA1的触点的触点SA11闭合，闭合，SA12断断开，开，SA13闭合。闭合。工作台作进给运动时，转换开关工作台作进给运动时，转换开关SA21断开，断开，SA22闭

27、合。闭合。M2正转M2反转M2反转M2正转工作台的工作台的上、下和前、后上、下和前、后运动的控制运动的控制 如如表表6-l所示所示 手柄手柄位置位置工作台运动方向工作台运动方向离合器接离合器接通的丝杠通的丝杠行程开行程开关动作关动作接触器接触器动动 作作电动机电动机运运 转转向上进给或快速向上向下进给或快速向下向前进给或快速向前向后进给或快速向后升降或横向进给停止垂直丝杠垂直丝杠横向丝杠横向丝杠向上向下向前向后中间SQ4SQ3SQ3SQ4KM3KM4KM4KM3工作台的运动方向有工作台的运动方向有上、下、左、右、前、后上、下、左、右、前、后六个方向。六个方向。工作台工作台左右左右(纵向纵向)运

28、动的控制运动的控制 工作台左右运动同样是用工作台进给电动机工作台左右运动同样是用工作台进给电动机M2来传动来传动的，由工作台纵向操纵手来控制。的，由工作台纵向操纵手来控制。工作台进给变速时的冲动控制工作台进给变速时的冲动控制 在改变工作台进给速度时，为了使齿轮易于啮合，也在改变工作台进给速度时，为了使齿轮易于啮合，也需要进给电动机需要进给电动机M2瞬时冲动瞬时冲动下。下。工作台的快速移动控制工作台的快速移动控制 工作台的快速移动也是由进给电动机工作台的快速移动也是由进给电动机M2来拖动的，在来拖动的，在纵向、横向和垂直六个方向上都可以实现快速移动控制。纵向、横向和垂直六个方向上都可以实现快速移

29、动控制。3)冷却泵电动机冷却泵电动机M3的控制的控制 在主轴电动机在主轴电动机M1起动后，将转换开关起动后，将转换开关SA3闭合，接触器闭合，接触器KM6线圈获电吸合，冷却泵电动机线圈获电吸合，冷却泵电动机M3起动，通过机械机构将起动，通过机械机构将冷却液输送到机床切削部分。冷却液输送到机床切削部分。(3)照明电路照明电路 机床照明电路由变压器机床照明电路由变压器T2供给供给24V安全电压，并由开关安全电压，并由开关QX控制。控制。2.常见故障分析及修理常见故障分析及修理 (1)按停止按钮后主轴不停按停止按钮后主轴不停 (2)主轴停车时没制动作用主轴停车时没制动作用 (3)主轴停车制动后产生短

30、时反向旋转主轴停车制动后产生短时反向旋转 (4)主轴变速时无冲动过程主轴变速时无冲动过程 (5)工作台各个方向都不能进给工作台各个方向都不能进给 (6)工作台不能向上运动工作台不能向上运动 (7)工作台前后进给正常、但左右不能进给工作台前后进给正常、但左右不能进给 三、试车验收三、试车验收 1 空运转试验空运转试验 (1)空运转试验前的准备工作空运转试验前的准备工作 1)将机床置于自然水平，不用螺栓固定。将机床置于自然水平，不用螺栓固定。2)检查各油路，并用煤油清洗，使油路均畅通无阻。检查各油路，并用煤油清洗，使油路均畅通无阻。3)用手操纵所有移动装置在全程上移动，应无阻滞、轻用手操纵所有移动

31、装置在全程上移动，应无阻滞、轻 便灵活。便灵活。4)在摇动手轮或手柄，特别是起动电动机进给时，工作在摇动手轮或手柄，特别是起动电动机进给时，工作 台各方向的夹紧手柄应松开。台各方向的夹紧手柄应松开。5)检查电动机旋转方向和限位装置。检查电动机旋转方向和限位装置。(2)空运转试验空运转试验 1)空运转试验从低速开始，逐级加速，各级转速的运空运转试验从低速开始，逐级加速，各级转速的运转时间不少于转时间不少于2min，最高转速运转时间不少于，最高转速运转时间不少于30min，主轴承达到稳定温度时低于主轴承达到稳定温度时低于60。2)起动进给电动机，进行逐级进给运动及快速移动试验，起动进给电动机，进行

32、逐级进给运动及快速移动试验，各级进给量的运转时间大于各级进给量的运转时间大于2min，最大进给量运转达到稳定，最大进给量运转达到稳定温度时，轴承温度应低于温度时，轴承温度应低于50。3)所有转速的运转中，各工作机构应平稳，无冲击、振所有转速的运转中，各工作机构应平稳，无冲击、振动和周期性噪声。动和周期性噪声。4)机床运转时，各润滑点应有连续和足够的油液。各机床运转时，各润滑点应有连续和足够的油液。各 轴承盖、油管接头均不得漏油。轴承盖、油管接头均不得漏油。5)检查电气设备的工作情况，包括电动机起动、停止、检查电气设备的工作情况，包括电动机起动、停止、反向、制动和调速的平稳性等。反向、制动和调速

33、的平稳性等。2 负载试验负载试验 机床负载试验的目的是考核机床主运动系统能否承受机床负载试验的目的是考核机床主运动系统能否承受标准所规定的最大允许切削规范，也可根据机床实际使用标准所规定的最大允许切削规范，也可根据机床实际使用要求取最大切削规范的要求取最大切削规范的23。3工作精度检验工作精度检验 机床工作精度检验应在机床空运转试验和负载试验之机床工作精度检验应在机床空运转试验和负载试验之后，并确认机床所有机构均处于正常状态，按照后，并确认机床所有机构均处于正常状态，按照GB393383卧式升降台铣床精度标准、检验方法进行。卧式升降台铣床精度标准、检验方法进行。切削试件材料为铸铁，试件的形状尺

34、寸如切削试件材料为铸铁，试件的形状尺寸如图图618所示，所示，用圆柱铣刀进行铣削加工，铣刀直径小于用圆柱铣刀进行铣削加工，铣刀直径小于60mm。铣削后应达到的精度如下：铣削后应达到的精度如下：图图6-18 试件试件 1)表面表面B的等高度允差为的等高度允差为003mm。2)表面表面A和和B、表面、表面C和和B的垂直度允差为的垂直度允差为002mm；表面表面A、D、C和和D的垂直度允差为的垂直度允差为003mm。3)表面表面D的平面度允差为的平面度允差为002mm。4)各加工面的表面粗糙度值为各加工面的表面粗糙度值为R 16m。a u 4 几何精度检验几何精度检验 机床的几何精度检验，可按照机床

35、的几何精度检验，可按照GB393383卧式升降台卧式升降台铣床精度标准、检验方法进行。如果机床已修过多次，有铣床精度标准、检验方法进行。如果机床已修过多次，有些项目达不到精度标准，则可根据加工工艺要求选择项目些项目达不到精度标准，则可根据加工工艺要求选择项目检验验收。检验验收。任务二任务二 数控机床类设备的维修数控机床类设备的维修 一、一、数控机床的安装与调试数控机床的安装与调试 数控设备的安装调试是指设备从生产厂家托运到用户后，数控设备的安装调试是指设备从生产厂家托运到用户后，安装到生产车间直到能正常使用所需完成的工作。对于大、中安装到生产车间直到能正常使用所需完成的工作。对于大、中型设备，

36、生产厂家常把设备分解成几部分分别包装，因此，用型设备，生产厂家常把设备分解成几部分分别包装，因此，用户收货后需重新组装和调试，且工作较为复杂。户收货后需重新组装和调试，且工作较为复杂。成。（一）数控设备的就位（一）数控设备的就位 应按生产厂家提供的机床基础图，事先做好机床的地基，应按生产厂家提供的机床基础图，事先做好机床的地基，做好地脚螺栓的预留孔。拆箱后，首先找到随机的文件资料和做好地脚螺栓的预留孔。拆箱后，首先找到随机的文件资料和装箱单，按照装箱单逐样清点各包装箱内的零部件、电缆、附装箱单，按照装箱单逐样清点各包装箱内的零部件、电缆、附件、备件及各种随机工具等。然后按照机床说明书规定，把组

37、件、备件及各种随机工具等。然后按照机床说明书规定，把组成机床的各大部件分别在地基上就位。同时，垫铁、调整垫板成机床的各大部件分别在地基上就位。同时，垫铁、调整垫板和地脚螺栓等也相应对号入座。和地脚螺栓等也相应对号入座。（二）机床各部件的组装连接（二）机床各部件的组装连接 组装就是把初始就位的各部件连接起来。连接前，应首先组装就是把初始就位的各部件连接起来。连接前，应首先去除安装连接面、导轨和各运动面上的防锈涂料，做好清洁工去除安装连接面、导轨和各运动面上的防锈涂料，做好清洁工作。然后把机床各部件组装成整机，组装时要使用在厂里调试作。然后把机床各部件组装成整机，组装时要使用在厂里调试时的定位销、

38、定位块等原先的定位元件，使机床装配后恢复到时的定位销、定位块等原先的定位元件，使机床装配后恢复到拆卸前的状态，以利于下一步的调整。拆卸前的状态，以利于下一步的调整。组装后，再进行电缆、油管、气管的连接，根据连接图把组装后，再进行电缆、油管、气管的连接，根据连接图把它们做好标记，逐件对号入座并连接好。连接时要特别注意保它们做好标记，逐件对号入座并连接好。连接时要特别注意保持清洁、可靠的接触及密封，并要随时检查有无松动与损坏。持清洁、可靠的接触及密封，并要随时检查有无松动与损坏。电缆插上后，要拧紧紧定螺钉以保证接触可靠。电缆插上后，要拧紧紧定螺钉以保证接触可靠。在油管与气管的连接中，要注意防止异物

39、从接口进入管路在油管与气管的连接中，要注意防止异物从接口进入管路而造成液压或气压故障。在连接管路时，每个接头都要拧紧，而造成液压或气压故障。在连接管路时，每个接头都要拧紧，以免在试车时漏液、漏气。电缆和管道连接完毕后，要做好各以免在试车时漏液、漏气。电缆和管道连接完毕后，要做好各管线的固定就位，然后装上防护罩，保证机床外观整齐。管线的固定就位，然后装上防护罩，保证机床外观整齐。.数控系统的开箱检查数控系统的开箱检查 检查内容包括系统本体和与之配套的进给速度控制单元以检查内容包括系统本体和与之配套的进给速度控制单元以及伺服电动机、主轴控制单元和主轴电动机。检查它们的包装及伺服电动机、主轴控制单元

40、和主轴电动机。检查它们的包装是否完整无损，实物与订单是否相符。此外，还应检查数控柜是否完整无损，实物与订单是否相符。此外，还应检查数控柜内各插件有无松动，接触是否良好等。内各插件有无松动，接触是否良好等。.外部电缆的连接外部电缆的连接 外部电缆连接包括数控装置与外部单元、外部电缆连接包括数控装置与外部单元、强强 电柜、机床操作面板、进给伺服电动机动力线与反馈线、电柜、机床操作面板、进给伺服电动机动力线与反馈线、主轴电动机动力线与反馈信号线的连接，以及手摇脉冲发生器主轴电动机动力线与反馈信号线的连接，以及手摇脉冲发生器等的连接，应使这些连接符合机床手册的规定。最后还应进行等的连接，应使这些连接符

41、合机床手册的规定。最后还应进行地线的连接，如图地线的连接，如图-19所示所示图图-19数控机床接地示意图数控机床接地示意图 .数控系统电源线的连接数控系统电源线的连接 应在切断数控柜电源开关的情况下连接数控柜电源变压应在切断数控柜电源开关的情况下连接数控柜电源变压器原边的输入电缆，检查电源变压器与伺服变压器的绕组抽器原边的输入电缆，检查电源变压器与伺服变压器的绕组抽头连接是否正确，尤其是进口数控设备与数控机床更要注意头连接是否正确，尤其是进口数控设备与数控机床更要注意这一点。这一点。.设定确认设定确认 数控系统内的印制电路板上有许多用短路棒来短路的设数控系统内的印制电路板上有许多用短路棒来短路

42、的设定点，这项工作已由机床制造厂家完成，用户只需确认并记定点，这项工作已由机床制造厂家完成，用户只需确认并记录即可。但对于单个购入的数控装置，用户则必须根据需要录即可。但对于单个购入的数控装置，用户则必须根据需要自行设定，因为数控装置出厂时是按标准方式设定的，不一自行设定，因为数控装置出厂时是按标准方式设定的，不一定能满足每个用户的要求。定能满足每个用户的要求。设定确认的内容一般包括以下方面。设定确认的内容一般包括以下方面。（）确认控制部分印制电路板上的设定（）确认控制部分印制电路板上的设定 （）确认速度控制单元印制电路板上的设定（）确认速度控制单元印制电路板上的设定 （）确认主轴控制单元印制

43、电路板上的设定（）确认主轴控制单元印制电路板上的设定 .输入电源电压、频率及相序的确认输入电源电压、频率及相序的确认 （）检查确认变压器的容量（）检查确认变压器的容量 （）检查电源电压波动范围（）检查电源电压波动范围 （）检查相序（）检查相序 相序的检查方法有两种：一种方法是用相序表测量，当相序的检查方法有两种：一种方法是用相序表测量，当相序接法正确时（即与表上的端子标记的相序相同时），相相序接法正确时（即与表上的端子标记的相序相同时），相序表沿顺时针方向旋转；另一种是用示波器测量两相之间的序表沿顺时针方向旋转；另一种是用示波器测量两相之间的波形，确定各相序。波形，确定各相序。重型机床、精密机

44、床必须有稳定的机床基础，否则将无重型机床、精密机床必须有稳定的机床基础，否则将无法调整机床精度，即使调整后也会反复变化。而一些中小法调整机床精度，即使调整后也会反复变化。而一些中小型数控机床对地基则没有特殊要求。型数控机床对地基则没有特殊要求。（五）通电试车（五）通电试车 机床调试前，应按机床说明书要求，给机床润滑油油箱、机床调试前，应按机床说明书要求，给机床润滑油油箱、各润滑点灌注规定的油液和油脂，用煤油清洗液压油箱及各润滑点灌注规定的油液和油脂，用煤油清洗液压油箱及过滤器，装入规定标号的液压油，接通外界输入气源。液过滤器，装入规定标号的液压油，接通外界输入气源。液压油事先要经过过滤。机床通

45、电试车可以是一次各部件全压油事先要经过过滤。机床通电试车可以是一次各部件全面供电，或各部件分别供电，然后再做总供电试验。面供电，或各部件分别供电，然后再做总供电试验。调整机床的床身水平，粗调机床的主要几何精度，再调调整机床的床身水平，粗调机床的主要几何精度，再调整重新组装的主要运动部件与主机的相对位置，如机械手、整重新组装的主要运动部件与主机的相对位置，如机械手、刀库与主机换刀位置的调整与校正。这些工作完成后，就刀库与主机换刀位置的调整与校正。这些工作完成后，就可用快干水泥灌注主机与各附件的地脚螺钉，把各预留孔可用快干水泥灌注主机与各附件的地脚螺钉，把各预留孔灌平，等水泥完全干涸后，就可进行下

46、一步工作。灌平，等水泥完全干涸后，就可进行下一步工作。（四）数控设备安装对地基的要求（四）数控设备安装对地基的要求 （六）机床精度和功能的调试（六）机床精度和功能的调试 在已经固化的地基上用地脚螺栓和垫铁精调机床主床在已经固化的地基上用地脚螺栓和垫铁精调机床主床身的水平，找正水平后，移动床身的各运动部位（立柱、身的水平，找正水平后，移动床身的各运动部位（立柱、溜板和工作台等），观察各坐标全行程内机床水平的变化溜板和工作台等），观察各坐标全行程内机床水平的变化情况，并相应地调整机床的几何精度，使之在允许范围内。情况，并相应地调整机床的几何精度，使之在允许范围内。使用的检测工具有精密水平仪、标准方

47、尺平尺、平行光管使用的检测工具有精密水平仪、标准方尺平尺、平行光管等。等。在调整时，主要以调整垫铁为主，必要时，可稍微改在调整时，主要以调整垫铁为主，必要时，可稍微改变导轨上的镶条和预紧滚轮等。一般来说，只要机床质量变导轨上的镶条和预紧滚轮等。一般来说，只要机床质量稳定，通过上述调整就可将机床调整到出厂的精度稳定，通过上述调整就可将机床调整到出厂的精度 （七）设备试运行（七）设备试运行 数控机床安装完后，要求整机在一定负载条件下经过数控机床安装完后，要求整机在一定负载条件下经过一段较长时间的自动运行，全面检查机床功能及工作可靠一段较长时间的自动运行，全面检查机床功能及工作可靠性。运行时间尚无统

48、一规定，一般采用每天运行，连性。运行时间尚无统一规定，一般采用每天运行，连续运行天，或每天运行，连续运行天。续运行天，或每天运行，连续运行天。这个过程称作安装后的试运行。试运行中采用的程序叫做这个过程称作安装后的试运行。试运行中采用的程序叫做考机程序，可以直接采用机床厂调试时用的考机程序或自考机程序，可以直接采用机床厂调试时用的考机程序或自行编制一个程序。行编制一个程序。机电一体化设计的小型机床，其整体刚性很好，对地机电一体化设计的小型机床，其整体刚性很好，对地基没有严格要求，而且机床到达之后，也不必组装或进行基没有严格要求，而且机床到达之后，也不必组装或进行任何连接。一般来说，只要接通电源，

49、调整好床身的水平任何连接。一般来说，只要接通电源，调整好床身的水平后，就可以投入使用。后，就可以投入使用。二、二、数控机床的维护与保养数控机床的维护与保养 1.数控机床使用中应注意的问题数控机床使用中应注意的问题 以下一些问题在使用数控机床时应予以注意。以下一些问题在使用数控机床时应予以注意。(1)数控机床的使用环境数控机床的使用环境 (2)电源要求电源要求 (3)数控机床应有操作规程数控机床应有操作规程 (4)数控机床不宜长期封存不用数控机床不宜长期封存不用 2.维护保养的内容维护保养的内容 具体的日常维护保养要求，在数控系统的使用、维修具体的日常维护保养要求，在数控系统的使用、维修说明书中

50、都有明确的规定。概括起来，要注意以下几个方说明书中都有明确的规定。概括起来，要注意以下几个方面。面。（1）严格遵守操作规程和日常维护制度严格遵守操作规程和日常维护制度（2）应尽量少开数控柜和强电柜的门应尽量少开数控柜和强电柜的门（3）定时清扫数控柜的散热通风系统定时清扫数控柜的散热通风系统（4）数控系统的输入输出装置的定期维护数控系统的输入输出装置的定期维护（5）定期检查和更换直流电动机电刷定期检查和更换直流电动机电刷（6）经常监视数控系统的电网电压经常监视数控系统的电网电压 （7）定期更换存储器用电池定期更换存储器用电池 （8）数控系统长期不用时的维护数控系统长期不用时的维护（9）备用电路板