机电一体化设备组装与调试项目一-送料机构的组装与调试课件.ppt

1、项目一 送料机构的组装与调试二、施工前准备1.识读设备图样及技术文件(1)装置简介送料机构主要起上料作用，其工作流程如图1-1所示。1)起停控制。2)送料功能。3)物料报警功能。图1-1送料机构工作流程图二、施工前准备(2)识读机械装配图样1)结构组成。二、施工前准备图1-4送料机构1放料转盘2转盘支架3直流减速电动机4物料5物料检测光电传感器6物料检测支架(2)识读机械装配图样1)结构组成。二、施工前准备2)尺寸分析。(3)识读电路图1)PLC机型。2)I/O点分配。表1-1输入/输出设备及输入/输出点分配表3)输入/输出设备连接特点。二、施工前准备(4)识读梯形图1)起停控制。2)直流减速

2、电动机控制。3)报警控制。二、施工前准备图1-8送料机构的组装与调试流程图(5)制订施工计划送料机构的组装与调试流程如图1-8所示，施工人员应根据施工任务制定计划，填写施工计划表1-2，确保在定额时间内完成规定的工作任务。二、施工前准备表1-2施工计划表二、施工前准备2.施工准备(1)设备清点检查送料机构的部件是否齐全，并归类放置。(2)工具清点设备组装工具清单见表1-4，施工人员应清点工量具的数量，并认真检查其性能是否完好。二、施工前准备表1-3设备清单表1-3设备清单二、施工前准备表1-4工具清单三、实施任务1.机械装配(1)机械装配前的准备1)清理现场，保证施工环境干净整洁，施工通道畅通

3、，无安全隐患。2)备齐机械装配的相关图样，以方便施工时查阅核对。3)选用机械组装的工具，且有序摆放。4)根据装配示意图1-5和送料机构示意图1-3合理确定设备组装顺序，参考流程见图1-9所示。三、实施任务图1-9机械装配流程图三、实施任务(2)机械装配步骤根据机械装配流程图1-9组装送料机构。1)画线定位。2)安装转盘及其支架。图1-10放料转盘及支架的安装过程三、实施任务图1-11物料检测光电传感器的安装过程3)安装传感器。三、实施任务图1-12物料检测支架的安装过程4)安装物料检测支架。三、实施任务图1-13机械调整过程5)机械调整。三、实施任务图1-14警示灯的安装过程7)清理台面，保持

4、台面无杂物或多余部件。6)固定警示灯。三、实施任务2.电路连接(1)电路连接前的准备1)检查电源处于断开状态，做到施工无安全隐患。2)备齐电路安装的相关图样，供作业时查阅。3)选用电气安装的电工工具，并有序摆放。4)剪好线号管。三、实施任务5)结合送料机构的实际结构，根据电路图确定电气回路的连接顺序，参考流程见图 所示。图1-15电路连接流程图三、实施任务(2)电路连接步骤1)连接物料检测光电传感器至端子排。图1-17物料检测传感器三、实施任务图1-18传感器的连接图1-18中，接线端子排主要用于外部设备与PLC模块、电源模块的连接，其上侧连接电气元件的引出线，下侧是安全插座，方便与模块单元连

5、接。三、实施任务图1-19输出元件的连接2)连接输出元件至端子排。三、实施任务 连接转盘电动机(直流减速电动机)。如图1-20所示，直流转盘电动机有两根线，红色线连接其对应的PLC输出端子(直流电源24V“+”)，蓝色线接直流电源24V“-”。图1-20直流减速电动机三、实施任务图1-21警示灯 连接警示灯。如图1-21所示，警示灯有5根引出线，其中较粗的双芯扁平线为电源线，其红色线接直流电源24V“+”，黑色线接直流电源24V“-”；其余三根线是信号控制线，棕色线为信号控制的公共端，红色线内接红色警示灯，绿色线内接绿色警示灯。三、实施任务图1-22PLC模块3)连接PLC的输入端子至端子排。

6、三、实施任务图1-23按钮模块5)连接PLC的输出端子至端子排。4)连接PLC的输入端子至按钮模块。三、实施任务图1-24电源模块6)连接PLC的输出端子Q1.4至蜂7)连接电源模块中的单相交流电源至PLC模块。8)电路检查。9)清理台面，工具入箱。三、实施任务3.程序输入1)启动西门子PLC编程软件。2)创建新文件，选择PLC类型。3)输入程序。4)转换梯形图。5)保存文件。三、实施任务4.设备调试(1)设备调试前的准备1)清扫设备上的杂物，保证无设备之外的金属物。2)检查机械部分动作完全正常。3)检查电路连接的正确性，严禁出现短路现象，特别加强传感器接线的检查，避免因接线错误而烧毁传感器。

7、4)如图1-25所示，细化设备调试流程，理清设备调试步骤，保证设备的安全性。三、实施任务图1-25设备调试流程图三、实施任务(2)设备模拟调试1)PLC静态调试 连接计算机与PLC。如图1-26所示，用PC/PPI CABLE S7-200编程线缆连接计算机的串行接口与PLC的编程接口。图1-26计算机与PLC的编程连接三、实施任务 确认PLC输出负载回路电源处于断开状态。合上断路器，给设备供电。将PLC的RUN/STOP开关置“STOP”位置，写入程序。将PLC的RUN/STOP开关置“RUN”位置，按表1-5用PLC模块上的钮子开关模拟调试程序，观察PLC输出指示LED的动作情况。将PLC

8、的RUN/STOP开关置“STOP”位置。复位PLC模块上的钮子开关。三、实施任务表1-5静态调试记载表三、实施任务图1-27调整传感器的位置2)传感器调试。三、实施任务图1-28送料机构(3)设备联机调试模拟调试正常后，接通PLC输出负载的电源回路，进入联机调试阶段。三、实施任务表1-6联机调试结果一览表(4)试运行施工人员操作送料机构，观察一段时间，确保设备稳定可靠运行。三、实施任务5.现场清理1)清点工量具。2)资料整理。3)清扫设备周围卫生，保持环境整洁。4)填写设备安装登记表，记录设备调试过程中出现的问题及解决的办法。三、实施任务表1-7设备质量验收表6.设备验收设备质量验收见表1 7。三、实施任务表1-7设备质量验收表四、设备改造(1)功能要求1)送料功能。2)物料报警功能。3)当物料被取走10个时，要求打包，打包指示灯点亮，20s后开始新的工作循环。四、设备改造(2)技术要求：1)机构的起停控制要求：按下起动按钮，上料机构开始工作。按下停止按钮，上料机构必须完成当前循环后停止。按下急停按钮，机构立即停止工作。2)电源要有信号指示灯，电气线路的设计符合工艺要求、安全规范。四、设备改造(3)工作任务1)按机构要求画出电路图。2)按机构要求编写PLC控制程序。3)改装送料机构实现功能。4)绘制设备装配示意图。