机电一体化技术与系统任务2-熟悉滚珠丝杠螺母副课件.ppt
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1、主讲:杨红霞主讲:杨红霞任务呈现 分析十字滑台滚珠丝杠螺母副的作用,它的选用及调试对机电一体化系统的影响。任务书发放,分析要求,资讯资料,制定计划能力目标能力目标 1.掌握滚珠丝杠副的工作原理;2.掌握滚珠丝杠副间隙的调整及施加预紧力的方法;3.能进行滚珠丝杠副的选型及计算。工作内容工作内容 1.制定数控车床进给轴滚珠丝杠副的装配计划,编制工艺文件;2.进行滚珠丝杠副的装配;3.进行滚珠丝杠间隙的调整及预紧。主题讲解 一、认识滚珠丝杠螺母副一、认识滚珠丝杠螺母副 HMD系列螺母冷却滚珠丝杠在新产品中有一款高速机床用的“HMD系列螺母冷却滚珠丝杠”,该款产品性能最高输送速度达120 m/min,
2、且有以下几个特点:(1)静音、高速:采用新型循环,静音,高速;(2)冷却效果:螺母冷却时,具有与轴芯冷却同等的冷却能力,轴芯冷却与螺母冷却轴的温度基本相同采用螺母冷却时工作台温度比轴芯冷却时低约3,提高加工精度;(3)预紧:螺母冷却不会增加滚珠丝杠的预紧力;(4)安装方便:成本低、只需将油管接在法兰盘上即可;(5)精度:减少滚珠丝杠向工作台热传递,保证高精度。思考:结构及工作原理是什么?滚珠丝杠副属于螺旋传动机构。螺旋传动机构又称丝杠螺母机构,主要用来将旋转运动变换为直线运动,或将直线运动变换为旋转运动。有以传递运动为主的,如机床工作台的进给丝杠,有传递能力为主的,螺旋压力机、千斤顶等,还有调
3、整零件之间相对位置的螺旋传动机构等。滚珠丝杠螺母副传动特点滚珠丝杠螺母副传动特点滚珠丝杠副主要由丝杠、螺母、滚珠、反向器组成,具有传动效率高、运动灵敏平稳、定位精度高、精度保持性好、维护简单等优点,广泛应用于数控机床、自动化设备、测量仪器、印刷包装机械等需要精密路径定位的领域 2.滚珠丝杠螺母副结构滚珠丝杠螺母副结构 不同结构的滚珠丝杠螺母副主要区别于螺纹滚道法向截形、滚珠循环方式、消除轴向间隙的调整预紧的方法三方面。其中,螺纹滚道的截面形状和尺寸是滚珠丝杠最基本的结构特征。滚 珠 螺 母滚 珠 螺 母滚 珠 丝 杠滚 珠 丝 杠 R 1(a)单圆弧滚道 (b)双圆弧滚道图8-2.2 滚道法向
4、截形示意图压板弯管内循环 插管式外循环二、轴向间隙的调整和预紧二、轴向间隙的调整和预紧 滚珠丝杠副除了对本身单一方向的传动精度有要滚珠丝杠副除了对本身单一方向的传动精度有要求外,对其轴向间隙也有严格要求,以保证其求外,对其轴向间隙也有严格要求,以保证其反反向传动精度向传动精度。滚珠丝杠副的轴向间隙是承载时在。滚珠丝杠副的轴向间隙是承载时在滚珠与滚道型面接触点的弹性变形所引起的螺母滚珠与滚道型面接触点的弹性变形所引起的螺母位移量和螺母原有间隙的总和。位移量和螺母原有间隙的总和。通常采用通常采用双螺母预紧双螺母预紧或或单螺母(大滚珠、大导单螺母(大滚珠、大导程)的方法程)的方法,把弹性变形控制在最
5、小限度内,以,把弹性变形控制在最小限度内,以减小或消除轴向间隙,并可以提高滚珠丝杠副的减小或消除轴向间隙,并可以提高滚珠丝杠副的刚度。刚度。讨论:识图,分析三种双螺母消除间隙的方法垫片厚度2112 341-螺母 2-垫片 1-螺母 2-圆螺母 3-螺母 4-键图 8-2.6 双螺母垫片调隙式 图8-2.7 螺纹调隙式1Z124Z231、4-螺母 2-内齿轮(齿数Z1)3-内齿轮(齿数Z2)图8-2.8 齿差调隙式调整时,先取调整时,先取下内齿轮,将下内齿轮,将两个螺母相对两个螺母相对螺母座同方向螺母座同方向转动一定的齿转动一定的齿数,然后把内数,然后把内齿轮复位固定。齿轮复位固定。两个螺母之间
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