机电一体化基础知识(ppt)课件.ppt
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1、机电一体化基础知识(ppt)机电一体化基础知识机械仪器等都是由许多构件组成,各构件互相接触并相对运动。这种构件的机械仪器等都是由许多构件组成,各构件互相接触并相对运动。这种构件的组合称为运动副。组合称为运动副。可分为:可分为:以运动传递或变换为目的由若干个运动副组成的具有确定运动的系统称为机以运动传递或变换为目的由若干个运动副组成的具有确定运动的系统称为机构构(Mechanism)。(Mechine Element)几乎各种机械中都会用到的零件统称为通用机械零件几乎各种机械中都会用到的零件统称为通用机械零件。如螺栓、螺母、轴、齿如螺栓、螺母、轴、齿轮、弹簧等。轮、弹簧等。载荷载荷 单位长度材料
2、的变形量称为应变量(简称应变)。单位长度材料的变形量称为应变量(简称应变)。正应力正应力(Normal Stress)切应力切应力(Tangential Stress)AWAWS轴向应变轴向应变剪应变剪应变横向应变横向应变lld1 线条线条 视图视图 公差、配合公差、配合 计算机辅助设计(计算机辅助设计(CADCAD)软件软件(feedback)对多个操作依次自动实现启动、停止的控制。对多个操作依次自动实现启动、停止的控制。将具有控制对象一定性质的样本集合作为模糊集合,利用模糊理论推理,并将具有控制对象一定性质的样本集合作为模糊集合,利用模糊理论推理,并进行定量化(含有一定的模糊成分)计算,最
3、后求的最佳控制量的控制方法。进行定量化(含有一定的模糊成分)计算,最后求的最佳控制量的控制方法。(robust)robust性指因素状况(原因)发生微小变化时对因变量(结果)影响性指因素状况(原因)发生微小变化时对因变量(结果)影响的不敏感性。的不敏感性。如使产品性能对所用材质变差的不灵敏性,能在一些情况下使用较廉价如使产品性能对所用材质变差的不灵敏性,能在一些情况下使用较廉价的或低等级的材料;使产品对制造尺寸变差的不灵敏性,可以提高产品的或低等级的材料;使产品对制造尺寸变差的不灵敏性,可以提高产品可制造性,降低制造费用。可制造性,降低制造费用。Robust Robust控制是使控制系统特性稍
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