机理分析建模概要课件.ppt
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1、成都大学成都大学 机理分析机理分析是根据对现实对象特性的认识,分析其因是根据对现实对象特性的认识,分析其因果关系,找出反映内部机理的规律。果关系,找出反映内部机理的规律。机理分析方法立足于揭示事物内在规律机理分析方法立足于揭示事物内在规律与问题相关的物理、化学、经济等方面的知识;与问题相关的物理、化学、经济等方面的知识;通过对数据和现象的分析对事物内在规律做出的通过对数据和现象的分析对事物内在规律做出的猜想猜想(模型假设模型假设)。模型特点:模型特点:有明确的物理或现实意义有明确的物理或现实意义 对现实对象的认识来源:对现实对象的认识来源:机理分析建模常用方法:常微分方程偏微分方程逻辑方法比例
2、方法代数方法目录 常微分方程建模常微分方程建模 微分方程的建立微分方程的建立 微分方程的求解微分方程的求解 逻辑方法建模逻辑方法建模一一 微分方程建模微分方程建模 当实际问题需寻求某个变量当实际问题需寻求某个变量y 随另一变量随另一变量 t 的变化的变化规律规律 y=y(t),且直接求很困难时,可以建立关于未知变且直接求很困难时,可以建立关于未知变量、未知变量的导数以及自变量的方程量、未知变量的导数以及自变量的方程(即变量满足的即变量满足的微分方程微分方程)。在实际问题中,在实际问题中,“改变改变”、“变化变化”、“增加增加”、“减少减少”等关键词提示我们注意什么量在变化;关键词等关键词提示我
3、们注意什么量在变化;关键词“速率速率”、“增长增长”“衰变衰变”,“边际的边际的”,常涉及,常涉及到导数。这些都是建立微分方程模型的关键。到导数。这些都是建立微分方程模型的关键。建立常微分方程模型的常用方法:建立常微分方程模型的常用方法:运用已知物理定律运用已知物理定律利用平衡与增长式利用平衡与增长式运用微元法运用微元法运用分析法运用分析法(一一)微分方程的建立微分方程的建立 建立微分方程模型时应用已知物理定律,可事半功建立微分方程模型时应用已知物理定律,可事半功倍。倍。例例1.1 一个较热的物体置于室温为一个较热的物体置于室温为180C的房间内,的房间内,该物体最初的温度是该物体最初的温度是
4、600C,3分钟以后降到分钟以后降到500C。想知想知道它的温度降到道它的温度降到300C 需要多少时间?需要多少时间?10分钟以后它的分钟以后它的温度是多少?温度是多少?牛顿冷却牛顿冷却(加热加热)定律:定律:将温度为将温度为T的物体放入处于的物体放入处于常温常温 m 的介质中时,的介质中时,T的变化的变化速率速率正比于正比于T与周围介质与周围介质的温度差。的温度差。1 1、运用已知物理定律、运用已知物理定律 分析:分析:假设房间足够大,放入温度较低或较高的假设房间足够大,放入温度较低或较高的物体时,室内温度基本不受影响,即室温分布均衡,物体时,室内温度基本不受影响,即室温分布均衡,保持为保
5、持为m m,采用牛顿冷却定律是一个相当好的近似。,采用牛顿冷却定律是一个相当好的近似。建立模型:建立模型:设物体在冷却过程中的温度为设物体在冷却过程中的温度为T(t)(t0),“T的变化速率正比于的变化速率正比于T与周围介质的温度差与周围介质的温度差”翻译成数学语言也就是:翻译成数学语言也就是:。成成正正比比与与mTdtdT 60)0()(TmTkdtdT建立微分方程建立微分方程其中参数其中参数k 0,m=18,求得一般解为求得一般解为 ln(Tm)=k t+c)0(tcemTkt或或代入条件,求得代入条件,求得c=42,,最后得最后得2116ln31 k)0(4218)(2116ln31 t
6、etTt该物体温度降至该物体温度降至300C 需要需要8.17分钟。分钟。结果:结果:)(3.394218)10(0102116ln31CeT 2 2、利用平衡与增长式、利用平衡与增长式 许多研究对象在数量上常常表现出某种许多研究对象在数量上常常表现出某种不变的特性不变的特性,如封闭区域内的能量、货币量等。如封闭区域内的能量、货币量等。利用变量间的平衡与增长特性,可分析和建立有关利用变量间的平衡与增长特性,可分析和建立有关变量间的相互关系变量间的相互关系.续续 人口增长模型人口增长模型 对某地区时刻对某地区时刻t t的人口总数的人口总数P(t),除考虑个体的,除考虑个体的出生、出生、死亡死亡,
7、再进一步考虑,再进一步考虑迁入迁入与与迁出迁出的影响。的影响。在很短的时间段在很短的时间段t 内内,关于关于P(t)变化的一个最简单变化的一个最简单的模型是:的模型是:t时间内的人口增长量时间内的人口增长量 =t内出生人口数内出生人口数t内死亡人口数内死亡人口数+t内迁入人口数内迁入人口数t内迁出人口数内迁出人口数 t时间内的净改变量时间内的净改变量=t时间内时间内输入量输入量t时间内时间内输出量输出量不同的输入、输出情况对应不同的差分或微分方程。不同的输入、输出情况对应不同的差分或微分方程。更一般地更一般地输入量:输入量:含系统外部输入及系统内部产生的量;含系统外部输入及系统内部产生的量;输
8、出量:输出量:含流出系统及在系统内部消亡的量。含流出系统及在系统内部消亡的量。此类建模方法的此类建模方法的关键关键是分析并正确描述基本模型的是分析并正确描述基本模型的右端,使平衡式成立。右端,使平衡式成立。例例1.2(战斗模型战斗模型)两方军队交战,希望为这场战斗两方军队交战,希望为这场战斗建立一个数学模型,应用这个模型达到如下目的:建立一个数学模型,应用这个模型达到如下目的:1.预测哪一方将获胜?预测哪一方将获胜?2.估计获胜的一方最后剩下多少士兵?估计获胜的一方最后剩下多少士兵?3.计算失败的一方开始时必须投入多少士兵才能计算失败的一方开始时必须投入多少士兵才能赢得这场战斗?赢得这场战斗?
9、模型建立模型建立设设:x(t)t 时刻时刻X方存活的士兵数;方存活的士兵数;y(t)t 时刻时刻Y方存活的士兵数;方存活的士兵数;假设:假设:1)双方所有士兵不是战死就是活着参加战斗双方所有士兵不是战死就是活着参加战斗,x(t)与与y(t)都是连续变量。都是连续变量。2)Y方军队的一个士兵在单位时间内杀死方军队的一个士兵在单位时间内杀死X 方军队方军队 a 名士兵名士兵;3)X 方军队的一个士兵在单位时间内杀死方军队的一个士兵在单位时间内杀死Y方军队方军队 b 名士兵名士兵;t 时间内时间内X军队减少的士兵数军队减少的士兵数=t 时间内时间内Y军队消灭对方的士兵数军队消灭对方的士兵数平衡式:平
10、衡式:即有:即有:x=ayt,同理:同理:y=bxt令令t 0,得到微分方程组:得到微分方程组:)0()0(bbxdtdyaaydtdx 基本思想:基本思想:通过分析研究对象的有关变量在一个通过分析研究对象的有关变量在一个很短时间内的变化情况。很短时间内的变化情况。3 3、微元法、微元法 例例1.3 一个高为一个高为2米的球体容器里盛了一半的水,水米的球体容器里盛了一半的水,水从它的底部小孔流出,小孔的横截面积为从它的底部小孔流出,小孔的横截面积为1 1平方厘米。平方厘米。试求放空容器所需要的时间。试求放空容器所需要的时间。2米对孔口的流速做两条假设对孔口的流速做两条假设:1t 时刻的流速时刻
11、的流速v 依赖于此依赖于此刻容器内水的高度刻容器内水的高度h(t)。2 整个放水过程无能量损失。整个放水过程无能量损失。分析分析:放空容器放空容器容器内水的体积为零容器内水的体积为零容器内水的高度为零容器内水的高度为零 模型建立:模型建立:由水力学知:水从孔口流出的流量由水力学知:水从孔口流出的流量Q为为通过通过“孔口横截面的水的体积孔口横截面的水的体积V对时间对时间t 的变化率的变化率”,即,即ghSdtdVQ262.0 S孔口横截面积孔口横截面积(单位:平方厘米单位:平方厘米)h(t)水面高度水面高度(单位:厘米单位:厘米)t时间时间(单位:秒单位:秒)当当S=1平方厘米,有平方厘米,有)
12、1(262.0dtghdV h(t)h+h 在在t,t+t 内,水面高度内,水面高度 h(t)降至降至h+h(h0的情形的情形,即即X方获胜的情形。方获胜的情形。abxayyx/)(,02020 得得令令即即Y方获胜时的幸存士兵数。方获胜时的幸存士兵数。3)计算失败的一方开始时必须投入多少士兵才能赢得计算失败的一方开始时必须投入多少士兵才能赢得这场战斗?这场战斗?2020bxay若若 ,则,则Y方获胜;方获胜;若若 ,则,则X方获胜。方获胜。2020bxay 4)战斗持续时间?战斗持续时间?食用鱼食用鱼人类人类捕捞捕捞食肉鱼食肉鱼捕鱼量减少,食用鱼的比例反而降低?捕鱼量减少,食用鱼的比例反而降
13、低?上世纪初上世纪初,意大利生物学家意大利生物学家U.DA ncona在研究中在研究中发现第一次世界大战期间从地中海捕获的鱼中,发现第一次世界大战期间从地中海捕获的鱼中,鲨鱼等鲨鱼等食肉鱼的比例十分明显地上升了食肉鱼的比例十分明显地上升了。他认为这一现象决非。他认为这一现象决非偶然,应是由战争期间捕鱼量减少所致。偶然,应是由战争期间捕鱼量减少所致。例例2.2 2.2 捕食系统的捕食系统的Volterra方程方程x(t)t 时刻食用鱼时刻食用鱼(prey)的数量的数量y(t)t 时刻食肉鱼时刻食肉鱼(predator)的数量的数量1.没有食肉鱼没有食肉鱼,食用鱼的净相对增长率为正常数食用鱼的净相
14、对增长率为正常数k1,k10 2.没有食用鱼,食肉鱼的净相对增长率为负常数没有食用鱼,食肉鱼的净相对增长率为负常数k2,k20.3.两类鱼相遇的机会正比于两类鱼相遇的机会正比于x 和和 y 的乘积的乘积;建立微分方程如下:建立微分方程如下:假设如下:假设如下:(1)、模型建立)、模型建立)1().();(2211 cxkycxyykdtdybykxbxyxkdtdx建立微分方程如下:建立微分方程如下:其中其中b0,c0。方程组表明两类鱼共存时,食。方程组表明两类鱼共存时,食肉鱼在单位时间内捕食的食用鱼数量与两类鱼肉鱼在单位时间内捕食的食用鱼数量与两类鱼的数量的乘积成比例关系,描述了两类鱼的相的
15、数量的乘积成比例关系,描述了两类鱼的相互制约关系。互制约关系。关心相互制约的两类鱼种的总变化趋势关心相互制约的两类鱼种的总变化趋势.针对建模目的,对微分方程进行以下分析工作:针对建模目的,对微分方程进行以下分析工作:1.讨论方程的平衡点;讨论方程的平衡点;2.分析验证方程组是否有周期解;分析验证方程组是否有周期解;3.对方程组周期解进行分析;对方程组周期解进行分析;4.DA ncona现象的解释。现象的解释。(2)、模型分析)、模型分析1)求平衡点求平衡点 0021cxyykdtdybxyxkdtdx令令平衡点:平衡点:(0,0)与与(x,y)=()bkck12,平凡的平凡的在平衡点在平衡点
16、处,两类鱼将能够处,两类鱼将能够“平衡平衡”地生地生存,它们的数量将一直保持这个水平。存,它们的数量将一直保持这个水平。),(),(12bkckyx2)分析验证方程组有周期解分析验证方程组有周期解(1)求相轨线方程求相轨线方程 将方程组将方程组(1)的两个方程相除:的两个方程相除:bykcxkbykxcxkydxdy 1212)()(dxcxkdybyk)()(21 两边积分两边积分scxxkbyyk lnln21)2()(S)(12为任意常数为任意常数Seyexbykcxk (2)验证方程有周期解验证方程有周期解方程组方程组(1)有周期解有周期解 相轨线相轨线(2)是一族封闭曲线是一族封闭曲
17、线 xy0 x0 x1x需证明:需证明:对每一条轨线,存在对每一条轨线,存在 x0 x1,使使:1)x0 xx1时时,方程方程(2)有两个相异根;有两个相异根;2)x=x0 或或 x=x1时时,方程仅有一个单根方程仅有一个单根;3)时时,方程方程(2)无根无根。,10 xxx 3)对方程周期解的分析对方程周期解的分析(1)相轨线的形状相轨线的形状 设方程的周期解为设方程的周期解为:x=x(t),y=y(t),t0,则对任意给则对任意给定的定的t00,存在存在t10,使使x(t0)=x(t1),y(t0)=y(t1)。方程方程(1)(1)的相轨线的相轨线是一族包含平衡点是一族包含平衡点A()的封
18、闭曲线。的封闭曲线。bkck12,xyok2/ck1/bA(2)平衡点平衡点A的实际意义的实际意义 记记 T=t1-t0,称称T 周期,将原方程周期,将原方程).();(2211cxkycxyykdtdybykxbxyxkdtdx中的第二个方程改写为中的第二个方程改写为cxkycxkyydtdy 22)(/两边从两边从t0 到到 t1 积分,得积分,得dtcxkydytttt2121)(2 21)(12ttdttxTck 21)(11ttdttyTbk同同理理 结论:结论:食用鱼和食肉鱼的平衡量恰为它们的数量在一食用鱼和食肉鱼的平衡量恰为它们的数量在一个周期内的平均值。个周期内的平均值。0)(
19、)(ln)(21012 tttytydttxcTkox(食用鱼食用鱼)yA0,0 dtdydtdx0,0 dtdydtdx0,0 dtdydtdx0,0 dtdydtdxP该区域两类鱼的初始数量分别为该区域两类鱼的初始数量分别为x x0 0和和y y0 0,轨线的,轨线的出发点为出发点为P(xP(x0 0,y,y0 0),箭头表明了轨线的运动方向。,箭头表明了轨线的运动方向。4)DA ncona现象的解释现象的解释 为考察捕鱼业对两种鱼类的影响,引入捕捞能力系为考察捕鱼业对两种鱼类的影响,引入捕捞能力系数数,将方程,将方程(1)改写为改写为)3(.)(;)(21 cxyykdtdybxyxkd
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