机电一体化-第六章-伺服驱动控制系统设计.ppt

上传人（卖家）：三亚风情

文档编号：3171486

上传时间：2022-07-28

格式：PPT

页数：48

大小：1.05MB

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关键词：: 机电一体化第六伺服驱动控制系统设计

资源描述：: 1、下一页上一页下一页上一页下一页上一页返回下一页图图6-1 步进电动机系统简图步进电动机系统简图上一页下一页返回图图6-2 三相六拍控制方式三相六拍控制方式中的中的AB相通电示意图相通电示意图图图6-3 反应式步进电机示意图反应式步进电机示意图上一页下一页返回图图6-4 步进电动机的单步运行图步进电动机的单步运行图返回图图6-5 角位移的超调和振荡现象示意图角位移的超调和振荡现象示意图返回图图6-6 单相和多相工作矩角特性单相和多相工作矩角特性图图6-7 步进电动机的矩频特性图步进电动机的矩频特性图上一页下一页上一页下一页图图6-9 磁路混合式步进电动机磁路混合式
2、步进电动机上一页下一页上一页下一页返回图图6-11 PMM8713接线图接线图返回图图6-12 微机控制电路原理图微机控制电路原理图返回图图6-13 单电压功放电路图单电压功放电路图图图6-14 功放电路的保护措施图功放电路的保护措施图上一页下一页图图6-15 高低压切换型功放原理图高低压切换型功放原理图上一页下一页上一页下一页上一页下一页上一页返回返回图图6-16 标准信号控制系统图标准信号控制系统图图图6-17 检测信号控制系统图检测信号控制系统图图图6-18 计算机控制系统图计算机控制系统图下一页上一页下一页返回图图6-20 机械特性图机械特性图图图6-1
3、9 直流电动机结构电路图直流电动机结构电路图上一页下一页返回图图6-21 直流调速装置的组成原理图直流调速装置的组成原理图返回图图6-22 全数字直流调速系统方框图全数字直流调速系统方框图上一页下一页上一页下一页上一页下一页返回图图6-23 脉宽调制放大器的方框图脉宽调制放大器的方框图图图6-24 电压脉冲变换器及波形图电压脉冲变换器及波形图上一页下一页返回图图6-25 H形单极式脉宽调制放大器主回路图形单极式脉宽调制放大器主回路图返回图图6-26 H形双极式脉宽调制放大器主回路图形双极式脉宽调制放大器主回路图返回图图6-27 双极式脉宽调制放大双极式脉宽调制放大器输出电压和电流变化波形图器输出电压和电流变化波形图返回图图6-28 单极式倍频脉宽调制放大器主回路图单极式倍频脉宽调制放大器主回路图返回图图6-29 倍频电路波形图倍频电路波形图上一页返回下一页图图6-31 三相鼠笼式异三相鼠笼式异步电动机结构示意图步电动机结构示意图上一页下一页上一页下一页上一页下一页上一页下一页上一页返回

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