机械设计基础第十章-机械支承零部件.ppt
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- 机械设计 基础 第十 机械 支承 零部件
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1、第十章机械支承零部件 主编第十章机械支承零部件第一节轴第二节滑 动 轴 承第三节滚动轴承的类型及选择第四节轴系结构分析第五节轴的强度计算简介第六节滚动轴承的寿命计算第七节轴系的维护第一节轴一、轴的功用与分类 轴是直接支持旋转零件(如齿轮、带轮、链轮、车轮等)并传递运动和动力的支承零件,是组成机器的重要零件之一。图10-1汽车的传动轴根据受载情况,轴可传动轴以传递转矩(T)为主,不承受弯矩(M)或承受很小弯矩的轴,如汽车的传动轴(图10-1)。图10-1汽车的传动轴一、轴的功用与分类图10-2心轴a)铁路机车的轮轴b)自行车的前轮轴 心轴承受弯矩(M),不传递转矩(T)的轴,如铁路机车的轮轴(图
2、10-2a)和自行车的前轮轴(图10-2b)。一、轴的功用与分类图10-3减速器的输出轴转轴既传递转矩(T),又承受弯矩(M)的轴,如齿轮减速器的输出轴(图10-3)。一、轴的功用与分类图10-5曲轴 根据轴线形状,轴又可分为直轴(图10-4)、曲轴(图10-5)和挠性钢丝轴(图10-6)。直轴应用最广。根据外形,直轴可分为直径无变化的光轴和直径有变化的阶梯轴(图10-4a、b)。为提高刚度,有时制成空心轴(图10-4c)。一、轴的功用与分类图10-6挠性钢丝轴一、轴的功用与分类图10-6挠性钢丝轴二、轴的材料 轴的主要失效形式为疲劳断裂。轴的材料应具有较好的强度、韧性;与轴上零件有相对滑动处
3、还应有一定的耐磨性。一般用途的轴常采用优质碳素结构钢35、45、50等,进行调质或正火处理;有耐磨性要求的轴段应进行表面淬火及低温回火处理。轻载或不重要的轴可用Q235、Q275等普通碳素钢。在高温、高速、重载下工作或有特殊要求的轴,可选用合金结构钢。合金结构钢具有较高的力学性能,热变形小,但价格较贵,对应力集中比较敏感,选用时应予综合考虑。外形复杂或尺寸较大的轴,可考虑选用球墨铸铁,如内燃机中的曲轴。球墨铸铁吸振性好,对应力集中不敏感,耐磨,价格低廉,但铸造品质不易控制,韧性差。二、轴的材料图10-7圆柱齿轮减速器的低速轴1挡圈2联轴器3轴承盖4套筒5齿轮6键7轴承8轴颈9砂轮越程槽10轴环
4、11轴头12倒角13轴身14轴肩 轴与轴承配合处的轴段称为轴颈8,安装轮毂的轴段称为轴头11,轴头与轴颈间的轴段称为轴身13。此外,外伸的轴头又称轴伸。轴伸应取规定的系列值。三、轴的结构图10-8螺纹退刀槽和砂轮越程槽a)螺纹退刀槽b)砂轮越程槽 轴头上常开有键槽,通过键6联接实现传动件的周向固定。为便于装配,轴上还常设有倒角12和锥面。从制造工艺性出发,轴的两端常设有中心孔以保证加工时各轴段的同轴度和尺寸精度。需切制螺纹和磨削的轴段,还应留有螺纹退刀槽和砂轮越程槽9(图10-8)。第二节滑 动 轴 承 轴承是支承轴和轴上零件的部件。按摩擦性质,轴承可分为滑动轴承和滚动轴承。一般情况下,滚动摩
5、擦力小于滑动摩擦力,因此滚动轴承应用很广泛。但润滑良好的滑动轴承在高速、重载、高精度,以及结构要求对开的场合优点更突出,因而在汽轮机、内燃机、大型电机、仪表、机床、航空发动机及铁路机车等机械上被广泛应用。此外,在低速、伴有冲击的机械中,如水泥搅拌机、破碎机等也常采用滑动轴承。按受载方向,滑动轴承可分为受径向载荷的径向轴承和受轴向载荷的推力轴承。一、滑动轴承的结构图10-9整体式径向滑动轴承1轴承体2轴套 常用滑动轴承的结构形式及其尺寸已经标准化,应尽量选用标准形式。必要时也可以专门设计,以满足特殊需要。1.径向滑动轴承的结构形式 图10-9所示为整体式滑动轴承,由轴承体1、轴套2、润滑装置等组
6、成。这种轴承结构简单,但装拆时轴或轴承需轴向移动,而且轴套磨损后轴承间隙无法调整。整体式轴承多用于间歇工作和低速轻载的机械。一、滑动轴承的结构图10-10剖分式径向滑动轴承a)水平式b)斜置式1轴承座2轴承盖3、4轴瓦5双头螺柱 图10-10a为剖分式滑动轴承,由轴承座1、轴承盖2、轴瓦3和4及双头螺柱5等组成。轴瓦直接与轴相接触。轴瓦不能在轴承孔中转动,为此轴承盖应适度压紧。轴承盖上制有螺纹孔,便于安装油杯或油管。一、滑动轴承的结构图10-11调心滑动轴承 剖分式轴承装拆方便,轴承孔与轴颈之间的间隙可适当调整,当轴瓦磨损严重时,可方便地更换轴瓦,因此应用比较广泛。径向滑动轴承还有其他许多类型
7、。如轴瓦外表面和轴承座孔均为球面,从而能适应轴线偏转的调心轴承(图10-11)、轴承间隙可调的滑动轴承等。一、滑动轴承的结构图10-12推力滑动轴承a)实心b)空心c)单环d)多环e)立式平面1轴承座2止推轴瓦3轴颈4限位销钉5轴套2.推力滑动轴承的结构形式 推力滑动轴承用来承受轴向载荷,如图10-12e所示。常见的止推面结构有:轴的端面(图10-12a、b)、轴段中制出的单环或多环形轴肩(图10-12c、d)等。二、轴瓦和轴承衬图10-13轴瓦a)薄壁轴瓦b)厚壁轴瓦1.结构 轴瓦和轴套是滑动轴承中的重要零件。轴套用于整体式滑动轴承,轴瓦用于剖分式滑动轴承。轴瓦有厚壁(壁厚与直径D之比大于0
8、.05)和薄壁两种(图10-13)。二、轴瓦和轴承衬图10-14轴承衬的贴附 厚壁轴瓦常由铸造制得。为改善摩擦性能,可在底瓦内表面浇注一层轴承合金(称为轴承衬),厚度为零点几毫米至几毫米。为使轴承衬牢固粘附在底瓦上,可在底瓦内表面预制出燕尾槽(图10-14)。为更好发挥材料的性能,还可在这种双金属轴瓦的轴承衬表面镀一层铟、银等更软的金属。多金属轴瓦能满足轴瓦的各项性能要求。二、轴瓦和轴承衬图10-15注油口位置 为使润滑油均布于轴瓦工作表面,轴瓦上制有油孔和油槽。当载荷向下时,承载区为轴瓦下部,上部为非承载区。润滑油进口应设在上部(图10-15),使油能顺利导入。油槽应以进油口为中心沿纵横或斜
9、向开设,但不得与轴瓦端面开通,以减少端部泄油。图10-16所示为常用的油槽形式。二、轴瓦和轴承衬图10-16油槽形式轴瓦的主要参数是宽径比B/d,B是轴瓦的宽度,d是轴颈直径。对流体摩擦滑动轴承,常取B/d=0.51;对边界和混合摩擦滑动轴承,常取B/d=0.81.5。轴瓦的主要参数是宽径比B/d,B是轴瓦的宽度,d是轴颈直径。对流体摩擦滑动轴承,常取B/d=0.51;对边界和混合摩擦滑动轴承,常取B/d=0.81.5。2.材料 轴瓦和轴承衬的材料应具备下述性能:摩擦因数小;导热性好,热胀系数小;耐磨、耐蚀、抗胶合能力强;足够的机械强度和一定的塑性;对润滑油的亲合性好。轴瓦(包括轴承衬)材料直
10、接影响到轴承的性能,应根据使用要求、生产批量和经济性要求合理选择。第三节滚动轴承的类型及选择 滚动轴承一般由内圈1、外圈2、滚动体3和保持架4组成(图10-17)。当内、外圈相对旋转时,滚动体沿内、外圈滚道滚动。保持架的作用是把滚动体均匀隔开。滚动体与内、外圈的材料要求具有较高的硬度和接触疲劳强度、良好的耐磨性和冲击韧性。一般用滚动轴承钢制成,经淬火硬度可达6165HRC,工作表面须经磨削和抛光。保持架一般用低碳钢板冲压制成,也可用非铁金属或塑料制成。第三节滚动轴承的类型及选择图10-17滚动轴承的构造1内圈2外圈3滚动体4保持架 滚动轴承具有摩擦阻力小、起动灵敏、效率高、润滑简便、互换性好等
11、优点。缺点是抗冲击能力较差,高速时易出现噪声,工作寿命也不及液体摩擦滑动轴承。滚动轴承已标准化,由专业工厂大批量生产,因此熟悉标准、正确选用是使用者的主要任务。一、滚动轴承的基本类型及应用 滚动轴承按受载方向分,有向心轴承与推力轴承两大类。向心轴承主要承受径向载荷,推力轴承主要承受轴向载荷。滚动体是滚动轴承构成中不可省略的关键零件,按滚动体形状不同,轴承可分为球轴承与滚子轴承两大类(图10-18)。图10-18滚动体种类a)球b)圆柱滚子c)圆锥滚子d)球面滚子e)滚针 如表10-1图例所示,滚动体与内、外圈接触处的法线nn与轴承径向平面之间所夹的锐角称为公称接触角。公称接触角越大,轴承承受轴
12、向载荷的能力就越大。一、滚动轴承的基本类型及应用图10-19滚动轴承的游隙滚动轴承内、外圈与滚动体之间存在一定的间隙,因此,内、外圈可以有相对位移,最大位移量称为轴承游隙。沿轴向的相对位移量称为轴向游隙a;沿径向的相对位移量称为径向游隙r(图10-19)。游隙的存在是边界润滑油膜形成的必要条件,它影响轴承的载荷分布、振动、噪声和寿命。一、滚动轴承的基本类型及应用 使用中,由于安装误差及轴和支承的变形等原因,将引起轴承内圈轴线与座孔轴线不同轴,从而易使轴承磨损失效。此时,应使用能适应这种轴线转角变化并保持正常工作性能的调心轴承(图10-20)。图10-20调心轴承一、滚动轴承的基本类型及应用表1
13、0-2滚动轴承的基本类型及特性一、滚动轴承的基本类型及应用表10-2滚动轴承的基本类型及特性一、滚动轴承的基本类型及应用表10-2滚动轴承的基本类型及特性一、滚动轴承的基本类型及应用表10-2滚动轴承的基本类型及特性二、滚动轴承的代号 按照GB/T 2721993规定,滚动轴承代号由基本代号、前置代号和后置代号三段构成,代号一般印刻在外圈端面上。排列顺序如下:1.基本代号 基本代号表示轴承的基本类型、结构和尺寸,一般由五个数字或字母加四个数字表示。基本代号组成顺序及其意义见表10-3。二、滚动轴承的代号表10-4尺寸系列代号2.前置、后置代号 (1)前置代号在基本代号段的左侧用字母表示。它表示
14、成套轴承的分部件(如L表示可分离轴承的分离内圈或外圈;K表示滚子和保持架组件),例如LN207,表示(0)2尺寸系列的单列圆柱滚子轴承的可分离外圈。(2)后置代号为补充代号。轴承在结构形状、尺寸公差、技术要求等有改变时,才在基本代号右侧予以添加。一般用字母(或字母加数字)表示,与基本代号相距半个汉字距离。后置代号共分八组,例如,第一组表示内部结构变化,以角接触球轴承的接触角变化为三、滚动轴承的选择1.类型选择图10-21蜗杆支承结构 选择滚动轴承类型时,应根据轴承的工作载荷(大小、方向和性质)、转速、轴的刚度及其他要求,结合各类轴承的特点进行。1)当工作载荷较小,转速较高,旋转精度要求较高时宜
15、选球轴承;载荷较大或有冲击载荷,转速较低时,宜用滚子轴承。2)同时承受径向及轴向载荷的轴承,如以径向载荷为主时可选用深沟球轴承;径向载荷和轴向载荷均较大时可选用向心角接触轴承;轴向载荷比径向载荷大很多或要求轴向变形小时,可选用推力轴承和向心轴承组合的支承结构(图10-21)。2)同时承受径向及轴向载荷的轴承,如以径向载荷为主时可选用深沟球轴承;径向载荷和轴向载荷均较大时可选用向心角接触轴承;轴向载荷比径向载荷大很多或要求轴向变形小时,可选用推力轴承和向心轴承组合的支承结构(图10-21)。3)跨距较大或难以保证两轴承孔的同轴度的轴及多支点轴,宜选用调心轴承。4)为便于安装、拆卸和调整轴承游隙,
16、可选用内、外圈可分离的圆锥滚子轴承。5)从经济性角度考虑,一般地说,球轴承比滚子轴承价廉;有特殊结构的轴承比普通2.精度选择 同型号的轴承,精度越高,价格也越高,一般机械传动宜选用普通级(P0)精度。3.尺寸选择 根据轴颈直径,初步选择适当的轴承型号,然后根据本章第六节介绍的方法进行轴承寿命计算或静强度计算。第四节轴系结构分析 轴、轴承和轴上传动零件等组成的工作部件称为轴系(图10-22)。合理的轴系结构是保证传动实现的关键。影响轴系结构的因素很多,设计时灵活多变,没有一成不变的规律,应具体问题具体分析。合理的轴系结构必须满足下列基本要求:轴和轴承在预期寿命内不失效;轴上零件在轴上准确定位与固
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