控制策略模型的生成.docx

1、控制策略的制定联合仿真是研究混合动力汽车控制策略的有效方法，在控制策略优化，控制参数标定等方面会得到较好的效果。利用Matlab/Simulink/Stateflow建立了混合动力系统整车控制策略如图所示。CRUISE软件提供的动态链接库MATLAB.DLL接口可以进行CRUISE与Simulink的联合仿真。由于CRUISE软件只允许调入dll类型的控制策略文件。所以首先需要将上制定的整车控制策略的PHEV_CVT.mdl文件转化为PHEV_CVT.dll文件。转化步骤如下。(1)安装生成dll文件AvlRtwDll工具；在CRUISE安装文件夹内,找到名为Install_DLL的文件夹,有

2、很多exe可执行文件,根据自己电脑安装的matlab版本,选择合适的AvlRtwDll_*.exe运行。(2)运行AvlRtwDll_*.exe后,在 InstallDLL 文件夹下会生成一个 Install.m文件。在matlab命令窗口输入Install后,按回车键,然后设定Install_DLL文件夹为当前工作目录。(3)设置电脑环境变量， 将 Matlab 的安装路径加入电脑环境变量中。 计算机右击 “属性”“高级系统设置”“环境变量”“系统变量”“新建” ，将 Matlab 的安装路径“D:Matlab_R2010abinmatlab.exe”加入，确定,(4)编译 Simulink

3、 模型。 打开 PHEV_CVT.mdl， 选择“Tools”“Real-Time Workshop” “Options”，此页面需要修改如下几处地方。“Solver”下将求解器类型改为定步长“Fixed-setp” ，求解算法“Solver”选用“ode4”， “Fixed-step size”设置小于 Cruise 仿真步长，可设为 0.005。“Data Import/Export”下数据类型要选用“Array”形式。“Real-Time Workshop”下的模板编译文件“Template makefile” 默认的为“grt-default-tmf”要改为“avl_grt_dll_lcc.tmf”,最后点击“Build”按钮，开始编译。编译过程可在 Matlab 命令窗口观察。在PHEV_CVT-grt-rtw 中就可找到需求的 DLL 文件。(5)将DLL文件拷贝到Cruise中Matlab _DLL模块引用文件所在目录下，在Cruise的Matlab _DLL模块中指定_PHEV_CVT.dll的位置，并设置好输入输出参数(6)在Cruise data bus中完成相应的信号线连接，即可实现Cruise与Matlab_DLL方式联合仿真，从而可以对所研究的车辆进行各种特性的模拟分析。控制策略mdl文件到dll文件的转换