电磁场与电磁波第8章--平面电磁波课件.ppt
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- 电磁场 电磁波 平面 课件
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1、第八章第八章 平面电磁波平面电磁波 主主 要要 内内 容容 理想介质中的平面波、平面波极化特性、平面边界理想介质中的平面波、平面波极化特性、平面边界上的正投射、任意方向传播的平面波的表示、平面边界上的正投射、任意方向传播的平面波的表示、平面边界上的斜投射、各向异性介质中的平面波上的斜投射、各向异性介质中的平面波1.波动方程波动方程2.理想介质中平面波理想介质中平面波3.导电介质中平面波导电介质中平面波4.平面波极化特性平面波极化特性5.平面波对平面边界正投射平面波对平面边界正投射6.平面波对多层边界上正投射平面波对多层边界上正投射7.任意方向传播的平面波任意方向传播的平面波8.平面波对理想介质
2、边界斜投射平面波对理想介质边界斜投射9.无反射与全反射无反射与全反射10.平面波对导电介质表面斜投射平面波对导电介质表面斜投射11.平面波对理想导电表面斜投射平面波对理想导电表面斜投射12.等离子体中的平面波等离子体中的平面波13.铁氧体中的平面波铁氧体中的平面波1.1.波动方程波动方程 在在无限大无限大的的各向同性均匀线性各向同性均匀线性介质中,时变介质中,时变电磁场的方程为电磁场的方程为 ),(),(),(),(1),(),(),(222222ttttttttttrJrHrHrrJrErE上式称为上式称为非齐次波动方程非齐次波动方程。式中式中),(),(),(tttrErJrJ电荷体密度电
3、荷体密度(r,t)与传导电流与传导电流 (E)的关系为的关系为t)(E 0),(),(0),(),(222222ttttttrHrHrErE此式称为此式称为齐次波动方程齐次波动方程。对于研究平面波的对于研究平面波的传播传播特性,仅需求解特性,仅需求解齐次齐次波波动方程。动方程。若无若无外源外源(),且为理想介质,且为理想介质(),此时传,此时传导电流为零,自然也无体分布的时变电荷导电流为零,自然也无体分布的时变电荷(),则,则上述波动方程变为上述波动方程变为0 J00对于对于正弦正弦电磁场,则上式变为电磁场,则上式变为 0)()(0)()(2222rHrHrErEkk此式称为此式称为齐次矢量亥
4、姆霍兹方程齐次矢量亥姆霍兹方程,式中,式中,。k在直角坐标系中,各个在直角坐标系中,各个分量分量分别满足下列方程:分别满足下列方程:0)()(0)()(0)()(222222rrrrrrzzyyxxEkEEkEEkE0)()(0)()(0)()(222222rrrrrrzzyyxxHkHHkHHkH这些方程称为这些方程称为齐次齐次标量标量亥姆霍兹方程亥姆霍兹方程。由于各个分量方程由于各个分量方程结构结构相同,其解具有相同,其解具有同一同一形式。形式。若场量仅与若场量仅与 z 变量有关,则可证明变量有关,则可证明 。0zzHE0 ,0HE因因 ,得,得0zHzEzz代入代入标量亥姆霍兹标量亥姆霍
5、兹方程,即知方程,即知0zzHE考虑到考虑到0222222222zHzHyHxHHzzzzz0222222222zEzEyExEEzzzzzzHzHyHxHzEzEyExEzzyxzzyxHE若场量与变量若场量与变量 x 及及 y 无关,则无关,则2.理想介质中平面波理想介质中平面波 正弦电磁场在正弦电磁场在无外源无外源的的理想介质理想介质中满足下列方程中满足下列方程0)()(0)()(2222rHrHrErEkk若电场强度若电场强度E 仅与仅与 z 有关,则不可能存在有关,则不可能存在 z 分量。分量。令电场强度方向为令电场强度方向为 x 方向,即方向,即 ,则,则磁场强度磁场强度 H 为为
6、 xxEeE jj()xxEHEejj()()xxxxxxEEEeeexxxxxxyzzEEEEExyzzeeee因因zEHxyjyyxyHzEeeHj得得已知已知Ex 满足齐次满足齐次标量标量亥姆霍兹方程,考虑到亥姆霍兹方程,考虑到0yExExx这是一个二阶这是一个二阶常微分方程常微分方程,其通解为,其通解为kzxkzxxEEEj0j0ee上式上式第一项第一项代表向代表向正正 z 轴方向传播的波,第二项轴方向传播的波,第二项反反之。之。0dd222xxEkzEj()xxEHe首先仅考虑向首先仅考虑向正正 z 轴方向传播的波,即轴方向传播的波,即 kzxxEzEj0e)(式中,式中,Ex0 为
7、为 z=0 处电场强度的有效值。处电场强度的有效值。瞬时值为瞬时值为0(,)2cos()xxE z tEtkz 电场强度随着电场强度随着时间时间 t 及及空间空间 z 的变化波形如图的变化波形如图所示。所示。42Tt 可见,电磁波向可见,电磁波向正正 z 方向传播。方向传播。t1=0Ex(z,t)zO23223Tt 上式中上式中 t 称为称为时间相位时间相位。kz 称为称为空间相位空间相位。)sin(2),(0kztEtzExx空间空间相位相等的点组成的曲面称为相位相等的点组成的曲面称为波面波面。由上式可见,由上式可见,Z=常数的平面为波面。因此,常数的平面为波面。因此,这种电磁波称为这种电磁
8、波称为平面波平面波。因因Ex(z)与与 x,y 无关,在无关,在Z=常数的波面上,各点场强常数的波面上,各点场强振幅相等。因此,这种平面振幅相等。因此,这种平面波又称为波又称为均匀均匀平面波。平面波。时间相位时间相位 t 变化变化 2 所经历的时间称为所经历的时间称为周期周期(T)。2 T空间相位空间相位 kz 变化变化 2 所经过的距离称为所经过的距离称为波长波长()。2k频率频率描述电磁波的相位随描述电磁波的相位随时间时间的变化特性的变化特性。k 表示表示单位长度单位长度内的相位变化,因此称为内的相位变化,因此称为相位常数相位常数。波长波长描述电磁波的相位随描述电磁波的相位随空间空间的变化
9、特性的变化特性。一秒内一秒内相位相位变化变化 2 的次数称为的次数称为频率频率(f)。fT12k22k2k 空间相位空间相位变化变化 2 相当于一个相当于一个全波全波,k 的大小的大小又可衡量单位长度内具有的全波数目,所以又可衡量单位长度内具有的全波数目,所以 k 又称又称为为波数波数,还可称为,还可称为空间空间频率。频率。根据相位根据相位不变点不变点的轨迹变化可以计算电磁波的的轨迹变化可以计算电磁波的相位变化速度,这种相位速度以相位变化速度,这种相位速度以 vp 表示。表示。令令 ,得,得 ,则,则相位速度相位速度 为为 tkz常数0 d d zktktzvddp相位速度相位速度又简称为又简
10、称为相速相速。考虑到考虑到 ,得,得 kccrrrr00111pkv理想介质中相速通常理想介质中相速通常小于小于真空中的光速。真空中的光速。在在理想理想介质中,介质中,相速相速与与介质介质特性有关。特性有关。有时有时 。因此,。因此,相速相速不一定代表不一定代表能量能量传播传播速度。速度。cv pp1vfv p由上可得由上可得 平面波的平面波的频率频率是由是由波源波源决定的,但是平面波的决定的,但是平面波的相速相速与与介质介质特性有关。因此,平面波的特性有关。因此,平面波的波长波长与与介质介质特性有关。特性有关。rr0rr00p1ffv由上求得由上求得式中式中0001f0 为平面波在为平面波在
11、真空真空中传播时的波长。中传播时的波长。的现象称为的现象称为波长缩短波长缩短效应,或简称为效应,或简称为缩波缩波效应。效应。00由由 可得可得zEHxyjkzykzxyHEHj0j0ee00 xyEH 可见,在可见,在理想理想介质中,电场与磁场介质中,电场与磁场相位相同相位相同,且两者且两者空间相位空间相位均与变量均与变量z有关,但有关,但振幅振幅不会改变。不会改变。上图表示上图表示 时刻,电场及磁场的空间变化特性。时刻,电场及磁场的空间变化特性。0t 电场强度与磁场强度之比称为电磁波的电场强度与磁场强度之比称为电磁波的波阻抗波阻抗,以以 Z 表示表示,实数实数当平面波在当平面波在真空真空中传
12、播时,波阻抗以中传播时,波阻抗以Z0表示,则表示,则000377 120 ZyxHEZ即即ExHyOz 均匀平面波的磁场强度与电场强度之间的关系均匀平面波的磁场强度与电场强度之间的关系又可用矢量形式表示为又可用矢量形式表示为 xzyZEeH1zyxZeHE或或ExHyz 对于对于传播方向传播方向而言,电场及磁场仅具有而言,电场及磁场仅具有横向横向分量,因此称为分量,因此称为横横电磁波,或称为电磁波,或称为TEM波波。以后。以后将会遇到在传播方向上具有电场或磁场分量的将会遇到在传播方向上具有电场或磁场分量的非非TEM波。波。均匀均匀平面波是平面波是TEM波,只有波,只有非均匀非均匀平面波才可平面
13、波才可形成形成非非TEM波,但是波,但是TEM波也可以是波也可以是非非均匀平面波。均匀平面波。T Transverse复能流密度矢量复能流密度矢量 Sc 2020*cyzxzyxZHZEeeHES 复能流密度矢量为复能流密度矢量为实数实数,虚部为零。这就表明,虚部为零。这就表明,电磁波能量仅向正电磁波能量仅向正 z 方向方向单向单向流动。流动。若沿能流方向取出一个圆柱体,如图所示。若沿能流方向取出一个圆柱体,如图所示。lSA 设圆柱体中能量密度为设圆柱体中能量密度为wav,能流密度的平均值为,能流密度的平均值为Sav,则柱中总储能为则柱中总储能为(wav Al),单位,单位时间内穿过端面时间内
14、穿过端面 A 的总能量的总能量为为(Sav A)。lSA式中比值式中比值 代表代表单位时间单位时间内的能量内的能量位移位移,因此该,因此该比值称为比值称为能量速度能量速度,或简称,或简称能速能速,以,以 ve 表示。表示。tl 若圆柱体中若圆柱体中全部全部储能在储能在 t 时间内全部穿过端面时间内全部穿过端面 A,则,则lAwAtSavavtlAwtlAwASavavavavavewSv 求得求得又知又知 ,代入上式得,代入上式得 ZESx20av20eavav 2xEwwpe1vv在在理想理想介质中介质中 均匀平面波的波面是均匀平面波的波面是无限大无限大的平面,波面上各点的平面,波面上各点的
15、场强振幅又的场强振幅又均匀分布均匀分布,因而波面上各点的,因而波面上各点的能流密度能流密度相同相同,可见这种均匀平面波具有无限大的能量。因此,可见这种均匀平面波具有无限大的能量。因此,实际中实际中不可能不可能存在这种均匀平面波。存在这种均匀平面波。当观察者离开波源很远时,因波面很大,若观察当观察者离开波源很远时,因波面很大,若观察者仅限于局部区域,则可以者仅限于局部区域,则可以近似近似作为均匀平面波。作为均匀平面波。利用利用空间傅里叶空间傅里叶变换,可将非平面波展开为很多变换,可将非平面波展开为很多平面波之平面波之和和。例例 已知均匀平面波电场强度的瞬时值为已知均匀平面波电场强度的瞬时值为 V
16、/m )2106sin(220),(8zttzx eE试求:试求:频率及波长;频率及波长;电场强度及磁场强度的电场强度及磁场强度的复矢量;复矢量;复能流密度矢量;复能流密度矢量;相速及能速。相速及能速。解解V/m e20)(2jzxz eE ;A/me611)(2j0zyzZzeEeH2*c W/m310zeHESm/s 1038epkvv ;886 10Hz3 10 Hz22f22m1 m2k电磁波的波段划分及其应用电磁波的波段划分及其应用 名名 称称频率范围频率范围波长范围波长范围典型业务典型业务甚低频甚低频VLF超长波超长波 330kHz10010km导航,声导航,声呐呐低频低频LF长波
17、,长波,LW 30300kHz101km导航,频标导航,频标中频中频MF中波中波,MW 3003000kHz1km100mAM,海上通信海上通信高频高频HF短波短波,SW 330MHz100m10mAM,通信通信甚高频甚高频VHF超短波超短波 30300MHz101mTV,FM,MC特高频特高频UHF微波微波 3003000MHz10010cmTV,MC,GPS超高频超高频SHF微波微波 330GHz101cmSDTV,通信通信,雷达雷达极高频极高频EHF微波微波 30300GHz101mm通信通信,雷达雷达光频光频 光波光波 150THz3000.006m光纤通信光纤通信中波调幅广播中波调幅
18、广播(AM):5501650kHz短波调幅广播短波调幅广播(AM):230MHz调频广播调频广播(FM):88108MHz电视频道电视频道(TV):50100MHz;170220MHz 470870MHz无绳电话无绳电话(Cordless Phone):50MHz;900MHz;2.4GHz;5.8GHz蜂窝电话蜂窝电话(Cellular Phone):900MHz;1.8GHz;1.9GHz卫星直播卫星直播:SDTV:46GHz;1214GHz.SDB:1214GHz全球卫星定位系统全球卫星定位系统(GPS):L1=1575.42MHz L2=1227.60MHz,L3=1176.45MHz
19、光纤通信:光纤通信:1.55m,1.33m,0.85m ISM波段:波段:902928MHz,2.42.4835GHz,5.7255.850GHz3.导电介质中平面波导电介质中平面波 若若 0,则在,则在无外源无外源(J =0)区域中区域中EEH j 令令 je式中式中 e 称为称为等效介电常数等效介电常数。由此推知由此推知导电导电媒质中正弦电磁场应满足下列齐次媒质中正弦电磁场应满足下列齐次矢量亥姆霍兹方程矢量亥姆霍兹方程 0 0e22e22HHEEE)j(jEHej)j(eck令令 若仍然令若仍然令 ,且,且 ,则只要,则只要以以 kc 代替代替 k 即可求得其解为即可求得其解为 xxE e
20、E 0yExExxzkxxEEcj0e因常数因常数 kc 为为复数复数,令,令 kkk jc求得求得 1122k 1122 k则则 0 0e22e22HHEE 0 02c22c2HHEEkkzkzkxzkxxEEE j0j0eeec电场强度可表示为电场强度可表示为上式表明电场强度的上式表明电场强度的振幅振幅随随 z 增加不断增加不断衰减衰减,相位相位逐渐滞后。逐渐滞后。相速为相速为11212pkv可见,相速不仅与介质参数有关,还与可见,相速不仅与介质参数有关,还与频率频率有关。有关。k 称为称为相位常数相位常数,单位为,单位为rad/m;k 称为称为衰减衰减常数常数,单位为,单位为Np/m,而
21、,而 kc 称为称为传播常数传播常数。波长为波长为 112222k 波长不仅与波长不仅与介介质质参数参数有关,而且与频率的关系是有关,而且与频率的关系是非线性非线性的。的。各个频率分量以各个频率分量以不同的不同的相速传播,经过一段距离相速传播,经过一段距离后,各个频率分量之间的相位关系将发生变化,导致后,各个频率分量之间的相位关系将发生变化,导致信号失真,这种现象称为信号失真,这种现象称为色散色散。所以导电介质又称为。所以导电介质又称为色散介质色散介质。11212pkv波阻抗为波阻抗为j1ecZ复数复数复数波阻抗表明电场强度与磁场强度复数波阻抗表明电场强度与磁场强度不同相不同相。磁场强度为磁场
22、强度为 zEHxyjzkxEkcj0cezkzkxE j0ee)j1(可见,磁场的振幅也不断可见,磁场的振幅也不断衰减衰减,且与电场强度的,且与电场强度的相位不同相位不同。因为电场强度与磁场强度的因为电场强度与磁场强度的相位不同相位不同,复能流,复能流密度的密度的实部实部及及虚部虚部均均不会不会为为零零,这就表明平面波在,这就表明平面波在导电导电介质中传播时,既有单向流动的介质中传播时,既有单向流动的传播传播能量,又能量,又有来回流动的有来回流动的交换交换能量。能量。HyExOz 第一第一,若,若 ,如,如低低电导率的介质,可以近电导率的介质,可以近似认为似认为222111 k2 k cZ那么
23、那么 可见,电场强度与磁场强度可见,电场强度与磁场强度同相同相,但两者振幅,但两者振幅仍不断仍不断衰减衰减。电导率。电导率 愈大愈大,则振幅衰减,则振幅衰减愈大愈大。第二第二,若,若 ,如,如良良导体,可以近似认为导体,可以近似认为 21 2fkk fZ)j1(jc那么那么可见,电场强度与磁场强度可见,电场强度与磁场强度不同相不同相,且因,且因 很大,很大,振幅发生振幅发生急剧衰减急剧衰减,以致于电磁波无法进入良导体,以致于电磁波无法进入良导体深处,这种现象称为深处,这种现象称为集肤效应集肤效应。fk11 集肤深度集肤深度1ee k令令4103 f/MHz0.051 /mm29.80.0660
24、.000 38 一定厚度的金属板即可一定厚度的金属板即可屏屏蔽蔽高频时变电磁场。高频时变电磁场。对应于比值对应于比值 的频率称为的频率称为界界限频率限频率,它是划分介质属于低耗介质,它是划分介质属于低耗介质或导体的界限。或导体的界限。1310154101116109.1616104.104介介 质质频频 率率 /MHz干干 土土 2.6 (短波短波)湿湿 土土 6.0 (短波短波)淡淡 水水 0.22 (中波中波)海海 水水 890 (超短波超短波)硅硅 (微波微波)锗锗 (微波微波)铂铂 (光波光波)铜铜 (光波光波)可见,可见,非理想介质非理想介质中以中以位移电流位移电流为主,为主,良导体
25、良导体中以中以传导电流传导电流为主。为主。考虑到考虑到EJEJj ,d 电导率电导率 引起引起热热损耗,所以损耗,所以导电导电介介质质又称为又称为有耗有耗介介质质,而,而理想介质理想介质又称为又称为无耗无耗介介质质。考虑到考虑到极化损耗极化损耗和和磁化损耗磁化损耗时,介电常数及时,介电常数及磁导率皆为磁导率皆为复数复数,复介电常数和复磁导率的复介电常数和复磁导率的虚部虚部代表代表损耗损耗。非铁磁性物质可以不计非铁磁性物质可以不计磁化磁化损耗。损耗。对于频率低于微波的电磁波,介质的对于频率低于微波的电磁波,介质的极化极化损损耗也可不计。耗也可不计。损耗正切损耗正切 tan ,tanme j j即
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