第二章-控制测量学课件.ppt
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- 第二 控制 测量学 课件
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1、2.1 2.1 国家水平控制网建立的基本原理国家水平控制网建立的基本原理(掌握)掌握)2.2 2.2 工程测量水平控制网建立的基本原理工程测量水平控制网建立的基本原理(掌握)掌握)2.3 2.3 导线网的精度估算导线网的精度估算(略)(略)2.4 2.4 工程测量控制网的优化设计工程测量控制网的优化设计(了解)了解)2.5 2.5 工程测量水平控制网技术设计书的编制工程测量水平控制网技术设计书的编制2.6 2.6 选点、建标和埋石选点、建标和埋石(掌握)掌握)2.1.1 建立建立常规大地测量法(三角测量常规大地测量法(三角测量导线测量导线测量天文测量法天文测量法现代定位新技术(现代定位新技术(
2、GPS 1 1 三角测量三角测量1 1)网形)网形如果测区较小,可以如果测区较小,可以把测区所在的一部分把测区所在的一部分椭球面近似看做平面,椭球面近似看做平面,三角网中的观测量是三角网中的观测量是网中的全部(或大部网中的全部(或大部分)方向值。分)方向值。常规大地测量法常规大地测量法2)起算数据和推算元素)起算数据和推算元素 为了得到所有三角点的坐标为了得到所有三角点的坐标,必须已知三角网必须已知三角网中某边长中某边长 和某一边的坐标方位角和某一边的坐标方位角 及某点及某点的起算坐标,统称为的起算坐标,统称为起算数据起算数据。三角点上观测。三角点上观测的水平角(或方向)称为的水平角(或方向)
3、称为观测元素观测元素。由起算元素和观测元素的平差值推算出来的由起算元素和观测元素的平差值推算出来的三角形边长、坐标方位角和三角点的坐标统称三角形边长、坐标方位角和三角点的坐标统称为三角测量的为三角测量的推算元素推算元素。2,1s2,1常规大地测量法常规大地测量法 3 3)工程测量中三角网起算数据的获得)工程测量中三角网起算数据的获得 起算边长起算边长 当测区内有国家三角网(或其他单位施测的三角当测区内有国家三角网(或其他单位施测的三角网)时,若其精度满足工程测量的要求,则可利用网)时,若其精度满足工程测量的要求,则可利用国国家三角网边长作为起算边长家三角网边长作为起算边长。若已有网边长精度不能
4、满足工程测量的要求(或若已有网边长精度不能满足工程测量的要求(或无已知边长可利用)时,则可采用无已知边长可利用)时,则可采用电磁波测距仪直接电磁波测距仪直接测量三角网某一边或某些边的边长作为起算边长测量三角网某一边或某些边的边长作为起算边长。常规大地测量法常规大地测量法 3 3)工程测量中三角网起算数据的获得)工程测量中三角网起算数据的获得 起算坐标起算坐标 当测区内有国家三角网(或其他单位施测的三角当测区内有国家三角网(或其他单位施测的三角网)时,则由网)时,则由已有的三角网传递坐标已有的三角网传递坐标。若测区附近无。若测区附近无三角网成果可利用,则三角网成果可利用,则可在一个三角点上用天文
5、测量可在一个三角点上用天文测量方法测定其经纬度,再换算成高斯平面直角坐标方法测定其经纬度,再换算成高斯平面直角坐标,作,作为起算坐标。保密工程或小测区也可采用为起算坐标。保密工程或小测区也可采用假设坐标系假设坐标系统统。常规大地测量法常规大地测量法 3 3)工程测量中三角网起算数据的获得)工程测量中三角网起算数据的获得 起算方位角起算方位角 当测区附近有控制网时,则可由当测区附近有控制网时,则可由已有网传递方位已有网传递方位角角。若无已有成果可利用时,可用。若无已有成果可利用时,可用天文测量方法测定天文测量方法测定三角网某一边的天文方位角再把它换算为起算方位角三角网某一边的天文方位角再把它换算
6、为起算方位角。在特殊情况下也可用在特殊情况下也可用陀螺经纬仪测定起算方位角陀螺经纬仪测定起算方位角。常规大地测量法常规大地测量法 3)工程测量中三角网起算数据的获得)工程测量中三角网起算数据的获得独立网与非独立网独立网与非独立网 当三角网中当三角网中只有必要的一套起算数据只有必要的一套起算数据(例如(例如一条起算边,一个起算方位角和一个起算点的坐一条起算边,一个起算方位角和一个起算点的坐标)时,这种网称为标)时,这种网称为独立网独立网。具有多于必要起算数据时,则这种网称为具有多于必要起算数据时,则这种网称为非独立非独立网网。又称为。又称为附合网附合网。常规大地测量法常规大地测量法常规大地测量法
7、常规大地测量法 导线网包括单一导线和导线网。网中的观测值导线网包括单一导线和导线网。网中的观测值是是角度(或方向)和边长角度(或方向)和边长。独立导线网的起算数据需要几个独立导线网的起算数据需要几个?一个起算点坐标及一方向方位角一个起算点坐标及一方向方位角或或两个点坐标两个点坐标2 2导线测量导线测量常规大地测量法常规大地测量法 导线网与三角网相比,主要导线网与三角网相比,主要优点优点在于:在于:1 网中各点受通视要求的限制较小,易于选点网中各点受通视要求的限制较小,易于选点和降低觇标高度,甚至无须造标。和降低觇标高度,甚至无须造标。2 导线网的图形非常灵活,选点时可根据具体导线网的图形非常灵
8、活,选点时可根据具体情况随时改变。情况随时改变。3 网中的边长都是直接测定的,因此边长的精网中的边长都是直接测定的,因此边长的精度较均匀度较均匀。常规大地测量法常规大地测量法导线网的导线网的缺点缺点主要是:主要是:导线网中的多余观测数较同样规模的三角网导线网中的多余观测数较同样规模的三角网要要少少,有时不易发现观测值中的粗差,因而,有时不易发现观测值中的粗差,因而可靠性不高可靠性不高;控制面积不如三角网大控制面积不如三角网大。导线网特别适合于障碍物较多的平坦地区或隐蔽导线网特别适合于障碍物较多的平坦地区或隐蔽地区。地区。常规大地测量法常规大地测量法 边角网边角网:指既测角又测边的以三角形:指既
9、测角又测边的以三角形为基本图形的网。为基本图形的网。如果只测边而不测角即为如果只测边而不测角即为三边网三边网。3 3 边角网和三边网边角网和三边网常规大地测量法常规大地测量法天文测量法天文测量法 天文测量法天文测量法是在地面点架设仪器,通过观测天体是在地面点架设仪器,通过观测天体(恒星)并记录观测瞬间的时刻,来确定地面点的地(恒星)并记录观测瞬间的时刻,来确定地面点的地理位置,即天文经纬度和天文方位角。理位置,即天文经纬度和天文方位角。这种方法这种方法各点独立观测,无需通视,组织工作简各点独立观测,无需通视,组织工作简单,误差不累计,但定位精度不高。单,误差不累计,但定位精度不高。为了控制水平
10、角观测误差积累对推算方位角的影为了控制水平角观测误差积累对推算方位角的影响,需要在每隔一定距离进行天文观测,以推求大地响,需要在每隔一定距离进行天文观测,以推求大地方位角。方位角。sin)(LA 1.GPS 1.GPS测量测量现代定位新技术现代定位新技术现代定位新技术现代定位新技术 2.2.甚长基线干涉测量(甚长基线干涉测量(VLBIVLBI)是在甚长基线的两端,用射电望远镜,接受是在甚长基线的两端,用射电望远镜,接受银河系或银河系外的类星体发出的无线电辐射信银河系或银河系外的类星体发出的无线电辐射信号,通过信号对比,根据干涉原理,直接测定基号,通过信号对比,根据干涉原理,直接测定基线长度和方
11、向的一种空间技术。线长度和方向的一种空间技术。定位精度高,可在研究地球的极移、地球自定位精度高,可在研究地球的极移、地球自转速率的短周期变化等中得到广泛应用。转速率的短周期变化等中得到广泛应用。现代定位新技术现代定位新技术 3.3.惯性测量系统(惯性测量系统(INSINS)是利用惯性力学基本原理,在相距较远的两点之间,是利用惯性力学基本原理,在相距较远的两点之间,对装有惯性测量系统的运动载体从一个已知点到另一个对装有惯性测量系统的运动载体从一个已知点到另一个待定点的加速度,分别沿三个正交的坐标轴方向进行两待定点的加速度,分别沿三个正交的坐标轴方向进行两次积分,从而求定其运动载体在三个坐标轴方向
12、的坐标次积分,从而求定其运动载体在三个坐标轴方向的坐标增量,进而求出待定点的位置和其他大地测量数据。增量,进而求出待定点的位置和其他大地测量数据。优点:完全自主式,不需要外界信号,点间不需要优点:完全自主式,不需要外界信号,点间不需要通视,全天候,全能快速,机动灵活。通视,全天候,全能快速,机动灵活。缺点:价格昂贵,不便于检修。缺点:价格昂贵,不便于检修。2.1.2 2.1.2 4.4.应有统一的规格应有统一的规格 2.1.2 2.1.2 控制网的精度应控制网的精度应根据需要根据需要和和可能可能来确定。来确定。为了保证国家控制网的精度,必须对为了保证国家控制网的精度,必须对起算起算数据和观测元
13、素的精度数据和观测元素的精度、网中图形角度网中图形角度的大小的大小等,提出适当的要求和规定。这些要求和规定等,提出适当的要求和规定。这些要求和规定均列于国家规范中。均列于国家规范中。2.1.2 2.1.2 控制点的密度,主要根据测图方法及测图比控制点的密度,主要根据测图方法及测图比例尺的大小而定。例尺的大小而定。2.1.2 2.1.2 2.1.2 2.1.2 2.1.3 2.1.3 1.1.常规大地测量方法常规大地测量方法 我国采取传统的三角网作为水平控制网我国采取传统的三角网作为水平控制网的基本形式,只是在青藏高原特殊困难的地的基本形式,只是在青藏高原特殊困难的地区布设了一等电磁波测距导线。
14、国家三角网区布设了一等电磁波测距导线。国家三角网的布设方案分为的布设方案分为一、二、三、四一、二、三、四等等4 4个等级。个等级。一等三角锁是国家大地控制网一等三角锁是国家大地控制网的骨干,沿的骨干,沿经纬线经纬线方向纵横交叉布方向纵横交叉布满全国。主要满全国。主要作用作用是控制二等以下是控制二等以下各级三角测量,并为地球科学研究各级三角测量,并为地球科学研究提供资料。提供资料。1)一等三角锁布设方案)一等三角锁布设方案2.1.3 2.1.3 一等锁在起算边两端点上精密一等锁在起算边两端点上精密测定了测定了天文经纬度和天文方位角天文经纬度和天文方位角,作为起算方位角,用来控制锁、网中方位角误差
15、的积累。作为起算方位角,用来控制锁、网中方位角误差的积累。2)二等三角锁、网布设方案)二等三角锁、网布设方案2.1.3 2.1.3 既是加密三、四等网的基础,又是地形测图的基本控制。既是加密三、四等网的基础,又是地形测图的基本控制。布设方案有两种形式:布设方案有两种形式:1958年前年前:在一等锁环内,先沿经纬线纵横交叉布设:在一等锁环内,先沿经纬线纵横交叉布设二二等基本锁等基本锁(平均边长约(平均边长约1520km,测角中误差小于,测角中误差小于1.2),将一等锁环分为大致相等的四个区域,然后在这四个区),将一等锁环分为大致相等的四个区域,然后在这四个区域中处再补充布设域中处再补充布设二等补
16、充网二等补充网(平均边长约为(平均边长约为13km,测角中,测角中误差小于误差小于2.5)。)。2.1.3 2.1.3 2.1.3 2.1.3 1958年后年后:二等网以全面三:二等网以全面三角网的形式布设在一等锁环内,角网的形式布设在一等锁环内,四周与一等锁衔接。其平均边四周与一等锁衔接。其平均边长约为长约为13km,测角中误差小于,测角中误差小于1.0。三、四等三角网是在一、二等网控制下布三、四等三角网是在一、二等网控制下布设的,是设的,是为了加密控制点为了加密控制点,以,以满足测图和工程满足测图和工程建设的需要建设的需要。3 3)三、四等三角网布设方案)三、四等三角网布设方案2.1.3
17、2.1.3 布设方案布设方案:插网法和插点法。:插网法和插点法。2.1.3 2.1.3 插网法插网法 是在高级三角网内,以高级点为基础,布设次一等是在高级三角网内,以高级点为基础,布设次一等级的连续三角网。级的连续三角网。2.1.3 2.1.3 插点法插点法 是在高等级三角网的三角形内,插入一个或两个低是在高等级三角网的三角形内,插入一个或两个低等级的新点。等级的新点。国家三角锁、网的布设规格及其精度国家三角锁、网的布设规格及其精度4)我国国家大地控制网基本情况简介)我国国家大地控制网基本情况简介 我国统一的国家大地控制网的布设我国统一的国家大地控制网的布设开始于开始于20世纪世纪50年年代初
18、代初,60年代末年代末基本完成,先后共布设一等三角锁基本完成,先后共布设一等三角锁401条,条,一等三角点一等三角点6 182个,构成个,构成121个一等锁环,锁系长达个一等锁环,锁系长达7.3万万km。一等导线点。一等导线点312个,构成个,构成10个导线环,总长约个导线环,总长约1万万km。1982年年完成天文大地网的整体平差工作。网中包括一完成天文大地网的整体平差工作。网中包括一等三角锁系,二等三角网,部分三等网,总共约有等三角锁系,二等三角网,部分三等网,总共约有5万个万个大地控制点,大地控制点,30万个观测量的天文大地网。万个观测量的天文大地网。2.1.3 2.1.3 2、现代技术建
19、立国家大地测量控制网、现代技术建立国家大地测量控制网 GPS技术具有精度高、速度快、费用省、全天候、操技术具有精度高、速度快、费用省、全天候、操作简便等优点,它在大地测量领域应用越来越广泛。作简便等优点,它在大地测量领域应用越来越广泛。用用GPSGPS技术建立的控制网称为技术建立的控制网称为GPSGPS网网。一般可把一般可把GPS网分为网分为两大类两大类:一类一类:全球或全国性的高精度的:全球或全国性的高精度的GPS网网(A(A、B B级网)级网)一类一类:区域性的:区域性的GPS网(网(C C、D D、E E级网)级网)2.1.3 2.1.3 工测控制网可分为两种:一种是在各项工测控制网可分
20、为两种:一种是在各项工程建设的规划设计阶段,为测绘大比例尺工程建设的规划设计阶段,为测绘大比例尺地形图和房地产管理测量而建立的控制网,地形图和房地产管理测量而建立的控制网,叫做叫做测图控制网测图控制网;另一种是为工程建筑物的施工放样或变另一种是为工程建筑物的施工放样或变形观测等专门用途而建立的控制网,我们称形观测等专门用途而建立的控制网,我们称其为其为专用控制网专用控制网。2.2 2.2 2.2.1 2.2.1 2.2.2 2.2.2 工程工程测量水平测量水平控制网布设原则控制网布设原则1.1.分级布网、逐级控制分级布网、逐级控制 2.2.要有足够的精度要有足够的精度 3.3.要有足够的密度要
21、有足够的密度 4.4.要有统一的规格要有统一的规格 对于对于测图控制网测图控制网,通常先布设精度要求,通常先布设精度要求较高的较高的首级控制网首级控制网,随后根据测图需要,测,随后根据测图需要,测区面积的大小区面积的大小再加密再加密若干级较低精度的控制若干级较低精度的控制网。网。用于工程建筑物用于工程建筑物放样的专用控制网放样的专用控制网,往,往往往分二级布设分二级布设。第一级作总体控制,第二级。第一级作总体控制,第二级直接为建筑物放样而布设;用于直接为建筑物放样而布设;用于变形观测变形观测或或其他专门用途的控制网,通常其他专门用途的控制网,通常无须分级无须分级。1.分级布网、逐级控制分级布网
22、、逐级控制 以工测控制网为例,一般要求最低一级以工测控制网为例,一般要求最低一级控制网(四等网)的控制网(四等网)的点位中误差能满足大比点位中误差能满足大比例尺例尺1:5001:500的测图要求的测图要求。按图上。按图上0.lmm0.lmm的绘制的绘制精度计算,这相当于地面上的点位精度为精度计算,这相当于地面上的点位精度为0.10.1500=5500=5(cmcm)。)。对于国家控制网而言,对于国家控制网而言,尽管观测精度很尽管观测精度很高,但由于边长比工测控制网长得多,待定高,但由于边长比工测控制网长得多,待定点与起始点相距较远,因而点位中误差远大点与起始点相距较远,因而点位中误差远大于工测
23、控制网于工测控制网。2.要有足够的精度要有足够的精度等级等级平均边长平均边长(kmkm)测角中误差测角中误差()起算边相对中误起算边相对中误差差最弱边相对中最弱边相对中误差误差二等二等9 91.01.01/300 0001/300 0001/120 0001/120 000三等三等5 51.81.81/200 000(1/200 000(首级)首级)1/120 000(1/120 000(加密加密)1/80 0001/80 000四等四等2 22.52.51/120 0001/120 000(首级)(首级)1/80 000(1/80 000(加密)加密)1/45 0001/45 000一级小三
24、一级小三角角二级小三二级小三角角1 10.50.55 510101/40 0001/40 0001/20 0001/20 0001/20 0001/20 0001/10 0001/10 0003.要有足够的密度要有足够的密度 为了使不同的工测部门施测的控制网能为了使不同的工测部门施测的控制网能够互相利用、互相协调,也应制定统一的规够互相利用、互相协调,也应制定统一的规范,如现行的范,如现行的城市测量规范城市测量规范和和工程测工程测量规范量规范。4.要有统一的规格要有统一的规格各等级三角网平均边长较相应等级的国家各等级三角网平均边长较相应等级的国家网网边长显著地缩短边长显著地缩短;三角网的三角网
25、的等级较多等级较多;各等级控制网均可作为测区的各等级控制网均可作为测区的首级控制首级控制。三、四等三角网起算边相对中误差,按首三、四等三角网起算边相对中误差,按首级网和加密网分别对待。级网和加密网分别对待。2.2.3 工测三角网具有如下的特点:工测三角网具有如下的特点:桥梁三角网桥梁三角网对于桥轴线方向的精度要求应高对于桥轴线方向的精度要求应高于其他方向的精度,以利于提高桥墩放样的于其他方向的精度,以利于提高桥墩放样的精度;精度;隧道三角网隧道三角网则对垂直于直线隧道轴线方向的则对垂直于直线隧道轴线方向的横向精度的要求高于其他方向的精度,以利横向精度的要求高于其他方向的精度,以利于提高隧道贯通
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