MATLAB及应用PPT精品课程课件全册课件汇总.ppt
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1、授课人:XX XX XX学院 XX 专业【全套课件全套课件】Matlab 是一个可视化的计算程序,被广泛地应用在科学运算领域里。它具有功能强大、使用简单等特点,内容包括:数值计算、符号计算、数据拟合、图形图像处理、系统模拟和仿真分析等功能。此外,用Matlab还可以进行动画设计、有限元分析等。本课程的目的是使学生能够运用Matlab进行一般的工程计算,掌握Matlab的基本技术(基本计算、矩阵处理、符号运算和图形显示技术等),为将来从事工程技术方面的产品开发、科学研究、工程计算和管理打下一定的基础。1.了解Matlab语言特点、熟悉Matlab视窗环境、掌握Matlab帮助功能的基本使用方法。
2、2.掌握Matlab中变量和函数的有关概念、以及矩阵和多项式的构造方法。掌握数组运算和矩阵运算,并能够使用常用的几种常用的函数进行简单问题的求解。3.搞清符号变量和符号表达式的定义,并能用符号运算解决一般的微积分和方程求解问题。掌握Matlab程序设计的几种基本控制转移语句,学会使用简单M文件的编程。4.掌握二维平面图形和三维立体图形的绘制方法,进行数据可视化处理。理解用户图形界面程序的构造,掌握编程方法。5.能够利用Matlab进行简单的通讯与电子工程项目的仿真1.1、Matlab简介 1.2、Matlab的工作环境 1.3、Matlab帮助系统1970年代中期年代中期,Cleve Mole
3、r博士开发了博士开发了:EISPACK(特征值求解的程序库)LINPACK(解线性方程的程序库)1970年代后期年代后期,Cleve Moler编写接口程序编写接口程序:MATLAB,即即MATrix和和LABoratory前前3个字母的组合,是个字母的组合,是“矩阵实验室矩阵实验室”的缩的缩写,它是一种以矩阵运算为基础的交互式程序语言。写,它是一种以矩阵运算为基础的交互式程序语言。1983年春年春,Cleve Moler和和John Little用用C语言开发了第二代语言开发了第二代专业版专业版 84年年,两人成立了,两人成立了Mathworks公司公司,正式把正式把MATLAB推向市场。推
4、向市场。1988年年,推出,推出MATLAB3.x版本版本(DOS版版)。1993年年,推出,推出MATLAB4.0版本版本(Win3.x)。1997年年,推出,推出MATLAB5.0版版(Windows95)。1999年年,推出,推出MATLAB5.3版本版本R11(流行较广流行较广)。2000年年,推出,推出MATLAB6.0版本版本R12 (Win98/Win2000)2001年年,推出,推出MATLAB6.1(克服克服6.0不支持不支持P4,Win me,汉字汉字等等)。2002年年,推出,推出MATLAB6.5R13(速度更快、性能更优越等速度更快、性能更优越等)。2004年年,推出
5、,推出MATLAB7版本版本R142、MATLAB 的主要特点MATLAB 的基本单位为矩阵.MATLAB 语言以解释方式工作.具有非常友好的人机界面。具有强大的作图和数据可视化功能.具有极强的可扩展性。3、MATLAB 的基本组成MATLAB 主程序、Simulink 动态系统仿真和 MATLAB 工具箱(Toolbox)三大部分组成。主程序包括了 MATLAB 语言、工作环境、句柄图形、数学函数库和应用程序接口五部分.1.2、Matlab的工作环境1.MATLAB 的启动 桌面快捷方式启动 开始菜单方式启动2.MATLAB和退出 Matlab菜单命令/关闭按钮 在Matlab命令窗口输入e
6、xit或quit MATLAB的桌面环境可以包含多个窗口,这些窗口分别为历史命令窗口(Command History)、命令行窗口(Command Window)、当前目录浏览器(Current Directory Browser)、工作空间浏览器(Workspace Browser)、目录分类窗口(Launch Pad)、数组编辑器(Array Editor)、M文件编辑器/调试器(Editor/Debugger)、超文本帮助浏览器(Help Navigator/Browser),这些窗口都可以内嵌在MATLAB主窗体中,组成MATLAB的用户界面。其中当MATLAB安装完毕并首次运行时,展
7、示在用户面前的界面为MATLAB运行时的缺省界面窗口,如图1-1所示。图1-1 MATLAB默认的用户界面 MATLAB 6.5的缺省界面和MATLAB 6.1的缺省界面相比还是有一定变化的,主要就是在界面的左下角有一个名为“Start”的启动菜单,在这个菜单中可以执行MATLAB产品的各种工具,并且可以查阅MATLAB包含的各种资源,它的功能和MATLAB的目录分类窗口(Launch Pad)功能非常类似。在默认的缺省用户界面中,新版本的MATLAB中没有了目录分类窗口(Launch Pad),而是工作空间浏览器(Workspace Browser)。MATLAB启动的界面可以具有多种默认的
8、选择,用户可以通过MATLAB界面中的“View”菜单下的“Desktop Layout”子菜单下的命令选择不同的MATLAB界面,这些命令分别为:Default:缺省的界面,如图1-1所示。包含历史命令窗口(Command History)、命令行窗口(Command Window),此外工作空间浏览器(Workspace Browser)和当前目录浏览器(Current Directory Browser)两个窗口层叠在一起。Command Windows Only:仅包含命令行窗口(Command Window),此时MATLAB界面的外观类似于旧版本的MATLAB。Simple:包含两
9、个窗口命令行窗口(Command Window)和历史命令窗口(Command History),两个窗口并列在界面中,如图1-2所示。图1-2 选择Simple菜单命令的界面 Short History和Tall History:这两个菜单命令包含的窗口类型和数量同默认的界面完全一致,不过排放的顺序不同,如图1-3、1-4所示。图1-3 选择Short History菜单命令的界面图1-4 选择Tall History菜单命令的界面 Five Panel:包含所有的MATLAB桌面窗口,在MATLAB界面中各个窗口处于平铺状态,如图1-5所示图1-5 选择Five Panel菜单命令的界面
10、在MATLAB用户界面的View菜单下还有一些菜单命令可以用来选择显示在图形界面中的窗口,用户可以根据自己的喜好选择配置用户界面。在本小结提及的各种用户交互的窗口将在后续的章节中详细讲述。一般情况下,建议用户选择“Command Windows Only”方式来运行MATLAB。在这种启动方式下,MATLAB的启动速度比较快,占用的资源略少。MATLAB 工作界面中的常用窗口包括工作界面中的常用窗口包括 命令窗口命令窗口 历史命令窗口历史命令窗口 当前工作目录窗口当前工作目录窗口 工作空间浏览器窗口工作空间浏览器窗口 变量编辑窗口变量编辑窗口 M文件编辑调试窗口文件编辑调试窗口 所有窗口都可以
11、单独显示,所有窗口都可以单独显示,使用使用Undock 和和Dock 可使窗口单独出来和返回到可使窗口单独出来和返回到MATLAB工作界面中。工作界面中。默认情况下的菜单和工具栏默认情况下的菜单和工具栏:【File】菜单主要用于对文件的处理。菜单主要用于对文件的处理。【Edit】菜单主要用于复制、粘贴等操作,与一般菜单主要用于复制、粘贴等操作,与一般Windows程序的类似,在此不作详细介绍。程序的类似,在此不作详细介绍。【Debug】菜单用于调试程序。菜单用于调试程序。【Desktop】菜单用于设置主窗口中需要打开的窗口。菜单用于设置主窗口中需要打开的窗口。【Window】菜单列出当前所有打
12、开的窗口。菜单列出当前所有打开的窗口。【Help】菜单用于选择打开不同的帮助系统。菜单用于选择打开不同的帮助系统。4.MATLAB工具栏 MATLAB提供给用户使用的管理功能的人机界面,在命令窗提供给用户使用的管理功能的人机界面,在命令窗口中输入口中输入MATLAB的命令和数据后按回车键,立即执行运算的命令和数据后按回车键,立即执行运算并显示结果。并显示结果。说明:命令窗口中的说明:命令窗口中的“”为命令提示符,表示为命令提示符,表示MATLAB处于处于准备状态。准备状态。当在提示符后输入一段程序或一段运算式后当在提示符后输入一段程序或一段运算式后【Enter】键,键,MATLAB会给出计算结
13、果,并再次进入准备状态(所得结果会给出计算结果,并再次进入准备状态(所得结果将被保存在工作空间窗口中)。将被保存在工作空间窗口中)。5.Command Windows运用入门 1)Command Windows指令窗口简介在命令窗口内执行的MATLAB主要操作有:运行函数和输入变量;控制输入和输出;执行程序,包括M文件和外部程序。命令窗口中可直接运行MATLAB 函数,而这些函数往往又和MATLAB命令直接联系。MATLAB在命令窗口中的语句形式为:变量表达式;MATLAB提供给用户使用的管理功能的人机界面,在命令窗提供给用户使用的管理功能的人机界面,在命令窗口中输入口中输入MATLAB的命令
14、和数据后按回车键,立即执行运算的命令和数据后按回车键,立即执行运算并显示结果。并显示结果。说明:命令窗口中的说明:命令窗口中的“”为命令提示符,表示为命令提示符,表示MATLAB处于处于准备状态。准备状态。当在提示符后输入一段程序或一段运算式后当在提示符后输入一段程序或一段运算式后【Enter】键,键,MATLAB会给出计算结果,并再次进入准备状态(所得结果会给出计算结果,并再次进入准备状态(所得结果将被保存在工作空间窗口中)。将被保存在工作空间窗口中)。在命令窗口内执行的MATLAB主要操作有:运行函数和输入变量;控制输入和输出;执行程序,包括M文件和外部程序。命令窗口中可直接运行MATLA
15、B 函数,而这些函数往往又和MATLAB命令直接联系。MATLAB在命令窗口中的语句形式为:变量表达式;在命令窗口的提示符“”下,可以直接输入变量。例:计算A=256/41002128 A=256/4-100*2+128%从键盘输入,并单从键盘输入,并单击回车键击回车键 A=%屏幕显示的结果 -8 MATLAB语法规定,百分号“%”后面的语句为注释语句。a=0.5 a=0.5000 b=sin b=sin if a1 c=true%如果a(12+2*(7-4)/32(2)在上述表达式输入完成后,按【Enter】键,该指令被执行(3)在指令执行后,Matlab指令窗中将显示以下结果ans=221
16、2 2(7 4)/3 例1.2简单矩阵 的输入步骤(1)在键盘中输入下列内容 A=1,2,3;4,5,6;7,8,9(2)按【Enter】键,该指令被执行(3)在指令执行后,Matlab指令窗中将显示以下结果A=1 2 3 4 5 6 7 8 91 2 34 5 67 8 9A当然我们也可以采用分行输入的形式 A=1,2,3 4,5,6 7,8,9A=1 2 3 4 5 6 7 8 93)计算结果的图象显示例 1-3 绘制函数 y=2sin(1+x)的图像,并计算当 x=0.5 时的函数值。5.MATLAB 通用命令 MATLAB文件格式 MATLAB 7.1的常用文件有.m、.mat、.fi
17、g、.mdl、.mex、.p等类型。设置搜索路径 用户自己书写的函数有可能并没有保存在搜索路径下。要解决这个问题,只需把程序所在的目录扩展成MATLAB的搜索路径即可。程序文件程序文件 程序文件即程序文件即M文件(文件(M-File),其文件的扩展名为),其文件的扩展名为.m。图形文件图形文件 图形文件(图形文件(Figure)的扩展名为)的扩展名为.fig。模型文件模型文件 模型文件(模型文件(Model)扩展名为)扩展名为.mdl,可以在,可以在“File”菜单菜单中创建中创建Model时生成时生成.mdl文件。文件。数据文件数据文件 数据文件即数据文件即MAT文件,其文件的扩展名为文件,
18、其文件的扩展名为.mat。可执行文件可执行文件 可执行文件即可执行文件即MEX文件,其文件的扩展名为文件,其文件的扩展名为.mex。项目文件项目文件 项目文件的扩展名为项目文件的扩展名为.prj。P码文件码文件 P码文件即伪代码文件,是码文件即伪代码文件,是M文件被调用后在内存中生文件被调用后在内存中生成的内部伪代码。成的内部伪代码。在MATLAB内存中进行检查,检查“sin”和“x”是否为工作空间的变量或特殊变量;检查“sin”和“x”是否为MATLAB的内部函数;在当前目录上,检查是否有相应的“.m”或“.mex”文件存在;在MATLAB搜索路径的所有其他目录中,依次检查是否有相应的“.m
19、”或“.mex”的文件存在;如果都不是,则MATLAB发出错误信息。1.MATLAB的基本搜索过程 打开设置搜索路径窗口的方法:在MATLAB界面选择菜单“File”“Set Path”;在命令窗口中运行“pathtool”或“editpath”命令。path命令 path(path,新目录)addpath命令 addpath 目录1 目录2 参数例 使用命令设置搜索路径addpath c:TEMP-begin path(path,c:TEMP)p=path附:在命令窗口中输入path或genpath可得到MATLAB的所有搜索路径,1.3 Matlab帮助系统帮助系统1、Matlab联机帮助
20、#工具条中的 按钮;#help菜单栏中前2 项中的任何一项;#在命令窗口中执行 helpdesk或doc。帮助主题(Contents)、索引(Index)、搜索(Search)和演示(Demos)四个面板来查找帮助信息:Contents面板为可展开的树形结构,向用户提供全方位系统帮助的向导图;Index面板是MATLAB提供的术语索引表,可以查找命令、函数和专用术语等。Search面板是通过关键词来查找全文中与之匹配的章节条目,Index只在专用术语表中查找而Search的搜索是在整个HTML文件中进行的,因此其覆盖面更宽。Demos面板为MATLAB提供了Demo演示。3、Matlab常用的
21、窗口帮助命令常用的窗口帮助命令1、帮助命令 帮助命令是查询函数语法的最基本的方法,查询信息直接显示在命令窗口。帮助命令有help、lookfor。help%在命令窗口直接输入help,显示主要的在线帮助主题。help 函数名%显示关于某个具体函数的功能、调用格式、及相关函数。help 帮助主题%列出指定主题下的函数。例如help elfun%列出所有基本函数。lookfor image%查找有关图像的函数和命令。2、在线帮助浏览器 MATLAB6.x设计了全新的在线帮助浏览器,当在View菜单中选择了Help选项,或在Help菜单中选择了MATLAB Help选项时,都可以打开帮助浏览器。3、
22、演示帮助 选择Help菜单中的Demos选项,可以打开演示窗口,观看要查询项的动画演示。lookfor 关键字关键字(查找)(查找)lookfor命令是在所有的帮助条目中搜索关键字,常用来查找具有某种功能而不知道准确名字的命令。如:如:lookfor sound 打开帮助窗口命令:helpwin:打开帮助窗口 helpdesk:打开帮助桌面 demo:打开演示窗口demo 命令 可以通过以下方式打开联机演示系统。选择MATLAB主窗口菜单的【Help】|Demos】选项;在命令窗口输入demos;直接在帮助页面上选择Demos页。helpwin 命令用于打开 MATLAB 的帮助文件窗look
23、for 命令允许用户通过完整的或部分关键字来搜索要查找的内容who 和 whos 的作用是列出在 MATLAB 工作内存中驻留的变量名exist 命令用来查找或检查变量和函数的存在性1、命令行运行方式 演算纸式的科学计算语言 在MATLAB的应用中,最基本、最简单的应用,就是在命令窗口中直接输入命令来实现计算或绘图功能。MATLAB命令行的一般形式为:变量表达式或:表达式 (赋值语句)使用MATLAB最简单的方式是将MATLAB的命令窗口看作计算器,通过输入数学算式直接计算。12345 ans=15 如果在输入的表达式后面跟上分号“;”,那么运行后就不会马上显示运算的结果,必须键入输出变量后才
24、能显示运算结果。用分号关闭不必要的输出会使程序运行速度成倍甚至成百倍地提高。12345;则不会马上显示运算结果,要得到运算结果,必须 ans 则显示结果为 ans=15如果在表达式后面跟上逗号“,”或什么都不跟,运行后会马上显示该表达式的运算结果。如果一个表达式很长,可以用续行号“”将其延续到下一行。1+2+3+4+5+%注意加号写在本行。6+7+8+9+10 则输出结果 ans=55 如果续行号前面是数字,直接使用续行号会出现错误,有三种解决办法,一是设法使续行号前面是一个运算符号,二是先空一格再加续行号,三是再加一个点。在一行中也可以写几个语句,它们之间用逗号“,”或分号“;”隔开。A=1
25、,2,3.3,sin(4),X=1966/310+1 则输出结果 A 1.0000 2.0000 3.3000,-0.7568 X=7.3419。所谓m文件,就是用MATLAB语言编写的、可以在MATLAB中运行的程序。它是以普通文本格式存放的,故可以用任何文本编辑软件进行编辑。MATLAB提供的m文件编辑器就是程序编辑器。在File菜单中选择NEW,再选择M-file,或点击新建图标,就可以调出m文件编辑器,用户可以用此编辑器编写m文件。m文件有两种形式,一种称为命令文件(Script File),另一种称为函数文件(Function File),两种文件的扩展名都是m。如果要输入较多的命令
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