大学课件-《汽车底盘构造与检修》(完整).ppt

1、汽车转向系汽车转向系4.2 4.2 动力转向系动力转向系 本节学习目标：本节学习目标：1 1、掌握液压动力转向系的基本组成；熟悉动力、掌握液压动力转向系的基本组成；熟悉动力转向系的工作原理。转向系的工作原理。2 2、掌握动力转向系中动力转向器、转向油泵的、掌握动力转向系中动力转向器、转向油泵的基本结构及功用。基本结构及功用。3 3、掌握动力转向系的常见故障，以及故障诊断、掌握动力转向系的常见故障，以及故障诊断与排除方法。与排除方法。第第4 4章章 汽车转向系汽车转向系4.2.1 4.2.1 液压动力转向系的结构和工作原理液压动力转向系的结构和工作原理 一、动力转向系的功用一、动力转向系的功用

2、动力转向系统是利用一定的动力助力方式，帮动力转向系统是利用一定的动力助力方式，帮助执行转向操作的转向总成。助执行转向操作的转向总成。按动力介质的不同分为气压式、液压式和电动按动力介质的不同分为气压式、液压式和电动式三类。式三类。第第4 4章章 汽车转向系汽车转向系4.2.1 4.2.1 液压动力转向系的结构和工作原理液压动力转向系的结构和工作原理 二、液压动力转向装置的组成二、液压动力转向装置的组成1 1液压长流滑阀式动力转向装置的组成液压长流滑阀式动力转向装置的组成（主要用于大型货车和客车）（主要用于大型货车和客车）如图如图4.2-14.2-1所示，该转向装置主要由转向储油所示，该转向装置主

3、要由转向储油罐、转向油泵、整体式动力转向器、转向摇罐、转向油泵、整体式动力转向器、转向摇臂组成。臂组成。第第4 4章章 汽车转向系汽车转向系第第4 4章章 汽车转向系汽车转向系4.2.1 4.2.1 液压动力转向系的结构和工作原理液压动力转向系的结构和工作原理 图图4.2-1 黄河黄河JN1181C13型汽车单滑阀整体式动力转向装置型汽车单滑阀整体式动力转向装置2 2液压长流转阀式动力转向装置的组成液压长流转阀式动力转向装置的组成 （主要用于轿车等小型车辆）（主要用于轿车等小型车辆）如图如图4.2-24.2-2所示，其属于转向助力装置的部件是：转向油泵所示，其属于转向助力装置的部件是：转向油泵

4、5 5、转向油管、转向油管4 4、转向油罐、转向油罐6 6以及位于整体式动力转向器以及位于整体式动力转向器1010内内部的转向控制阀及转向动力缸等。当驾驶员转动转向盘时，部的转向控制阀及转向动力缸等。当驾驶员转动转向盘时，转向摇臂转向摇臂9 9摆动，通过转向直拉杆摆动，通过转向直拉杆1111、横拉杆、横拉杆8 8、转向节臂、转向节臂7 7，使转向轮偏转，从而改变汽车的行驶方向。与此同时，转使转向轮偏转，从而改变汽车的行驶方向。与此同时，转向器输入轴还带动转向器内部的转向控制阀转动，使转向向器输入轴还带动转向器内部的转向控制阀转动，使转向动力缸产生液压作用力，帮助驾驶员实现转向操纵。动力缸产生液

5、压作用力，帮助驾驶员实现转向操纵。一种常见的齿轮齿条式动力转向系统，如图一种常见的齿轮齿条式动力转向系统，如图4.2-34.2-3所示。所示。第第4 4章章 汽车转向系汽车转向系4.2.1 4.2.1 液压动力转向系的结构和工作原理液压动力转向系的结构和工作原理 第第4 4章章 汽车转向系汽车转向系4.2.1 4.2.1 液压动力转向系的结构和工作原理液压动力转向系的结构和工作原理 图图4.2-2 液压长流转阀式动力转向装置（循环球式转向器）液压长流转阀式动力转向装置（循环球式转向器）第第4 4章章 汽车转向系汽车转向系4.2.1 4.2.1 液压动力转向系的结构和工作原理液压动力转向系的结构

6、和工作原理 图图4.2-3 齿轮齿条式动力转向系统机构示意（桑塔纳齿轮齿条式动力转向系统机构示意（桑塔纳2000型）型）1-压力和流量限制阀；压力和流量限制阀；2-高压油管；高压油管；3-转向油泵（叶轮泵）；转向油泵（叶轮泵）；4-齿条；齿条；5-吸油管；吸油管；6-储油罐；储油罐；7-回油管；回油管；8-转向控制阀；转向控制阀；9-压力室；压力室；10-动力油缸；动力油缸；11-活塞活塞三、液压动力转向装置的工作原理三、液压动力转向装置的工作原理 1 1液压长流滑阀式动力转向装置的工作原理液压长流滑阀式动力转向装置的工作原理 液压长流滑阀式动力转向装置工作原理如图液压长流滑阀式动力转向装置工

7、作原理如图4.2-44.2-4所示。所示。第第4 4章章 汽车转向系汽车转向系4.2.1 4.2.1 液压动力转向系的结构和工作原理液压动力转向系的结构和工作原理 第第4 4章章 汽车转向系汽车转向系4.2.1 4.2.1 液压动力转向系的结构和工作原理液压动力转向系的结构和工作原理 图图4.2-4 液压长流滑阀式动力转向装置工作原理图液压长流滑阀式动力转向装置工作原理图 汽车直线行驶时，如图汽车直线行驶时，如图4.2-44.2-4所示，滑阀在复位弹簧所示，滑阀在复位弹簧的作用下保持在中间位置。转向控制阀内各环槽相通，的作用下保持在中间位置。转向控制阀内各环槽相通，自油泵输送出来的油液进入阀体

8、环槽自油泵输送出来的油液进入阀体环槽A A之后，经环槽之后，经环槽B B和和C C分别流入动力缸的分别流入动力缸的R R腔和腔和L L腔，同时又经环槽腔，同时又经环槽D D和和E E进入回油管道流回油罐。这时，滑阀与阀体各环槽槽进入回油管道流回油罐。这时，滑阀与阀体各环槽槽肩之间的间隙大小相等，油路畅通，动力缸因左右腔肩之间的间隙大小相等，油路畅通，动力缸因左右腔油压相等而不起加力作用。油压相等而不起加力作用。第第4 4章章 汽车转向系汽车转向系4.2.1 4.2.1 液压动力转向系的结构和工作原理液压动力转向系的结构和工作原理 汽车右转向时，驾驶员通过转向盘使转向螺杆向右转汽车右转向时，驾驶

9、员通过转向盘使转向螺杆向右转动（顺时针）。开始时，转向螺母暂时不动，具有左动（顺时针）。开始时，转向螺母暂时不动，具有左旋螺纹的螺杆在螺母的推动下向右轴向移动，带动滑旋螺纹的螺杆在螺母的推动下向右轴向移动，带动滑阀压缩弹簧向右移动，消除左端间隙阀压缩弹簧向右移动，消除左端间隙h h。此时环槽。此时环槽C C与与E E之间，之间，A A与与B B之间的油路通道被滑阀和阀体相应的槽之间的油路通道被滑阀和阀体相应的槽肩封闭。而环槽肩封闭。而环槽A A与与C C之间的油路通道增大，油泵送来之间的油路通道增大，油泵送来的油液自的油液自A A经经C C流入动力缸的流入动力缸的L L腔，成为高压油区。腔，成

10、为高压油区。R R腔腔油液经环槽油液经环槽B B、D D及回油管流回储油罐，动力缸的活塞及回油管流回储油罐，动力缸的活塞右移，使转向摇臂逆时针转动，从而起加力作用。右移，使转向摇臂逆时针转动，从而起加力作用。第第4 4章章 汽车转向系汽车转向系4.2.1 4.2.1 液压动力转向系的结构和工作原理液压动力转向系的结构和工作原理 “随动随动”作用的实现：很显然，只要转向盘和转向螺作用的实现：很显然，只要转向盘和转向螺杆继续转动，加力作用就一直存在。当转向盘转过一杆继续转动，加力作用就一直存在。当转向盘转过一定角度保持不动时，转向螺杆作用于转向螺母的力消定角度保持不动时，转向螺杆作用于转向螺母的力

11、消失，但动力缸活塞仍继续右移，转向摇臂继续逆时针失，但动力缸活塞仍继续右移，转向摇臂继续逆时针方向转动，其上端拨动转向螺母，带动转向螺杆及滑方向转动，其上端拨动转向螺母，带动转向螺杆及滑阀一起向左移动，直到滑阀恢复到中间稍偏右的位置。阀一起向左移动，直到滑阀恢复到中间稍偏右的位置。此时此时L L腔的油压仍高于腔的油压仍高于R R腔的油压。此压力差在动力缸腔的油压。此压力差在动力缸活塞上的作用力用来克服转向轮的回正力矩，使转向活塞上的作用力用来克服转向轮的回正力矩，使转向轮的偏转角维持不动，这就是转向的维持过程。如转轮的偏转角维持不动，这就是转向的维持过程。如转向轮进一步偏转，则需继续转动转向盘

12、，重复上述全向轮进一步偏转，则需继续转动转向盘，重复上述全部过程。部过程。第第4 4章章 汽车转向系汽车转向系4.2.1 4.2.1 液压动力转向系的结构和工作原理液压动力转向系的结构和工作原理 松开转向盘，如果不能自动回正，将增加驾驶员的劳松开转向盘，如果不能自动回正，将增加驾驶员的劳动强度。所以，松开转向盘，转向轮及转向盘应能自动强度。所以，松开转向盘，转向轮及转向盘应能自动回到直线行驶位置。动回到直线行驶位置。其作用原理是：松开转向盘，滑阀在回位弹簧和反作其作用原理是：松开转向盘，滑阀在回位弹簧和反作用柱塞上的油压的作用下回到中间位置，动力缸停止用柱塞上的油压的作用下回到中间位置，动力缸

13、停止工作。转向轮在前轮定位产生的回正力矩的作用下自工作。转向轮在前轮定位产生的回正力矩的作用下自动回正，通过转向螺母带动转向螺杆反向转动，使转动回正，通过转向螺母带动转向螺杆反向转动，使转向盘回到直线行驶位置。如果滑阀不能回到中间位置，向盘回到直线行驶位置。如果滑阀不能回到中间位置，汽车将在行驶中自动跑偏。汽车将在行驶中自动跑偏。第第4 4章章 汽车转向系汽车转向系4.2.1 4.2.1 液压动力转向系的结构和工作原理液压动力转向系的结构和工作原理 在对装的反作用柱塞的内端，复位弹簧所在的空间，在对装的反作用柱塞的内端，复位弹簧所在的空间，转向过程中总是与动力缸高压油腔相通。此油压与转转向过程

14、中总是与动力缸高压油腔相通。此油压与转向阻力成正比，作用在柱塞的内端。转向时，要使滑向阻力成正比，作用在柱塞的内端。转向时，要使滑阀移动，驾驶员作用在转向盘上的力，不仅要克服转阀移动，驾驶员作用在转向盘上的力，不仅要克服转向器内的摩擦阻力和复位弹簧的张力，还要克服作用向器内的摩擦阻力和复位弹簧的张力，还要克服作用在柱塞上的油液压力。所以，转向阻力增大，油液压在柱塞上的油液压力。所以，转向阻力增大，油液压力也增大，驾驶员使于转向盘上的力也必须增大，使力也增大，驾驶员使于转向盘上的力也必须增大，使驾驶员感觉到转向阻力的变化情况。这种作用就是驾驶员感觉到转向阻力的变化情况。这种作用就是“路感路感”。

15、第第4 4章章 汽车转向系汽车转向系4.2.1 4.2.1 液压动力转向系的结构和工作原理液压动力转向系的结构和工作原理 2 2液压长流转阀式动力转向装置的工作原理液压长流转阀式动力转向装置的工作原理 液压长流转阀式动力转向装置的工作原理如液压长流转阀式动力转向装置的工作原理如图图4.2-54.2-5所示，。所示，。第第4 4章章 汽车转向系汽车转向系4.2.1 4.2.1 液压动力转向系的结构和工作原理液压动力转向系的结构和工作原理 第第4 4章章 汽车转向系汽车转向系图图4.2-5 液压长流转阀式动力转向装置的工作原理液压长流转阀式动力转向装置的工作原理1-转向油泵；转向油泵；2-油管；油

16、管；3-阀体；阀体；4-阀芯；阀芯；6-油管；油管；7-车轮；车轮；8-转向拉杆；转向拉杆；9-动力缸；动力缸；10-转向摇臂；转向摇臂；11-转向横拉杆转向横拉杆 当汽车直线行驶时，转阀处于中间位置，如图当汽车直线行驶时，转阀处于中间位置，如图4.2-6a4.2-6a所示。工作油液从转向器壳体的进油孔所示。工作油液从转向器壳体的进油孔B B流到阀体流到阀体1313的中间油环槽中，经过其槽底的通孔进入阀体的中间油环槽中，经过其槽底的通孔进入阀体1313和阀和阀芯芯1212之间，此时阀芯处于中间位置。进入的油液分别之间，此时阀芯处于中间位置。进入的油液分别通过阀体和阀芯纵槽和槽肩形成的两边相等的

17、间隙，通过阀体和阀芯纵槽和槽肩形成的两边相等的间隙，再通过阀芯的纵槽以及阀体的径向孔流向阀体外园上、再通过阀芯的纵槽以及阀体的径向孔流向阀体外园上、下油环槽，通过壳体油道流到动力缸的左转向动力腔下油环槽，通过壳体油道流到动力缸的左转向动力腔L L和右转向动力腔和右转向动力腔R R。第第4 4章章 汽车转向系汽车转向系4.2.1 4.2.1 液压动力转向系的结构和工作原理液压动力转向系的结构和工作原理 流入阀体内腔的油液在通过阀芯纵槽流向阀体上油环流入阀体内腔的油液在通过阀芯纵槽流向阀体上油环槽的同时，通过阀芯槽肩上的径向油孔流到转向螺杆槽的同时，通过阀芯槽肩上的径向油孔流到转向螺杆和输入轴之间

18、的空隙中，从回油口经油管回到油罐中和输入轴之间的空隙中，从回油口经油管回到油罐中去，形成长流式油液循环。此时，上下腔油压相等且去，形成长流式油液循环。此时，上下腔油压相等且很小，齿条很小，齿条活塞既没有受到转向螺杆的轴向推力，活塞既没有受到转向螺杆的轴向推力，也没有受到上、下腔因压力差造成的轴向推力。齿也没有受到上、下腔因压力差造成的轴向推力。齿条条活塞处于中间位置，动力转向器不工作。活塞处于中间位置，动力转向器不工作。第第4 4章章 汽车转向系汽车转向系4.2.1 4.2.1 液压动力转向系的结构和工作原理液压动力转向系的结构和工作原理 第第4 4章章 汽车转向系汽车转向系图图4.2-6 汽

19、车直线行驶时转阀的工作情况汽车直线行驶时转阀的工作情况a)阀芯与阀体的相对位置；阀芯与阀体的相对位置；b)阀芯中的油流情况阀芯中的油流情况R-接右转向动力缸；接右转向动力缸；L-接左转向动力缸；接左转向动力缸；B-接转向油泵；接转向油泵；C-接转向油罐接转向油罐 左转向时（右转向与此正相反），转动转向盘，短轴左转向时（右转向与此正相反），转动转向盘，短轴逆时针转动，通过下端轴销带动阀芯同步转动，同时逆时针转动，通过下端轴销带动阀芯同步转动，同时弹性扭杆也通过轴盖、阀体上的销子带动阀体转动，弹性扭杆也通过轴盖、阀体上的销子带动阀体转动，阀体通过缺口和销子带动螺杆旋转，但由于转向阻力阀体通过缺口和

20、销子带动螺杆旋转，但由于转向阻力的存在，促使扭杆发生弹性扭转，造成阀体转动角度的存在，促使扭杆发生弹性扭转，造成阀体转动角度小于阀芯的转动角度，两者产生相对角位移，如图小于阀芯的转动角度，两者产生相对角位移，如图4.2-7b4.2-7b所示。造成通下腔的进油缝隙减小（或关闭），所示。造成通下腔的进油缝隙减小（或关闭），回油缝隙增大，油压降低；上腔正相反，油压升高，回油缝隙增大，油压降低；上腔正相反，油压升高，上下动力腔产生油压差，齿条上下动力腔产生油压差，齿条活塞在油压差的作用活塞在油压差的作用下移动，产生助力作用。下移动，产生助力作用。第第4 4章章 汽车转向系汽车转向系4.2.1 4.2.

21、1 液压动力转向系的结构和工作原理液压动力转向系的结构和工作原理 第第4 4章章 汽车转向系汽车转向系图图4.2-7 汽车左转向时转阀的工作情况汽车左转向时转阀的工作情况a)阀芯与阀体的相对位置；阀芯与阀体的相对位置；b)阀芯中的油流情况阀芯中的油流情况R-接右转向动力缸；接右转向动力缸；L-接左转向动力缸；接左转向动力缸；B-接转向油泵；接转向油泵；C-接转向油罐（其余图注同图接转向油罐（其余图注同图12-9）当转向盘转动后停在某一位置，阀体随转向螺杆在液当转向盘转动后停在某一位置，阀体随转向螺杆在液力和扭杆弹力的作用下，沿转向盘转动方向旋转一个力和扭杆弹力的作用下，沿转向盘转动方向旋转一个

22、角度，使之与滑阀的相对角位移量减小，上、下动力角度，使之与滑阀的相对角位移量减小，上、下动力缸油压差减小，但仍有一定的助力作用。使助力转矩缸油压差减小，但仍有一定的助力作用。使助力转矩与车轮的回正力矩相平衡，车轮维持在某一转角位置与车轮的回正力矩相平衡，车轮维持在某一转角位置上。上。回位过程：转向后需回正时，驾驶员放松转向盘，阀回位过程：转向后需回正时，驾驶员放松转向盘，阀芯在弹性扭杆作用下回到中间位置，失去了助力作用，芯在弹性扭杆作用下回到中间位置，失去了助力作用，转向轮在回正力矩的作用下自动回位。若驾驶员同时转向轮在回正力矩的作用下自动回位。若驾驶员同时回转转向盘时，转向助力器助力，帮助车

23、轮回正。回转转向盘时，转向助力器助力，帮助车轮回正。第第4 4章章 汽车转向系汽车转向系4.2.1 4.2.1 液压动力转向系的结构和工作原理液压动力转向系的结构和工作原理 自动回正：当汽车直线行驶偶遇外界阻力使转向轮发自动回正：当汽车直线行驶偶遇外界阻力使转向轮发生偏转时，阻力矩通过转向传动机构、转向螺杆、螺生偏转时，阻力矩通过转向传动机构、转向螺杆、螺杆与阀体的锁定销作用在阀体上，使之与阀芯之间产杆与阀体的锁定销作用在阀体上，使之与阀芯之间产生相对角位移，动力缸上、下腔油压不等，产生与转生相对角位移，动力缸上、下腔油压不等，产生与转向轮转向相反的助力作用。转向轮迅速回正，保证了向轮转向相反

24、的助力作用。转向轮迅速回正，保证了汽车直线行驶的稳定性。汽车直线行驶的稳定性。当液压助力装置失效后，失去方向控制是非常危险的，当液压助力装置失效后，失去方向控制是非常危险的，所以，一旦液压助力装置失效，该助力转向器将变成所以，一旦液压助力装置失效，该助力转向器将变成机械转向器。动力传递路线与齿轮齿条式机械转向系机械转向器。动力传递路线与齿轮齿条式机械转向系完全一致。完全一致。第第4 4章章 汽车转向系汽车转向系4.2.1 4.2.1 液压动力转向系的结构和工作原理液压动力转向系的结构和工作原理 一、动力转向器一、动力转向器1 1滑阀整体式动力转向器滑阀整体式动力转向器 JN1181C13JN1

25、181C13型汽车单滑阀整体式动力转向器如图型汽车单滑阀整体式动力转向器如图4.2-84.2-8所示。主要由机械转向器、转向动力缸和转向控制阀所示。主要由机械转向器、转向动力缸和转向控制阀组成。组成。输入部分：由转向输入轴输入部分：由转向输入轴1010和一对直角传动圆锥齿轮和一对直角传动圆锥齿轮1 1和和5 5组成的齿轮箱构成，传动比为组成的齿轮箱构成，传动比为1 1。第第4 4章章 汽车转向系汽车转向系4.2.2 4.2.2 液压动力转向系的主要部件液压动力转向系的主要部件 机械转向器：为循环球机械转向器：为循环球齿条齿扇式。由转向螺杆齿条齿扇式。由转向螺杆2626、转向螺母转向螺母3737

26、、动力缸活塞、动力缸活塞2727（齿条）和齿扇轴（齿条）和齿扇轴3030组成。组成。齿条与齿扇的啮合间隙用调整螺钉齿条与齿扇的啮合间隙用调整螺钉4444调节。调节。转向动力缸：由转向动力缸的缸体（转向器壳体转向动力缸：由转向动力缸的缸体（转向器壳体2828）、）、动力缸活塞动力缸活塞2727组成。组成。转向控制阀：位于转向螺母下方，二者轴线互相垂直，转向控制阀：位于转向螺母下方，二者轴线互相垂直，阀体阀体5555借紧定螺钉借紧定螺钉3636限制其轴向和周向位置，滑阀限制其轴向和周向位置，滑阀5454的轴向位置由转向螺母下部的板状凸缘控制，其中立的轴向位置由转向螺母下部的板状凸缘控制，其中立位置

27、由复位弹簧位置由复位弹簧5656保证，滑阀两端各有一个由反作用保证，滑阀两端各有一个由反作用柱塞柱塞5353密封的反作用孔腔，分别与动力缸前、后腔连密封的反作用孔腔，分别与动力缸前、后腔连通。通。第第4 4章章 汽车转向系汽车转向系4.2.2 4.2.2 液压动力转向系的主要部件液压动力转向系的主要部件 第第4 4章章 汽车转向系汽车转向系图图4.2-8 黄河黄河N1181C13型汽车单滑阀整体式动力转向器型汽车单滑阀整体式动力转向器2 2转阀整体式（循环球式）动力转向器转阀整体式（循环球式）动力转向器 北京切诺基汽车转阀整体式动力转向器结构，如图北京切诺基汽车转阀整体式动力转向器结构，如图4

28、.2-94.2-9所示。主要由机械转向器、转向动力缸和旋转式转向控所示。主要由机械转向器、转向动力缸和旋转式转向控制阀三者组合而成。制阀三者组合而成。机械转向器：为循环球式，有两级传动副，第一级是螺机械转向器：为循环球式，有两级传动副，第一级是螺杆螺母（活塞杆螺母（活塞齿条）传动副，第二级是齿条齿条）传动副，第二级是齿条齿扇传动齿扇传动副。转向器壳体侧盖上的调整螺钉副。转向器壳体侧盖上的调整螺钉2727及锁紧螺母及锁紧螺母2626，用，用来调整齿条和齿扇的啮合间隙。来调整齿条和齿扇的啮合间隙。第第4 4章章 汽车转向系汽车转向系4.2.2 4.2.2 液压动力转向系的主要部件液压动力转向系的主

29、要部件 第第4 4章章 汽车转向系汽车转向系图图4.2-9 北京切诺基汽车转阀整体式动力转向器北京切诺基汽车转阀整体式动力转向器1-卡环；卡环；2-锁销；锁销；3-短轴；短轴；4-扭杆；扭杆；5-骨架油封；骨架油封；6-调整螺塞；调整螺塞；7-锁母；锁母；8、10、11、15、20-O形密封圈；形密封圈；9-推力滚针轴承；推力滚针轴承；12-阀芯；阀芯；13-阀体；阀体；14-下端轴盖；下端轴盖；16-锁销；锁销；17-转向螺杆；转向螺杆；18-转向摇臂轴；转向摇臂轴；19-转向螺母（齿轮转向螺母（齿轮-齿条）；齿条）；21-转向器端盖；转向器端盖；22-壳体；壳体；23-循环球导管；循环球导

30、管；24-导管压紧板；导管压紧板；25-侧盖；侧盖；26-锁紧螺母；锁紧螺母；27-调整螺钉；调整螺钉；28-推力滚推力滚针轴承；针轴承；29-定位销；定位销；30-锁销；锁销；31-止回阀；止回阀；32-进油口；进油口；33-出油口；出油口；34-滚针轴承滚针轴承2 2转阀整体式（循环球式）动力转向器转阀整体式（循环球式）动力转向器 转向控制阀：用于控制压力油的流动方向。主要由阀体转向控制阀：用于控制压力油的流动方向。主要由阀体（阀套）（阀套）3 3、阀芯、阀芯4 4、输入轴组件及密封件等组成，如图、输入轴组件及密封件等组成，如图4.2-104.2-10和和4.2-114.2-11所示。扭杆

31、所示。扭杆1 1的一端同阀体的一端同阀体3 3连接在转向连接在转向轴上，另一端通过定位销与阀芯轴上，另一端通过定位销与阀芯4 4相连。阀体相连。阀体3 3和阀芯和阀芯4 4上上开有相对应的油道，动力缸左腔和右腔分别与阀体上相开有相对应的油道，动力缸左腔和右腔分别与阀体上相对两油道相连，阀上还开有回油道。对两油道相连，阀上还开有回油道。转向动力缸：为双向作用型。作用是利用油压来扩大传转向动力缸：为双向作用型。作用是利用油压来扩大传送到转向传动机构上的转向力。动力缸缸体即转向器壳送到转向传动机构上的转向力。动力缸缸体即转向器壳体，动力缸活塞即齿条活塞。体，动力缸活塞即齿条活塞。第第4 4章章 汽车

32、转向系汽车转向系4.2.2 4.2.2 液压动力转向系的主要部件液压动力转向系的主要部件 第第4 4章章 汽车转向系汽车转向系图图4.2-10 输入轴组件输入轴组件1-扭杆；扭杆；2-锁销；锁销；3-阀体（阀套）；阀体（阀套）；4-阀芯；阀芯；5-锁销；锁销；6-轴盖；轴盖；7-短轴短轴第第4 4章章 汽车转向系汽车转向系图图4.2-11 阀体及阀芯的结构阀体及阀芯的结构 a)阀体；阀体；b)阀芯阀芯1-小孔（通动力缸前腔）；小孔（通动力缸前腔）；2-小孔（通动力缸后腔）；小孔（通动力缸后腔）；3-环槽；环槽；4-缺口；缺口；5-槽肩；槽肩；6-孔（通进油口）；孔（通进油口）；7-纵槽；纵槽；

33、8-锁销；锁销；9-孔（通回油孔）孔（通回油孔）3 3转阀式齿轮齿条动力转向器转阀式齿轮齿条动力转向器 这种转向器目前应用非常多，其控制阀的工作原这种转向器目前应用非常多，其控制阀的工作原理与循环球式一致。所不同的是机械转向器为齿理与循环球式一致。所不同的是机械转向器为齿轮齿条式，动力缸活塞与齿条做成一体，结构更轮齿条式，动力缸活塞与齿条做成一体，结构更简单，如图简单，如图4.2-124.2-12所示。所示。第第4 4章章 汽车转向系汽车转向系4.2.2 4.2.2 液压动力转向系的主要部件液压动力转向系的主要部件 第第4 4章章 汽车转向系汽车转向系图图4.2-12 转阀式齿轮齿条动力转向器

34、转阀式齿轮齿条动力转向器1、2、7、8油管（油管（1与与8相通，相通，2与与7相通）；相通）；3-齿轮齿条式转向器；齿轮齿条式转向器；4-与储油罐相通；与储油罐相通；5-油管接头；油管接头；6-与转向油泵相通；与转向油泵相通；9-控制阀；控制阀；10-横拉杆球接头；横拉杆球接头；11-转向动力缸转向动力缸汽车制动系汽车制动系第第5 5章章 汽车制动系汽车制动系汽车底盘构造与检修汽车底盘构造与检修制动系的组成及工作原理制动系的组成及工作原理车轮制动器车轮制动器驻车制动器驻车制动器制动传动装置制动传动装置学习目标学习目标（1 1）了解汽车制动系的功用及类型，熟悉汽车制动系）了解汽车制动系的功用及类

35、型，熟悉汽车制动系的基本组成和工作原理，掌握各类车轮制动器的结构的基本组成和工作原理，掌握各类车轮制动器的结构和工作原理。和工作原理。（2 2）熟悉制动传动装置的布置形式，熟悉制动力分配）熟悉制动传动装置的布置形式，熟悉制动力分配调节装置的结构和工作原理，掌握制动主缸、制动轮调节装置的结构和工作原理，掌握制动主缸、制动轮缸和真空助力装置的结构和工作原理。缸和真空助力装置的结构和工作原理。（3 3）掌握制动系的基本检查与调整方法，掌握车轮制）掌握制动系的基本检查与调整方法，掌握车轮制动器的检修方法和常见故障的诊断方法。动器的检修方法和常见故障的诊断方法。第第5 5章章 汽车制动系汽车制动系5.1

36、 5.1 汽车制动系组成及工作原理汽车制动系组成及工作原理1.1.制动系的功用制动系的功用（1 1）使行驶中的汽车按照驾驶人的要求进行强制）使行驶中的汽车按照驾驶人的要求进行强制减速甚至停车；减速甚至停车；（2 2）使已停驶的汽车在各种道路条件下）使已停驶的汽车在各种道路条件下 (包括包括在坡道上在坡道上 )稳定驻车；稳定驻车；（3 3）使下坡行驶的汽车速度保持稳定。）使下坡行驶的汽车速度保持稳定。第第5 5章章 汽车制动系汽车制动系2.2.制动系的类型制动系的类型（1 1）按制动系的功用分为行车制动系统、驻车制动系统、）按制动系的功用分为行车制动系统、驻车制动系统、应急制动系统和辅助制动系统

37、。应急制动系统和辅助制动系统。1 1）行车制动系统）行车制动系统使行驶中的汽车降低速度甚至停使行驶中的汽车降低速度甚至停车的一套专门装置。它是在行车过程中经常使用的。车的一套专门装置。它是在行车过程中经常使用的。2 2）驻车制动系统）驻车制动系统使已停驶的汽车驻留原地不动的使已停驶的汽车驻留原地不动的一套装置。一套装置。3 3）应急制动系统）应急制动系统在行车制动系统失效的情况下保在行车制动系统失效的情况下保证汽车仍能实现减速或停车的一套装置。证汽车仍能实现减速或停车的一套装置。4 4）辅助制动系统）辅助制动系统在汽车下坡时用以稳定车速的一在汽车下坡时用以稳定车速的一套装置。套装置。第第5 5

38、章章 汽车制动系汽车制动系5.1 5.1 汽车制动系组成及工作原理汽车制动系组成及工作原理（2 2）按制动系的制动能源分为人力制动系统、动力制动）按制动系的制动能源分为人力制动系统、动力制动系统和伺服制动系统。系统和伺服制动系统。1 1）人力制动系统）人力制动系统以驾驶人的体能作为唯一制动能以驾驶人的体能作为唯一制动能源的制动系统。源的制动系统。2 2）动力制动系统）动力制动系统完全靠发动机的动力转化为气压完全靠发动机的动力转化为气压或液压形式的动能进行制动的制动系统。或液压形式的动能进行制动的制动系统。3 3）伺服制动系统）伺服制动系统兼用人力和发动机动力进行制动兼用人力和发动机动力进行制动

39、的制动系统。的制动系统。第第5 5章章 汽车制动系汽车制动系5.1 5.1 汽车制动系组成及工作原理汽车制动系组成及工作原理（3 3）按制动能量的传输方式分为：）按制动能量的传输方式分为：机械式、液压式、气压式和电磁式等。同时采用两种以机械式、液压式、气压式和电磁式等。同时采用两种以上传能方式的制动系统可称为组合式制动系统。上传能方式的制动系统可称为组合式制动系统。（4 4）按制动传动机构的布置形式分为单回路制动系统和）按制动传动机构的布置形式分为单回路制动系统和双回路制动系统。双回路制动系统。1 1）单回路制动系统）单回路制动系统其传动装置采用单一的气压或其传动装置采用单一的气压或液压回路，

40、当制动系中有一处损坏而漏气（油）时，整液压回路，当制动系中有一处损坏而漏气（油）时，整个系统即行失效。个系统即行失效。2 2）双回路制动系统）双回路制动系统其所有行车制动器的气压或液其所有行车制动器的气压或液压管路分属于两个彼此隔绝的回路。这样，即使其中一压管路分属于两个彼此隔绝的回路。这样，即使其中一个回路失效，还能利用另一回路产生制动，从而提高汽个回路失效，还能利用另一回路产生制动，从而提高汽车制动的可靠性和安全性。车制动的可靠性和安全性。第第5 5章章 汽车制动系汽车制动系5.1 5.1 汽车制动系组成及工作原理汽车制动系组成及工作原理3.3.制动系的基本组成制动系的基本组成 任何制动系

41、都具有以下四个基本组成部分：任何制动系都具有以下四个基本组成部分：（1 1）供能装置）供能装置包括供给、调节制动所需能量以及改包括供给、调节制动所需能量以及改善传能介质状态的各种部件。其中产生制动能量的部分善传能介质状态的各种部件。其中产生制动能量的部分称为制动能源。人的体能是最基本的制动能源。称为制动能源。人的体能是最基本的制动能源。（2 2）控制装置）控制装置包括产生制动动作和控制制动效果的包括产生制动动作和控制制动效果的各种部件。各种部件。（3 3）传动装置）传动装置包括将制动能量传输到制动器的各个包括将制动能量传输到制动器的各个部件。部件。（4 4）制动器）制动器产生阻碍车辆的运动或运

42、动趋势（制动产生阻碍车辆的运动或运动趋势（制动力）的部件，其中也包括辅助制动系统中的缓速装置。力）的部件，其中也包括辅助制动系统中的缓速装置。第第5 5章章 汽车制动系汽车制动系5.1 5.1 汽车制动系组成及工作原理汽车制动系组成及工作原理4.4.制动系的工作原理制动系的工作原理 常规制动系的工作原理，如图常规制动系的工作原理，如图5-15-1所示。所示。一个以内圆面为工作表面的金属制动鼓一个以内圆面为工作表面的金属制动鼓8 8固定在车轮轮固定在车轮轮毂上，随车轮一同旋转。在固定不动的制动底板毂上，随车轮一同旋转。在固定不动的制动底板1111上，上，有两个支承销有两个支承销1212，支承着两

43、个弧形制动蹄，支承着两个弧形制动蹄1010的下端。制的下端。制动蹄的外圆面上又装有一般非金属的摩擦片动蹄的外圆面上又装有一般非金属的摩擦片9 9。制动底。制动底板上还装有液压制动轮缸板上还装有液压制动轮缸6 6，用油管，用油管5 5与装在车架上的液与装在车架上的液压制动主缸压制动主缸4 4相连通。主缸中的活塞相连通。主缸中的活塞3 3可由驾驶员通过制可由驾驶员通过制动踏板动踏板1 1来操纵。来操纵。第第5 5章章 汽车制动系汽车制动系5.1 5.1 汽车制动系组成及工作原理汽车制动系组成及工作原理第第5 5章章 汽车制动系汽车制动系图图5-1 制动系工作原理示意图制动系工作原理示意图1-制动踏

44、板制动踏板 2-推杆推杆 3-主缸活塞主缸活塞 4-制动主缸制动主缸 5-油管油管 6-制动轮缸制动轮缸 7-轮缸活塞轮缸活塞 8-制动鼓制动鼓 9-摩擦片摩擦片 10-制动蹄制动蹄 11-制动底板制动底板 12-支承销支承销 13-制动蹄回位弹簧制动蹄回位弹簧5.1 5.1 汽车制动系组成及工作原理汽车制动系组成及工作原理 制动系不工作时，制动鼓的内圆面与制动蹄摩擦片的外制动系不工作时，制动鼓的内圆面与制动蹄摩擦片的外圆面之间保持有一定的间隙，使车轮和制动鼓可以自由圆面之间保持有一定的间隙，使车轮和制动鼓可以自由旋转。旋转。要使行驶中的汽车减速，驾驶人应踩下制动踏板要使行驶中的汽车减速，驾驶

45、人应踩下制动踏板1 1，通，通过推杆过推杆2 2和主缸活塞和主缸活塞3 3，使主缸内的油液在一定压力下流，使主缸内的油液在一定压力下流入轮缸，并通过两个轮缸活塞入轮缸，并通过两个轮缸活塞7 7推动制动蹄绕支承销转推动制动蹄绕支承销转动，上端向两边分开而以其摩擦片压紧在制动鼓的内圆动，上端向两边分开而以其摩擦片压紧在制动鼓的内圆面上。这样，不旋转的制动蹄就对旋转着的制动鼓作用面上。这样，不旋转的制动蹄就对旋转着的制动鼓作用一个摩擦力矩，其方向与车轮旋转方向相反。制动鼓将一个摩擦力矩，其方向与车轮旋转方向相反。制动鼓将该力矩传到车轮后，由于车轮与路面间的附着作用，车该力矩传到车轮后，由于车轮与路面

46、间的附着作用，车轮对路面作用一个向前的在周缘力，同时路面也对车轮轮对路面作用一个向前的在周缘力，同时路面也对车轮作用着一个向后的反作用力，即制动力。作用着一个向后的反作用力，即制动力。第第5 5章章 汽车制动系汽车制动系5.1 5.1 汽车制动系组成及工作原理汽车制动系组成及工作原理 制动力由车轮经车桥和悬架传给车架及车身，制动力由车轮经车桥和悬架传给车架及车身，迫使整个汽车产生一定的减速度。制动力越大，迫使整个汽车产生一定的减速度。制动力越大，则汽车减速度也越大。当松开制动踏板时，回则汽车减速度也越大。当松开制动踏板时，回位弹簧位弹簧1313即将制动蹄拉回复位，摩擦力矩和制即将制动蹄拉回复位

47、，摩擦力矩和制动力消失，制动作用即行终止。动力消失，制动作用即行终止。图图5-15-1所示的制动系中，主要由制动底板所示的制动系中，主要由制动底板1111、制、制动轮缸动轮缸6 6、制动鼓、制动鼓8 8、带摩擦片、带摩擦片9 9的制动蹄的制动蹄1010构成构成的部件称为制动器，其功用是对车轮施加制动的部件称为制动器，其功用是对车轮施加制动力矩以阻碍其转动。力矩以阻碍其转动。第第5 5章章 汽车制动系汽车制动系5.1 5.1 汽车制动系组成及工作原理汽车制动系组成及工作原理5.2 5.2 车轮制动器车轮制动器 凡利用固定元件与旋转元件的工作表面摩擦而凡利用固定元件与旋转元件的工作表面摩擦而产生制

48、动作用的制动器称为摩擦制动器，摩擦产生制动作用的制动器称为摩擦制动器，摩擦制动器按照摩擦工作表面的不同分为鼓式和盘制动器按照摩擦工作表面的不同分为鼓式和盘式两种。式两种。鼓式制动器与盘式制动器的区别在于，前者的鼓式制动器与盘式制动器的区别在于，前者的摩擦副中的旋转元件为制动鼓，其圆柱面为工摩擦副中的旋转元件为制动鼓，其圆柱面为工作表面；后者的摩擦副中的旋转元件为圆盘式作表面；后者的摩擦副中的旋转元件为圆盘式制动盘，其端面为工作表面。制动盘，其端面为工作表面。第第5 5章章 汽车制动系汽车制动系5.2 5.2 车轮制动器车轮制动器一、鼓式车轮制动器一、鼓式车轮制动器 鼓式制动器多为内张双蹄式。但

49、是，因制动蹄鼓式制动器多为内张双蹄式。但是，因制动蹄张开机构的型式、张开力作用点和制动蹄支承张开机构的型式、张开力作用点和制动蹄支承点的布置方式等不同，使得制动器的工作性能点的布置方式等不同，使得制动器的工作性能也不同。根据制动时制动蹄对制动鼓作用的径也不同。根据制动时制动蹄对制动鼓作用的径向力是否平衡，鼓式制动器分为：简单非平衡向力是否平衡，鼓式制动器分为：简单非平衡式、平衡式和自动增力式三种。式、平衡式和自动增力式三种。第第5 5章章 汽车制动系汽车制动系5.2 5.2 车轮制动器车轮制动器1.1.简单非平衡式制动器简单非平衡式制动器 简单非平衡式制动器按其两蹄张开的力源不同可分为液简单非

50、平衡式制动器按其两蹄张开的力源不同可分为液压张开式和气压张开式两种。压张开式和气压张开式两种。（1 1）液压张开式车轮制动器）液压张开式车轮制动器 简单非平衡式制动器的结构特点是两制动蹄的支承点都简单非平衡式制动器的结构特点是两制动蹄的支承点都位于蹄的一端，两支承点与张开力作用点的布置都是轴位于蹄的一端，两支承点与张开力作用点的布置都是轴对称式；轮缸中两活塞的直径相等。对称式；轮缸中两活塞的直径相等。简单非平衡式制动器的示意图，如图简单非平衡式制动器的示意图，如图5-25-2所示。所示。第第5 5章章 汽车制动系汽车制动系5.2 5.2 车轮制动器车轮制动器图图5-2 简单非平衡式制动器示意图