教学课件:《电路分析》.ppt
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1、电路分析第1章 电路的基本概念与理论2配用教材3主要内容1.1电路电路1.2 电流、电位和电压电流、电位和电压1.3 直流电和交流电直流电和交流电1.4 电阻、电感、电容及其模型电阻、电感、电容及其模型41.5电源及其模型电源及其模型1.6 电路模型电路模型1.7 电路基本定律电路基本定律1.8 电路分析的基本概念电路分析的基本概念主要内容51.1电路电路 “电路”,是一个在人们生活和工作中出现频率很高的技术词汇,也是一个无处不在的物理系统。可以毫不夸张地说:电路与人们的生活息息相关。那么,什么是“电路”?与之相关的概念和理论有哪些?61.1.1 电路的概念电路的概念 1.1电路电路电路是指由
2、电源和电子设备或电子元器件通过导线按照一定规则互连而成具有特定功能的电流通路。宏观上看。电路是一种可以完成特定任务或功能的系统;几何上看,电路又可以看成是一个由线段和节点构成的网状图形或网络。71.1电路电路电路主要完成三个任务或实现三个功能:(1)能量转换。(2)信号处理。(3)数据存储与计算。1.1.1 电路的概念电路的概念 81.11.1电路电路1.1.2 电路的分类电路的分类 1.根据工作电流或电压的不同,分为直流电路与交流电路。2.根据是否包含电源,分为含源电路和无源电路。3.根据电路功能的不同,分为用电电路和处理电路。91.11.1电路电路1.1.2 电路的分类电路的分类 4.根据
3、电路中元器件的不同,分为电子管电路、晶体管电路、集成电路以及由基本电子元件电阻R、电感L和电容C为主要部件构成的RLC电路或含有各种元器件的混合电路等。5.根据电路工作(电流或电压)波长的不同,分为集中参数电路和分布参数电路。所谓集中参数电路是指由集中参数元件构成的电路。6.根据元件特性的不同,分为线性电路与非线性电路。101.11.1电路电路综上所述,尽管各种电路的构成不尽相同,功能千差万别,但有三个主要角色电阻、电感和电容却是每个电路不可或缺的组成部件。对由它们构成的电路的研究,是分析其它电路的前提和基础,因此,“电路分析”课程的主要内容就是介绍由基本电路元件电阻、电感和电容构成的线性电路
4、的分析方法。1.1.2 电路的分类电路的分类 111.11.1电路电路1.1.3 线性电路线性电路 线性电路就是激励与响应之间满足“齐次性”和“可加性”的电路。121.11.1电路电路1.1.3 线性电路线性电路 需要说明的是,若从电路构成的角度上看,线性电路也可认为是由线性元器件构成的电路。所谓线性元器件指的是外特性满足线性关系的元器件,比如普通的电阻、电感和电容。131.2 电流、电位和电压电流、电位和电压1.2.1 电流电流 电荷(自由电子、正负离子等)的定向移动叫作电流。电流强度是指在电场力的作用下,单位时间通过一导体任意一个横截面的电荷量 d()()=dq ti tt(1.2-1)若
5、把电子比作汽车,电荷比作车中的乘客,则“电流强度”可以类比为一条道路某一断面单位时间通过的乘客数。141.2 1.2 电流、电位和电压电流、电位和电压1.2.1 电流电流正电荷移动的方向为电流的方向。假设的电流方向被称为电流的正方向。在电路分析与计算中,若按正方向计算得到的电流强度为正,则认定实际电流方向与正方向一致,反之,若电流强度为负,则认定实际电流方向与正方向相反。151.2 1.2 电流、电位和电压电流、电位和电压1.2.1 电流电流需要提醒大家的是:(1)自然界中,物质携带的电荷量都是191.602 10Ce(2)电荷满足“电荷守恒定律”,即电荷既不能创造,也不能消灭,只能迁移或转换
6、。因此,一个系统或电路中电荷量的代数和是不变的。的整数倍。161.2 1.2 电流、电位和电压电流、电位和电压1.2.2 电位与电压电位与电压 电位又称电势,是指单位电荷在静电场中的某一点所具有的电势能。电位在数值上等于电场力将单位正电荷从电场中某一点移到参考点所做的功。qwud=dwuq设电场移动电荷库仑所做的功为焦耳,则电位可表示为:(1.2-2)171.2 1.2 电流、电位和电压电流、电位和电压1.2.2 电位与电压电位与电压 根据电位概念可知,位于电场中较高电位处的正电荷,会在电场力的作用下向低电位处运动,从而形成电流。这与重力场中的位能(势能)概念相似,比如,水塔中的水在重力的作用
7、下流向低处的用户。181.2 1.2 电流、电位和电压电流、电位和电压1.2.2 电位与电压电位与电压 电压,也称为电势差或电位差,是衡量单位电荷在静电场中由于电势不同所产生的能量差的物理量。其大小等于单位正电荷因受电场力作用从a点移动到b点所做的功,或者是a点与b点的电位差。电压的方向规定为从高电位指向低电位的方向(电压降),即有abababdd=ddwwuuuqq(1.2-3)191.2 1.2 电流、电位和电压电流、电位和电压1.2.2 电位与电压电位与电压在实际电路分析中,为便于计算,可以事先假定某两点之间的电压方向,并称之为“参考方向”或“正方向”。若按参考方向计算出的结果为正值,说
8、明该参考方向与实际方向一致,反之,则表明该参考方向与实际方向相反。这个概念与电流方向类似。电压值也可以有正负之分。电压的大小与参考点无关。20电流产生的一个前提条件是电场中或电路中的两点间要有电压。1.2 1.2 电流、电位和电压电流、电位和电压1.2.3 电流与电压的关系电流与电压的关系形成电流的另一个前提条件是要有供正电荷从电源正极流到负极的回路。记住:电流总是流经元器件的,而电压却是跨在元器件两端的。211.3 1.3 直流电和交流电直流电和交流电1.3.1 直流电直流电把方向和大小都不随时间变化的电流或电压称为“直流电”,用字符“DC-Direct Current”表示。221.3 直
9、流电和交流电直流电和交流电1.3.2 交流电交流电把大小和方向随时间按正弦规律变化的交流电称为正弦交流电。简称为“交流电”,用字符“AC-Alternating Current”表示。m()=sin(+)(A)i tItm()=sin(+)(V)u tUt(1.3-3)(1.3-4)23有效值与幅值(最大值)的关系为:1.3 1.3 直流电和交流电直流电和交流电1.3.2 交流电交流电IiI有效值为的周期电流,在一个周期T时间内,流过电阻R时,所消耗的直流电流通过该电阻时所消耗的功率相同。的平均功率与一个值为m2II m2UU,(1.3-6)在研究交流电时,把“有效值/振幅值”、“频率”和“初
10、相”称为交流电的“三要素”241.3 1.3 直流电和交流电直流电和交流电1.3.2 交流电交流电正弦函数与余弦函数在电学领域常常被统一称为“正弦型信号”,因此,正弦交流电也可用余弦形式表示。om()=cos+(90)(A)i tItom()=cos+(90)(V)u tUt(1.3-9)(1.3-10)目前,市面上有关“电路分析”的教材有的是以正弦函数形式为标准式,有的是以余弦函数形式为标准式,本教材采用正弦形式为标准式。251.3 1.3 直流电和交流电直流电和交流电1.3.3 直流电路和交流电路直流电路和交流电路 一般把工作电流或电压是直流电的电路叫做“直流电路”,把工作电流或电压是交流
11、电的电路叫做“交流电路”。交流电路分析是信号处理课程的基础。261.4 电阻、电感、电容及其模型电阻、电感、电容及其模型把可以标识元器件的图形称为元器件的电路模型。简称为模型。由于构成电路的基本要素是电子元器件(设备也是由元器件构成的)和导线,所以,必须将常用的各种元器件和导线抽象为某种图形(也称其为模型),并根据实际电路的连接方式,用线段(导线的模型)将电路中的元器件模型连接起来,从而构成虚拟的或理论上的电路图形,并称之为“电路模型”或“电路图”。271.4.1 电阻器及其模型电阻器及其模型 电阻器简称电阻,是一个对电流起阻碍作用的元件,用字母“R”或“r”表示。1.4 1.4 电阻、电感、
12、电容及其模型电阻、电感、电容及其模型1W81W41W21W在实践中,使用电阻主要需了解两个参数:阻值和功率。阻值是衡量电阻对电流阻碍作用大小的物理量,单位是欧姆(),千欧姆(k)和兆欧姆(M)。1M=1000k=1000000。通常,电阻的阻值用不同颜色的色环印制在电阻的表面上。功率表示电阻在电路中能够承受的最大电流值或电压值,常用的是电阻等。281.根据材质不同,可分为线绕电阻、水泥电阻、碳膜电阻和金属膜电阻等。目前常见的是碳膜和金属膜电阻。2.根据阻值变化与否,可分为固定电阻和可变电阻。固定电阻为二端元件,而可变电阻一般是一个三端元件。3.根据影响阻值的因素不同,可分为气敏电阻、光敏电阻、
13、热敏电阻和压敏电阻等。实际上可当作传感器使用。1.4.1 电阻器及其模型电阻器及其模型 1.4 1.4 电阻、电感、电容及其模型电阻、电感、电容及其模型291.4.1 电阻器及其模型电阻器及其模型 1.4 1.4 电阻、电感、电容及其模型电阻、电感、电容及其模型欧姆定律:电阻两端的电压与流过该电阻的电流成正比。即有()()RRutRit(1.4-1)欧姆定律说明,在电路中,一个电阻的端电压与流过它的电流满足线性关系,即是一条过原点且位于1、3象限(不考虑非关联情况)的直线,直线斜率即为电阻的阻值,如图1-11(b)所示。这种关系被称为电阻的外特性,也称为伏安特性,常用VCR或VAR表示。301
14、.4.1 电阻器及其模型电阻器及其模型 1.4 1.4 电阻、电感、电容及其模型电阻、电感、电容及其模型通常,把像式(1.4-1)这样能够反映元器件外部特性的数学表达式称为元器件的数学模型。31为方便计,常常把电阻的倒数定义为“电导”,用字母“G”或“g”表示,即有1.4.1 电阻器及其模型电阻器及其模型 1.4 1.4 电阻、电感、电容及其模型电阻、电感、电容及其模型1GR(1.4-3)S电导的单位为“西门子()”或“姆欧()”。欧姆定律即可写为另一种形式:()()RRitGut(1.4-4)321.4.1 电阻器及其模型电阻器及其模型 1.4 1.4 电阻、电感、电容及其模型电阻、电感、电
15、容及其模型根据欧姆定律可知,若给电阻通以电流,则其两端必然产生电压,或者说若给电阻两端施加电压,则必产生流过电阻的电流。因此,站在“系统”的角度看,在信号处理电路中,一个电阻可以认为是一个“输入电流而输出电压”的“电流/电压转换器”,也可以是一个“输入电压而输出电流”的“电压/电流转换器”,且具有当前“输出”仅决定于当前的“输入”,而与以前或以后的输入无关的“即时”特性或叫作“无记忆”特性。鉴于此,电阻被称为是一种“即时”元件或“无记忆”元件。331.4.1 电阻器及其模型电阻器及其模型 1.4 1.4 电阻、电感、电容及其模型电阻、电感、电容及其模型电阻在电路中主要用于:限流、分压、分流、阻
16、抗变换、电流信号和电压信号的相互转换等。无论是在直流电路还是交流电路中,当电流流过电阻时,电阻都会通过发热的形式消耗电能,因此,它也是一个耗能元件,341.4.2 电感器及其模型电感器及其模型 1.4 1.4 电阻、电感、电容及其模型电阻、电感、电容及其模型电感器简称电感,是由导线围绕磁芯(或空芯)绕制而成,通常也是一个二端元件,用字母“L”表示。电感器的主要参数是用来衡量电感储能或对交流电流阻碍作用大小的物理量“电感量”,用字母“L”表示,其单位是“亨利”简称“亨”,“毫亨”和“微亨”,分别用字母“H”“mH”“H”表示,其关系为:1H=1000 mH=1000000H。351.4.2 电感
17、器及其模型电感器及其模型 1.4 1.4 电阻、电感、电容及其模型电阻、电感、电容及其模型由于电感的存在形式是线圈,当其通过电流时,线圈内部及其周围就会产生磁场并存储磁能量,所以,理想电感不消耗电能,而是将电能转化为磁能储存起来,也就是说,电感是一个储能元件。361.4.2 电感器及其模型电感器及其模型 1.4 1.4 电阻、电感、电容及其模型电阻、电感、电容及其模型()t()Li t电感的电感量为L,穿过电感的磁链为,流过电感的电流是,则在满足关联方向的前提一下(见图1-13(a),三者具有如下关系:()=()LtLit(1.4-7)371.4.2 电感器及其模型电感器及其模型 1.4 1.
18、4 电阻、电感、电容及其模型电阻、电感、电容及其模型()Li t()Lutd()d()()=ddLLi ttutLtt根据电磁感应原理可知,变化的电流会在线圈两端产生感应电压,二者满足(1.4-8)电感电压和电流的关系与电阻不同,任意时刻的电感电压不是像电阻一样只取决于该时刻的电流强度,而是由该时刻电流强度的变化率决定。这个特性被称为“动态特性”,电感也因此被称为“动态元件”。该式被称为电感的伏安特性VCR,是常用的电感外特性。381.4.2 电感器及其模型电感器及其模型 1.4 1.4 电阻、电感、电容及其模型电阻、电感、电容及其模型1()=()dtLLi tuL()Lit()Lutt()L
19、ut()Li t()Lut将式(1.4-8)变形为(1.4-9)大小不但与该时刻的电压有关,还与从时间内的所有值有关,也就是说,与的全部历史有关,说明电感具有记忆作用,可见,任意时刻t的电流电感也因此被称为“记忆元件”。391.4.2 电感器及其模型电感器及其模型 1.4 1.4 电阻、电感、电容及其模型电阻、电感、电容及其模型()=()()LLLptut it()0Lpt()0Cpt()0Cpt在图1-14的关联方向下,电容吸收的瞬时功率为(1.4-18),电容从电路中吸收电能,并将其储存起来,电容处于“充电”状态;电容元件的充电和放电的过程,也是与电路进行能量交换的过程。由于电容模型中没有
20、电阻分量,所以电容本身也不消耗能量。电容将储存的电能释放给电路,电容处于“放电”状态。511.4.3 电容器及其模型电容器及其模型 1.4 1.4 电阻、电感、电容及其模型电阻、电感、电容及其模型0()=0Cut21()=()2CCwtCut()Cwt如果电容的初始电压,则(1.4-20)也恒大于等于零,且只与电容的端电压有关而与其电流无关,因此,证明了电容元件也是一种储能元件。521.4.3 电容器及其模型电容器及其模型 1.4 1.4 电阻、电感、电容及其模型电阻、电感、电容及其模型综上所述,电容同电感一样,也具有“动态”、“记忆”和“储能”三个特性。电容在电路中的作用主要有三:一是存储电
21、能,二是滤波,三是耦合(隔直流通交流)。53通过上述分析不难发现,电感和电容的特性很类似,这种“相似性”被称为“对偶”,因此,电感和电容是一对“对偶”元件。把满足式(1.4-1)伏安特性、式(1.4-7)韦安特性和式(1.4-13)库伏特性的电阻、电感和电容分别称为“线性电阻”、“线性电感”和“线性电容”。由于RLC元件的端电压与流过电流之间的关系即VCR约束了元件上的电压和电流行为,所以,这三个VCR(式(1.4-1)、式(1.4-8)和式(1.4-14)是电路分析过程中必不可少的理论依据。1.4.3 电容器及其模型电容器及其模型 1.4 1.4 电阻、电感、电容及其模型电阻、电感、电容及其
22、模型541.5电源及其模型电源及其模型1.5.1 电源的概念与分类电源的概念与分类 电源就是能够产生并输出电能的装置或设备,可以认为是一种元器件。依照不同的标准,电源有多种分类,比如:(1)根据电流的变化特性,分为直流电源和交流电源。(2)根据是否含有内阻,分为理想电源和实际电源。(3)根据输出是电压还是电流,分为电流源和电压源。(4)根据输出是否被电路中的其它参数所控制,分为受控电源和独立电源。551.51.5电源及其模型电源及其模型1.5.2 直流电源与交流电源直流电源与交流电源 能够产生并输出直流电能(电流或电压)的装置或设备就叫直流电源。把电源将单位正电荷由负极搬移到正极所做的功被称为
23、电源的电动势。561.51.5电源及其模型电源及其模型1.5.2 直流电源与交流电源直流电源与交流电源 在实际应用中,主要需要了解电池的“标称电压”和“电池容量”两个参数。“标称电压”就是电池的开路端电压,在数值上等于电动势,比如,常见的干电池是1.5V,汽车电瓶是12V等。“电池容量”反映电池能够正常使用的时间,用“安时(Ah)”或“毫安时(mAh)”表示,比如一节干电池的容量为500mAh,表示理论上电池以500mA的电流放电能够持续1小时,如果实际放电电流为250mA,则理论上放电时间为2小时。571.51.5电源及其模型电源及其模型直流稳压电源的原理是这样的:(1)降压。通常我们需要的
24、直流电源电压都小于市电电压220V,因此,首先必须通过变压器将220V市电降到所需的电压附近,一般不能低于所需电压。(2)整流。变压器输出的低电压仍然是交流电压,因此,必须通过二极管构成的“整流”电路,变换为“脉动”直流电。(3)滤波。整流器输出的“脉动”直流电要通过主要由电容构成的滤波器变为大小基本“恒定”的直流电。(4)稳压。由稳压管等元件构成的稳压器可将滤波器输出的直流电压稳定在某一个值上,进一步提高输出的直流电压质量。1.5.2 直流电源与交流电源直流电源与交流电源 581.51.5电源及其模型电源及其模型1.5.2 直流电源与交流电源直流电源与交流电源 591.51.5电源及其模型电
25、源及其模型能够产生并输出交流电能(电流或电压)的装置或设备就叫交流电源。在现实生活中,我们使用的交流电源主要有来自发电厂的380V工业用电和220V民用市电。而在信号处理电路中使用的交流信号源则是一种由电子元器件构成的“振荡电路”产生的波形或是将实际信号通过傅里叶级数或变换分解得到的正弦信号分量(详见信号与系统课程)。1.5.2 直流电源与交流电源直流电源与交流电源 601.51.5电源及其模型电源及其模型1.5.3 理想电压源与实际电压源理想电压源与实际电压源 能够输出电压的无内阻电源就是理想电压源。它是一个二端元件,电路符号如图1-18(a)所示。其输出电压为:S()()u tu t(1.
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