教学课件:《电气控制及可编程控制器应用》.ppt
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- 电气控制及可编程控制器应用 教学 课件 电气控制 可编程控制器 应用
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1、第第1 1章章 电气控制基础知识电气控制基础知识1.1 控制电器概述控制电器概述1.1.1 控制电器的分类和应用特点控制电器的分类和应用特点1.1.2 工厂低压配电电压及中性点运行方式工厂低压配电电压及中性点运行方式1.2 常用低压电器常用低压电器1.2.1 低压电器的定义和分类低压电器的定义和分类1.2.2 电磁式低压电器的基本结构和工作原理电磁式低压电器的基本结构和工作原理1.2.3接触器接触器1.2.4继电器继电器1.2.5开关电器开关电器1.2.6熔断器熔断器1.2.7主令电器主令电器1.2.8其它电器其它电器1.1 1.1 控制电器概述控制电器概述(一)两个概念(一)两个概念 电器、
2、电气电器、电气(二)电气控制(二)电气控制 各种控制电器按照功能要求进行组合以达到一定的各种控制电器按照功能要求进行组合以达到一定的 控制目标,完成确定的控制功能。控制目标,完成确定的控制功能。包含包含 控制电器控制电器 电气制图及基本控制电路电气制图及基本控制电路 两部分知识两部分知识 需要关注相关电气标准:需要关注相关电气标准:GB/T 6988-2008电气技术用文件的编制电气技术用文件的编制 GB/T 4728-2008电气简图用图形符号电气简图用图形符号 GB/T 5465-2009电气设备用图形符号电气设备用图形符号 GB/T 5094-2005工业系统、装置与设备以及工业产品工业
3、系统、装置与设备以及工业产品 结构原则与参照代号结构原则与参照代号 GB 7159-87电气技术中的文字符号制定通则电气技术中的文字符号制定通则 GB/T 4025-2003指示器和操作器的编码规则指示器和操作器的编码规则 电气标准是从事电气行业人员的设计操作依据,电气标准是从事电气行业人员的设计操作依据,须符合电气须符合电气规程规范。规程规范。(三)控制电器的分类(三)控制电器的分类 1.按工作电压分按工作电压分 高压电器:AC1000V(或DC1500V)低压电器:AC1000V(或DC1500V)电压等级下的电器 以上是基于电气系统设备制造规程区分。出于对人身安全考虑,按电业安全作业规程
4、划分:低压 250V 高压 250V 安全电压:36V 在我们的工业现场,用到的绝大部分是低压电器在我们的工业现场,用到的绝大部分是低压电器,这和我国的,这和我国的 配配电系统有关。电系统有关。2.按电能的性质分按电能的性质分 (1)直流电器)直流电器 (2)交流电器)交流电器(四)工厂低压配电系统和中性点运行方式(四)工厂低压配电系统和中性点运行方式问题问题:周围工厂的电压是多少?:周围工厂的电压是多少?380V电从哪儿来?电从哪儿来?如何从发电厂如何从发电厂 用户?用户?1.我国的输变电模式我国的输变电模式2.工厂低压配电电压工厂低压配电电压6-10KV 工厂工厂 A出线出线 220/38
5、0V AC(大部分场合大部分场合)AC 配电房配电房 用于用于*380V三相动力设备,如电动机三相动力设备,如电动机 *380V的单相设备,如大负载的的单相设备,如大负载的 KM *220V的单相设备,如照明灯具等的单相设备,如照明灯具等 B出线出线 380/660V AC(化工采矿场合化工采矿场合)3.220/380V配电系统的中性点运行方式配电系统的中性点运行方式 (1)中性点)中性点作为供电电源的发电机和变压器的中性点有作为供电电源的发电机和变压器的中性点有以下三种运行方式以下三种运行方式:*电源中性点不接地电源中性点不接地 小接地电流系统小接地电流系统*中性点经阻抗接地中性点经阻抗接地
6、 (用于高压系统中)(用于高压系统中)*中性点直接接地中性点直接接地 大接地电流系统大接地电流系统 (工厂用电多数采用)(工厂用电多数采用)在我国的在我国的220380V低压配电系统,低压配电系统,广泛采用中性点直接接地的运行方式,而广泛采用中性点直接接地的运行方式,而且引出有中性线且引出有中性线N、保护线、保护线PE或保护中性或保护中性线线PEN。(2)中性线中性线N、保护线、保护线PE和保护中性线和保护中性线PEN的功能的功能 N线的功能:线的功能:用来接用额定电压为相电压的单相用电设备用来接用额定电压为相电压的单相用电设备 用来传导三相系统中的不平衡电流和单相电流用来传导三相系统中的不平
7、衡电流和单相电流 减小负荷中性点的电位偏移。减小负荷中性点的电位偏移。PE线的功能:线的功能:是为保障人身安全、防止发生触电事故用的接地线。是为保障人身安全、防止发生触电事故用的接地线。系统中所有设备的外露可导电部分系统中所有设备的外露可导电部分(如金属外壳等如金属外壳等)通过通过 PE线接地,可在设备发生接地故障时减小触电危险。线接地,可在设备发生接地故障时减小触电危险。PEN线的功能:线的功能:兼有中性线兼有中性线(N线线)和保护线和保护线(PE线线)的功能。的功能。这种保护中性线在我国通称为这种保护中性线在我国通称为“零线零线”,俗称,俗称“地线地线”。3.220/380V配电系统的中性
8、点运行方式配电系统的中性点运行方式(3)低压配电系统,按保护接地形式,分为)低压配电系统,按保护接地形式,分为TN系统、系统、TT系统和系统和IT系统系统 TN系统 系统中的所有设备的外露可导电部分均接公共保护线(PE线)或公共的保护中性线 (PEN线)。这种接公共PE线或PEN线也称“接零”。分TN-C系统、TN-S系统、TNCS系统。3.220/380V配电系统的中性点运行方式配电系统的中性点运行方式TN-C系统:系统:系统中的系统中的N线与线与PE线是合一的(线是合一的(PEN线线)三相四线制供电三相四线制供电 在一般三相负载基在一般三相负载基本平衡、有专职电工负本平衡、有专职电工负责维
9、护管理电气装备的责维护管理电气装备的工业厂房采用。工业厂房采用。TN-S系统:系统:系统中的系统中的N线与线与PE线是分开的线是分开的 三相五线制供电三相五线制供电*单相试验负荷较大的单相试验负荷较大的科研试验单位科研试验单位*电子计算机房和使用电子计算机房和使用电子设备的厂房电子设备的厂房TN-C-S系统系统:系统中有一部分N线与PE线是合一的*单相试验负荷较大的科研试验单位*机房、电子设备未指定接地型式的*本单位自设变压器供电和管理的居住区民用建筑返回TT系统:系统:系统中的所有设备的外露可导电部分均各自经 PE线单独接地 设备受到外界的干扰小,单台设备发生故障时,对其它设备无影响。IT系
10、统系统:系统中的所有设备的外露可导电部分也都各自经PE线单独接地。它与TT系统不同的是,其电源中性点不接地或经1000 阻抗接地,且通常不引出中性线。三相三线制无N线,用在三相平衡系统。(1)信号地)信号地。为了使电子设备在工作时有一个统一的公共参考电。为了使电子设备在工作时有一个统一的公共参考电位(即基准电位),不致于因浮动而引起信号量的误差,并防位(即基准电位),不致于因浮动而引起信号量的误差,并防止其内外的有害电磁场的干扰,使电子设备稳定可靠地工作,止其内外的有害电磁场的干扰,使电子设备稳定可靠地工作,实现其固有的功能,电子设备中的信号电路应接地,这种接地实现其固有的功能,电子设备中的信
11、号电路应接地,这种接地称为信号接地,简称信号地。属于电子设备的功能性接地。这称为信号接地,简称信号地。属于电子设备的功能性接地。这个个“地地”,可以是大地,也可以是接地母线、总接地端子等,可以是大地,也可以是接地母线、总接地端子等,总之只要是一个等电位点或等电位面即可。总之只要是一个等电位点或等电位面即可。(2)安全地)安全地。当电子设备由。当电子设备由TN(或(或TT)系统供电的交流线路引入)系统供电的交流线路引入时,为了保证人身和电子设备本身的安全,防止在发生接地故时,为了保证人身和电子设备本身的安全,防止在发生接地故障时其外露导电部分上出现超过限值的危险的接触电压,电子障时其外露导电部分
12、上出现超过限值的危险的接触电压,电子设备的外露导电部分应接保护线或接大地,这种接地称为安全设备的外露导电部分应接保护线或接大地,这种接地称为安全接地,简称安全地,即电子设备的保护性接地。接地,简称安全地,即电子设备的保护性接地。4.电子设备接地电子设备接地1.2 1.2 常用低压电器常用低压电器1.2.1 1.2.1 低压电器的定义和分类低压电器的定义和分类1.2.2 1.2.2 电磁式低压电器的基本结构和工作原理电磁式低压电器的基本结构和工作原理1.2.3 1.2.3 接触器接触器1.2.4 1.2.4 继电器继电器1.2.5 1.2.5 开关电器开关电器1.2.6 1.2.6 熔断器熔断器
13、1.2.7 1.2.7 主令电器主令电器1.2.8 1.2.8 其它电器其它电器 定义定义 低压电器通常是指在交流低压电器通常是指在交流1000V1000V、直流、直流1500V1500V及以下及以下的电路中起通断、保护、控制或调节作用的电器产品。的电路中起通断、保护、控制或调节作用的电器产品。1.2.1 1.2.1 低压电器的定义和分类低压电器的定义和分类低压电器的分类低压电器的分类 按用途分:控制电器、配电电器按用途分:控制电器、配电电器。按动作方式分:自动电器和手动电器。按动作方式分:自动电器和手动电器。按有、无触点分:有触点电器、无触点电器。按有、无触点分:有触点电器、无触点电器。按工
14、作原理分:电磁式电器、非电量控制电器。按工作原理分:电磁式电器、非电量控制电器。电磁式电器:依据电磁感应原理设计电磁式电器:依据电磁感应原理设计,通过通过电磁执行机构完成通、断动作的电器。电磁执行机构完成通、断动作的电器。如如接触器、各种电磁式继电器接触器、各种电磁式继电器。(大部分大部分)非电量控制电器:电器的工作是靠外力或非电量控制电器:电器的工作是靠外力或某种非电物理量的变化而动作的电器。某种非电物理量的变化而动作的电器。如如刀开关、行程开关、按钮、速度继电器、刀开关、行程开关、按钮、速度继电器、压力继电器等。压力继电器等。返回1.2.2 1.2.2 电磁式低压电器的基本结构和工作原理电
15、磁式低压电器的基本结构和工作原理 (a)(b)(c)直流电磁机构直流电磁机构 交流电磁机构交流电磁机构 1.1.电磁机构电磁机构(感测部件)(感测部件)()组成:由()组成:由衔铁衔铁1 1、铁心铁心2 2、线圈线圈3 3构成,构成,结构分为拍合式和直动式。结构分为拍合式和直动式。低压电器一般都有两个基本部分:感受部分和执行部分低压电器一般都有两个基本部分:感受部分和执行部分()原理()原理当线圈中有工作电流通过时,通电线圈产生磁场,于当线圈中有工作电流通过时,通电线圈产生磁场,于是电磁吸力克服弹簧的反作用力使得衔铁与铁心闭合,由是电磁吸力克服弹簧的反作用力使得衔铁与铁心闭合,由连接机构带动相
16、应的触头动作。连接机构带动相应的触头动作。()作用()作用将电磁能量转换成机械能量,带动触头动作使之闭将电磁能量转换成机械能量,带动触头动作使之闭合合或断开,从而实现电路的接通或分断。或断开,从而实现电路的接通或分断。按接触形式分为:点接触、线接触、面接触按接触形式分为:点接触、线接触、面接触 按所能控制的电路分为:主触头和辅助触头按所能控制的电路分为:主触头和辅助触头 按原始状态分为:常开触头、常闭触头两种按原始状态分为:常开触头、常闭触头两种.触点系统触点系统(执行部件)(执行部件)用来接通和分断电路用来接通和分断电路(a)(b)(c)图(a)(b)桥式触头 图(c)指式触头常开触头常开触
17、头动合触头常闭触头动合触头常闭触头动断触头动断触头.灭弧系统灭弧系统()电弧的产生()电弧的产生 在触头分断的瞬间产生在触头分断的瞬间产生。分断的触头之间存在着。分断的触头之间存在着足够大的外施电压的条件下,空气就有可能强烈电离足够大的外施电压的条件下,空气就有可能强烈电离而产生电弧。而产生电弧。电弧产生高温并有强光,可烧损触头,降低电器电弧产生高温并有强光,可烧损触头,降低电器设备的寿命和可靠性;并使电路的分断时间延长,严设备的寿命和可靠性;并使电路的分断时间延长,严重时会引发事故或火灾。重时会引发事故或火灾。对切换较大电流的触头系统必须采取灭弧措对切换较大电流的触头系统必须采取灭弧措施。施
18、。1-吹弧线圈;吹弧线圈;2-绝缘套;绝缘套;3-铁心;铁心;4-引弧角引弧角 5-导磁夹板;导磁夹板;6-灭弧罩;灭弧罩;7-动触点;动触点;8-静触点静触点 磁吹式灭弧的原磁吹式灭弧的原理是使电弧处于磁场理是使电弧处于磁场中间,电磁场力中间,电磁场力“吹吹”长电弧,使其进入冷长电弧,使其进入冷却装置,加速电弧冷却装置,加速电弧冷却,促使电弧迅速熄却,促使电弧迅速熄灭。灭。磁吹式灭弧磁吹式灭弧()灭弧方法()灭弧方法 栅片灭弧栅片灭弧 灭弧栅是由许多镀铜灭弧栅是由许多镀铜薄钢片组成,彼此间绝缘,薄钢片组成,彼此间绝缘,间距间距2-3mm。一但产生。一但产生电弧,电弧周围产生磁场,电弧,电弧周
19、围产生磁场,导磁的钢片将电弧吸入栅导磁的钢片将电弧吸入栅片,电弧被栅片分割成许片,电弧被栅片分割成许多串联的短电弧,使电弧多串联的短电弧,使电弧迅速冷却而很快灭弧。迅速冷却而很快灭弧。1-灭弧栅片;灭弧栅片;2-触点;触点;3-电弧电弧 灭弧罩灭弧灭弧罩灭弧 采用陶土和石棉水泥采用陶土和石棉水泥做成的耐高温灭弧罩灭弧做成的耐高温灭弧罩灭弧方法更为简单。电弧进入方法更为简单。电弧进入灭弧罩后可以降低弧温和灭弧罩后可以降低弧温和隔弧。隔弧。返回1.2.3 1.2.3 接触器接触器(Contactor)(Contactor)定义:定义:是一种能频繁地接通和断开远距离用是一种能频繁地接通和断开远距离用
20、电设备主回路及其它大容量用电回路的自动电设备主回路及其它大容量用电回路的自动控制电器。主要的控制对象是电动机。控制电器。主要的控制对象是电动机。结构组成:结构组成:电磁机构(线圈、铁心、衔铁)电磁机构(线圈、铁心、衔铁)触点系统(主触头、辅助触头)触点系统(主触头、辅助触头)灭弧装置灭弧装置 分类:分类:交流接触器、直流接触器交流接触器、直流接触器接触器实物接触器实物接触器的工作原理接触器的工作原理动画演示 接触器的工作原理接触器的工作原理 当电磁线圈通电后,线圈电流产生磁场,当电磁线圈通电后,线圈电流产生磁场,使静铁心产生电磁吸力吸引街铁,并带动触点使静铁心产生电磁吸力吸引街铁,并带动触点动
21、作。常闭触电断开,常开触点闭合,两者是动作。常闭触电断开,常开触点闭合,两者是联动的。当线圈断电时,电磁吸力消失,街铁联动的。当线圈断电时,电磁吸力消失,街铁在释放弹簧的作用下释放,使触点复位。常开在释放弹簧的作用下释放,使触点复位。常开触点断开,常闭触点闭合。触点断开,常闭触点闭合。接触器的电气符号 文字符号:文字符号:KMKM 图形符号:图形符号:线圈主触点辅助常开触点辅助常闭触点接触器主要技术参数接触器主要技术参数 额定电压、额定电流:指主触点的额定工作电额定电压、额定电流:指主触点的额定工作电压、额定工作电流。压、额定工作电流。线圈的额定电压线圈的额定电压:要匹配:要匹配 接通与分断能
22、力:在规定的条件下可靠地接通接通与分断能力:在规定的条件下可靠地接通和分断的电流值和分断的电流值,而不发生熔焊、飞弧现象。而不发生熔焊、飞弧现象。机械寿命:机械寿命:10001000万次以上万次以上 电气寿命:电气寿命:100100万次以上万次以上 操作频率:每小时的操作次数操作频率:每小时的操作次数 一般:一般:300300次次/h/h、600600次次/h/h、12001200次次/h/h返回1.2.4 1.2.4 继电器(继电器(RelayRelay)继电器的定义:继电器的定义:是一类通过检测各种电量(电流、电压是一类通过检测各种电量(电流、电压等)或非电量(温度、时间、速度、压力)的信
23、号变化等)或非电量(温度、时间、速度、压力)的信号变化使触点动作,来接通或断开使触点动作,来接通或断开小电流控制电路小电流控制电路的电器。广的电器。广泛地用于电动机或线路保护及生产过程自动化控制。泛地用于电动机或线路保护及生产过程自动化控制。继电器与接触器的区别:继电器与接触器的区别:继电器:用于控制电路,电流小,没有灭弧装置,可在继电器:用于控制电路,电流小,没有灭弧装置,可在电量或非电量的作用下动作。不分主、辅触点。电量或非电量的作用下动作。不分主、辅触点。接触器:用于主电路、电流大,有灭弧装置,一接触器:用于主电路、电流大,有灭弧装置,一 般只能般只能在电压作用下动作。有主、辅触点之分。
24、在电压作用下动作。有主、辅触点之分。中间继电器中间继电器 时间继电器时间继电器 热继电器热继电器 压力继电器压力继电器 温度继电器温度继电器常用的继电器有:常用的继电器有:中间继电器中间继电器(Auxiliary relay)定义定义:在控制电路中起信号传递、放大等作用的继:在控制电路中起信号传递、放大等作用的继电器。它主要用来对外部开关量的接通能力和触点电器。它主要用来对外部开关量的接通能力和触点数量进行放大。数量进行放大。主要技术参数主要技术参数:额定电压额定电压 额定电流额定电流 触点数量触点数量 线圈电压种类和规格。线圈电压种类和规格。中间继电器的电气符号中间继电器的电气符号 文字符号
25、:文字符号:KAKA 图形符号:图形符号:吸引线圈常闭触点常开触点时间继电器时间继电器(Time-delay relay)定义:定义:当吸引线圈通电或断电后其触点经当吸引线圈通电或断电后其触点经过一定延时再动作的继电器。用于将定时过一定延时再动作的继电器。用于将定时信号转换为开关信号,能够按设定时间开信号转换为开关信号,能够按设定时间开闭控制电路。闭控制电路。分类分类:按延时方式分为按延时方式分为通电延时通电延时和和断电延时断电延时两种。两种。按动作原理分为按动作原理分为空气阻尼式、电子式、数空气阻尼式、电子式、数字式字式等等。时间继电器实物图空气阻尼式时间继电器电子式时间继电器数字式时间继电
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