电子控制自动变速器传感器和执行器的检测与诊断课件.ppt

1、汽车专业实验 汽车故障诊断与分析98.汽车传动系统检测与维修 传动系统技术状况的好坏不仅直接关系到发动机的动力传递，传动系统技术状况的好坏不仅直接关系到发动机的动力传递，而且对汽车的操纵方便性和燃油经济性产生较大的影响。因此，而且对汽车的操纵方便性和燃油经济性产生较大的影响。因此，对汽车传动系统的整体性能应经常检测，而对传动系统的故障应对汽车传动系统的整体性能应经常检测，而对传动系统的故障应及时诊断并排除，确保传动系统具有良好的技术状况。及时诊断并排除，确保传动系统具有良好的技术状况。 在汽车不解体的情况下，使用仪器既可以检测传动系统的技在汽车不解体的情况下，使用仪器既可以检测传动系统的技术参

2、数，如术参数，如滑行距离、功率消耗和游动角滑行距离、功率消耗和游动角等，还可以对传动系统等，还可以对传动系统的主要部件进行检测诊断，如的主要部件进行检测诊断，如离合器是否打滑、各部分游动角、离合器是否打滑、各部分游动角、各部分异响和变速器是否跳挡各部分异响和变速器是否跳挡等。等。 实验任务实验任务 传动系统的检测与诊断传动系统的检测与诊断 项目三项目三 汽车底盘检测与故障诊断汽车底盘检测与故障诊断 传动系统由传动系统由离合器、变速器（及分动器）、万向传动装置、离合器、变速器（及分动器）、万向传动装置、主减速器、差速器、半轴主减速器、差速器、半轴等组成。常对传动系统检测并进一步发等组成。常对传动

3、系统检测并进一步发现故障是汽车诊断的重要内容。现故障是汽车诊断的重要内容。1.传动系统传动效率的检测传动系统传动效率的检测 发动机发出的功率发动机发出的功率Pe，经传动系统传至驱动轮的过程中，若，经传动系统传至驱动轮的过程中，若传动系统摩擦阻力消耗的功率为传动系统摩擦阻力消耗的功率为PT，则传动系统的传动效率为，则传动系统的传动效率为 任务一任务一 传动系统的检测与诊断传动系统的检测与诊断 ()/TeTePPP一、一、 对传动系统检测的认识对传动系统检测的认识2.汽车滑行距离的检测汽车滑行距离的检测 汽车滑行距离是指汽车加速至某一预定车速后挂空挡，利用汽汽车滑行距离是指汽车加速至某一预定车速后

4、挂空挡，利用汽车具有的动能来行驶的距离车具有的动能来行驶的距离。汽车滑行距离的长短可反映汽车传动。汽车滑行距离的长短可反映汽车传动系统阻力的大小，据此可判断汽车传动系统的总体技术状况。滑行系统阻力的大小，据此可判断汽车传动系统的总体技术状况。滑行距离可用距离可用路试法或底盘测功机检测路试法或底盘测功机检测。（1）用路试法检测滑行距离）用路试法检测滑行距离 路试时，用汽车五轮仪作为检测仪器。汽车通常以路试时，用汽车五轮仪作为检测仪器。汽车通常以30 kmh或或50 kmh的车速进入良好的水平路面后摘挡滑行，同时起动测试的车速进入良好的水平路面后摘挡滑行，同时起动测试仪器，测出汽车滑行距离。为提高

5、检测精度，实测时，一是要确保仪器，测出汽车滑行距离。为提高检测精度，实测时，一是要确保试验的初始车速为规定车速，二是在试验路段需往返各进行一次滑试验的初始车速为规定车速，二是在试验路段需往返各进行一次滑行距离的检测，取两次检测的算术平均值作为检测结果。行距离的检测，取两次检测的算术平均值作为检测结果。一、一、 对传动系统检测的认识对传动系统检测的认识（2）用底盘测功机检测滑行距离）用底盘测功机检测滑行距离 汽车检测前应运行至正常工作温度，检测时，汽车驱动轮带汽车检测前应运行至正常工作温度，检测时，汽车驱动轮带动滚筒及其飞轮旋转，当驱动车轮达到预定车速时，摘挡滑行，动滚筒及其飞轮旋转，当驱动车轮

6、达到预定车速时，摘挡滑行，则贮存在底盘测功机旋转质量中的动能、驱动轮及传动系统旋转则贮存在底盘测功机旋转质量中的动能、驱动轮及传动系统旋转部件的动能释放出来，使汽车驱动轮及传动系统旋转部件继续旋部件的动能释放出来，使汽车驱动轮及传动系统旋转部件继续旋转，直至滑行的驱动轮停转。此时，测功机滚筒滚过的圆周长即转，直至滑行的驱动轮停转。此时，测功机滚筒滚过的圆周长即为汽车的滑行距离，它可通过底盘测功机的测距装置测出。为汽车的滑行距离，它可通过底盘测功机的测距装置测出。一、一、 对传动系统检测的认识对传动系统检测的认识3.离合器打滑的检测离合器打滑的检测 离合器打滑会使发动机的动力不能有离合器打滑会使

7、发动机的动力不能有效的传递到驱动轮上，并使离合器磨损效的传递到驱动轮上，并使离合器磨损加剧、过热、烧焦甚至损坏。使用加剧、过热、烧焦甚至损坏。使用离合离合器频闪测定仪器频闪测定仪可检测离合器是否打滑。可检测离合器是否打滑。（1）测定仪的结构与工作原理）测定仪的结构与工作原理离合器打滑频闪测定仪主要由透镜、闪离合器打滑频闪测定仪主要由透镜、闪光灯、电阻器、电容器、传感器和电源光灯、电阻器、电容器、传感器和电源等组成，如图所示。等组成，如图所示。离合器打滑频闪测定仪离合器打滑频闪测定仪 一、一、 对传动系统检测的认识对传动系统检测的认识（2）测定仪的使用方法）测定仪的使用方法 离合器打滑的检测可以

8、在离合器打滑的检测可以在底盘测功检测台上或车速表检底盘测功检测台上或车速表检测台测台上进行，无检测台的可支起驱动轮进行。检测时，在传上进行，无检测台的可支起驱动轮进行。检测时，在传动轴上作一标记点，变速器应挂入直接挡并踩下加速踏板，动轴上作一标记点，变速器应挂入直接挡并踩下加速踏板，使车轮原地运转，必要时可给检测台滚筒增加负荷或使用行使车轮原地运转，必要时可给检测台滚筒增加负荷或使用行车制动器，以增加驱动轮和传动系统的负荷。将闪光灯发出车制动器，以增加驱动轮和传动系统的负荷。将闪光灯发出的光亮点投射到传动轴上的标记点。若离合器不打滑，传动的光亮点投射到传动轴上的标记点。若离合器不打滑，传动轴上

9、标记点与光亮点同步。若离合器打滑，则传动轴上标记轴上标记点与光亮点同步。若离合器打滑，则传动轴上标记点与光亮点不同步。点与光亮点不同步。一、一、 对传动系统检测的认识对传动系统检测的认识 传动系统游动角度常用传动系统游动角度常用指针式和数字式游动角度检测仪指针式和数字式游动角度检测仪进行检测。进行检测。（1）指针式游动角度检测仪及检测方法）指针式游动角度检测仪及检测方法仪器的结构与工作原理仪器的结构与工作原理 指针式游动角度检测仪是由指针、刻度盘、测量扳手等组成。如指针式游动角度检测仪是由指针、刻度盘、测量扳手等组成。如图所示。图所示。指针式游动角度检测仪指针式游动角度检测仪 二二.传动系统游

10、动角度的检测传动系统游动角度的检测仪器的使用方法仪器的使用方法a. 变速器挂空挡，驻车制动器松开，驱动轮制动，将测量扳变速器挂空挡，驻车制动器松开，驱动轮制动，将测量扳手卡在驱动桥主动轴万向节的从动叉上，即可测得手卡在驱动桥主动轴万向节的从动叉上，即可测得驱动桥的游驱动桥的游动角度动角度。b. 方法同上，只是扳手卡在变速器后端万向节的主动叉上。方法同上，只是扳手卡在变速器后端万向节的主动叉上。此时获得此时获得万向传动装置的游动角度万向传动装置的游动角度。c. 放松制动器，离合器处于接合状态，视必要可支起驱动桥。放松制动器，离合器处于接合状态，视必要可支起驱动桥。测量扳手仍卡在变速器后端万向节的

11、主动叉上，依次挂入各挡，测量扳手仍卡在变速器后端万向节的主动叉上，依次挂入各挡，即可获得即可获得不同挡位下从离合器到变速器的游动角度不同挡位下从离合器到变速器的游动角度。 对上述三段游动角度求和，即可获得传动系统的游动角度。对上述三段游动角度求和，即可获得传动系统的游动角度。二二.传动系统游动角度的检测传动系统游动角度的检测（2）数字式游动角度检测仪及检测方法）数字式游动角度检测仪及检测方法仪器的结构与工作原理。仪器的结构与工作原理。 数字式游动角度检测仪由倾角传感器和测数字式游动角度检测仪由倾角传感器和测量仪两部分组成，两者以电缆相连。量仪两部分组成，两者以电缆相连。a.倾角传感器的作用是将

12、其外壳随传动轴游倾角传感器的作用是将其外壳随传动轴游动之倾斜角转换为相应频率的电振荡。动之倾斜角转换为相应频率的电振荡。b.测量仪是一台专用的数字式频率计，采用测量仪是一台专用的数字式频率计，采用了与传感器特性相应的计数门时和初始置数的了与传感器特性相应的计数门时和初始置数的措施，能直接显示传感器的倾角。措施，能直接显示传感器的倾角。 倾角传感器结构示意图倾角传感器结构示意图二二.传动系统游动角度的检测传动系统游动角度的检测仪器的使用方法仪器的使用方法a.把传动轴置于驱动桥游动范围的中间位置或将驱动桥支起，拉把传动轴置于驱动桥游动范围的中间位置或将驱动桥支起，拉紧驻车制动器。紧驻车制动器。b.

13、放松驻车制动器，将变速器挂入选定挡位，离合器处于接合状放松驻车制动器，将变速器挂入选定挡位，离合器处于接合状态，传动轴置于驱动桥游动范围中间位置或将驱动桥支起。左、态，传动轴置于驱动桥游动范围中间位置或将驱动桥支起。左、右旋转传动轴至极限位置，测量仪便显示出传感器的倾斜角度。右旋转传动轴至极限位置，测量仪便显示出传感器的倾斜角度。求出两极限位置倾斜角度的差值，便可得到一游动角度值。该求出两极限位置倾斜角度的差值，便可得到一游动角度值。该游动角度减去已测得的万向传动装置的游动角度，即为离合器游动角度减去已测得的万向传动装置的游动角度，即为离合器与变速器在该挡位下的游动角度。按同样方法，依次挂入各

14、挡与变速器在该挡位下的游动角度。按同样方法，依次挂入各挡位，便可测得离合器与变速器各挡位下的游动角度。位，便可测得离合器与变速器各挡位下的游动角度。二二.传动系统游动角度的检测传动系统游动角度的检测c.驱动桥的游动角度变速器置于空挡位置，松开驻车制动器，驱动桥的游动角度变速器置于空挡位置，松开驻车制动器，踩下制动踏板将驱动轮制动。左、右旋转传动轴至极限位置，踩下制动踏板将驱动轮制动。左、右旋转传动轴至极限位置，即可测得驱动桥的游动角度。该角度包括传动轴与驱动桥之间即可测得驱动桥的游动角度。该角度包括传动轴与驱动桥之间万向节的游动角度。万向节的游动角度。 对于多桥驱动的汽车，分别将传感器固定在变

15、速器与分动器对于多桥驱动的汽车，分别将传感器固定在变速器与分动器之间的传动轴、前桥传动轴、中桥传动轴和后桥传动轴上，可之间的传动轴、前桥传动轴、中桥传动轴和后桥传动轴上，可以检测每段传动轴的游动角度。以检测每段传动轴的游动角度。二二.传动系统游动角度的检测传动系统游动角度的检测1.离合器的故障诊断与检测离合器的故障诊断与检测 离合器常见故障主要有离合器常见故障主要有打滑、分离不彻底、接合不平顺、异响打滑、分离不彻底、接合不平顺、异响等。等。（1）离合器打滑）离合器打滑故障现象故障现象 完全放松离合器踏板汽车不能起步或起步困难；行驶中车速不完全放松离合器踏板汽车不能起步或起步困难；行驶中车速不能

16、随发动机转速的提高而提高，行驶无力；上坡或重载时可嗅到离能随发动机转速的提高而提高，行驶无力；上坡或重载时可嗅到离合器摩擦片的焦臭味。合器摩擦片的焦臭味。三三 传动系统常见故障的诊断分析传动系统常见故障的诊断分析 主要故障原因主要故障原因a.踏板自由行程过小、分离杠杆调整不当。踏板自由行程过小、分离杠杆调整不当。b.压紧弹簧过软、摩擦衬片变薄、硬化，铆钉外露或粘有油污等。压紧弹簧过软、摩擦衬片变薄、硬化，铆钉外露或粘有油污等。c.压盘或飞轮翘曲变形压盘或飞轮翘曲变形,与飞轮的连接螺栓松动。与飞轮的连接螺栓松动。故障诊断与排除首先进行故障确诊故障诊断与排除首先进行故障确诊a.起动发动机，拉紧驻车

17、制动，挂上低速挡，缓缓放松离合器踏板起动发动机，拉紧驻车制动，挂上低速挡，缓缓放松离合器踏板并慢慢踩下加速踏板，若车身不动，而发动机又不熄火，即为离合并慢慢踩下加速踏板，若车身不动，而发动机又不熄火，即为离合器打滑。器打滑。b.行驶汽车并加速，若发动机转速升高，而车速不随之相应提高，行驶汽车并加速，若发动机转速升高，而车速不随之相应提高，则为离合器打滑。则为离合器打滑。三三 传动系统常见故障的诊断分析传动系统常见故障的诊断分析 （2）离合器分离不彻底）离合器分离不彻底故障现象故障现象 汽车起步时将离合器踩到底仍感到挂挡困难，或虽勉汽车起步时将离合器踩到底仍感到挂挡困难，或虽勉强挂上挡，而踏板尚

18、未完全放松车就前移或发动机立即熄火；变速强挂上挡，而踏板尚未完全放松车就前移或发动机立即熄火；变速器挂挡困难或挂不上挡，同时变速器内发出齿轮撞击声。器挂挡困难或挂不上挡，同时变速器内发出齿轮撞击声。主要故障原因主要故障原因a.踏板自由行程过大、分离杠杆内端不在同一平面内、调整螺钉或踏板自由行程过大、分离杠杆内端不在同一平面内、调整螺钉或支架松动。支架松动。 b.双片离合器中间压盘限位螺钉调整不当、新摩擦片双片离合器中间压盘限位螺钉调整不当、新摩擦片过厚、从动盘装反等。过厚、从动盘装反等。 c.从动盘翘曲、摩擦片破损、铆钉松脱，压从动盘翘曲、摩擦片破损、铆钉松脱，压紧弹簧部分折断或弹力不均、膜片

19、弹簧变形等。紧弹簧部分折断或弹力不均、膜片弹簧变形等。 d.从动盘毂键槽从动盘毂键槽与变速器输入轴键齿锈蚀或有油污、发动机前后支承螺栓松动等。与变速器输入轴键齿锈蚀或有油污、发动机前后支承螺栓松动等。三三 传动系统常见故障的诊断分析传动系统常见故障的诊断分析 （3）离合器接合不平顺）离合器接合不平顺 接合不平顺具体表现为汽车起步发抖或发闯。离合器发抖接合不平顺具体表现为汽车起步发抖或发闯。离合器发抖的实质是其主、从动盘之间接触不平顺，在同一平面内接触时的实质是其主、从动盘之间接触不平顺，在同一平面内接触时间不同；发闯则为主、从动盘突然接合之结果，应根据具体情间不同；发闯则为主、从动盘突然接合之

20、结果，应根据具体情况诊断并排除。况诊断并排除。三三 传动系统常见故障的诊断分析传动系统常见故障的诊断分析 2.变速器的故障诊断与检测变速器的故障诊断与检测 常见故障为常见故障为跳挡、换挡困难、乱挡、卡挡、异响及漏油跳挡、换挡困难、乱挡、卡挡、异响及漏油等。等。（1）变速器跳挡（脱挡）变速器跳挡（脱挡）故障现象故障现象 汽车在某一挡位行驶时，变速杆自动跳回空挡。汽车在某一挡位行驶时，变速杆自动跳回空挡。主要故障原因主要故障原因a.轮齿磨成锥形、啮入深度不足、同步器严重磨损或损坏、花键磨损松轮齿磨成锥形、啮入深度不足、同步器严重磨损或损坏、花键磨损松旷。旷。b.操纵杆调整不当、变形、磨损严重、变速

21、叉或叉轴磨损、弯扭变操纵杆调整不当、变形、磨损严重、变速叉或叉轴磨损、弯扭变形。形。c.导致锁紧机构工作失效。导致锁紧机构工作失效。d.变速器轴的同轴度、平行度误差过大、变速器轴的同轴度、平行度误差过大、轴承磨损或轴向间隙过大。轴承磨损或轴向间隙过大。三三 传动系统常见故障的诊断分析传动系统常见故障的诊断分析 （2）变速器乱挡）变速器乱挡故障现象故障现象 离合器技术状况正常，汽车起步挂挡或行驶中换挡时，变速杆不离合器技术状况正常，汽车起步挂挡或行驶中换挡时，变速杆不能挂入所需挡位，或虽能挂入所需挡位，但不能退回空挡，或一次挂能挂入所需挡位，或虽能挂入所需挡位，但不能退回空挡，或一次挂入两个挡位

22、。入两个挡位。主要故障原因主要故障原因 乱挡的主要原因是操纵机构失效，变速杆定位销磨损松旷或脱出，乱挡的主要原因是操纵机构失效，变速杆定位销磨损松旷或脱出，下端弧形面磨损，变速叉或叉轴弯曲，互锁装置失效。下端弧形面磨损，变速叉或叉轴弯曲，互锁装置失效。三三 传动系统常见故障的诊断分析传动系统常见故障的诊断分析 故障诊断与排除故障诊断与排除a.摆动变速杆，若变速杆能成圈转动或摆动幅度较大，则为定位销失摆动变速杆，若变速杆能成圈转动或摆动幅度较大，则为定位销失效，需更换。效，需更换。b.若只能挂挡，不能退回空挡，且变速杆可以转动引起错挡，则为变若只能挂挡，不能退回空挡，且变速杆可以转动引起错挡，则

23、为变速杆下端球面或导块、变速叉凹槽磨损过甚。若变速杆摆动量甚大，速杆下端球面或导块、变速叉凹槽磨损过甚。若变速杆摆动量甚大，不能退回空挡位置，说明变速杆下端球形工作面已脱出导块、凹槽或不能退回空挡位置，说明变速杆下端球形工作面已脱出导块、凹槽或变速叉拨槽，必须对其进行焊补修复或更换。变速叉拨槽，必须对其进行焊补修复或更换。c.若能同时挂入两个挡位，说明互锁销、球磨损过甚而失去互锁作用，若能同时挂入两个挡位，说明互锁销、球磨损过甚而失去互锁作用，必须予以更换。必须予以更换。d.若除空挡和直接挡外，其他挡位均不能正常工作，则应检查第二轴若除空挡和直接挡外，其他挡位均不能正常工作，则应检查第二轴前端

24、滚针轴承是否烧结而使一、二轴连成一体，若是应予清除更换。前端滚针轴承是否烧结而使一、二轴连成一体，若是应予清除更换。三三 传动系统常见故障的诊断分析传动系统常见故障的诊断分析 3.万向传动装置的故障诊断万向传动装置的故障诊断故障现象故障现象 行驶中传动轴出现行驶中传动轴出现异响异响，车速越高响声越大，达到一定速度时车身，车速越高响声越大，达到一定速度时车身振抖，车门、方向盘等强烈振响振抖，车门、方向盘等强烈振响。若此时空挡滑行，振动更强烈，降到。若此时空挡滑行，振动更强烈，降到中速时振抖消失，但异响仍然存在。中速时振抖消失，但异响仍然存在。 主要故障原因主要故障原因a.传动轴弯曲、平衡块脱落，

25、凸缘和轴管焊接歪斜，花键配合松旷。传动轴弯曲、平衡块脱落，凸缘和轴管焊接歪斜，花键配合松旷。b.中间轴承支架垫圈磨损松旷，万向节十字轴回转中心与传动轴同轴中间轴承支架垫圈磨损松旷，万向节十字轴回转中心与传动轴同轴度误差过大。度误差过大。三三 传动系统常见故障的诊断分析传动系统常见故障的诊断分析 故障诊断故障诊断a.周期性异响，车速越快响声越大，应检查传动轴是否弯曲、平周期性异响，车速越快响声越大，应检查传动轴是否弯曲、平衡块有无脱落，花键配合是否松旷。衡块有无脱落，花键配合是否松旷。b.使汽车挂入高速挡，查看传动轴摆振情况。特别是当抬起加速使汽车挂入高速挡，查看传动轴摆振情况。特别是当抬起加速

26、踏板，车速突然下降，若摆振更大，则为凸缘和轴管焊接歪斜或踏板，车速突然下降，若摆振更大，则为凸缘和轴管焊接歪斜或传动轴弯曲。传动轴弯曲。c.若连续振响，应检查中间轴承支架垫圈等。若连续振响，应检查中间轴承支架垫圈等。三三 传动系统常见故障的诊断分析传动系统常见故障的诊断分析 4.驱动桥故障诊断驱动桥故障诊断 常见故障为常见故障为异响、过热和漏油异响、过热和漏油。驱动桥过热为轴承装配。驱动桥过热为轴承装配过紧、齿轮啮合间隙过小、机油不足所致，应进行调整和加过紧、齿轮啮合间隙过小、机油不足所致，应进行调整和加油。油。三三 传动系统常见故障的诊断分析传动系统常见故障的诊断分析 （一）、电子控制自动变

27、速器的性能试验 (1) 道路试验 “D”位路试 a.升挡试验 b.用同样方法检查12、23、3O/D升挡时，有无振动和打滑现象。 c.在D位，以O/D挡或锁定状态下行车，检查是否有不正常的振动和噪声。 d.降挡试验 e.检查锁止机构 四四. 电子控制自动变速器的检测性能试验电子控制自动变速器的检测性能试验 “S”或或“2”位路试位路试 a.检查是否出现12升挡现象，升挡车速是否与标准值相符合。 b.变速器在S或2位行驶时，快速松开加速踏板，检查发动机有无制动效果。若无制动效果，可能是2挡制动器有故障。 c.检查在升挡和降挡时有无异常声音或冲击。 “L”或“1”位路试 “R”位路试 “P”位路试

28、 (2) 手动换挡试验手动换挡试验 (3) 失速试验 失速试验方法失速试验结果分析 图1 自动变速器失速测试诊断图(4) 时滞试验时滞试验 时滞试验方法 时滞试验结果分析 (5) 油压试验 自动变速器速控油压试验 管路油压试验 测试结果分析 （二）、（二）、 电子控制自动变速器传感器和执行器的检测与诊断电子控制自动变速器传感器和执行器的检测与诊断 图2 电控元件的关系图(1) 通过诊断插座上通过诊断插座上TT-E1端子检查电子控制系统部件端子检查电子控制系统部件检查节气门位置传感器信号 检查制动信号 检查换挡挡位信号 (2) 用常规方法检测电子控制系统部件 检查车速传感器 检查节气门位置传感器 检查电磁阀执行元件 检查空挡启动开关 检查电控单元