03-ISO-14229-1-统一诊断服务课件.ppt
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- 03 ISO 14229 统一 诊断 服务 课件
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1、恒润科技公司 ConfidentialISO 14229-1道路车辆道路车辆统一诊断服务统一诊断服务第一部分:规范和需求第一部分:规范和需求北京经纬恒润科技有限公司北京经纬恒润科技有限公司2022年年7月月12日日2 2恒润科技公司 Confidential目录目录n概述概述n应用层接口服务应用层接口服务n应用层协议应用层协议n各功能单元诊断服务各功能单元诊断服务v诊断和通信管理功能单元诊断和通信管理功能单元 v数据传输功能单元数据传输功能单元 v传输储存的数据功能单元传输储存的数据功能单元 v输入输出控制功能单元输入输出控制功能单元 v远程激活例程功能单元远程激活例程功能单元 v上传下载功能
2、单元上传下载功能单元3 3恒润科技公司 Confidential概述概述n定义诊断系统的通用需求定义诊断系统的通用需求v 与数据链路无关的诊断服务与数据链路无关的诊断服务OSI各层各层增强的诊断服务(与排放无关)增强的诊断服务(与排放无关)应用层应用层ISO 14229-1/ ISO 15765-3ISO 14229-1/其它标准其它标准表示层表示层-会话层会话层ISO 15765-3-传输层传输层ISO 15765-2-网络层网络层ISO 15765-2-数据链路层数据链路层ISO 11898-1-物理层物理层ISO 11898-4 4恒润科技公司 Confidential概述概述nISO
3、14229-1 UDS在各种数据链路的未来实现在各种数据链路的未来实现5 5恒润科技公司 Confidential目录目录n概述概述n应用层接口服务应用层接口服务n应用层协议应用层协议n各功能单元诊断服务各功能单元诊断服务6 6恒润科技公司 Confidential应用层接口服务应用层接口服务n应用层服务概述应用层服务概述v服务原语服务原语(6个个)q请求请求 requestq请求请求_确认确认 req_confirmq指示指示 indicationq响应响应 responseq响应响应_确认确认 rsp_confirmq确认确认 confirmv有确认服务有确认服务v无确认服务无确认服务7
4、7恒润科技公司 Confidential应用层接口服务应用层接口服务n有确认服务有确认服务service_name.requestservice_name.indicationservice_name.req_confirmservice_name.responseservice_name.rsp_confirmservice_name.confirm客户端应用层客户端应用层Client服务器端应用层服务器端应用层Server8 8恒润科技公司 Confidential应用层接口服务应用层接口服务service_name.requestservice_name.indicationservic
5、e_name.req_confirm客户端应用层客户端应用层Client服务器端应用层服务器端应用层Servern无确认服务无确认服务9 9恒润科技公司 Confidential应用层接口服务应用层接口服务nindicationService_name.ind ( SA, TA, TA_type, RA,(远程地址,可选)(远程地址,可选) ,parameter1, )nrequestService_name.request ( SA, TA, TA_type, RA,(远程地址,可选)(远程地址,可选) ,parameter1, )原语中的数据原语中的数据单元内容一致单元内容一致枚举:用于描
6、枚举:用于描述功能还是物述功能还是物理寻址方式理寻址方式n服务原语的格式服务原语的格式1010恒润科技公司 Confidential应用层接口服务应用层接口服务nconfirmService_name.confirm ( SA, TA, TA_type, RA,(远程地址,可选)(远程地址,可选) Result, ,parameter1, )nresponseService_name.response ( SA, TA, TA_type, RA,(远程地址,可选)(远程地址,可选) Result, ,parameter1, )原语中的数据原语中的数据单元内容一致单元内容一致枚举:枚举:phys
7、icalfunctionaln服务原语的格式服务原语的格式1111恒润科技公司 Confidentialnresponse-confirmService_name.rsp_con ( SA, TA, TA_type, RA,(远程地址,可选)(远程地址,可选) Result, )nrequest-confirmService_name.req_req ( SA, TA, TA_type, RA,(远程地址,可选)(远程地址,可选) Result, )枚举:枚举:Positive,negativen服务原语的格式服务原语的格式应用层接口服务应用层接口服务1212恒润科技公司 Confidenti
8、al应用层接口服务应用层接口服务外部外部测试设备测试设备网关网关远程远程服务器服务器主网络主网络远程网络远程网络2412001062n车辆系统需求车辆系统需求v客户(客户(Tester)和服务器()和服务器(ECU)统一编址)统一编址v每一个每一个Tester和和ECU的地址是唯一的的地址是唯一的vRA(远程地址)独立分配(远程地址)独立分配1313恒润科技公司 Confidential应用层接口服务应用层接口服务外部外部测试设备测试设备网关网关远程远程服务器服务器主网络主网络远程网络远程网络2412001062n远程诊断示例远程诊断示例1vRequestqSA=241,TA=200,RA=6
9、2 (Main Network)qSA=10,TA=62,RA=241 (Remote Network)vResponseqSA=62,TA=10,RA=241 (Remote Network)qSA=200,TA=241,RA=62 (Main Network)1414恒润科技公司 Confidential应用层接口服务应用层接口服务外部外部测试设备测试设备网关网关远程远程服务器服务器主网络主网络24120062n远程诊断示例远程诊断示例2vRequestqSA=241,TA=200,RA=62 (Main Network)vResponseqSA=200,TA=241,RA=62 (Mai
10、n Network)1515恒润科技公司 Confidential应用层接口服务应用层接口服务外部外部测试设备测试设备网关网关本地本地服务器服务器远程网络远程网络主网络主网络2421020018n远程诊断示例远程诊断示例3vRequestqSA=242,TA=10,RA=18 (Remote Network)qSA=200,TA=18,RA=242 (Main Network)vResponseqSA=18,TA=200,RA=242 (Main Network)qSA=10,TA=242,RA=18 (Remote Network)1616恒润科技公司 Confidential目录目录n概述
11、概述n应用层接口服务应用层接口服务n应用层协议应用层协议n各功能单元诊断服务各功能单元诊断服务1717恒润科技公司 Confidential应用层协议应用层协议nA_SDU应用层服务数据单元应用层服务数据单元vApplication Layer Service Data UnitvSA, TA, TA_type ,RA ,parameter1,nA_PDU 应用层协议数据单元应用层协议数据单元vApplication Layer Protocol Data UnitvSA, TA, TA_type ,RA, A_DatavA_Data=A_PCI+parameter1,nA_PCI 应用层协议
12、控制信息应用层协议控制信息vApplication Layer Protocol Control InformationnA_PUD = A_PCI + A_SDU1818恒润科技公司 Confidential应用层协议应用层协议n应用层协议控制信息应用层协议控制信息A_PCIv2种不同的格式(由服务原语和种不同的格式(由服务原语和Result参数决定)参数决定)vA_PCI(SI)qSIService ID(Request服务和服务和Result=positive的的Response)类型:类型:1字节无符号整数字节无符号整数范围:范围:00FFvA_PCI(NR_SI,SI)qNR_SIN
13、egative Service ID类型:类型:1字节无符号整数字节无符号整数范围:范围:7F1919恒润科技公司 Confidential保留保留未应用未应用3F保留保留未应用未应用FF系统供应商定义系统供应商定义服务肯定响应服务肯定响应FA FE汽车制造商定义汽车制造商定义服务肯定响应服务肯定响应E0 F9为将来需求扩展保留为将来需求扩展保留服务肯定响应服务肯定响应C8 DFISO 14229-1ISO 14229-1 服务肯定响应服务肯定响应C3 C7ISO 14230 保留保留未应用未应用C1 C2ISO 14229-1 保留保留未应用未应用C0保留保留未应用未应用BF系统供应商定义系
14、统供应商定义服务请求服务请求BA BE汽车制造商定义汽车制造商定义服务请求服务请求A0 B9为将来需求扩展保留为将来需求扩展保留服务请求服务请求88 9FISO 14229-1ISO 14229-1 服务请求服务请求83 87ISO 14230 保留保留未应用未应用81 82ISO 14229-1 保留保留未应用未应用80ISO 14229-1否定响应标识否定响应标识7FISO 14229-1ISO 14229-1 服务肯定响应服务肯定响应50 7E ISO 15031-5OBD服务响应服务响应40 4FISO 14229-1ISO 14229-1 服务请求服务请求10 3EISO 15031
15、-5OBD服务请求服务请求00 0F服务类型服务类型服务标识服务标识应用层协议应用层协议n服务标识符服务标识符SIISO 15031-5OBD服务请求服务请求00 0FISO 14229-1ISO 14229-1 服务请求服务请求10 3EISO 15031-5OBD服务响应服务响应40 4FISO 14229-1ISO 14229-1 服务肯定响应服务肯定响应50 7E ISO 14229-1否定响应标识否定响应标识7FISO 14229-1 保留保留未应用未应用80ISO 14230 保留保留未应用未应用81 82ISO 14229-1ISO 14229-1 服务请求服务请求83 87为将
16、来需求扩展保留为将来需求扩展保留服务请求服务请求88 9F汽车制造商定义汽车制造商定义服务请求服务请求A0 B9系统供应商定义系统供应商定义服务请求服务请求BA BE保留保留未应用未应用BFISO 14229-1 保留保留未应用未应用C0ISO 14230 保留保留未应用未应用C1 C2ISO 14229-1ISO 14229-1 服务肯定响应服务肯定响应C3 C7为将来需求扩展保留为将来需求扩展保留服务肯定响应服务肯定响应C8 DF汽车制造商定义汽车制造商定义服务肯定响应服务肯定响应E0 F9系统供应商定义系统供应商定义服务肯定响应服务肯定响应FA FE保留保留未应用未应用FF保留保留未应用
17、未应用3F定义文档定义文档2020恒润科技公司 Confidential应用层协议应用层协议n请求服务标识符请求服务标识符SIv类型:类型:1字节无符号整数字节无符号整数v范围:范围:00FFv请求服务的请求服务的ID:X0XXXXXX(第第6位为位为0)v示例:示例:ReadDTCInformation服务服务Request 0 x19 B00011001n肯定响应服务标识符肯定响应服务标识符SIv类型:类型:1字节无符号整数字节无符号整数v范围:范围:00FFv肯定响应服务的肯定响应服务的ID:X1XXXXXX (第第6位为位为1)v肯定响应服务的肯定响应服务的ID=请求服务的请求服务的I
18、D+0 x40v示例:示例: ReadDTCInformation服务服务Response 0 x59 B01011001n否定响应服务标识符否定响应服务标识符NR_SIv类型:类型:1字节无符号整数字节无符号整数v范围:范围:7F2121恒润科技公司 Confidential应用层协议应用层协议A_PDU parameterParameter NameCvtHex ValueSATATA_TypeSource AddressTarget AddressTarget Address TypeMMMXXXXXXA_Data.A_PCI.SIRequest Service IdentifierMX
19、XA_Data. Parameter1 : Parametern= : M/U/C/SXX=XX:XXCvt:约定约定M:强制强制U:用户选择用户选择C:是否使用依赖于其它参数是否使用依赖于其它参数S:强制从参数列表中选择(枚举类型)强制从参数列表中选择(枚举类型)n请求请求A_PDU2222恒润科技公司 Confidential应用层协议应用层协议A_PDU parameterParameter NameCvtHex ValueSATATA_TypeSource AddressTarget AddressTarget Address TypeMMMXXXXXXA_Data.A_PCI.SIR
20、equest Service IdentifierMXXA_Data.Parameter1sub-function = parameterSXXParameter2:Parametern= : UXX=XX:XXn请求示例(带子功能)请求示例(带子功能)2323恒润科技公司 Confidentialn请求示例(不带子功能)请求示例(不带子功能)应用层协议应用层协议A_PDU parameterParameter NameCvtHex ValueSATATA_TypeSource AddressTarget AddressTarget Address TypeMMMXXXXXXA_Data.A_
21、PCI.SIRequest Service IdentifierMXXA_Data. Parameter1 : Parametern= : UXX=XX:XX2424恒润科技公司 Confidential应用层协议应用层协议n服务描述约定服务描述约定v子功能参数子功能参数$Level (LEV_)的定义的定义q1字节数据字节数据qBit7禁止肯定响应指示位禁止肯定响应指示位 suppressPosRspMsgIndicationBit0=FALSE:需要肯定响应:需要肯定响应1=TRUE:禁止肯定响应:禁止肯定响应qBit6-0子功能参数值(子功能参数值(0 x000 x7F)使用子功能参数字
22、节,但仅支持使用子功能参数字节,但仅支持suppressPosRspMsgIndicationBit的服务必须支持的服务必须支持0 x00子子功能功能2525恒润科技公司 Confidential应用层协议应用层协议A_PDU parameterParameter NameCvtHex ValueSATATA_TypeSource AddressTarget AddressTarget Address TypeMMMXXXXXXA_Data.A_PCI.SIResponse Service IdentifierMXXA_Data. Parameter1 : Parametern= : M/U/
23、C/SXX=XX:XXn肯定响应肯定响应A_PDU2626恒润科技公司 Confidential应用层协议应用层协议A_PDU parameterParameter NameCvtHex ValueSATATA_TypeSource AddressTarget AddressTarget Address TypeMMMXXXXXXA_Data.A_PCI.NR_SINR_SIM7FA_Data.A_PCI.SISIMXXA_Data.ParameterResponse CodeMXXn否定响应否定响应A_PDU2727恒润科技公司 Confidential应用层协议应用层协议Hex值值响应码响
24、应码助记符助记符11serviceNotSupported服务器不支持客户端请求的诊断服务服务器不支持客户端请求的诊断服务 SNS12subFunctionNotSupported服务器不支持客户端请求服务的子功能服务器不支持客户端请求服务的子功能 SFNS13incorrectMessageLengthOrInvalidFormat请求报文的数据长度(或者格式)不符合标准请求报文的数据长度(或者格式)不符合标准 IMLOIF31requestOutOfRange请求超出范围请求超出范围ROOR78requestCorrectlyReceived-ResponsePending服务器正忙,暂时
25、无法处理客户端发出的请求服务器正忙,暂时无法处理客户端发出的请求 RCRRPn否定响应码否定响应码NRC_v(仅列出了最常见的)(仅列出了最常见的)2828恒润科技公司 Confidential应用层协议应用层协议服务器服务器情况情况编号编号客户请求消息客户请求消息服务器能力服务器能力服务器的响应服务器的响应服务器的响应的注释服务器的响应的注释寻址方式寻址方式子功能(禁止子功能(禁止肯定响应消息肯定响应消息指示位)指示位)支持该服支持该服务标识符务标识符支持该支持该子功能子功能消息消息否定响应否定响应码(码(NRCNRC)1 1物理寻址物理寻址FALSE(FALSE(该位该位0)0)YESYE
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