喷涂机操作说明指导书.doc

1、喷涂机操作说明指导书 喷涂机操作说明书 公司名称:厦门迈斯维自动化设备有限公司公司地址：厦门市集美区杏林高浦西潭路34号之二目录1 安装机台31-1 电源1-2 气压源1-3 使用注意事项2 操作画板2-1 主要操作画板3 软件画面操作3-1主画面3-2参数设置画面3-3点胶参数画面3-4示教画面4 附件4-1 接点列表4-2 电控图211安装机台1-1 电源本机台使用单相220V 50HZ电源。1-2 气压源本机台使用5 Kg/cm2气压源。1-3 使用注意事项l 操作前请详细阅读本手册，并确实检查防护装置之功能完整并注意有关安全规定，以提供操作时之安全保障。l 禁止未经训练之人员靠近或操作

2、机器，以避免发生危险。l 禁止未经训练或未经许可之人员，任意搬运，组装，拆卸，调整本机器，或加装任何非本公司授权之附加装置。l 机器的安装，使用和操作应严格遵守所在国家和地方的相应法律条文，标准和规定。并请将机器定位妥当，并校正水平之后，才可开始使用。l 请勿以锐利物品触及显示器或其它物品，以免造成损坏。l 电控箱内勿放置其他物品，以免防止散热。且避免电控箱及其配件淋到其他液体，或曝露在高温度的环境中，如非必要，请避免使用机器内部插座，以免造成非预期的影响。l 欲进行机器维修动作进，请先确定机器安全，并放置警告标志，使第三者不至于错误操作，才可进行。l 本手册没有记载而用户在操作和使用中仍有不

3、了解或需更详细资料请与本公司服务部门联络。2 操作面板2-1 主要操作面板1 急停按钮： 警急情况下按下此按钮，机器所有动作处于停止状态，步进电机处释放状态，待故 障排除后放右解除。 2 电源启动： 按下此按钮，启动机器内部电源。3 照明按钮： 按下此按钮，启动机器照明电源。4 抽风按钮： 按下此按钮，启动机器抽风电源。5 UV灯按钮： 按下此按钮，启动机器UV灯检测电源。6 总电源开关： 启动机器总电源。3 软件画面操作76543213-1 主画面 89ABCDEFGHIJKLMNOPQRST1菜单内容：文件，显示，操作，设置，运行，帮助。 1-1：文件 点击文件，弹出下拉式菜单，包含以下内

4、容，1可以在此调用编辑好的程序。 2可导入DXF图形。3退出软件。1-2：显示点击显示，弹出下拉式菜单，包含以下内容，1输入口状态，能监控设备输入输出的信号状态，2限位报警状态，监控XYZ，低气压，及急停等信号状态1-3：操作 点击操作，弹出下拉式菜单，包含以下内容，1开始浸泡，点击后胶枪将自动到浸泡位置。2退出浸泡，点击后胶枪会自动到吐液位，吐完液后自动回到XY工作起点。3 设备总复位，点击后胶枪自动到设备机械原点，自动校准精度后再到XY的工作起点。4 XY起点，点击后无伦胶枪现在在什么位置，都会回到XY工作点。5 X轴原点Z轴原点，U轴原点，工作原理与XY一至。6 阵列功能（详细操作请参考

5、1-3-1说明）。7 编辑，修改此行，删除此行，示教新文件，加入此点，示教回退，区域喷涂，示教加退，单点返回。上述功能在编辑程序时详细介绍。 1-3-1阵列按钮：将当前G代码进行矩形阵列，请按上面的提示框分别输入行数，列数，行间距(mm)， 列间距(mm)，最后点击确定健，根据提示重新保存，然后通过文件按钮重新导入及可。1-4设置点击设置，弹出下拉式菜单，包含以下内容，1 系统参数：3-2详细介绍。2涂胶参数，3-3详细介绍1-5 运行，与后面功能健一至。2程序文件调用。3G代码祥细参数显示，并随着G代码的详变化而上下自动切换。 图形窗口显示区，将编辑好的G代码通过坐标及线条的方式显示在该区域

6、内，在 行过程中，会有光标靶点跟踪显示。4 G代码运行速度选择，选择数字为步进电机的运行频率，请根据实际运行情况调节。5喷胶产量计数。6 记录每片产量的运行时间，便于监控及计算实际运行产量。7公司名称标示。8显示X，Y，Z，U四轴当前位置。距离单位为毫米。9 X，Y，Z，U四轴电机的运行速度显示。AX、Y、手动移动按钮： 手动移动X、Y。B 高速、中速、低速： 在手动移动，及示教轨迹的时候，三种速度的选择。请根据实际的情况来选择速度。C 定长移动： 选中定长移动后，在提示框内输入距离值，然后点击X、Y、Z其中任意一轴方向移动键，对应轴将移动输入距离值。（输入距离值单位为MM）。DU轴手动移动按

7、钮： 手动移动U轴, 备注:U轴显示值为角度EZ手动移动按钮： 手动移动Z上下。F 空走选择：当选择空走后，点击运行，程序将进入演示功能，只走轨迹不喷胶。单步运行：选中单步运行后，点击运行，当前轨迹不再连续运行，当开始段走完后，需要不断点击继续按钮，轨迹才会一步一步向下走。G 定位气缸：手动切换定位气缸来上下,便于调速轨导时来回移动.。H 胶枪选择： 软件出厂设定为四把胶枪，第把胶枪有不同的色彩区分，胶枪编排顺序为从左到右分别为1，2，3，4，当选中对应胶枪时，胶枪变亮，对应的胶枪上下，偏转，及出胶功能才有效。I 气缸下降：手动切换选中气缸来上下。J 偏转气缸：手动切换偏转气缸，此功能主要用于

8、PCB板上还有立板而设计。K 出胶：手动切换选中胶枪出胶或都关阀，便于调试胶量，及雾化大小。L 程序状态显示：显示当前程序处于哪种状态，有运行，调试，复位，气压过低，及急停等状态提示M运行按钮： 在没有选中空走进，点击运行按钮，程序处于自动运行状态，（有走板感应及定位信号时，程序自动启动） 在选中空走，点击运行按钮，程序程序将自动重复运行（只是演示不出胶）N 设备总复位按钮： 在开机后，确认气压正常后，进入软件画面，首先必须点击设备总复梯形按钮，使X，Y，Z,U四轴回到机器原点。O编辑按钮： 可以修改当前程序里的各种参数，非技术人员禁止进入修改。在编辑代码里可以修改单段线的XY座标值，及单段线

9、是否出胶，Z轴的高度，出胶时间，开关时间，等各种微调参数。P 示教文件按钮： 点击此键，程序进入示教轨迹状态。Q A到零位： 手动移动A轴后,无伦在什么位置，点击此键,A轴将回到机器原点。备注说明，在点X/Y起点按钮之前，最好先点击Z到零位，为避免碰撞元件。R Z到零位： 手动移动Z轴后,无伦在什么位置，点击此键,Z轴将回到机器原点。备注说明，在点X/Y起点按钮之前，最好先点击Z到零位，为避免碰撞元件。S X/Y起点按钮： 手动移动X，Y，二轴后，点击X/Y起点按钮，喷胶头将自动回到工作起点。T 开始浸泡： 在非运行状态时，点击此键，胶枪将自动回到浸泡位置，处于浸泡状态。如需退出浸泡，只需再次

10、点击浸泡键即可，胶枪将自动到吐胶位置吐胶，然后再回到X/Y起点，等待运行。3-2 参数设置画面3-2-1 X、Y两轴电机的电子齿轮比调节，此参数只限于厂商更改。3-2-2 系统最大速度限定设置，运行时最高速度不能超过此设置。3-2-3 设定X/Y电机的启动速度，此速度不能设定太大，否则会造成电机失步。3-2-4 在运行状态中，未喷胶的轨迹称为空行程，速度在此设定，设定要求，习量接近运行速度。3-2-5 轨迹在运行时，如果没有手选择运行速度，此速度为默认速度。3-2-6 X/Y/Z在手动移动时的最高速度设定，请根据实际来设定。3-2-7 在点击总复位及X/Y回起点时的速度，此速度不能太快！3-2

11、-8 在运行轨迹时X/Y/Z/U轴从零到最高速度的一种比例设定，设定越高，加速度时间越短，设定越低，加速度时间越长，此参数由厂商设定。3-2-9 手动移动时X/Y/Z/U四轴从零到最高速度的一种比例设定，设定越高，加速度时间越短，设定越低，加速度时间越长，此参数由厂商设定。3-2-10 复位时X/Y/Z/U轴从零到最高速度的一种比例设定，设定越高，加速度时间越短，设定越低，加速度时间越长，此参数由厂商设定。3-2-11 急停信号常开与常闭的设定，设定为“1”是常闭，设定为“0”是常开。3-2-12限位信号常开与常闭的设定，设定为“1”是常闭，设定为“0”是常开。3-2-13 屏蔽输入信号，设定

12、“0”输入信号有效，设这“1”输入信号无效。3-2-14 Z轴电机参数设定与X/Y电机设定相同,请参考上面说明。3-2-15 将喷胶枪手动移到浸泡位置，然后在此点击上面键，把当前位置设定为浸泡位。3-2-16 将喷胶枪手动移到吐液位置，然后在此点击上面键，把当前位置设定为叶液位。3-2-17U轴电机参数设定与X/Y电机设定相同,请参考上面说明。3-3 点胶参数画面3-3-1 手动移动点胶头到定位板处，把喷胶枪及点胶枪的尖端同是对准定位板，然后点击上键，将当前位置设为工作起点。（保证每片喷胶工作起点一至）3-3-2 在运行状态中，有板感应后，延时上面设定时间后开始运行，时间单位为毫秒。3-3-3

13、 在运行结束后，延时设定时间后停止运行，时间单位为毫秒。3-3-4 在运行状态中，单段轨迹结束前，提前设定距离关闭胶枪。（可以排除单段轨迹最后一点成大头现象）3-3-5 选中打开轨迹描点功能，无伦在空行程或者自动运行状态，都能将出胶的轨迹描绘在画面上。3-3-6 胶枪1与胶枪2轨迹描点宽度设定。3-4 示教画面示教流程说明1在点击总复位后，设备自动回到X/Y起点，此时点示示教开始键，进入上面示教画面。2示教直线，手动点击三轴运行方向见头，将喷胶头移到与工件起点相对应的位置（此时要选择空行程）点击加入此点，再取消空行程，手动移动喷胶头，到下一喷胶点，点击加入此点，形成一条直线，所有直线示教以此类

14、推。3示教点，手动点击三轴运行方向见头，将点胶头移到相应位置后，点击加入此点，形成一个红十字光标，红十字光标为点胶点，所有点胶点以此类推。4圆弧示教， 手动点击三轴运行方向见头，将喷胶头移到圆弧第一起点，点击加入此点，再移动到圆弧第二点，点击加入此点，再移动到圆弧第三点，点击加入此点，形成圆弧。（三点确定一个圆弧）5整圆示教， 手动点击三轴运行方向见头，将喷胶头移到圆第一起点，点击加入此点，再移动到圆第二点，点击加入此点，再移动到圆第三点，点击加入此点，形成圆。（三点确定一个圆） 6 此功能只适合于整板喷涂，先将喷胶头移到整板喷涂第一点，点击将当前位置设定为轨迹区域的左下角点，再移到喷胶到整板喷涂第二点，点击将当前位置设定为轨迹区域的右上角点，然后选择喷涂方向，及设定横向及纵向间距后，点击生成喷涂轨迹文件按钮，软件将会自动生成喷涂轨迹文件，保存及可。7 所有轨迹示教完成之后，点示教结束键，保存轨迹及可。8 示教时界面上的所有功能，都能用示教手柄代替，便于操作。4附件4-1接点列表4-2电控图