电火花加工基本原理及设备课件.pptx
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- 电火花 加工 基本原理 设备 课件
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1、电火花加工基本原理及设备1.电火花加工的基本原理电火花加工基于电火花腐蚀原理,是在工具电极与工件电极相互靠近时,极间形成脉冲性火花放电,在电火花通道中产生瞬时高温,使金属局部熔化,甚至气化,从而将金属 蚀除下来。那么两电极表面的金属材料那么两电极表面的金属材料是如何被蚀除下来的呢?这是如何被蚀除下来的呢?这一过程大致分为以下几个阶一过程大致分为以下几个阶段段: : 。(1)极间介质的电离、击穿及放电通道的极间介质的电离、击穿及放电通道的形成形成.(2)介质热分解、电极材料熔化、汽化热介质热分解、电极材料熔化、汽化热膨胀膨胀.(3)电极材料的抛出电极材料的抛出.(4)极间介质的消电离极间介质的消
2、电离.看图看图看图看图看图看图看图看图单脉冲放电凹坑单脉冲放电凹坑多脉冲放电凹坑多脉冲放电凹坑电火花表面局部放大图电火花表面局部放大图进行电火花加工应具备如下条件: (1)(1)工具和工件之间必须保持一定的间隙。工具和工件之间必须保持一定的间隙。 (2)(2)必须采用脉冲电源。必须采用脉冲电源。 (3)(3)在有一定绝缘性能的在有一定绝缘性能的介质介质中放电中放电电火花加工的特点电火花加工的特点(1)能加工用切削的方法难于加工或无法加工的高硬度导电材料 在电火花加工过程中,主要是靠电、热能进行加工,几乎与力学性能(硬度、强度等)无关。从而使工件的加工不受工具硬度、强度的限制,实现了用软质的材料
3、(如:石墨、铜等)加工硬质的材料(如:淬火钢、硬质合金和超硬材料等)。 (2)便于加工细长、薄、脆性零件和形状复杂的零件 由于加工过程中,工具与工件没有直接接触,这样就使工件与工具之间没有机械加工的切削力,机械变形小,因此可以加工复杂形状和进行微细加工。(3)工件变形小,加工精度高 目前,电火花加工的精度可达0.010.05mm,在精密光整加工时可小于0.005mm。(4)易于实现加工过程的自动化 电火花加工主要利用电能进行加工,而电能、电参数较机械量易于实现自动化控制。目前我国电火花加工机床大多都是数字控制。(1)极间介质的电离、击穿及放电极间介质的电离、击穿及放电通道的形成通道的形成.负极
4、工作液放电通道正极(3)电极材料的抛出电极材料的抛出.翻边突起凝固微粒(2)介质热分解、电极材料熔化、介质热分解、电极材料熔化、汽化热膨胀汽化热膨胀.从正极上熔化并抛出金属的区域从负极上熔化并抛出金属的区域气泡(4)极间介质的消电离极间介质的消电离.放电形成的凹坑(1)只能对导电材料进行加工 通过电火花加工原理的分析,我们可以看出,电火花加工所用的工具和工件必需是导体,所以塑料、陶瓷等绝缘的非导体材料不能用电火花进行加工。(2)加工精度受到电极损耗的限制 由于加工过程中,工具电极同样会受到电、热的作用而被蚀除,特别是在尖角和底面部分,蚀除量较大,又造成了电极损耗不均匀的现象,所以电火花加工的精
5、度受到限制。3)加工速度慢 由于火花放电时产生的热量只局限在电极表面,而且又很快被介质冷却,所以加工速度要比机械加工慢。(4)最小圆角半径受到放电间隙的限制 虽然电火花加工具有一定的局限性,但与传统的切削加工相比仍有巨大的优势,因此其应用领域日益扩大,目前已广泛应用于机械(特别是模具制造)、航空航天、电子、电器、仪器仪表等行业,用来解决难加工材料及复杂形状零件的加工问题。2.2.1 电火花加工机床简介 1、国产电火花穿孔、成形加工机床的型号与参数、国产电火花穿孔、成形加工机床的型号与参数 我国国标规定, 电火花成形机床均用D71 加上机床工作台面宽度的 110表示。 例如 。其型号表示方法如下
6、:D7132大小 D7125以下 小型 D7125D7163 中型 D7163以上 大型 随着科学技术的进步,国外已经大批生产三坐标数控电火花机床,以及带工具电极库能按程序自动更换电极的电火花加工中心,我国的大部分电加工机床厂现在也正开始研制生产三坐标数控电火花加工机床。 2.2.2 电火花加工机床结构电火花加工机床结构床身床身立柱立柱主轴头及附件主轴头及附件工作台工作台机床机床本体本体三部分是电火机床 的骨架,起着支撑 定位和便于操作的作用。立柱立柱主轴头主轴头工作台工作台床身床身 电火花加工时粗加工的电火花放电间隙比中加工的放电间隙要大,而中加工的电火花放电间隙比精加工的放电间隙又要大一些
7、。当用一个电极进行粗加工时,将工件的大部分余量蚀除掉后,其底面和侧壁四周的表面粗糙度很差,为了将其修光,就得转换规准逐挡进行修整。但由于中、精加工规准的放电间隙比粗加工规准的放电间隙小,若不采取措施则四周侧壁就无法修光了平动头就是为解决平动头就是为解决修光侧壁和提高其尺修光侧壁和提高其尺寸精度而设计的。寸精度而设计的。平动头的动作原理平动头的动作原理 利用利用偏心机构偏心机构将伺服电机的旋转运动通过平动轨将伺服电机的旋转运动通过平动轨迹保持机构转化成电极上每一个质点都能围绕其原迹保持机构转化成电极上每一个质点都能围绕其原始位置在水平面内作平面小圆周运动,许多小圆的始位置在水平面内作平面小圆周运
8、动,许多小圆的外包络线面积就形成加工横截面积外包络线面积就形成加工横截面积. . 如图如图2-72-7所示,其中每个质点运动轨迹的半径就称为所示,其中每个质点运动轨迹的半径就称为平动量,其大小可以由零逐渐调大,以补偿粗、中、平动量,其大小可以由零逐渐调大,以补偿粗、中、精加工的电火花放电间隙精加工的电火花放电间隙之差,从而达到修光型之差,从而达到修光型腔的目的。腔的目的。图2-7 平动头扩大间隙原理图 (a) 电极在最左(b) 电极在最上(c) 电极在最右(e) 电极平动后的轨迹(d) 电极在最下电极平动头电火花加工的特点(1) (1) 可以通过改变轨迹半径来调整电极的作用尺可以通过改变轨迹半
9、径来调整电极的作用尺寸,因此尺寸加工不再受放电间隙的限制。寸,因此尺寸加工不再受放电间隙的限制。(2) (2) 用同一尺寸的工具电极,通过轨迹半径的改用同一尺寸的工具电极,通过轨迹半径的改变,可以实现转换电规准的修整,即采用一个电极就能由粗变,可以实现转换电规准的修整,即采用一个电极就能由粗至精直接加工出一副型腔。至精直接加工出一副型腔。 (3) (3) 在加工过程中,工具电极的轴线与工件的轴线相偏移,在加工过程中,工具电极的轴线与工件的轴线相偏移,除了电极处于放电区域的部分外,工具电极与工件的间隙都除了电极处于放电区域的部分外,工具电极与工件的间隙都大于放电间隙,实际上减小了同时放电的面积,
10、这有利于电大于放电间隙,实际上减小了同时放电的面积,这有利于电蚀产物的排除,提高加工稳定性。蚀产物的排除,提高加工稳定性。 (4) (4) 工具电极移动方式的改变,可使加工的表面粗糙度大有工具电极移动方式的改变,可使加工的表面粗糙度大有改善,特别是底平面处。改善,特别是底平面处。2.脉冲电源脉冲电源脉冲电源的作用脉冲电源的作用: 把工频正弦交流电流转变成频率较高的单向脉冲电流,向工件和工具电极间的加工间隙提供所需要的放电能量以蚀除金属。要求要求: (1) (1) 要有一定的脉冲放电能量,否则不能使工件金属气化。要有一定的脉冲放电能量,否则不能使工件金属气化。 (2) (2) 火花放电必须是短时
11、间的脉冲性放电,这样才能使放电火花放电必须是短时间的脉冲性放电,这样才能使放电产生的热量来不及扩散到其他部分,从而有效地蚀除金属,产生的热量来不及扩散到其他部分,从而有效地蚀除金属,提高成型性和加工精度。提高成型性和加工精度。 (3) (3) 脉冲波形是单向的,以便充分利用极性效应,提高加工脉冲波形是单向的,以便充分利用极性效应,提高加工速度和降低工具电极损耗速度和降低工具电极损耗。 (4) 脉冲波形的主要参数(峰值电流、脉冲宽度、脉冲间歇等)有较宽的调节范围,以满足粗、中、精加工的要求。 (5) 有适当的脉冲间隔时间,使放电介质有足够时间消除电离并冲去金属颗粒,以免引起电弧而烧伤工件。 电源
12、的好坏直接关系到电火花加工机床的性能,所以电源往往是电火花机床制造厂商的核心机密之一。从理论上讲,电源一般有如下几种。 (1)张弛式脉冲电源 弛张式脉冲电源是最早使用的电源,它是利用电容器充电储存电能,然后瞬时放出,形成 火花放电来蚀除金属。因为电容器时而充电,时而放电,一弛一张,故又称“弛张式”脉冲电源原理图如图4.9 RC线路脉冲电源-VARC工作原理工作原理:首先直流电源E通过电阻R向电容器C充电,使电容器两端的电压不断升高,当电压上升到绝缘介质的击穿电压时,两极间的绝缘介质被击穿,形成放电通道,电容器上储存的能量瞬间释放,产生较大的脉冲电流。当电容C上积蓄的能量释放完时,间隙中的工作液
13、又迅速恢复绝缘状态。此后电容再次充电,又重复上述过程,达到加工的目的。优点优点:结构简单,使用维修方便,加工精度较高。缺点缺点:粗糙度值较小,但生产率低,电能利用率低,加工稳定性差。 (2)闸流管式和电子管式脉冲电源 闸流管是一种特殊的电子管,当对其栅极通入一脉冲信闸流管是一种特殊的电子管,当对其栅极通入一脉冲信号时,号时, 便可控制管子的导通或截止,输出脉冲电流。由于便可控制管子的导通或截止,输出脉冲电流。由于这种电源的电参数与加工间隙无关,故又称为独立式电源。这种电源的电参数与加工间隙无关,故又称为独立式电源。闸流管脉冲电源的生产率较高,加工稳定,但脉冲宽度较窄,闸流管脉冲电源的生产率较高
14、,加工稳定,但脉冲宽度较窄,电极损耗较大。电极损耗较大。(3)晶闸管式、晶体管式脉冲电源 晶体管脉冲电源是近年来发展起来的以晶体元件作晶体管脉冲电源是近年来发展起来的以晶体元件作为开关元件的用途广泛的电火花脉冲电源,其输出为开关元件的用途广泛的电火花脉冲电源,其输出功率大,电规准调节范围广,电极损耗小,故适应功率大,电规准调节范围广,电极损耗小,故适应于型孔、型腔、磨削等各种不同用途的加工。晶体于型孔、型腔、磨削等各种不同用途的加工。晶体管脉冲电源已越来越广泛地应用在电火花加工机床管脉冲电源已越来越广泛地应用在电火花加工机床上。上。3.自动进给调节系统自动进给调节系统 在电火花成型加工设备中,
15、自动在电火花成型加工设备中,自动进给调节系统占有很重要的位置,进给调节系统占有很重要的位置,它的性能直接影响加工稳它的性能直接影响加工稳 定性和定性和加工效果。加工效果。用于控制放电间隙的大小用于控制放电间隙的大小 用于控制电火花成型加用于控制电火花成型加工中的各种参数,以便能够工中的各种参数,以便能够获得最佳的加工工艺指标等获得最佳的加工工艺指标等应用应用应用应用1) 伺服进给系统的作用及要求定义定义:以机床移动部件的位置和速度作为控制量的自动控制以机床移动部件的位置和速度作为控制量的自动控制系统,又称拖动系统或位置随动系统。系统,又称拖动系统或位置随动系统。 作用作用:及时调整放电间隙及时
16、调整放电间隙。要求要求: (1) 有较广的速度调节跟踪范围。 (2) 有足够的灵敏度和快速性。 (3) 有较高的稳定性和抗干扰能力。2) 电液压式伺服进给系统电液压式伺服进给系统 在电液自动进给调节系统中,液压缸、活塞是执行在电液自动进给调节系统中,液压缸、活塞是执行机构。由于传动链短及液体的基本不可压缩性,因机构。由于传动链短及液体的基本不可压缩性,因此传动链中无间隙、刚度大、不灵敏区小;又因为此传动链中无间隙、刚度大、不灵敏区小;又因为加工时进给速度很低,所以正、反向惯性很小,反加工时进给速度很低,所以正、反向惯性很小,反应迅速,特别适合于电火花加工的低速进给,故应迅速,特别适合于电火花加
17、工的低速进给,故2020世纪世纪8080年代前得到了广泛的应用,但它有漏油、油年代前得到了广泛的应用,但它有漏油、油泵噪声大、占地面积较大等缺点。泵噪声大、占地面积较大等缺点。10111298713Pt14151617123456P01液压箱;2溢流阀;3叶片液压泵;4电动机;5压力表;6滤油器;7节流阀;8喷嘴;9电机械转换器;10动圈;11静圈;12挡板;13压力14液压缸;15活塞;16工具电极;17工件A2A1图图2-10 喷嘴喷嘴挡板式电液压自动调节器工作原理挡板式电液压自动调节器工作原理4.工作液过滤和循环系统工作液过滤和循环系统蚀除产物一部分以气一部分以气态形式抛出态形式抛出大部
18、分是以球状固体微粒分散地悬浮在工作液中,直径一般为几微米。动态:动态: 1)充斥在电极和工件之间 2)粘连在电极和工件的表面上。后果后果: 蚀除产物的聚集,会与电极或工件形成二次放电。这就破坏了电火花加工的稳定性,降低了加工速度,影响了加工精度和表面粗糙度。怎么办?怎么办?方法一方法一: 使电极振动,以加强排屑作用;方法二方法二: 对工作液进行强迫循环过滤,以改善间隙状态。 工作液强迫循环过滤是由工作液循环过滤器来完成的。电火花加工用的工作液过滤系统包括工作液泵、容器、过滤器及管道等,使工作液强迫循环。124356712811补油抽油139101粗过滤器;2单向阀;3油泵;4电极;5安全阀;6
19、压力表;7精过滤器;8压力调节阀;9射流抽吸管;10冲油选择阀;11快速进油控制阀;12冲油压力表;13抽油压力表冲油图2-11 工作液循环系统油路图5.5.数控系统数控系统 1) 数控电火花机床的类型 数控系统规定除了直线移动的X、Y、Z三个坐标轴系统外,还有三个转动的坐标系统,即绕X轴转动的A轴,绕Y轴转动的B轴,绕Z轴转动的C轴。2) 数控电火花机床的数控系统工作原理 数控电火花机床能实现工具电极和工件之间的多种相对运动,可以用来加工多种较复杂的型腔。目前,绝大部分电火花数控机床采用国际上通用的ISO代码进行编程、程序控制、数控摇动加工等。ISO代码编程ISO代码是国际标准化机构制定的用
20、于数控编码和程序控制的一种标准代码。代码主要有G指令(即准备功能指令)和M指令(即辅助功能指令)代 码 功 能 代 码 功 能 G00 快速移动,定位指令 G81 移动到机床的极限 G01 直线插补 G82 回到当前位置与零点的一半处 G02 顺时针圆弧插补指令 G90 绝对坐标指令 G03 逆时针圆弧插补指令 G91 增量坐标指令 G04 暂停指令 G92 制定坐标原点 G17 XOY 平面选择 M00 暂停指令 G18 XOZ 平面选择 M02 程序结束指令 G19 YOZ 平面选择 M05 忽略接触感知 G20 英制 M08 旋转头开 G21 公制 M09 旋转头关 G40 取消电极补偿
21、 M80 冲油、工作液流动 G41 电极左补偿 M84 接通脉冲电源 G42 电极右补偿 M85 关断脉冲电源 G54 选择工作坐标系 1 M89 工作液排除 G55 选择工作坐标系 2 M98 子程序调用 G56 选择工作坐标系 3 M99 子程序结束 G80 移动轴直到接触感知 表2-2 工作坐标系工作坐标系工作坐标系目的:在加工或找正过程中定义工作目的:在加工或找正过程中定义工作坐标系的主要目的是为了坐标的数值坐标系的主要目的是为了坐标的数值更简洁。更简洁。 这些定义工作坐标系指令可以和G92一起使用,G92代码只能把当前点的坐标系中定义为某一个值,但不能把这点的坐标在所有的坐标系中都定
22、义成该值。图2-12 工作坐标系切换Y Y2020G92G55X0Y0 G80:含义:接触感知。格式:G80 轴方向如:G80 X;/电极将沿X轴的负方向前进,直到接触到工件,然后停在那里 G82:含义:移动到原点和当前位置一半处。格式:G82轴如:G92 X100.; /将当前点的X坐标定义为100.G82 X; /将电极移到当前坐标系X=50.的地方X10050M05:含义:忽略接触感知,只在本段程序起作用。具体用法是:当电极与工件接触感知并停在此处后,若要移走电极,请用此代码。 如:G80 X; /X轴负方向接触感知 G90 G92 X0 Y0; /设置当前点坐标为(0,0) M05 G
23、00 X10.; /忽略接触感知且把电极向X轴正方向移动10 mm+X+XG90G92X0Y0G90G92X0Y0M05G00X10M05G00X10 若去掉上面代码中的M05,则电极往往不动作,G00不执行。+X+XG90G92X0Y0G90G92X0Y0G00X10G00X10 图2-13 工件找正图ADCBO4018G80X+G80X+G90G92X0G90G92X0M05G00X-10M05G00X-10G90G00X50Y28G90G00X50Y28数控摇动加工数控摇动加工 普通电火花加工机床为了修光侧壁和提高其尺寸精普通电火花加工机床为了修光侧壁和提高其尺寸精度而添加平动头,使工具
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