第3讲 空间向量求夹角问题 讲义(学生版+教师版)-新人教A版(2019)高中数学选择性必修第一册.rar
第 3 讲 空间向量处理夹角、距离、存在性问题1两条异面直线所成角的求法设a a,b b分别是两异面直线l1,l2的方向向量,则l1与l2所成的角a a与b b的夹角范围(0,20,求法cos | | | | |cos | | | |2.直线与平面所成角的求法设直线l的方向向量为a a,平面的法向量为n n,直线l与平面所成的角为,a a与n n的夹角为,则 sin |cos | | | | |.3求二面角的大小(1)如图,AB,CD是二面角l的两个面内与棱l垂直的直线,则二面角的大小 , (2)如图,n n1,n n2分别是二面角l的两个半平面,的法向量, 则二面角的大小满足|cos |cosn n1,n n2|,二面角的平面角大小是向量n n1与n n2的夹角(或其补角)4.距离问题(1).点 P 到直线 l 的距离:已知直线 l 的单位方向向量为 u,A 是直线 l 上的定点,P 是直线 l 外一点,设向量AP 在直线 l 上的投影向量为AQ a,则点 P 到直线 l 的距离为a2au2 (如图) (2).点 P 到平面 的距离:设平面 的法向量为 n,A 是平面 内的定点,P 是平面 外一点,则点 P 到平面 的距离为|AP n|n|(如图)玩转典例题型一题型一 用空间向量研究夹角问题用空间向量研究夹角问题【例 1】 (2021 春红桥区期末)四棱锥 SABCD 中,底面 ABCD 为矩形,SD底面 ABCD,DCSD2,点 M 是侧棱 SC 的中点,AD =2()求异面直线 CD 与 BM 所成角的大小;()求二面角 SAMB 的正弦值【例 2】 (2021天津)如图,在棱长为 2 的正方体 ABCDA1B1C1D1中,E,F 分别为棱 BC,CD 的中点(1)求证:D1F平面 A1EC1;(2)求直线 AC1与平面 A1EC1所成角的正弦值;(3)求二面角 AA1C1E 的正弦值【玩转跟踪】1.(2021 春虹口区期末)已知如图,在菱形 ABCD 中,A60且 AB2,E 为 AD 的中点,将ABE沿 BE 折起使 =2,得到如图所示的四棱锥 ABCDE,在四棱锥 ABCDE 中,求解下列问题:(1)求证:BC平面 ABE;(2) (A 组题)若 P 为 AC 的中点,求二面角 PBDA 的余弦值;(3) (B 组题)求直线 BC 与平面 ABD 所成角的正弦值2.(2021和平区校级二模)如图,在五面体 ABCDEF 中,四边形 ABEF 为正方形,DF平面 ABEF,CDEF,DF2,EF2CD2,EN2NC,BM2MA(1)求证:MN平面 ACF;(2)求直线 AD 与平面 BCE 所成角的正弦值;(3)求平面 ACF 与平面 BCE 所成二面角的正弦值题型二题型二 用空间向量研究距离问题用空间向量研究距离问题【例 3】 (2020 秋番禺区期末)如图,在长方体 ABCDA1B1C1D1中,ADAA11,AB2,点 E 在棱 AB上移动(1)求证:D1EA1D;(2)当点 E 在棱 AB 的中点时,求点 B1到平面 ECD1的距离;(3)当 AE 为何值时,平面 D1EC 与平面 AECD 所成角为4【例 4】 (2020 秋泉山区校级期末)如图,在正四棱柱 ABCDA1B1C1D1中,AB1,AA12,点 E 为 CC1中点,点 F 为 BD1中点(1)求异面直线 BD1与 CC1的距离;(2)求直线 BD1与平面 BDE 所成角的正弦值;(3)求点 F 到平面 BDE 的距离【玩转跟踪】1.(2020 秋西青区期末)如图,在正方体 ABCDA1B1C1DI中,E 为 BB1的中点()证明:1 平面 AD1E;()求直线 BC1到平面 AD1E 的距离;()求平面 AD1E 与平面 ABCD 夹角的余弦值2.(2021马鞍山二模)如图,六面体 ABCDEFG 中,BE面 ABC 且 BE面 DEFG,DGEF,EDDGGF1,ABBCCAEF2(1)求证:DF平面 ABED;(2)若二面角 ADGE 的余弦值为 5719,求点 C 到面 BDF 的距离题型三题型三 用空间向量解存在性问题用空间向量解存在性问题【例 5】 (2021 春水富市校级期末)已知在六面体 PABCDE 中,PA平面 ABCD,ED平面 ABCD,且 PA2ED,底面 ABCD 为菱形,且ABC60(1)求证:平面 PAC平面 PBD;(2)若直线 PC 与平面 ABCD 所成角为 45,试问 : 在线段 PE 上是否存在点 M,使二面角 PACM为 60?若存在,确定点 M 的位置;若不存在,请说明理由【例 6】 (2021凉州区校级一模)在如图所示的几何体中,面 CDEF 为正方形,面 ABCD 为等腰梯形,ABCD,AB2BC,ABC60,ACFB()求证:AC平面 FBC;()线段 ED 上是否存在点 Q,使平面 EAC平面 QBC?证明你的结论【玩转跟踪】1.(2020兴义市校级模拟)如图,在三棱柱 ABCA1B1C1中,侧面 AA1C1C底面 ABC,AA1A1CAC2,ABBC,且 ABBC,O 为 AC 中点(1)求直线 A1C 与平面 A1AB 所成角的正弦值;(2)在 BC1上是否存在一点 E,使得 OE平面 A1AB,若不存在,说明理由;若存在,确定点 E 的位置2.(2021河东区一模)在滨海文化中心内有天津滨海科技馆,其建筑有鲜明的后工业风格,如图 1 所示,截取其中一部分抽象出长方体和圆台组合,如图 2 所示,长方体 ABCDA1B1C1D1中,AB4,ADAA12,圆台下底圆心 O 为 AB 的中点,直径为 2,圆与直线 AB 交于 E,F,圆台上底的圆心 O1在 A1B1上,直径为 1(1)求 A1C 与平面 A1ED 所成角的正弦值;(2)求二面角 EA1DF 的余弦值;(3)圆台上底圆周上是否存在一点 P 使得 FPAC1,若存在,求点 P 到直线 A1B1的距离,若不存在则说明理由玩转练习1(2020皖江八校联考)如图,在几何体 ABCA1B1C1中,平面 A1ACC1底面 ABC,四边形 A1ACC1是正方形,B1C1BC,Q 是 A1B 的中点,且 ACBC2B1C1,ACB23.(1)证明:B1QA1C;(2)求直线 AC 与平面 A1BB1所成角的正弦值2 (2020赣州模拟)如图, 在四棱锥PABCD中, 侧面PAD底面ABCD, 底面ABCD为直角梯形, 其中ABCD,CDA90,CD2AB2,AD3,PA5,PD22,点 E 在棱 AD 上且 AE1,点 F 为棱 PD 的中点(1)证明:平面 BEF平面 PEC;(2)求二面角 ABFC 的余弦值3.(2020合肥一检)如图,在多面体 ABCDEF 中,四边形 ABCD 是正方形,BF平面 ABCD,DE平面 ABCD,BFDE,M 为棱 AE 的中点(1)求证:平面 BDM平面 EFC;(2)若 DE2AB,求直线 AE 与平面 BDM 所成角的正弦值4.如图所示,四棱锥 PABCD 中,PA平面 ABCD,DABDCB,E 为线段 BD 上的一点,且 EBEDECBC,连接 CE 并延长交 AD 于 F.(1)若 G 为 PD 的中点,求证:平面 PAD平面 CGF;(2)若 BC2,PA3,求二面角 BCPD 的余弦值5如图,在四棱锥 PABCD 中,底面 ABCD 是直角梯形,ADBC,ABBC,侧面 PAB底面 ABCD,PAADAB1,BC2(1)求证:平面 PBC平面 PDC;(2)若PAB90,求二面角 BPDC 的正切值6 (2020 秋秦淮区校级期中)一副标准的三角板(如图 1)中,ABC 为直角,A60,DEF 为直角,DEEF,BCDF,把 BC 与 DF 重合,拼成一个三棱锥(如图 2) 设 M 是 AC 的中点,N 是 BC的中点(1)求证:平面 ABC平面 EMN;(2)设平面 ABE平面 MNEl,求证:lAB;(3)若 AC4 且二面角 EBCA 为直二面角,求直线 EM 与平面 ABE 所成角的正弦值7 (2020 秋昌平区期末) 在四棱锥 PABCD 中, 平面 PAD平面 ABCD, PAD 为等边三角形, ABAD=12CD,ABAD,ABCD,点 M 是 PC 的中点(I)求证:MB平面 PAD;()求二面角 PBCD 的余弦值;()在线段 PB 上是否存在点 N,使得 DN平面 PBC?若存在,请求出的值;若不存在,请说明理由8 (2020天津)如图,ADBC 且 AD2BC,ADCD,EGAD 且 EGAD,CDFG 且 CD2FG,DG平面 ABCD,DADCDG2()若 M 为 CF 的中点,N 为 EG 的中点,求证:MN平面 CDE;()求二面角 EBCF 的正弦值;()若点 P 在线段 DG 上,且直线 BP 与平面 ADGE 所成的角为 60,求线段 DP 的长9 (20215 月份模拟)如图 1,在直角梯形 ABCD 中,ADBC,ABBC,BDCD,BC2AD4将ABD 沿 BD 折起,折起后点 A 的位置为点 P,得到三棱锥 PBCD 如图 2 所示,平面 PBD平面 BCD,直线 PC 与平面 PBD 所成角的正切值为2(1)求线段 PB 的长度;(2)试判断在线段 BD 上是否存在点 E,使二面角 DPCE 的平面角的余弦值为427?若存在,请确定其位置;若不存在,请说明理由第 3 讲 空间向量处理夹角、距离、存在性问题1两条异面直线所成角的求法设a a,b b分别是两异面直线l1,l2的方向向量,则l1与l2所成的角a a与b b的夹角范围(0,20,求法cos | | | | |cos | | | |2.直线与平面所成角的求法设直线l的方向向量为a a,平面的法向量为n n,直线l与平面所成的角为,a a与n n的夹角为,则 sin |cos | | | | |.3求二面角的大小(1)如图,AB,CD是二面角l的两个面内与棱l垂直的直线,则二面角的大小 , (2)如图,n n1,n n2分别是二面角l的两个半平面,的法向量, 则二面角的大小满足|cos |cosn n1,n n2|,二面角的平面角大小是向量n n1与n n2的夹角(或其补角)4.距离问题(1).点 P 到直线 l 的距离:已知直线 l 的单位方向向量为 u,A 是直线 l 上的定点,P 是直线 l 外一点,设向量AP 在直线 l 上的投影向量为AQ a,则点 P 到直线 l 的距离为a2au2 (如图) (2).点 P 到平面 的距离:设平面 的法向量为 n,A 是平面 内的定点,P 是平面 外一点,则点 P 到平面 的距离为|AP n|n|(如图)玩转典例题型一题型一 用空间向量研究夹角问题用空间向量研究夹角问题【例 1】 (2021 春红桥区期末)四棱锥 SABCD 中,底面 ABCD 为矩形,SD底面 ABCD,DCSD2,点 M 是侧棱 SC 的中点,AD =2()求异面直线 CD 与 BM 所成角的大小;()求二面角 SAMB 的正弦值【解题思路】 ()建立合适的空间直角坐标系,求出所需点的坐标和直线的方向向量的坐标,由向量的夹角公式结合特殊角的三角函数值求解即可;()求出所需向量的坐标,然后利用待定系数法求出平面 SAM 和平面 AMB 的法向量,由向量的夹角公式以及同角三角函数关系式求解即可【解答过程】解: ()以点 D 为坐标原点,建立空间直角坐标系如图所示,则(2,0,0),(2,2,0),(0,2,0),(0,0,2),M(0,1,1) ,所以 = (0,2,0), = ( 2, 1,1),则|,| = |0 2 + 02 2 + 1 + 1| =12,因为异面直线所成的角为(0,2,所以异面直线 CD 与 BM 所成角的大小为3;()由()可得, = (0,2,0), = ( 2,0,2), = (0,2, 2),设平面 SAM 的法向量为 = (,),则 = 0 = 0,即2 + 2 = 02 2 = 0,令 z1,则 = (2,1,1),设平面 AMB 的法向量为 = (,),则 = 0 = 0,即2 = 02 + = 0,令 a1,则 = (1,0,2),所以|,| =| |=2 + 0 + 22 3=63,故二面角 SAMB 的正弦值为 1 (63)2=33【例 2】 (2021天津)如图,在棱长为 2 的正方体 ABCDA1B1C1D1中,E,F 分别为棱 BC,CD 的中点(1)求证:D1F平面 A1EC1;(2)求直线 AC1与平面 A1EC1所成角的正弦值;(3)求二面角 AA1C1E 的正弦值【解题思路】 (1)建立合适的空间直角坐标系,求出所需点的坐标和向量的坐标,利用待定系数法求出平面 A1EC1的法向量,利用直线的方向向量与平面的法向量垂直,即可证明;(2)利用(1)中的结论,由向量的夹角公式求解,即可得到答案;(3)利用待定系数法求出平面 AA1C1的法向量,然后利用向量的夹角公式求解即可【解答过程】 (1)证明:以点 A 为坐标原点,建立空间直角坐标系如图所示,则 A1(0,0,2) ,E(2,1,0) ,C1(2,2,2) ,故11= (2,2,0),1= (0,1,2),设平面 A1EC1的法向量为 = (,),则 11= 0 1= 0,即 + = 0 + 2 = 0,令 z1,则 x2,y2,故 = (2, 2,1),又 F(1,2,0) ,D1(0,2,2) ,所以1= ( 1,0,2),则 1= 0,又 D1F平面 A1EC,故 D1F平面 A1EC1;(2)解:由(1)可知,1= (2,2,2),则|,1| =| 1|1|=23 2 3=39,故直线 AC1与平面 A1EC1所成角的正弦值为39;(3)解:由(1)可知,1= (0,0,2),设平面 AA1C1的法向量为 = (,),则 1= 0 11= 0,即 = 0 + = 0,令 a1,则 b1,故 = (1, 1,0),所以|,| =| |=43 2=2 23,故二面角 AA1C1E 的正弦值为 1 (2 23)2=13【玩转跟踪】1.(2021 春虹口区期末)已知如图,在菱形 ABCD 中,A60且 AB2,E 为 AD 的中点,将ABE沿 BE 折起使 =2,得到如图所示的四棱锥 ABCDE,在四棱锥 ABCDE 中,求解下列问题:(1)求证:BC平面 ABE;(2) (A 组题)若 P 为 AC 的中点,求二面角 PBDA 的余弦值;(3) (B 组题)求直线 BC 与平面 ABD 所成角的正弦值【解题思路】 (1)由菱形的性质可推出 BEDE,再由勾股定理证明 AEDE,从而知 DE平面 ABE,而 DEBC,得证;(2) (A 组题) 以 E 为原点建立空间直角坐标系, 求得平面 PBD 和平面 ABD 的法向量与, 再由 cos, = | |,得解;(B 组题)设直线 BC 与平面 ABD 所成角为 ,由 sin|cos,|,得解【解答过程】 (1)证明:菱形 ABCD,A60,AB2,且 E 为 AD 的中点,BEAE,BEDE,且 AEDE1,AD =2,AE2+DE2AD2,即 AEDE,BEAEE,BE、AE平面 ABE,DE平面 ABE,DEBC,BC平面 ABE(2)解: (A 组题)由(1)知,EA,EB,ED 两两垂直,以 E 为原点,EB,ED,EA 所在直线分别为 x,y,z 轴建立如图所示的空间直角坐标系,则 A(0,0,1) ,B(3,0,0) ,D(0,1,0) ,C(3,2,0) ,P(32,1,12) , = ( 3,1,0) , = (32,1, 12) , = (0,1,1) ,设平面 PBD 的法向量为 = (x,y,z) ,则 = 0 = 0,即3 + = 032 12 = 0,令 x1,则 y =3,z = 3, = (1,3, 3) ,同理可得,平面 ABD 的法向量为 = (1,3,3) ,cos, = | |=1 + 3 31 + 3 + 3 1 + 3 + 3=17,由图知,二面角 PBDA 为锐角,故二面角 PBDA 的余弦值为 17(B 组题)由上可知, = (0,2,0) ,平面 ABD 的法向量为 = (1,3,3) ,设直线 BC 与平面 ABD 所成角为 ,则 sin|cos,| | |2 32 1 + 3 + 3| =217,故直线 BC 与平面 ABD 所成角的正弦值为2172.(2021和平区校级二模)如图,在五面体 ABCDEF 中,四边形 ABEF 为正方形,DF平面 ABEF,CDEF,DF2,EF2CD2,EN2NC,BM2MA(1)求证:MN平面 ACF;(2)求直线 AD 与平面 BCE 所成角的正弦值;(3)求平面 ACF 与平面 BCE 所成二面角的正弦值【解题思路】 (1)只须证明 MN 所在平面 MNP 平行于平面 ACF 即可; (2)用向量数量积计算直线与平面成角的正弦值; (3)用向量数量积计算二面角的余弦值【解答过程】 (1)证明:在 EF 上取点 P,使 EP2PF,因为 EN2NC,所以 NPFC,于是 NP平面 ACF,因为 BM2MA,四边形 ABEF 为正方形,所以 MPAF,所以 MP平面 ACF,因为 MPPNP,所以平面 MNP平面 ACF,因为 MN平面 MNP,所以 MN平面 ACF;(2)解:因为 DF平面 ABEF,所以 DFFA,DFEF,又因为四边形 ABEF 为正方形,所以 AFEF,所以 FA、FE、FD 两两垂直,建立如图所示的空间直角坐标系, = (2,0,2) , = (2,0,0) , = (0,1,2) ,设平面 BCE 的法向量为 = (x,y,x) , = 2 = 0 = + 2 = 0,令 z1, = (0,2,1) ,所以直线 AD 与平面 BCE 所成角的正弦值为| | |=22 2 5=1010;(3)解: = (2,0,0) , = (0,1,2) ,设平面 ACF 的法向量为 = (u,v,w) , = 2 = 0 = + 2 = 0,令 w1, = (0,2,1) ,由(1)知平面 BCE 的法向量为 = (0,2,1) ,设平面 ACF 与平面 BCE 所成二面角的大小为 ,cos =| | |=35 5=35,sin =1 2 =45所以平面 ACF 与平面 BCE 所成二面角的正弦值为45题型二题型二 用空间向量研究距离问题用空间向量研究距离问题【例 3】 (2020 秋番禺区期末)如图,在长方体 ABCDA1B1C1D1中,ADAA11,AB2,点 E 在棱 AB上移动(1)求证:D1EA1D;(2)当点 E 在棱 AB 的中点时,求点 B1到平面 ECD1的距离;(3)当 AE 为何值时,平面 D1EC 与平面 AECD 所成角为4【解题思路】 (1)连接 AD1,推导出 A1DAD1,ABA1D,从而 AD1平面 AD1C1B,由此能证明 D1EA1D(2)以 D 为原点,DA 为 x 轴,DC 为 y 轴,DD1为 z 轴,建立空间直角坐标系,利用向量法能求出点 B1到平面 ECD1的距离(3)设 AEt,0t2,求出平面 D1EC 的法向量和平面 AECD 的法向量,利用向量法能求出 AE2 3时,平面 D1EC 与平面 AECD 所成角为4【解答过程】解: (1)证明:连接 AD1,在长方体 ABCDA1B1C1D1中,ADAA11,A1DAD1,AB平面 ADD1A1,A1D平面 ADD1A1,ABA1D,AD1ABA,AD1平面 AD1C1B,AB平面 AD1C1B,AD1平面 AD1C1B,点 E 在棱 AB 上移动,D1E平面 AD1C1B,D1EA1D(2)以 D 为原点,DA 为 x 轴,DC 为 y 轴,DD1为 z 轴,建立空间直角坐标系,当点 E 在棱 AB 的中点时,E(1,1,0) ,B1(1,2,1) ,D1(0,0,1) ,C(0,2,0) ,1= (0,1,1) ,1= (1,1,1) , = (1,1,0) ,设平面 ECD1的法向量 = (x,y,z) ,则 1= + = 0 = + = 0,取 x1,得 = (1,1,2) ,点 B1到平面 ECD1的距离为:d =|1|=36=62(3)设 AEt,0t2 时,平面 D1EC 与平面 AECD 所成角为4则 E(1,t,0) ,D1(0,0,1) ,C(0,2,0) , = (1,t2,0) ,1= (0,2,1) ,设平面 D1EC 的法向量 = (a,b,c) ,则 = + ( 2) = 0 1= 2 + = 0,取 b1,得 = (2t,1,2) ,平面 AECD 的法向量 = (0,0,1) ,cos4=| | |=2(2 )2+ 5=22,由 0t2,解得 t2 3AE2 3时,平面 D1EC 与平面 AECD 所成角为4【例 4】 (2020 秋泉山区校级期末)如图,在正四棱柱 ABCDA1B1C1D1中,AB1,AA12,点 E 为 CC1中点,点 F 为 BD1中点(1)求异面直线 BD1与 CC1的距离;(2)求直线 BD1与平面 BDE 所成角的正弦值;(3)求点 F 到平面 BDE 的距离【解题思路】 (1) 以 D 为原点, 建立空间直角坐标系, 由1 = 0,1 = 0, 知 EF 为 BD1与 CC1的公垂线,再计算|,即可;(2)求得平面 BDE 的法向量,设直线 BD1与平面 BDE 所成角为 ,由 sin|cos,1|,得解 ;(3)点 F 到平面 BDE 的距离为| |,代入相关数据,进行运算即可得解【解答过程】解: (1)以 D 为原点,DA,DC,DD1所在直线分别为 x,y,z 轴,建立如图所示的空间直角坐标系,则 B(1,1,0) ,D1(0,0,2) ,C(0,1,0) ,C1(0,1,2) ,E(0,1,1) ,F(12,12,1) ,1= (1,1,2) ,1= (0,0,2) , = (12, 12,0) ,1 = 0,1 = 0,BD1EF,CC1EF,即 EF 为 BD1与 CC1的公垂线,而| =14+14=22,异面直线 BD1与 CC1的距离为22(2)由(1)知, = (1,1,0) , = (0,1,1) ,1= (1,1,2) ,设平面 BDE 的法向量为 = (x,y,z) ,则 = 0 = 0,即 + = 0 + = 0,令 y1,则 x1,z1, = (1,1,1) ,设直线 BD1与平面 BDE 所成角为 ,则 sin|cos,1| 1| |1|1 1 23 6| =23,故直线 BD1与平面 BDE 所成角的正弦值为23(3)由(1)知, = ( 12, 12,1) ,由(2)知,平面 BDE 的法向量为 = (1,1,1) ,点 F 到平面 BDE 的距离为| | = |1212 13| =33【玩转跟踪】1.(2020 秋西青区期末)如图,在正方体 ABCDA1B1C1DI中,E 为 BB1的中点()证明:1 平面 AD1E;()求直线 BC1到平面 AD1E 的距离;()求平面 AD1E 与平面 ABCD 夹角的余弦值【解题思路】 ()由正方体的结构特征可得四边形 D1ABC1为平行四边形,得到 D1AC1B,再由直线与平面平行的判定可得1 平面 AD1E()建立空间直角坐标系 Axyz,设正方体的棱长为 2,求出平面 AD1E 的一个法向量,再求出的坐标,由空间向量求直线 BC1到平面 AD1E 的距离;()分别求出平面 ABCD 与平面 AD1E 的一个法向量,由两向量所成角的余弦值可得平面 AD1E 与平面 ABCD 夹角的余弦值【解答过程】证明: ()D1C1AB,D1C1AB,四边形 D1ABC1为平行四边形,D1AC1B,D1A面 AD1E,C1B面 AD1E,1 平面 AD1E解: ()如图建立空间直角坐标系 Axyz,设正方体的棱长为 2,则 A(0,0,0) ,B(0,2,0) ,D1(2,0,2) ,C1(2,2,2) ,E(0,2,1) ,1 平面 AD1E,直线 BC1 到平面 AD1E 的距离即为点 B 到平面 AD1E 的距离, = (0,2,0),1= (2,0,2) , = (0,2,1),设平面 AD1E 的一个法向量为 = (,),则 1= 2 + 2 = 0 = 2 + = 0,取 z1,得 = (1,12, 1), =| |=|(0,2,0) (1,12, 1)|1 + 1 +14=132=23,直线 BC1到平面 AD1E 的距离为23;解: ()平面 ABCD 的一个法向量为 = (0,0,2),由()知平面 AD1E 的一个法向量为 = (1,12, 1)设平面 AD1E 与平面 ABCD 夹角为 ,则 = | 1| = | 1|1| = |(0.0.2) (1,12, 1)2 1 + 1 +14| =23,故平面 AD1E 与平面 ABCD 夹角的余弦值232.(2021马鞍山二模)如图,六面体 ABCDEFG 中,BE面 ABC 且 BE面 DEFG,DGEF,EDDGGF1,ABBCCAEF2(1)求证:DF平面 ABED;(2)若二面角 ADGE 的余弦值为 5719,求点 C 到面 BDF 的距离【解题思路】 (1)根据条件证明 DF 垂直于平面 ABED 中相交直线 BE 和 ED 即可;(2)用向量数量积计算二面角的余弦值,再计算点 C 到面 BDF 的距离【解答过程】解: (1)证明:因为 BE面 ABC 且 BE面 DEFG,所以 DEBE 且 ABBE,于是,在面 ABDE 中,DEAB,同理,EFBC,所以DEFABC60,又 EF2DE,所以 DFDE,由 BE面 DEFG,知 DFBE,又因为 EDBEE,所以 DF面 ABED(2)取 AB 中点 O,由题可知,DEOB 且 DEOB,所以四边形 OBED 为平行四边形,所以 ODBE,于是 OD面 ABC,又ABC 为正三角形,所以 OC,OA,OD 两两垂直以 O 为坐标原点,OC,OA,OD 分别为 x,y,z 正半轴,建立空间直角坐标系 Oxyz,设 BEa(a0) ,则 O(0,0,0) ,A(0,1,0) ,B(0,1,0) ,C(3,0,0) ,D(0,0,a) ,G(32,12,a) ,F(3,0,t) ,设面 ADG 的法向量为1= (,),则有1 = + = 01 =32 +12 = 0,不妨设 =3,得1= ( ,3,3)又 BE 与面 DEFG 垂直,故面 DEFG 的法向量不妨设为2= (0,0,1),由|1,2| =|12|1| |2|=342+ 3=5719,解得 a2设面 BDF 的法向量为 = (,),则有 = + 2 = 0 =3 = 0,不妨设 y2,得 = (0,2, 1)于是,点 C 到面 BDF 的距离 =| |=25=2 55题型三题型三 用空间向量解存在性问题用空间向量解存在性问题【例 5】 (2021 春水富市校级期末)已知在六面体 PABCDE 中,PA平面 ABCD,ED平面 ABCD,且 PA2ED,底面 ABCD 为菱形,且ABC60(1)求证:平面 PAC平面 PBD;(2)若直线 PC 与平面 ABCD 所成角为 45,试问 : 在线段 PE 上是否存在点 M,使二面角 PACM为 60?若存在,确定点 M 的位置;若不存在,请说明理由【解题思路】 (1)连接 BD,由已知可得 BDAC,再由 PA平面 ABCD,得到 BDPA,由直线与平面垂直的判定可得 BD平面 PAC,从而得到平面 PBD平面 PAC;(2)由 PA平面 ABCD,可得 AC 为 PC 在平面 ABCD 上的射影,求解三角形证明 AHAD,以 A 为原点,分别以 AH,AD,AP 所在直线为 x,y,z,建立空间直角坐标系,设 M(x,y,z) , = (0 1),可得 M(0,22,1+) ,分别求出平面 PAC 的法向量与平面 ACM 的法向量,由二面角 PACM 为 60求得 0,可得点 M 与点 E 重合,得到存在点 M 与点 E 重合时,二面角 PACM为 60【解答过程】 (1)证明:连接 BD,四边形 ABCD 为菱形,BDAC,又 PA平面 ABCD,BD平面 ABCD,BDPA,又 PAACA,BD平面 PAC,又 BD平面 PBD,平面 PBD平面 PAC;(2)解:PA平面 ABCD,AC 为 PC 在平面 ABCD 上的射影,PCA 为直线 PC 与平面 ABCD 所成角,则PCA45,得 PAAC,令 DE1,则 PAAC2,又四边形 ABCD 为菱形,ABC60,ABC 为等边三角形,得 AB2,取 BC 的中点 H,连接 AH,可得 =3,且 AHBC,AHAD,以 A 为原点,分别以 AH,AD,AP 所在直线为 x,y,z,建立空间直角坐标系,如图所示,则 E(0,2,1) ,P(0,0,2) ,(3,1,0),(3, 1,0),D(0,2,0) , = (0, 2,1),设 M(x,y,z) ,M,P,E 三点共线, = (0 1),则(x,y2,z1)(0,2,1) ,解得 x0,y22,z1+,M(0,22,1+) , = (3,1,0), = (0,2 2,1 + ), = ( 3,3,0),由(1)知 BD平面 PAC,平面 PAC 的法向量1/,取1= ( 1,3,0),令平面 ACM 的法向量为2= (,),则2 =3 + = 02 = (2 2) + (1 + ) = 0,令 =3,则2= ( 1,3,2 3( 1) + 1),二面角 PACM 为 60,|1,2| = |60| =|12|1|2|,42 4 +12( 1)2( + 1)2=12,解得 0,01,当 0 时,点 M 与点 E 重合,存在点 M 即为点 E 时,二面角 PACM 为 60【例 6】 (2021凉州区校级一模)在如图所示的几何体中,面 CDEF 为正方形,面 ABCD 为等腰梯形,ABCD,AB2BC,ABC60,ACFB()求证:AC平面 FBC;()线段 ED 上是否存在点 Q,使平面 EAC平面 QBC?证明你的结论【解题思路】 (I)利用余弦定理和勾股定理的逆定理可得 ACBC,再利用已知 ACFB 和线面垂直的判定定理即可证明;(II)通过建立空间直角坐标系,利用两个平面的法向量是否垂直即可【解答过程】 ()证明:AB2BC,ABC60,在ABC 中,由余弦定理可得 AC2AB2+BC22ABBCcos603BC2,AC2+BC24BC2AB2,ACB90ACBC又ACFB,FBBCB,AC平面 FBC()线段 ED 上不存在点 Q,使平面 EAC平面 QBC证明如下:因为 AC平面 FBC,所以 ACFC因为 CDFC,所以 FC平面 ABCD所以 CA,CF,CB 两两互相垂直,如图建立的空间直角坐标系 Cxyz在等腰梯形 ABCD 中,可得 CBCD设 BC1,所以(0,0,0),(3,0,0),(0,1,0),(32, 12,0),(32, 12,1)所以 = (32, 12,1), = (3,0,0), = (0,1,0)设平面 EAC 的法向量为 = (x,y,z) ,则 = 0 = 0,所以32 12 + = 03 = 0取 z1,得 = (0,2,1) 假设线段 ED 上存在点 Q,设(32, 12,)(0 1),所以 = (32, 12,)设平面 QBC 的法向量为 = (a,b,c) ,则 = 0 = 0所以 = 032 12 + = 0取 c1,得 = ( 23,0,1)要使平面 EAC平面 QBC,只需 = 0,即 23 0 + 0 2 + 1 1 = 0,此方程无解所以线段 ED 上不存在点 Q,使平面 EAC平面 QBC【玩转跟踪】1.(2020兴义市校级模拟)如图,在三棱柱 ABCA1B1C1中,侧面 AA1C1C底面 ABC,AA1A1CAC2,ABBC,且 ABBC,O 为 AC 中点(1)求直线 A1C 与平面 A1AB 所成角的正弦值;(2)在 BC1上是否存在一点 E,使得 OE平面 A1AB,若不存在,说明理由;若存在,确定点 E 的位置【解题思路】 (1)由已知中 AA1A1C,O 为 AC 中点,根据等腰三角形“三线合一”的性质,可得 A1OAC,又由已知中侧面 AA1C1C底面 ABC,故 A1O平面 ABC,以 O 为原点,OB,OC,OA1所在直线分别为 x,y,z 轴建立空间直角坐标系,分别求出直线 A1C 的方向向量与平面 A1AB 的法向量,代入空间向量夹角公式,即可得到直线 A1C 与平面 A1AB 所成角的正弦值;(2)设出 E 点的坐标,根据 OE平面 A1AB,则 OE 的方向向量与平面 A1AB 的法向量垂直,数量积为零,我们可以求出 E 点坐标,进而确定 E 点的位置【解答过程】 证明 : (1) 因为 A1AA1C, 且 O 为 AC 的中点, 所以 A1OAC 又由题意可知, 平面 AA1C1C平面 ABC,交线为 AC,且 A1O平面 AA1C1C,所以 A1O平面 ABC如图,以 O 为原点,OB,OC,OA1所在直线分别为 x,y,z 轴建立空间直角坐标系由题意可知 A1AA1CAC2,又 ABBC,ABBC,OB =12AC1,所以得:O(0,0,0) ,A(0,1,0) ,1(0,0,3),C(0,1,0) ,1(0,2,3),B(1,0,0)则有:1 = (0,1, 3),1= (0,1,3), = (1,1,0) 设平面 AA1B 的一个法向量为 n(x,y,z) ,则有 1= 0 = 0 +3 = 0 + = 0,令 y1,得 x1,z = 33所以 = ( 1,1, 33)cosn,1 = 1|1|=217直线 A1C 与平面 A1AB 所成角的正弦值为217(2)设 E(x0,y0,z0) , = 1,即(01,0,0) = ( 1,2,3),得0= 1 0= 20=3所以 = (1 ,2,3),得 = (1 ,2,3),令 OE平面 A1AB,得n0,即1+20,得 =12,存在这样的点 E,且 E 为 BC1的中点2.(2021河东区一模)在滨海文化中心内有天津滨海科技馆,其建筑有鲜明的后工业风格,如图 1 所示,截取其中一部分抽象出长方体和圆台组合,如图 2 所示,长方体 ABCDA1B1C1D1中,AB4,ADAA12,圆台下底圆心 O 为 AB 的中点,直径为 2,圆与直线 AB 交于 E,F,圆台上底的圆心 O1在 A1B1上,直径为 1(1)求 A1C 与平面 A1ED 所成角的正弦值;(2)求二面角 EA1DF 的余弦值;(3)圆台上底圆周上是否存在一点 P 使得 FPAC1,若存在,求点 P 到直线 A1B1的距离,若不存在则说明理由【解题思路】 (1)建立合适的空间直角坐标系,求出所需点的坐标和向量的坐标,求出直线的方向向量和平面的法向量,由线面角的计算公式求解即可;(2)利用待定系数法求出两个平面的法向量,然后由向量的夹角公式求解即可;(3)假设存在点 P(x,y,0) ,利用点 P 在底面圆上以及垂直关系,列出关于 x,y 的方程,求解即可【解答过程】解: (1)由题意可知,建立空间直角坐标系如图所示,则 A1(2,0,2) ,C(0,4,0) ,E(2,1,0) ,D(0,0,0) ,所以1 = ( 2,4, 2),1= (2,0,2), = (2,1,0),设平面 A1ED 的法向量为 = (,),则有 1= 0 = 0,即2 + 2 = 02 + = 0,令 x1,y2,z1,故 = (1, 2, 1),所以|1,| =|1 |1|=23,故 A1C 与平面 A1ED 所成角的正弦值为23;(2)由(1)
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第 3 讲 空间向量处理夹角、距离、存在性问题1两条异面直线所成角的求法设a a,b b分别是两异面直线l1,l2的方向向量,则l1与l2所成的角a a与b b的夹角范围(0,20,求法cos | | | | |cos | | | |2.直线与平面所成角的求法设直线l的方向向量为a a,平面的法向量为n n,直线l与平面所成的角为,a a与n n的夹角为,则 sin |cos | | | | |.3求二面角的大小(1)如图,AB,CD是二面角l的两个面内与棱l垂直的直线,则二面角的大小 , (2)如图,n n1,n n2分别是二面角l的两个半平面,的法向量, 则二面角的大小满足|cos |cosn n1,n n2|,二面角的平面角大小是向量n n1与n n2的夹角(或其补角)4.距离问题(1).点 P 到直线 l 的距离:已知直线 l 的单位方向向量为 u,A 是直线 l 上的定点,P 是直线 l 外一点,设向量AP 在直线 l 上的投影向量为AQ a,则点 P 到直线 l 的距离为a2au2 (如图) (2).点 P 到平面 的距离:设平面 的法向量为 n,A 是平面 内的定点,P 是平面 外一点,则点 P 到平面 的距离为|AP n|n|(如图)玩转典例题型一题型一 用空间向量研究夹角问题用空间向量研究夹角问题【例 1】 (2021 春红桥区期末)四棱锥 SABCD 中,底面 ABCD 为矩形,SD底面 ABCD,DCSD2,点 M 是侧棱 SC 的中点,AD =2()求异面直线 CD 与 BM 所成角的大小;()求二面角 SAMB 的正弦值【例 2】 (2021天津)如图,在棱长为 2 的正方体 ABCDA1B1C1D1中,E,F 分别为棱 BC,CD 的中点(1)求证:D1F平面 A1EC1;(2)求直线 AC1与平面 A1EC1所成角的正弦值;(3)求二面角 AA1C1E 的正弦值【玩转跟踪】1.(2021 春虹口区期末)已知如图,在菱形 ABCD 中,A60且 AB2,E 为 AD 的中点,将ABE沿 BE 折起使 =2,得到如图所示的四棱锥 ABCDE,在四棱锥 ABCDE 中,求解下列问题:(1)求证:BC平面 ABE;(2) (A 组题)若 P 为 AC 的中点,求二面角 PBDA 的余弦值;(3) (B 组题)求直线 BC 与平面 ABD 所成角的正弦值2.(2021和平区校级二模)如图,在五面体 ABCDEF 中,四边形 ABEF 为正方形,DF平面 ABEF,CDEF,DF2,EF2CD2,EN2NC,BM2MA(1)求证:MN平面 ACF;(2)求直线 AD 与平面 BCE 所成角的正弦值;(3)求平面 ACF 与平面 BCE 所成二面角的正弦值题型二题型二 用空间向量研究距离问题用空间向量研究距离问题【例 3】 (2020 秋番禺区期末)如图,在长方体 ABCDA1B1C1D1中,ADAA11,AB2,点 E 在棱 AB上移动(1)求证:D1EA1D;(2)当点 E 在棱 AB 的中点时,求点 B1到平面 ECD1的距离;(3)当 AE 为何值时,平面 D1EC 与平面 AECD 所成角为4【例 4】 (2020 秋泉山区校级期末)如图,在正四棱柱 ABCDA1B1C1D1中,AB1,AA12,点 E 为 CC1中点,点 F 为 BD1中点(1)求异面直线 BD1与 CC1的距离;(2)求直线 BD1与平面 BDE 所成角的正弦值;(3)求点 F 到平面 BDE 的距离【玩转跟踪】1.(2020 秋西青区期末)如图,在正方体 ABCDA1B1C1DI中,E 为 BB1的中点()证明:1 平面 AD1E;()求直线 BC1到平面 AD1E 的距离;()求平面 AD1E 与平面 ABCD 夹角的余弦值2.(2021马鞍山二模)如图,六面体 ABCDEFG 中,BE面 ABC 且 BE面 DEFG,DGEF,EDDGGF1,ABBCCAEF2(1)求证:DF平面 ABED;(2)若二面角 ADGE 的余弦值为 5719,求点 C 到面 BDF 的距离题型三题型三 用空间向量解存在性问题用空间向量解存在性问题【例 5】 (2021 春水富市校级期末)已知在六面体 PABCDE 中,PA平面 ABCD,ED平面 ABCD,且 PA2ED,底面 ABCD 为菱形,且ABC60(1)求证:平面 PAC平面 PBD;(2)若直线 PC 与平面 ABCD 所成角为 45,试问 : 在线段 PE 上是否存在点 M,使二面角 PACM为 60?若存在,确定点 M 的位置;若不存在,请说明理由【例 6】 (2021凉州区校级一模)在如图所示的几何体中,面 CDEF 为正方形,面 ABCD 为等腰梯形,ABCD,AB2BC,ABC60,ACFB()求证:AC平面 FBC;()线段 ED 上是否存在点 Q,使平面 EAC平面 QBC?证明你的结论【玩转跟踪】1.(2020兴义市校级模拟)如图,在三棱柱 ABCA1B1C1中,侧面 AA1C1C底面 ABC,AA1A1CAC2,ABBC,且 ABBC,O 为 AC 中点(1)求直线 A1C 与平面 A1AB 所成角的正弦值;(2)在 BC1上是否存在一点 E,使得 OE平面 A1AB,若不存在,说明理由;若存在,确定点 E 的位置2.(2021河东区一模)在滨海文化中心内有天津滨海科技馆,其建筑有鲜明的后工业风格,如图 1 所示,截取其中一部分抽象出长方体和圆台组合,如图 2 所示,长方体 ABCDA1B1C1D1中,AB4,ADAA12,圆台下底圆心 O 为 AB 的中点,直径为 2,圆与直线 AB 交于 E,F,圆台上底的圆心 O1在 A1B1上,直径为 1(1)求 A1C 与平面 A1ED 所成角的正弦值;(2)求二面角 EA1DF 的余弦值;(3)圆台上底圆周上是否存在一点 P 使得 FPAC1,若存在,求点 P 到直线 A1B1的距离,若不存在则说明理由玩转练习1(2020皖江八校联考)如图,在几何体 ABCA1B1C1中,平面 A1ACC1底面 ABC,四边形 A1ACC1是正方形,B1C1BC,Q 是 A1B 的中点,且 ACBC2B1C1,ACB23.(1)证明:B1QA1C;(2)求直线 AC 与平面 A1BB1所成角的正弦值2 (2020赣州模拟)如图, 在四棱锥PABCD中, 侧面PAD底面ABCD, 底面ABCD为直角梯形, 其中ABCD,CDA90,CD2AB2,AD3,PA5,PD22,点 E 在棱 AD 上且 AE1,点 F 为棱 PD 的中点(1)证明:平面 BEF平面 PEC;(2)求二面角 ABFC 的余弦值3.(2020合肥一检)如图,在多面体 ABCDEF 中,四边形 ABCD 是正方形,BF平面 ABCD,DE平面 ABCD,BFDE,M 为棱 AE 的中点(1)求证:平面 BDM平面 EFC;(2)若 DE2AB,求直线 AE 与平面 BDM 所成角的正弦值4.如图所示,四棱锥 PABCD 中,PA平面 ABCD,DABDCB,E 为线段 BD 上的一点,且 EBEDECBC,连接 CE 并延长交 AD 于 F.(1)若 G 为 PD 的中点,求证:平面 PAD平面 CGF;(2)若 BC2,PA3,求二面角 BCPD 的余弦值5如图,在四棱锥 PABCD 中,底面 ABCD 是直角梯形,ADBC,ABBC,侧面 PAB底面 ABCD,PAADAB1,BC2(1)求证:平面 PBC平面 PDC;(2)若PAB90,求二面角 BPDC 的正切值6 (2020 秋秦淮区校级期中)一副标准的三角板(如图 1)中,ABC 为直角,A60,DEF 为直角,DEEF,BCDF,把 BC 与 DF 重合,拼成一个三棱锥(如图 2) 设 M 是 AC 的中点,N 是 BC的中点(1)求证:平面 ABC平面 EMN;(2)设平面 ABE平面 MNEl,求证:lAB;(3)若 AC4 且二面角 EBCA 为直二面角,求直线 EM 与平面 ABE 所成角的正弦值7 (2020 秋昌平区期末) 在四棱锥 PABCD 中, 平面 PAD平面 ABCD, PAD 为等边三角形, ABAD=12CD,ABAD,ABCD,点 M 是 PC 的中点(I)求证:MB平面 PAD;()求二面角 PBCD 的余弦值;()在线段 PB 上是否存在点 N,使得 DN平面 PBC?若存在,请求出的值;若不存在,请说明理由8 (2020天津)如图,ADBC 且 AD2BC,ADCD,EGAD 且 EGAD,CDFG 且 CD2FG,DG平面 ABCD,DADCDG2()若 M 为 CF 的中点,N 为 EG 的中点,求证:MN平面 CDE;()求二面角 EBCF 的正弦值;()若点 P 在线段 DG 上,且直线 BP 与平面 ADGE 所成的角为 60,求线段 DP 的长9 (20215 月份模拟)如图 1,在直角梯形 ABCD 中,ADBC,ABBC,BDCD,BC2AD4将ABD 沿 BD 折起,折起后点 A 的位置为点 P,得到三棱锥 PBCD 如图 2 所示,平面 PBD平面 BCD,直线 PC 与平面 PBD 所成角的正切值为2(1)求线段 PB 的长度;(2)试判断在线段 BD 上是否存在点 E,使二面角 DPCE 的平面角的余弦值为427?若存在,请确定其位置;若不存在,请说明理由第 3 讲 空间向量处理夹角、距离、存在性问题1两条异面直线所成角的求法设a a,b b分别是两异面直线l1,l2的方向向量,则l1与l2所成的角a a与b b的夹角范围(0,20,求法cos | | | | |cos | | | |2.直线与平面所成角的求法设直线l的方向向量为a a,平面的法向量为n n,直线l与平面所成的角为,a a与n n的夹角为,则 sin |cos | | | | |.3求二面角的大小(1)如图,AB,CD是二面角l的两个面内与棱l垂直的直线,则二面角的大小 , (2)如图,n n1,n n2分别是二面角l的两个半平面,的法向量, 则二面角的大小满足|cos |cosn n1,n n2|,二面角的平面角大小是向量n n1与n n2的夹角(或其补角)4.距离问题(1).点 P 到直线 l 的距离:已知直线 l 的单位方向向量为 u,A 是直线 l 上的定点,P 是直线 l 外一点,设向量AP 在直线 l 上的投影向量为AQ a,则点 P 到直线 l 的距离为a2au2 (如图) (2).点 P 到平面 的距离:设平面 的法向量为 n,A 是平面 内的定点,P 是平面 外一点,则点 P 到平面 的距离为|AP n|n|(如图)玩转典例题型一题型一 用空间向量研究夹角问题用空间向量研究夹角问题【例 1】 (2021 春红桥区期末)四棱锥 SABCD 中,底面 ABCD 为矩形,SD底面 ABCD,DCSD2,点 M 是侧棱 SC 的中点,AD =2()求异面直线 CD 与 BM 所成角的大小;()求二面角 SAMB 的正弦值【解题思路】 ()建立合适的空间直角坐标系,求出所需点的坐标和直线的方向向量的坐标,由向量的夹角公式结合特殊角的三角函数值求解即可;()求出所需向量的坐标,然后利用待定系数法求出平面 SAM 和平面 AMB 的法向量,由向量的夹角公式以及同角三角函数关系式求解即可【解答过程】解: ()以点 D 为坐标原点,建立空间直角坐标系如图所示,则(2,0,0),(2,2,0),(0,2,0),(0,0,2),M(0,1,1) ,所以 = (0,2,0), = ( 2, 1,1),则|,| = |0 2 + 02 2 + 1 + 1| =12,因为异面直线所成的角为(0,2,所以异面直线 CD 与 BM 所成角的大小为3;()由()可得, = (0,2,0), = ( 2,0,2), = (0,2, 2),设平面 SAM 的法向量为 = (,),则 = 0 = 0,即2 + 2 = 02 2 = 0,令 z1,则 = (2,1,1),设平面 AMB 的法向量为 = (,),则 = 0 = 0,即2 = 02 + = 0,令 a1,则 = (1,0,2),所以|,| =| |=2 + 0 + 22 3=63,故二面角 SAMB 的正弦值为 1 (63)2=33【例 2】 (2021天津)如图,在棱长为 2 的正方体 ABCDA1B1C1D1中,E,F 分别为棱 BC,CD 的中点(1)求证:D1F平面 A1EC1;(2)求直线 AC1与平面 A1EC1所成角的正弦值;(3)求二面角 AA1C1E 的正弦值【解题思路】 (1)建立合适的空间直角坐标系,求出所需点的坐标和向量的坐标,利用待定系数法求出平面 A1EC1的法向量,利用直线的方向向量与平面的法向量垂直,即可证明;(2)利用(1)中的结论,由向量的夹角公式求解,即可得到答案;(3)利用待定系数法求出平面 AA1C1的法向量,然后利用向量的夹角公式求解即可【解答过程】 (1)证明:以点 A 为坐标原点,建立空间直角坐标系如图所示,则 A1(0,0,2) ,E(2,1,0) ,C1(2,2,2) ,故11= (2,2,0),1= (0,1,2),设平面 A1EC1的法向量为 = (,),则 11= 0 1= 0,即 + = 0 + 2 = 0,令 z1,则 x2,y2,故 = (2, 2,1),又 F(1,2,0) ,D1(0,2,2) ,所以1= ( 1,0,2),则 1= 0,又 D1F平面 A1EC,故 D1F平面 A1EC1;(2)解:由(1)可知,1= (2,2,2),则|,1| =| 1|1|=23 2 3=39,故直线 AC1与平面 A1EC1所成角的正弦值为39;(3)解:由(1)可知,1= (0,0,2),设平面 AA1C1的法向量为 = (,),则 1= 0 11= 0,即 = 0 + = 0,令 a1,则 b1,故 = (1, 1,0),所以|,| =| |=43 2=2 23,故二面角 AA1C1E 的正弦值为 1 (2 23)2=13【玩转跟踪】1.(2021 春虹口区期末)已知如图,在菱形 ABCD 中,A60且 AB2,E 为 AD 的中点,将ABE沿 BE 折起使 =2,得到如图所示的四棱锥 ABCDE,在四棱锥 ABCDE 中,求解下列问题:(1)求证:BC平面 ABE;(2) (A 组题)若 P 为 AC 的中点,求二面角 PBDA 的余弦值;(3) (B 组题)求直线 BC 与平面 ABD 所成角的正弦值【解题思路】 (1)由菱形的性质可推出 BEDE,再由勾股定理证明 AEDE,从而知 DE平面 ABE,而 DEBC,得证;(2) (A 组题) 以 E 为原点建立空间直角坐标系, 求得平面 PBD 和平面 ABD 的法向量与, 再由 cos, = | |,得解;(B 组题)设直线 BC 与平面 ABD 所成角为 ,由 sin|cos,|,得解【解答过程】 (1)证明:菱形 ABCD,A60,AB2,且 E 为 AD 的中点,BEAE,BEDE,且 AEDE1,AD =2,AE2+DE2AD2,即 AEDE,BEAEE,BE、AE平面 ABE,DE平面 ABE,DEBC,BC平面 ABE(2)解: (A 组题)由(1)知,EA,EB,ED 两两垂直,以 E 为原点,EB,ED,EA 所在直线分别为 x,y,z 轴建立如图所示的空间直角坐标系,则 A(0,0,1) ,B(3,0,0) ,D(0,1,0) ,C(3,2,0) ,P(32,1,12) , = ( 3,1,0) , = (32,1, 12) , = (0,1,1) ,设平面 PBD 的法向量为 = (x,y,z) ,则 = 0 = 0,即3 + = 032 12 = 0,令 x1,则 y =3,z = 3, = (1,3, 3) ,同理可得,平面 ABD 的法向量为 = (1,3,3) ,cos, = | |=1 + 3 31 + 3 + 3 1 + 3 + 3=17,由图知,二面角 PBDA 为锐角,故二面角 PBDA 的余弦值为 17(B 组题)由上可知, = (0,2,0) ,平面 ABD 的法向量为 = (1,3,3) ,设直线 BC 与平面 ABD 所成角为 ,则 sin|cos,| | |2 32 1 + 3 + 3| =217,故直线 BC 与平面 ABD 所成角的正弦值为2172.(2021和平区校级二模)如图,在五面体 ABCDEF 中,四边形 ABEF 为正方形,DF平面 ABEF,CDEF,DF2,EF2CD2,EN2NC,BM2MA(1)求证:MN平面 ACF;(2)求直线 AD 与平面 BCE 所成角的正弦值;(3)求平面 ACF 与平面 BCE 所成二面角的正弦值【解题思路】 (1)只须证明 MN 所在平面 MNP 平行于平面 ACF 即可; (2)用向量数量积计算直线与平面成角的正弦值; (3)用向量数量积计算二面角的余弦值【解答过程】 (1)证明:在 EF 上取点 P,使 EP2PF,因为 EN2NC,所以 NPFC,于是 NP平面 ACF,因为 BM2MA,四边形 ABEF 为正方形,所以 MPAF,所以 MP平面 ACF,因为 MPPNP,所以平面 MNP平面 ACF,因为 MN平面 MNP,所以 MN平面 ACF;(2)解:因为 DF平面 ABEF,所以 DFFA,DFEF,又因为四边形 ABEF 为正方形,所以 AFEF,所以 FA、FE、FD 两两垂直,建立如图所示的空间直角坐标系, = (2,0,2) , = (2,0,0) , = (0,1,2) ,设平面 BCE 的法向量为 = (x,y,x) , = 2 = 0 = + 2 = 0,令 z1, = (0,2,1) ,所以直线 AD 与平面 BCE 所成角的正弦值为| | |=22 2 5=1010;(3)解: = (2,0,0) , = (0,1,2) ,设平面 ACF 的法向量为 = (u,v,w) , = 2 = 0 = + 2 = 0,令 w1, = (0,2,1) ,由(1)知平面 BCE 的法向量为 = (0,2,1) ,设平面 ACF 与平面 BCE 所成二面角的大小为 ,cos =| | |=35 5=35,sin =1 2 =45所以平面 ACF 与平面 BCE 所成二面角的正弦值为45题型二题型二 用空间向量研究距离问题用空间向量研究距离问题【例 3】 (2020 秋番禺区期末)如图,在长方体 ABCDA1B1C1D1中,ADAA11,AB2,点 E 在棱 AB上移动(1)求证:D1EA1D;(2)当点 E 在棱 AB 的中点时,求点 B1到平面 ECD1的距离;(3)当 AE 为何值时,平面 D1EC 与平面 AECD 所成角为4【解题思路】 (1)连接 AD1,推导出 A1DAD1,ABA1D,从而 AD1平面 AD1C1B,由此能证明 D1EA1D(2)以 D 为原点,DA 为 x 轴,DC 为 y 轴,DD1为 z 轴,建立空间直角坐标系,利用向量法能求出点 B1到平面 ECD1的距离(3)设 AEt,0t2,求出平面 D1EC 的法向量和平面 AECD 的法向量,利用向量法能求出 AE2 3时,平面 D1EC 与平面 AECD 所成角为4【解答过程】解: (1)证明:连接 AD1,在长方体 ABCDA1B1C1D1中,ADAA11,A1DAD1,AB平面 ADD1A1,A1D平面 ADD1A1,ABA1D,AD1ABA,AD1平面 AD1C1B,AB平面 AD1C1B,AD1平面 AD1C1B,点 E 在棱 AB 上移动,D1E平面 AD1C1B,D1EA1D(2)以 D 为原点,DA 为 x 轴,DC 为 y 轴,DD1为 z 轴,建立空间直角坐标系,当点 E 在棱 AB 的中点时,E(1,1,0) ,B1(1,2,1) ,D1(0,0,1) ,C(0,2,0) ,1= (0,1,1) ,1= (1,1,1) , = (1,1,0) ,设平面 ECD1的法向量 = (x,y,z) ,则 1= + = 0 = + = 0,取 x1,得 = (1,1,2) ,点 B1到平面 ECD1的距离为:d =|1|=36=62(3)设 AEt,0t2 时,平面 D1EC 与平面 AECD 所成角为4则 E(1,t,0) ,D1(0,0,1) ,C(0,2,0) , = (1,t2,0) ,1= (0,2,1) ,设平面 D1EC 的法向量 = (a,b,c) ,则 = + ( 2) = 0 1= 2 + = 0,取 b1,得 = (2t,1,2) ,平面 AECD 的法向量 = (0,0,1) ,cos4=| | |=2(2 )2+ 5=22,由 0t2,解得 t2 3AE2 3时,平面 D1EC 与平面 AECD 所成角为4【例 4】 (2020 秋泉山区校级期末)如图,在正四棱柱 ABCDA1B1C1D1中,AB1,AA12,点 E 为 CC1中点,点 F 为 BD1中点(1)求异面直线 BD1与 CC1的距离;(2)求直线 BD1与平面 BDE 所成角的正弦值;(3)求点 F 到平面 BDE 的距离【解题思路】 (1) 以 D 为原点, 建立空间直角坐标系, 由1 = 0,1 = 0, 知 EF 为 BD1与 CC1的公垂线,再计算|,即可;(2)求得平面 BDE 的法向量,设直线 BD1与平面 BDE 所成角为 ,由 sin|cos,1|,得解 ;(3)点 F 到平面 BDE 的距离为| |,代入相关数据,进行运算即可得解【解答过程】解: (1)以 D 为原点,DA,DC,DD1所在直线分别为 x,y,z 轴,建立如图所示的空间直角坐标系,则 B(1,1,0) ,D1(0,0,2) ,C(0,1,0) ,C1(0,1,2) ,E(0,1,1) ,F(12,12,1) ,1= (1,1,2) ,1= (0,0,2) , = (12, 12,0) ,1 = 0,1 = 0,BD1EF,CC1EF,即 EF 为 BD1与 CC1的公垂线,而| =14+14=22,异面直线 BD1与 CC1的距离为22(2)由(1)知, = (1,1,0) , = (0,1,1) ,1= (1,1,2) ,设平面 BDE 的法向量为 = (x,y,z) ,则 = 0 = 0,即 + = 0 + = 0,令 y1,则 x1,z1, = (1,1,1) ,设直线 BD1与平面 BDE 所成角为 ,则 sin|cos,1| 1| |1|1 1 23 6| =23,故直线 BD1与平面 BDE 所成角的正弦值为23(3)由(1)知, = ( 12, 12,1) ,由(2)知,平面 BDE 的法向量为 = (1,1,1) ,点 F 到平面 BDE 的距离为| | = |1212 13| =33【玩转跟踪】1.(2020 秋西青区期末)如图,在正方体 ABCDA1B1C1DI中,E 为 BB1的中点()证明:1 平面 AD1E;()求直线 BC1到平面 AD1E 的距离;()求平面 AD1E 与平面 ABCD 夹角的余弦值【解题思路】 ()由正方体的结构特征可得四边形 D1ABC1为平行四边形,得到 D1AC1B,再由直线与平面平行的判定可得1 平面 AD1E()建立空间直角坐标系 Axyz,设正方体的棱长为 2,求出平面 AD1E 的一个法向量,再求出的坐标,由空间向量求直线 BC1到平面 AD1E 的距离;()分别求出平面 ABCD 与平面 AD1E 的一个法向量,由两向量所成角的余弦值可得平面 AD1E 与平面 ABCD 夹角的余弦值【解答过程】证明: ()D1C1AB,D1C1AB,四边形 D1ABC1为平行四边形,D1AC1B,D1A面 AD1E,C1B面 AD1E,1 平面 AD1E解: ()如图建立空间直角坐标系 Axyz,设正方体的棱长为 2,则 A(0,0,0) ,B(0,2,0) ,D1(2,0,2) ,C1(2,2,2) ,E(0,2,1) ,1 平面 AD1E,直线 BC1 到平面 AD1E 的距离即为点 B 到平面 AD1E 的距离, = (0,2,0),1= (2,0,2) , = (0,2,1),设平面 AD1E 的一个法向量为 = (,),则 1= 2 + 2 = 0 = 2 + = 0,取 z1,得 = (1,12, 1), =| |=|(0,2,0) (1,12, 1)|1 + 1 +14=132=23,直线 BC1到平面 AD1E 的距离为23;解: ()平面 ABCD 的一个法向量为 = (0,0,2),由()知平面 AD1E 的一个法向量为 = (1,12, 1)设平面 AD1E 与平面 ABCD 夹角为 ,则 = | 1| = | 1|1| = |(0.0.2) (1,12, 1)2 1 + 1 +14| =23,故平面 AD1E 与平面 ABCD 夹角的余弦值232.(2021马鞍山二模)如图,六面体 ABCDEFG 中,BE面 ABC 且 BE面 DEFG,DGEF,EDDGGF1,ABBCCAEF2(1)求证:DF平面 ABED;(2)若二面角 ADGE 的余弦值为 5719,求点 C 到面 BDF 的距离【解题思路】 (1)根据条件证明 DF 垂直于平面 ABED 中相交直线 BE 和 ED 即可;(2)用向量数量积计算二面角的余弦值,再计算点 C 到面 BDF 的距离【解答过程】解: (1)证明:因为 BE面 ABC 且 BE面 DEFG,所以 DEBE 且 ABBE,于是,在面 ABDE 中,DEAB,同理,EFBC,所以DEFABC60,又 EF2DE,所以 DFDE,由 BE面 DEFG,知 DFBE,又因为 EDBEE,所以 DF面 ABED(2)取 AB 中点 O,由题可知,DEOB 且 DEOB,所以四边形 OBED 为平行四边形,所以 ODBE,于是 OD面 ABC,又ABC 为正三角形,所以 OC,OA,OD 两两垂直以 O 为坐标原点,OC,OA,OD 分别为 x,y,z 正半轴,建立空间直角坐标系 Oxyz,设 BEa(a0) ,则 O(0,0,0) ,A(0,1,0) ,B(0,1,0) ,C(3,0,0) ,D(0,0,a) ,G(32,12,a) ,F(3,0,t) ,设面 ADG 的法向量为1= (,),则有1 = + = 01 =32 +12 = 0,不妨设 =3,得1= ( ,3,3)又 BE 与面 DEFG 垂直,故面 DEFG 的法向量不妨设为2= (0,0,1),由|1,2| =|12|1| |2|=342+ 3=5719,解得 a2设面 BDF 的法向量为 = (,),则有 = + 2 = 0 =3 = 0,不妨设 y2,得 = (0,2, 1)于是,点 C 到面 BDF 的距离 =| |=25=2 55题型三题型三 用空间向量解存在性问题用空间向量解存在性问题【例 5】 (2021 春水富市校级期末)已知在六面体 PABCDE 中,PA平面 ABCD,ED平面 ABCD,且 PA2ED,底面 ABCD 为菱形,且ABC60(1)求证:平面 PAC平面 PBD;(2)若直线 PC 与平面 ABCD 所成角为 45,试问 : 在线段 PE 上是否存在点 M,使二面角 PACM为 60?若存在,确定点 M 的位置;若不存在,请说明理由【解题思路】 (1)连接 BD,由已知可得 BDAC,再由 PA平面 ABCD,得到 BDPA,由直线与平面垂直的判定可得 BD平面 PAC,从而得到平面 PBD平面 PAC;(2)由 PA平面 ABCD,可得 AC 为 PC 在平面 ABCD 上的射影,求解三角形证明 AHAD,以 A 为原点,分别以 AH,AD,AP 所在直线为 x,y,z,建立空间直角坐标系,设 M(x,y,z) , = (0 1),可得 M(0,22,1+) ,分别求出平面 PAC 的法向量与平面 ACM 的法向量,由二面角 PACM 为 60求得 0,可得点 M 与点 E 重合,得到存在点 M 与点 E 重合时,二面角 PACM为 60【解答过程】 (1)证明:连接 BD,四边形 ABCD 为菱形,BDAC,又 PA平面 ABCD,BD平面 ABCD,BDPA,又 PAACA,BD平面 PAC,又 BD平面 PBD,平面 PBD平面 PAC;(2)解:PA平面 ABCD,AC 为 PC 在平面 ABCD 上的射影,PCA 为直线 PC 与平面 ABCD 所成角,则PCA45,得 PAAC,令 DE1,则 PAAC2,又四边形 ABCD 为菱形,ABC60,ABC 为等边三角形,得 AB2,取 BC 的中点 H,连接 AH,可得 =3,且 AHBC,AHAD,以 A 为原点,分别以 AH,AD,AP 所在直线为 x,y,z,建立空间直角坐标系,如图所示,则 E(0,2,1) ,P(0,0,2) ,(3,1,0),(3, 1,0),D(0,2,0) , = (0, 2,1),设 M(x,y,z) ,M,P,E 三点共线, = (0 1),则(x,y2,z1)(0,2,1) ,解得 x0,y22,z1+,M(0,22,1+) , = (3,1,0), = (0,2 2,1 + ), = ( 3,3,0),由(1)知 BD平面 PAC,平面 PAC 的法向量1/,取1= ( 1,3,0),令平面 ACM 的法向量为2= (,),则2 =3 + = 02 = (2 2) + (1 + ) = 0,令 =3,则2= ( 1,3,2 3( 1) + 1),二面角 PACM 为 60,|1,2| = |60| =|12|1|2|,42 4 +12( 1)2( + 1)2=12,解得 0,01,当 0 时,点 M 与点 E 重合,存在点 M 即为点 E 时,二面角 PACM 为 60【例 6】 (2021凉州区校级一模)在如图所示的几何体中,面 CDEF 为正方形,面 ABCD 为等腰梯形,ABCD,AB2BC,ABC60,ACFB()求证:AC平面 FBC;()线段 ED 上是否存在点 Q,使平面 EAC平面 QBC?证明你的结论【解题思路】 (I)利用余弦定理和勾股定理的逆定理可得 ACBC,再利用已知 ACFB 和线面垂直的判定定理即可证明;(II)通过建立空间直角坐标系,利用两个平面的法向量是否垂直即可【解答过程】 ()证明:AB2BC,ABC60,在ABC 中,由余弦定理可得 AC2AB2+BC22ABBCcos603BC2,AC2+BC24BC2AB2,ACB90ACBC又ACFB,FBBCB,AC平面 FBC()线段 ED 上不存在点 Q,使平面 EAC平面 QBC证明如下:因为 AC平面 FBC,所以 ACFC因为 CDFC,所以 FC平面 ABCD所以 CA,CF,CB 两两互相垂直,如图建立的空间直角坐标系 Cxyz在等腰梯形 ABCD 中,可得 CBCD设 BC1,所以(0,0,0),(3,0,0),(0,1,0),(32, 12,0),(32, 12,1)所以 = (32, 12,1), = (3,0,0), = (0,1,0)设平面 EAC 的法向量为 = (x,y,z) ,则 = 0 = 0,所以32 12 + = 03 = 0取 z1,得 = (0,2,1) 假设线段 ED 上存在点 Q,设(32, 12,)(0 1),所以 = (32, 12,)设平面 QBC 的法向量为 = (a,b,c) ,则 = 0 = 0所以 = 032 12 + = 0取 c1,得 = ( 23,0,1)要使平面 EAC平面 QBC,只需 = 0,即 23 0 + 0 2 + 1 1 = 0,此方程无解所以线段 ED 上不存在点 Q,使平面 EAC平面 QBC【玩转跟踪】1.(2020兴义市校级模拟)如图,在三棱柱 ABCA1B1C1中,侧面 AA1C1C底面 ABC,AA1A1CAC2,ABBC,且 ABBC,O 为 AC 中点(1)求直线 A1C 与平面 A1AB 所成角的正弦值;(2)在 BC1上是否存在一点 E,使得 OE平面 A1AB,若不存在,说明理由;若存在,确定点 E 的位置【解题思路】 (1)由已知中 AA1A1C,O 为 AC 中点,根据等腰三角形“三线合一”的性质,可得 A1OAC,又由已知中侧面 AA1C1C底面 ABC,故 A1O平面 ABC,以 O 为原点,OB,OC,OA1所在直线分别为 x,y,z 轴建立空间直角坐标系,分别求出直线 A1C 的方向向量与平面 A1AB 的法向量,代入空间向量夹角公式,即可得到直线 A1C 与平面 A1AB 所成角的正弦值;(2)设出 E 点的坐标,根据 OE平面 A1AB,则 OE 的方向向量与平面 A1AB 的法向量垂直,数量积为零,我们可以求出 E 点坐标,进而确定 E 点的位置【解答过程】 证明 : (1) 因为 A1AA1C, 且 O 为 AC 的中点, 所以 A1OAC 又由题意可知, 平面 AA1C1C平面 ABC,交线为 AC,且 A1O平面 AA1C1C,所以 A1O平面 ABC如图,以 O 为原点,OB,OC,OA1所在直线分别为 x,y,z 轴建立空间直角坐标系由题意可知 A1AA1CAC2,又 ABBC,ABBC,OB =12AC1,所以得:O(0,0,0) ,A(0,1,0) ,1(0,0,3),C(0,1,0) ,1(0,2,3),B(1,0,0)则有:1 = (0,1, 3),1= (0,1,3), = (1,1,0) 设平面 AA1B 的一个法向量为 n(x,y,z) ,则有 1= 0 = 0 +3 = 0 + = 0,令 y1,得 x1,z = 33所以 = ( 1,1, 33)cosn,1 = 1|1|=217直线 A1C 与平面 A1AB 所成角的正弦值为217(2)设 E(x0,y0,z0) , = 1,即(01,0,0) = ( 1,2,3),得0= 1 0= 20=3所以 = (1 ,2,3),得 = (1 ,2,3),令 OE平面 A1AB,得n0,即1+20,得 =12,存在这样的点 E,且 E 为 BC1的中点2.(2021河东区一模)在滨海文化中心内有天津滨海科技馆,其建筑有鲜明的后工业风格,如图 1 所示,截取其中一部分抽象出长方体和圆台组合,如图 2 所示,长方体 ABCDA1B1C1D1中,AB4,ADAA12,圆台下底圆心 O 为 AB 的中点,直径为 2,圆与直线 AB 交于 E,F,圆台上底的圆心 O1在 A1B1上,直径为 1(1)求 A1C 与平面 A1ED 所成角的正弦值;(2)求二面角 EA1DF 的余弦值;(3)圆台上底圆周上是否存在一点 P 使得 FPAC1,若存在,求点 P 到直线 A1B1的距离,若不存在则说明理由【解题思路】 (1)建立合适的空间直角坐标系,求出所需点的坐标和向量的坐标,求出直线的方向向量和平面的法向量,由线面角的计算公式求解即可;(2)利用待定系数法求出两个平面的法向量,然后由向量的夹角公式求解即可;(3)假设存在点 P(x,y,0) ,利用点 P 在底面圆上以及垂直关系,列出关于 x,y 的方程,求解即可【解答过程】解: (1)由题意可知,建立空间直角坐标系如图所示,则 A1(2,0,2) ,C(0,4,0) ,E(2,1,0) ,D(0,0,0) ,所以1 = ( 2,4, 2),1= (2,0,2), = (2,1,0),设平面 A1ED 的法向量为 = (,),则有 1= 0 = 0,即2 + 2 = 02 + = 0,令 x1,y2,z1,故 = (1, 2, 1),所以|1,| =|1 |1|=23,故 A1C 与平面 A1ED 所成角的正弦值为23;(2)由(1)
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第3讲
空间向量求夹角问题
讲义(学生版+教师版)-新人教A版(2019)高中数学选择性必修第一册
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