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1、微山县职业中等专业学校微山县职业中等专业学校 朱朱 磊磊 王洪德王洪德 郭爱美郭爱美曲柄摇杆机构概述曲柄摇杆机构概述2课堂导入所需视频素材课堂导入所需视频素材1课堂小结与升华课堂小结与升华3课堂结构课堂结构视频素材视频素材1视频素材视频素材2视频素材视频素材3曲柄摇杆机构概述曲柄摇杆机构概述123模型演示与制作模型演示与制作( (制作曲柄摇杆机构制作曲柄摇杆机构，体会其运动形式，体会其运动形式) )准备知识准备知识 (主要是对可能主要是对可能使用到的知识点使用到的知识点进行预先告知，进行预先告知，为课程做准备为课程做准备)曲曲柄柄摇摇杆杆机机构构构成构成 运动形式与运动形式与应用应用 判别判别

2、 急回与死点急回与死点机构机构 主动主动 从动从动转动转动 摆动摆动 （概念性解释，为课程做铺垫）（概念性解释，为课程做铺垫）准备知识准备知识曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构四杆机构的构成四杆机构的构成曲柄摇杆机构构成曲柄摇杆机构构成曲柄摇杆机构的运动形式与应用曲柄摇杆机构的运动形式与应用曲柄摇杆机构的判别曲柄摇杆机构的判别特性：急回与死点特性：急回与死点四杆机构的构成四杆机构的构成 连杆连杆 连接两个连架杆的杆连接两个连架杆的杆 连架杆连架杆 与机架相连接的杆与机架相连接的杆 机架机架 四杆中被固定的杆四杆中被固定的杆四杆机构四杆机构 ? ? ?机架机架连杆连杆连架杆连架杆连架杆连架杆四杆四杆机构机

3、构双摇杆机构双摇杆机构曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构双曲柄机构双曲柄机构曲柄曲柄 摇杆摇杆曲柄摇杆机构构成曲柄摇杆机构构成运动形式与应用运动形式与应用（曲摇）（曲摇）？运动形式：运动形式： 转动转动 摆动摆动生活中有没有这生活中有没有这种运动？种运动？搅拌机搅拌机剪刀机剪刀机碎石机碎石机雷达俯仰角雷达俯仰角曲柄摇杆机构判别曲柄摇杆机构判别举例写数举例写数1.1. 最长最长5050与最短与最短3030之和是之和是8080，另外两杆，另外两杆我们可以选择长度为我们可以选择长度为 和和 . .2.2. 以以 为机架可以构成曲柄摇杆机构为机架可以构成曲柄摇杆机构3. 3. 实物演示实物演示( (展示模型，加

4、深印象展示模型，加深印象) )1. 最长的最长的+最短的最短的另外两个杆长度之和另外两个杆长度之和2. 以最短杆旁边的做机架以最短杆旁边的做机架曲柄摇杆机构的特性曲柄摇杆机构的特性 通过观察曲柄摇杆机构运通过观察曲柄摇杆机构运动图我们可以发现，曲柄动图我们可以发现，曲柄匀匀速转动速转动时，摇杆是在时，摇杆是在往复摆往复摆动动，而且来、回所用的，而且来、回所用的时间时间不一样不一样，最直观的特点是，最直观的特点是速速度不一样度不一样。我们来分析一下我们来分析一下急回特性急回特性我们可以得出：我们可以得出：这种现象称为急回这种现象称为急回现象现象2122112112VtCCtCCV死点特性死点特性CBADd 设设摇杆为主动件摇杆为主动件，曲柄为从动件曲柄为从动件，图，图示位置时连杆与曲柄示位置时连杆与曲柄处于一条线处于一条线，这时，这时主动件对从动件施加的力正好通过回转主动件对从动件施加的力正好通过回转中心，造成中心，造成“卡死卡死”状态，此时的状态，此时的位置位置被称为死点。被称为死点。课堂小结与升华课堂小结与升华模型制作与演示模型制作与演示材料：材料：方形木棍若干方形木棍若干 直尺直尺 手工锯手工锯 手电钻手电钻 钢钉若干钢钉若干要求：要求：每人写一组数据，并动手制作每人写一组数据，并动手制作强调安全作业强调安全作业谢谢大家的指导。谢谢大家的指导。