第10讲供给侧改革改什么怎么改课件.pptx

1、10-1 概述10-2 齿轮传动的失效形式和设计准则10-3 齿轮的材料、热处理及结构10-4 直齿圆柱齿轮传动的受力分析及计算载荷10-5 直齿圆柱齿轮传动的强度计算第十章 齿轮传动10-6 斜齿圆柱齿轮传动的强度计算10-7 直齿圆锥齿轮传动的强度计算10-8 齿轮传动的润滑10-1 概述 10-1 概述 优点： 缺点： 制造、安装精度要求高；不宜用于远距离传动。一.特点传动比准确（瞬时传动比为常数）；传动效率高；适用范围广；可传递空间任意两轴间的运动和动力；结构紧凑，工作可靠，寿命长。10-1（类型、基本要求）10-1 概述 二.类型 开式传动齿轮是外露的，易于落入灰尘，不能保 证良好润

2、滑，易磨损，宜用于低速传动。 闭式传动齿轮装在密封的箱体内，能保证良好的 润滑，应用广。 半开式传动有简易的防尘罩。三.基本要求传动平稳、准确瞬时传动比为常数，连续传动；有足够的强度涉及齿轮材料、载荷、尺寸等。10-2（一.工作情况分析）节点P单齿啮合区双齿啮合区高点（上界点）低点（下界点）10-2 齿轮传动的失效形式和设计准则 10-2 齿轮传动的失效形式和设计准则一.工作情况分析1.齿折断体失效原因：齿根弯曲强度不足。裂纹始于齿根受拉侧。10-2（二.失效形式，折断）10-2 齿轮传动的失效形式和设计准则 二.失效形式疲劳折断过载折断10-2（折断）10-2 齿轮传动的失效形式和设计准则

3、全齿折断齿宽小的直齿轮局部折断齿宽大的直齿轮或斜齿轮措施：（1）改变材料及热处理，提高弯曲强度； （2）减小齿根应力集中( r， Ra，强化处理)； （3）提高轮芯韧性； （4）减小偏载，增大轴及支承刚度。10-2（磨损、点蚀）10-2 齿轮传动的失效形式和设计准则 2.齿面磨损（磨粒磨损）面失效 原因 原因：齿面在反复接触应力作用下，产生疲劳裂纹，随着应力循环次数增加，疲劳裂纹扩展，进而脱落，形成小坑，零件表面出现麻点。是开式传动的主要失效形式。措施：（1）提高齿面硬度； （2）将开式改为闭式； （3）经常换油。3.齿面点蚀原因：（1）受力大、综合曲率半径较小；（2）相对滑动速度低，不易形成

4、润滑油膜。10-2（点蚀）10-2 齿轮传动的失效形式和设计准则 点蚀发生在节线附近靠齿根面上。点蚀是闭式传动的主要失效形式,开式传动没有点蚀现象。措施：（1）提高齿面硬度，降低表面粗糙度； （2）增大综合曲率半径（加大齿轮直径等）； （3）注意润滑油的粘度。4.齿面胶合10-2（胶合）10-2 齿轮传动的失效形式和设计准则 原因 胶合易发生在齿顶与齿根处。措施：（1）减小相对滑动速度； （2）合理选择齿轮副材料； （3）用抗胶合润滑油； （4）减小表面粗糙度。 原因10-2（齿面塑变）10-2 齿轮传动的失效形式和设计准则 5.齿面塑变主动轮从动轮措施:（1）提高齿面硬度； （2）提高润滑油

5、粘度等。10-2（三.设计准则）10-2 齿轮传动的失效形式和设计准则 2.开式传动三.设计准则软齿面(HBS350)齿折断按齿面接触疲劳强度设计，再校核齿根弯曲疲劳强度。硬齿面( HBS350)齿折断按齿根弯曲疲劳强度设计，再校核齿面接触疲劳强度。齿折断只进行弯曲疲劳强度设计，考虑磨损，将模数加大1020%。齿面点蚀齿面接触疲劳强度；齿折断齿根弯曲疲劳强度。1.闭式传动点蚀胶合(不完善)点蚀胶合(不完善)磨粒磨损(不完善)10-3（一.齿轮的材料）10-3 齿轮的材料、热处理及结构 10-3 齿轮的材料、热处理及结构钢锻钢45、40Cr、20CrMnTi铸钢ZG230-450、ZG270-5

6、00常用用于大尺寸齿轮铸铁HT200、QT500-5 用于低速、轻载、不重要等非金属尼龙、塑料用于高速、轻载、低噪声一.材料 要求： （1）齿面硬，轮芯韧； （2）易加工，热处理变形小。 常用材料：10-3（二.热处理）10-3 齿轮的材料、热处理及结构 二.热处理1.软齿面（HBS350）调质HBS220350正火HBS160210 特点：制造简单、经济，但齿面强度低。 应用：用于一般机械中，小批量生产，对传动尺寸 没有严格限制时。2.硬齿面（HBS350）H承载能力 ， 耐磨性传动尺寸 ， 重量 特点：齿面硬注意：为了减小胶合的危险，软齿面配对齿轮要有硬度 差：HBS1=HBS2+(305

7、0）。10-3（二.热处理）10-3 齿轮的材料、热处理及结构 应用：用于高速、重载及精密机械。（1）整体淬火（中碳钢、中碳合金钢） 齿面硬，轮芯脆，齿变形大；不能承受冲击载 荷，齿要磨。（2）表面淬火（中碳钢、中碳合金钢） 齿面硬，轮芯韧，齿变形不大；能承受一定冲 击载荷，齿可不磨。（3）渗碳淬火（低碳钢、低碳合金钢） 齿面特硬，轮芯韧，齿变形大；能承受大的冲 击载荷，齿要磨。（4）化学热处理（氮化、氰化） 齿面特硬，但硬化层薄，轮芯韧，齿变形小； 不耐冲击载荷，用于难磨削的齿轮。 10-3（三.齿轮结构）10-3 齿轮的材料、热处理及结构 三.齿轮结构 齿轮轴 实心式齿轮10-3（齿轮结构

8、2）10-3 齿轮的材料、热处理及结构 腹板式齿轮 轮辐式齿轮10-4（一.受力分析）10-4 直齿圆柱齿轮传动的受力分析及计算载荷 10-4 直齿圆柱齿轮传动的受力分析及计算载荷一.受力分析 已知：P1，n1，齿轮的几何尺寸。 求：齿轮的受力？（大小、方向、作用点） 假设：（1）以节点进行分析，不计摩擦力。（2）以集中载荷代替分布载荷，力 集中作用在齿宽中点。10-4（受力分析）Fn2Ft2Fr2Fr1Ft1Fn1O1d1T1 O210-4 直齿圆柱齿轮传动的受力分析及计算载荷 111 tdT2F 1nFtanFF1t1r222tdT2F 2rF1161nP1055. 9T注意：2n1b11

9、11t1nFdT2cosdT2cosFF 方向主反从同tFrF永朝轮心10-4（二.计算载荷）10-4 直齿圆柱齿轮传动的受力分析及计算载荷 二.计算载荷 式中：载荷系数KKKKKVA1.KA使用系数（外部因素） 考虑原动机、工作机特性及联轴器缓冲性能等外部因素引起的动载荷。2. KV动载系数（内部因素） 考虑轮齿制造误差及啮合时弹性变形而部因素引起的内部附加动载荷。nncFKF 理论上：正确啮合条件2b1bpp2b1bpp12rri 定值瞬定值瞬i附加动载荷 实际上：10-4（pb1pb2）10-4 直齿圆柱齿轮传动的受力分析及计算载荷 当pb1pb2）10-4 直齿圆柱齿轮传动的受力分析及

10、计算载荷 当pb1pb2时：前一对齿推迟退出啮合节点移至P1212rrrri瞬3.K齿间载荷分配系数 考虑同时啮合的各对齿之间载荷分配不均的影响。10-4（k、K）10-4 直齿圆柱齿轮传动的受力分析及计算载荷 措施：（1）提高制造精度； （2）齿顶修缘，以减小pb。4.K齿向载荷分布系数 考虑沿齿宽方向载荷分布不均的影响。措施：（1）提高制造、安装精度；（2）提高轴的刚度；（3）合理布置齿轮；（4）用鼓形齿。10-5（直齿轮强度计算，一.接触强度）10-5 直齿圆柱齿轮传动的强度计算 10-5 直齿圆柱齿轮传动的强度计算一.齿面接触疲劳强度计算 强度条件：HmaxH1.求 的基本公式赫兹公式

11、maxHBFZ)E1E1(B)11(FE22212121Hmax10-5（接触强度）cosdKT2FKFF11nnc节点P单齿啮合区双齿啮合区高点（上界点）低点（下界点）10-5 直齿圆柱齿轮传动的强度计算 2.利用赫兹公式求齿轮的接触应力齿轮的Hmax 在哪？理论计算点：小齿轮单齿啮合区低点实际计算点(简化计算点)：节点 2Z/bB齿宽b?1sin2dPN111sin2dPN222sindddd2111211221 O2O1N1N2Pu1usind2110-5（接触强度）小大小大ddZZu10-5 直齿圆柱齿轮传动的强度计算 齿数比主从从主ddnni传动比 注意：减速ui u1i 增速故，节

12、点处接触应力：ZZu1usind2cosbdKT2E111HZZZu1ubdKT2EH211 节点区域系数ZH考虑节点处齿廓曲率对接触应力的影响。=20o 时，ZH=2.510-5（接触强度）10-5 直齿圆柱齿轮传动的强度计算 3.求HHlimHHNHSK4.接触疲劳强度计算HEH211HZZZu1ubdKT2校核式令：d1db齿宽系数，P206/表10-72HEHd131ZZZu1uKT2d设计式10-5（注意点）10-5 直齿圆柱齿轮传动的强度计算 注意：（1）2H1H 2H1H大、小齿轮接触强度不同（2）公式中以T1代入，1HT（3）影响 的几何因素H（4）设计式中：2H1HH,min

13、二.齿根弯曲疲劳强度计算强度条件：FmaxF1.求maxFd1(d2或a；与m、Z单项无关)b? 2H1H10-5（弯曲强度）s3030FncSinhFncCosFnc10-5 直齿圆柱齿轮传动的强度计算 （1）把齿看成宽度为b的悬臂梁；（2）假设全部载荷作用于齿顶， 且仅由一对齿承担载荷； 理论计算点：单齿啮合区高点 实际计算点：齿顶（3）危险截面用30o切线法确定。将Fnc延长至中线cosFncsinFncFC忽略 、 的影响C6bshcosFWM2ncF式中cosdKT2KFF11nncmh ms 10-5（齿形系数）6bshcosFWM2ncF10-5 直齿圆柱齿轮传动的强度计算 co

14、smscos)mh(6mbdKT2211Fa11YmbdKT2齿形系数 齿形系数 ，物理意义力作用在齿顶时，齿的几何形状对弯曲应力的影响。cosmscos)mh(6Y2Fa与 、 有关,而与m无关FaY2ms)mh(FaY与齿的大小无关，只与齿的形状（随齿数和变位系数而异）有关。FaY 对于标准齿轮， 只与齿数Z有关。P200/图10-17(改) 修正F，引入 应力校正系数，考虑c、及齿根圆角应力集中的影响。 10-5（弯曲强度）FaY10-5 直齿圆柱齿轮传动的强度计算 SaYFaYZZSaY故，齿根弯曲应力：YYYmbdKT2SaFa11F2.求FFlimFFNFSK注意：对称循环极限应力

15、仅为脉动循环极限应力的70%。0limF1limF7 . 010-5（注意点）10-5 直齿圆柱齿轮传动的强度计算 3.强度条件FSaFa11FYYYmbdKT2校核式又： ，1ddb11ZmdFSaFa21d13YYZYKT2m设计式 注意：（1）?2F1F2F1F ?2F1F 2F1F大、小齿轮弯曲强度不同（2）公式中以T1代入，1FT（3）影响 的几何因素： 、 、FZ10-5（三.主要参数选择）10-5 直齿圆柱齿轮传动的强度计算（4）设计式中2F2Sa2Fa1F1Sa1FaFSaFaYY,YYmaxYY（5）传递动力的齿轮 m1.52mm三.主要参数选择1. 和1Z 若d1已按接触疲

16、劳强度确定，1Z抗弯曲疲劳强度齿高h 材料 、切削量 、滑动率重合度传动平稳 闭式软齿面:主要取决于接触强度， 宜取多， =2040硬齿面或开式:主要取决于弯曲强度，宜取少， =1720 1Z1Z1Z1Z取 ，2. 和10-5（齿宽系数）d10-5 直齿圆柱齿轮传动的强度计算 1ddbd承载能力偏载 齿宽系数见P206/表10-7 考虑制造和安装误差， bb2mm105bb2121bb 21bb 齿宽系数?d11db12db21db22db若若10-6（斜齿轮受力分析）10-6 斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 10-6 斜齿圆柱齿轮传动的强度计算一.受力分析1 tF1rF222tdT2F 2rF2

17、n1t1nFcoscosFF1aF2aF注意： ， cosmZd11on2011dT21nFtancosF1 ttanF1tFaFtFnFr10-6（例1）10-6 斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 方向1 tF1rF主反从同永朝轮心 四要素:主(从)动轮、 方向、转向、旋向 例：1.1aF主动轮aF求：旋向aF主动轮用左、右手定则34主动轮121n2tF10-6（例2、3）10-6 斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 2.求：轮2的旋向并标出两轮所受三个分力的方向。 注意：力应标在啮合区。从动轮2主动轮11 tF1aF2rF2aF21n求：轮3的旋向，以使轴受轴向力较小。2aF1aF3aF2 2 23.作

18、业一作业一 在图示二级斜齿圆柱齿轮减速器中，已知：高速级齿轮Z1=21、Z2=52、mn1=3mm、1=120743”，低速级齿轮Z3=27、Z4=54、mn3=5mm，输入功率P1=10KW，n1=1450r/min，忽略效率损失，试求：（1）低速级小齿轮3的旋向，以使中间轴上的轴承所受轴向力较小；（2）低速级斜齿轮分度圆螺旋角3为多少时，中间轴上的轴承所受轴向力完全抵消；（3）两对齿轮各啮合点处作用力的大小和方向（用三个分力表示）。1234n1作业：二.齿面接触疲劳强度计算 利用斜齿轮的当量直齿轮求10-6 斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 BFZEH式中：b2cosZbBbt11cos2sin

19、dbt22cos2sind（接触线总长）Hu1usindcos21t1btb11tbttncoscosdKT2coscosKFcoscosKFKFF10-6 斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 故，齿面接触疲劳强度条件：ZZu1ucossincos2bdKT2Ettb211HZZZZu1ubdKT2EH211H校核式式中：H2H1H,min2HEHd131ZZZZu1uKT2d设计式10-6 斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 FSaFa11FYYYYmbdKT2三.齿根弯曲疲劳强度计算 利用斜齿轮的当量直齿轮求 ，再 螺旋角系数 。FY校核式FSaFa21d213YYYYZcosKT2m设计式 注意:（1）

20、式中 、 ，见P200/图10-17 18，FaYSaY3VcosZZ2F2Sa2Fa1F1Sa1FaFSaFaYY,YYmaxYY（2）习题课 一.设计一闭式斜齿轮传动，已知：P=10kW，n1=960r/min，i=3.6，单向传动，中等冲击载荷，齿轮对轴作对称布置，轴刚性大，使用10年，单班制。讨论：1.该传动是一般传动还是重要传动？2.选一般材料还是特殊材料？3.采用软齿面还是硬齿面？4.该传动的主要失效形式是什么？设计准则？5.按哪个强度准则设计齿轮的主要尺寸？用哪个公式（P218/式10-17、10-20、10-22、10-24）？习题课1.2（选材，初定d）习题课 解：一.选材料

21、，定热处理小齿轮：45，调质，230HBS大齿轮：45，正火，190HBS二.按齿面接触疲劳强度计算1.试算2HEHd131ZZZZu1uKT2dmm819.58式中：HHVAKKKKK5 . 1KA58. 272. 15 . 1 习题课1.3？精度 , vfKV习题课？精度 , b,FfKtH？精度，b,fKdH1 . 14 . 10 . 13 . 1试算法：初估72. 13 . 12 . 11 . 1KKKHHV mmN99479960101055. 9T61 1 . 1d6 . 3iuMPa8 .189ZE42. 2ZH 初定o16 98. 016coscosZo习题课1.3习题课 2/

22、tantanZtantanZt2at2t1at1取28Z18 .100286 . 3ZiZ12取101Z2cosh2Z/cosZarccos*a1t11atcosh2Z/cosZarccos*an2t22at644. 1134Z0nt806.20.)cos/arctan(tan0987.28.0462.23.811. 2/16tan281 . 1/tanZ01d536. 0.习题课1.4习题课 2H1HH,minHlim1H1HN1HSK91110382. 1830010n60N98. 0K1HN8121084. 36 . 3/NN06. 1K2HN1SHM Pa413413,529minMP

23、a529154098. 0Hlim2H2HN2HSKMPa413139006. 1 MPa540lim1HMPa390lim2H习题课1.5（初定尺寸）习题课 2.初定传动主要尺寸及参数（1）齿数28Z1101Z2（2）模数，中心距和螺旋角mm02. 22816cos819.58Zcosdmo111n取标准，mm5 . 2m1n)mm25 . 1m(注：传力齿轮mm75.16716cos2101285 . 2cos2ZZmao211n取整，mm168a 修正，481716297.161682101285.2cosa2ZZmcosoo1211n1 习题课 （3）分度圆直径和齿宽mm930.722

24、97.16cos285 . 2cosZmdo1n1mm070.263297.16cos1015 . 2cosZmdo2n2注意：d应精确至0.01或0.001mm。mm223.80930.721 . 1db1d取mm82b 注意：b应取整。mm82bb2mm90105bb21(4)圆周速度和精度等级 习题课1.7（精确计算接触强度）s/m67. 3100060960930.72100060ndv11213112HHEdZZZZuuKTd习题课 选7级精度3.精确计算齿面接触疲劳强度式中：HHVAKKKKK10. 436. 178. 113. 15 . 113. 1KV2Hcos/K78. 12

25、97.16cos/644. 1o236. 1b1023. 018. 012. 1K32dHmm/N1009 .4982/27285 . 1b/FKtAN2728930.72994792dT2F11t639.6858. 210. 4819.583mm930.72故上述齿轮主要尺寸及参数适用。 习题课1.8（校核弯曲强度）习题课 三.校核齿根弯曲疲劳强度FSaFa11FYYYYmbdKT21.求FFFVAKKKKK92. 33 . 178. 113. 15 . 178. 1KKHF3 . 1KF6 .145 . 225. 282hb1FaY,67.31cosZZ311V,50. 219.117co

26、sZZ322V,17. 2Y2Fa63. 1Y1Sa81. 1Y2Sa 习题课1.9习题课v/75. 025. 0Y 故：MPa55618. 0675. 063. 150. 2644. 15 . 2930.72819947992. 321FMPa53YYYY1Sa1Fa2Sa2Fa1F2Fb2vcos/Y01201 618. 0120297.16811. 2100000tb234.15)806.20cos297.16arctan(tan)cosarctan(tan766. 1675. 0习题课1.9习题课 2.求FF1limF1FN1FSK,92. 0K1FN92. 0K2FN,MPa3801

27、limFMPa3202limF25. 1SFMPa28025. 138092. 0MPa23625. 132092. 0SKF2FE2FN2FMPa551FMPa532F故齿根弯曲疲劳强度足够。作业二 设计一由电动机驱动的闭式斜齿圆柱齿轮传动，已知P1=14kW，n1=730r/min，i=4.5，齿轮精度为8级，齿轮对轴承不对称布置，但轴刚性较大，载荷平稳，单向传动，两班制，寿命为20年（300天/年）。作业：习题课 n1T343212n1T1234431.计算两方案的总传动比i和i；2.计算高速级和低速级齿轮啮合点的圆周力和径向力，标出力的 方向和各轴转向；3.哪一种方案中轴承受力较小？4

28、.对两种方案中高速级齿轮进行强度计算时应注意什么不同点？ 对低速级齿轮进行强度计算时应注意什么不同点？;d2dddd14242输入转矩：;Nm165TT输入转速：;nn11齿轮寿命：;LLhh不计齿轮传动和滚动轴承效率的影响，求：,mm80dddd3131 二.图示两种直齿圆柱齿轮传动方案，已知分度圆直径：习题课 n1T343212n1T123443422ddddi3412解：1.计算两方案的总传动比i和i；422ddddi3412习题课 2.计算高速级和低速级齿轮啮合点的圆周力和径向力， 标出力的方向和各轴转向；n1T343212n1T1234434TTT4TTT齿轮1、4每侧只传递一半转矩

29、。齿轮1、2 传递全部转矩，而一对3 、4 齿轮只传递一半转矩。2TTTT2T43212TT2TTT4321T=9.55106P/nn1T343212习题课 2t1111tFN206380165000dTdT2F2r1t1rFN8 .750tanFF4t3333tFN4126dT2dT2F4r3t3rFN1502tanFF2rF1 tF2tF2tF3tF3tF4tF4tF4rF3rF3rF2rF1rF习题课2.5习题课 n1T1234432t11tFN4126801650002dT2F2r1t1rFN1502tanFF4t3333tFN4126dT2dT2F4r3t3rFN1502tanFF2

30、rF3rF3rF4rF4rF4tF4tF3tF3tF2tF1 tF1rF习题课2.6习题课 3.哪一种方案中轴承受力较小？方案1方案2轴上的轴承不受力（齿轮1两侧的Ft1及Fr1分别平衡）轴上的轴承受力轴上的轴承不受力（齿轮4两侧的Ft4及Fr4分别平衡）轴上的轴承受力,且较大（两个Ft4同向,两个Fr4同向）轴上的轴承受力,但较小（ Fr2、Fr3同向，Ft2、Ft3反向；且Fr2= Fr2 /2， Ft2= Ft2 /2)轴上的轴承受力,且较大（三个Ft同向)故方案1中轴承受力较小。习题课2.7习题课 4.对两种方案中高速级齿轮进行强度计算时应注意什么不同点？对低速级齿轮进行强度计算时应注

31、意什么不同点？n1T343212n1T123443方案1方案2高速级齿轮1每侧传递转矩为T/2，应力循环次数：N1=260n1Lh齿轮1传递转矩为T，应力循环次数：N1=60n1Lh 低速级N4=260n4LhN=60nLh 习题课3接触应力弯曲应力轮轮轮轮轮主动160n1Lh脉动160n2Lh脉动160n1Lh脉动160n2Lh对称轮主动160n1Lh脉动260n2Lh脉动160n1Lh脉动260n2Lh脉动习题课 注意：对称循环的极限应力为脉动循环极限应力的70%。nnn三.图示齿轮传动中，工作总时间为h，当轮和轮分别为主动轮时，试说明两轮的接触应力和弯曲应力变化性质及应力循环次数。习题课

32、 四.一对直齿圆柱齿轮传动，如果保持a、u、b、载荷、材料等不变，增加齿数，则齿面接触应力H_；齿根弯曲应力F_。不变变大10-7（锥齿轮尺寸）10-7 直齿圆锥齿轮传动的强度计算 一.几何尺寸计算10-7 直齿圆锥齿轮传动的强度计算11mZd 参数标准大端22mZd 22212d2dR221211tan1u1ZZddtan35. 025. 0RbR一般31R齿宽中点处平均分度圆直径：d)5 . 01 (dRm锥齿轮 FaFtFrFn10-7（锥齿轮受力分析）10-7 直齿圆锥齿轮传动的强度计算 二.轮齿受力分析及计算载荷1.受力分析1nF1 tF1rF1aF2m22t1m1dT2FdT22a

33、11tFcostanF2r11tFsintanF2n1 t1nFcosFF方向1 tF1rF1aF主反从同永朝轮心小端到大端10-7FaFtFnFrFaFtFnFrFtFnFr10-7 直齿圆锥齿轮传动的强度计算 受力分析小结：直柱齿斜柱齿锥齿轮 例：1.标出两齿轮的受力。n1121234n12tF2rF1 tF1aF2aF2aF3aF1rF2.求轮3的旋向，以使中间轴受轴向力较小。10-7（计算载荷）10-7 直齿圆锥齿轮传动的强度计算 2.计算载荷nncFKFKKKKKvA式中：注意 :（1） 见P194/图10-8，精度按低一级查，vK100060ndv11mm（2） ，即忽略 1KKF

34、H（3） FHK,KP196/表10-4，图10-1310-7（接触强度计算）dm2dm1dv1dv210-7 直齿圆锥齿轮传动的强度计算 三.齿面接触疲劳强度计算利用平均分度圆处的当量直齿圆柱齿轮计算。 HEH211HZZZu1ubdKT2直柱齿：锥齿：ZZZu1ubdKT2EHvv21v1vHEH312RR1ZZud5 . 01KT4H式中：u1ud)5 . 01 (u1udcosdd21R21m11m1vu1uTcosTcos2dF2dFT211111m1 t1v1 t1v2211221v2vvutanucos/Zcos/ZZZu21udsin2dRb21R11RR 10-7（弯曲强度计算）10-7 直齿圆锥齿轮传动的强度计算 设计式：FSaFa222RR13YY1uZ5 . 01KT4m1四.齿根弯曲疲劳强度计算利用平均分度圆处的当量直齿圆柱齿轮计算。 直柱齿：锥齿：FSaFa11FYYYmbdKT2YYYmbdKT2SaFam1v1vFFSaFa22132RR1YY1uZm5 . 01KT4式中：11R1mmZ/d)5 . 01 (Zdm设计式：2HEH2RR131ZZu5 . 01KT4d 注意:（1） 见P200/图10-17、18，10-7（注意点）SaFaYY 、10-7 直齿圆锥齿轮传动的强度计算 cosZZv（2）锥齿轮21bb