城市建设3S(RS、GIS、GPS)技术-遥感图像处理技术课件.ppt
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- 城市建设 RS GIS GPS 技术 遥感 图像 处理 课件
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1、1第七讲 遥感图像处理技术 2第七讲 遥感图像处理技术n一、本章学习目的: n通过本章学习,掌握遥感图像预处理和图像增强的主要内容和具体方法,了解多源信息复合的一般过程。 n二、本章学习内容: n遥感图像处理概述 n数字图像与数字图像处理系统 n图像预处理 n多源信息复合 n遥感解译 n遥感调查与应用 n 3第一节 遥感图像处理概述 遥感图像处理是指对遥感探测所获取的图像或资料进行的各种技术处理。处理的目的是使遥感图像或资料更适于应用。它包括对原始图像复原的恢复处理;为使图像更加清晰,目标地物更为突出明显,便于信息提取和识别的图像增强处理;以及进行自动识别和信息提取的分类处理。从处理方法上,主
2、要有光学处理和计算机数字图像处理。 4第一节 遥感图像处理概述 一、遥感数据一、遥感数据 1 1、模拟图像产品:、模拟图像产品:有两个来源,其一是由遥感数椐经激光扫描输出;其二是在空间遥感平台利用光学遥感系统获取的产品。它是目前经常使用的一种遥感数椐。 2 2、数字图像产品:、数字图像产品:将遥感传感器获取的地面光谱图像信息以数字的方式记录在计算机兼容磁带或其它介质上。利用遥感图象处理软件,可对数椐进行增强、几何校正、地理编码、分类,也可与其它数椐匹配、比较、融合。5第一节 遥感图像处理概述遥感信息地学评价的三个基本标准:遥感信息地学评价的三个基本标准: (1 1)空间分辨率:)空间分辨率:
3、确定了遥感系统获取地面源信息的离散化程度,反映了遥感的概括确定了遥感系统获取地面源信息的离散化程度,反映了遥感的概括程度随着地面分辨率的降低而增大,是选择信息源的重要标准之一。空程度随着地面分辨率的降低而增大,是选择信息源的重要标准之一。空间分辨率的提高,使得遥感地学分析的微观程度和精度增加,提高和拓间分辨率的提高,使得遥感地学分析的微观程度和精度增加,提高和拓展了应用价值。展了应用价值。 (2 2)时间分辨率:)时间分辨率: 进行动态监测与预报,自然历史变迁和动力学分析,可以利用时间进行动态监测与预报,自然历史变迁和动力学分析,可以利用时间差提高遥感的成象率和解象率,或更新数据库以达到动态监
4、测的目的。差提高遥感的成象率和解象率,或更新数据库以达到动态监测的目的。 (3 3)光谱分辨率:)光谱分辨率: 多波段光谱信息的利用大大开拓了遥感应用的领域,也使专题研究多波段光谱信息的利用大大开拓了遥感应用的领域,也使专题研究中波谱段的选择针对性越来越强,也可以提高分析判度效果。可以用于中波谱段的选择针对性越来越强,也可以提高分析判度效果。可以用于地物分类、制图、遥感定量分析和应用等等。地物分类、制图、遥感定量分析和应用等等。 6二、图像处理技术二、图像处理技术 1 1、光学图像处理、光学图像处理: :光学增强处理是指通过光学技术手段,对图像进行的各种处理,如常见的图像光学放大等。它能使图像
5、更加清晰,目标物更突出明显,更适于识别和进行信息提取。随着科学技术及光学技术的发展,光学增强处理的方法不断增多和完善。 光学图像处理光学图像处理常用的技术有:多波段彩色合成处理(光学法 、彩色像纸分层曝光法 、彩色印刷法 );图像相关掩膜增强处理 (反差增强 、边缘增强) 2 2、计算机数字图像处理:、计算机数字图像处理:遥感数字图像处理是指利用计算机对遥感图像及其资料进行的各种技术处理。它处理快捷、准确、客观,为遥感图像的信息提取,以及遥感的定量分析研究提供了方便和基础。亦为地理信息系统的信息及时更新和补充,提供了条件。遥感数字图像处理已成为现代遥感的重要组成部分。 第一节 遥感图像处理概述
6、71.1.遥感数据:遥感数据: 对模拟图象进行采样获得数字图象。对模拟图象进行采样获得数字图象。 模拟图象模拟图象:灰度和颜色连续变化;:灰度和颜色连续变化; 数字图象数字图象:模拟图象经采样和量化:模拟图象经采样和量化 后成为一幅由一系列灰度值不连续的、后成为一幅由一系列灰度值不连续的、 按行列有规律地排列的像元组成的图象。按行列有规律地排列的像元组成的图象。 模拟图象到数字图象的转化(模拟图象到数字图象的转化(A/DA/D转换转换analogue/digitalanalogue/digital):包括采样和量:包括采样和量化两个过程:化两个过程: 采样采样:位置离散化,将模拟图象按纵横两方
7、向分割为若干个形状、大小位置离散化,将模拟图象按纵横两方向分割为若干个形状、大小相同的像元,即等间隔取样成离散值,各像元的位置其所在的行和列表示,相同的像元,即等间隔取样成离散值,各像元的位置其所在的行和列表示,一幅图象可以表示成一个矩阵。一幅图象可以表示成一个矩阵。 采样周期:采样周期:相邻两个像元中心的相邻两个像元中心的间距间距。 香农(香农(ShannonShannon)采样原理:)采样原理:以模拟波形中所含最大频率的倒数的以模拟波形中所含最大频率的倒数的1/21/2为为周期进行采样,将不产生信息的损失。周期进行采样,将不产生信息的损失。 第二节 数字图像与数字图像处理系统 8 量化:量
8、化:以每个像元的平均灰度或中心部分的灰度作为该像元的灰度值以每个像元的平均灰度或中心部分的灰度作为该像元的灰度值的处理过程。数字图象中的像元灰度值可以是整型、实型和字节型。的处理过程。数字图象中的像元灰度值可以是整型、实型和字节型。为了节省存储空间,字节型最常用,即每个像元亮度记录为一个字为了节省存储空间,字节型最常用,即每个像元亮度记录为一个字节(节(bytebyte),),8bit8bit。 2.2.数字图象处理系统:数字图象处理系统: 数据输入:各种数据格式图象输入、变换。数据输入:各种数据格式图象输入、变换。 彩色合成:分析信息量,选择合理的彩色合成方案。彩色合成:分析信息量,选择合理
9、的彩色合成方案。 数据处理:数据处理: 校正:辐射校正、几何校正。校正:辐射校正、几何校正。 图象增强:频域和空域增强,包括彩色增强、反差增强、比值增强、图象增强:频域和空域增强,包括彩色增强、反差增强、比值增强、滤波等等。滤波等等。 再生(复原):平滑等。再生(复原):平滑等。 变换:增强变换、主成分变换。变换:增强变换、主成分变换。 分类:有监分类、无监分类。分类:有监分类、无监分类。第二节 数字图像与数字图像处理系统 9 制图输出:比例尺变换、注记、公里网、叠加矢量图、图象格式变换制图输出:比例尺变换、注记、公里网、叠加矢量图、图象格式变换等。等。 3.3.遥感数字图象处理的优点:遥感数
10、字图象处理的优点: 原始信息精确保存原始信息精确保存:无论拷贝多少次,原始数据都能精确保存下来;:无论拷贝多少次,原始数据都能精确保存下来; 处理的可重复性处理的可重复性:用同一种方法对同一图象进行处理多次,都可以得:用同一种方法对同一图象进行处理多次,都可以得到相同的效果;到相同的效果; 能充分利用遥感图象信息能充分利用遥感图象信息:对图象灰度可分解为多级,可以检测出图:对图象灰度可分解为多级,可以检测出图象的微小细节,并能对图象信息作定量分析;象的微小细节,并能对图象信息作定量分析; 处理周期短,速度快处理周期短,速度快:适于进行动态分析,和各种处理方法进行比较;:适于进行动态分析,和各种
11、处理方法进行比较; 处理方法多样处理方法多样:以数学理论为基础,方法广泛;便于提取特征信息;:以数学理论为基础,方法广泛;便于提取特征信息; 图象处理的结果可以直接以数字化形式提供给用户,或无限度可重复图象处理的结果可以直接以数字化形式提供给用户,或无限度可重复输出输出。第二节 数字图像与数字图像处理系统 10第三节 图像预处理 19862003 感知和传输中大感知和传输中大气的影响气的影响11# 10第三节 图像预处理传感器平台传感器平台的姿态的姿态传感器本传感器本身的缺陷身的缺陷12第三节 图像预处理地形的影响地形的影响13一一. .必要性必要性: : 传感器获得和记录的遥感信息是经过概括
12、和简化了的不传感器获得和记录的遥感信息是经过概括和简化了的不连续的瞬时二维平面的信息,由于:连续的瞬时二维平面的信息,由于: 传感器本身的缺陷;传感器本身的缺陷; 平台的姿态;平台的姿态; 感知和传输中大气的影响;感知和传输中大气的影响; 地形的影响以及其它因素的干扰。地形的影响以及其它因素的干扰。 获得的遥感数据含有光谱和几何特征上的失真和畸变。获得的遥感数据含有光谱和几何特征上的失真和畸变。因此,原始的遥感数据必须经过预处理,消除几何和光谱畸因此,原始的遥感数据必须经过预处理,消除几何和光谱畸变,即通过必要步骤进行图象复原。变,即通过必要步骤进行图象复原。 图像的复原图像的复原旨在消除图像
13、在整个成像过程中产生的像质旨在消除图像在整个成像过程中产生的像质褪化和各种畸变,尽可能使图像恢复到更接近于客观实体的褪化和各种畸变,尽可能使图像恢复到更接近于客观实体的真实图像。真实图像。第三节 图像预处理 14# 132 2辐射校正辐射校正 辐射校正的目的主要是消除图像的光谱畸变,一般包括:辐射校正的目的主要是消除图像的光谱畸变,一般包括:传感器校正、大气辐射校正、地形辐射校正和地物反射模型传感器校正、大气辐射校正、地形辐射校正和地物反射模型校正。其中,传感器校正需要传感器的校正参数,一般用户校正。其中,传感器校正需要传感器的校正参数,一般用户无法获得。无法获得。 常用的大气校正方法有:常用
14、的大气校正方法有: 以红外波段的最低值校正可见光波段,回归法和相对散射以红外波段的最低值校正可见光波段,回归法和相对散射模型法等。模型法等。第三节 图像预处理 15# 143.3.几何校正:几何校正: 原因、目的和步骤:原因、目的和步骤: 原因:卫星图像的几何性能受卫星轨道与成像姿态的稳定性、扫描偏原因:卫星图像的几何性能受卫星轨道与成像姿态的稳定性、扫描偏差、地形起伏等等多种因素影响而发生几何畸变。差、地形起伏等等多种因素影响而发生几何畸变。 目的:经运算处理把处于两个坐标空间的原图像变换到新的图像坐标目的:经运算处理把处于两个坐标空间的原图像变换到新的图像坐标空间,得到某种归正的投影图,使
15、没有任何实际地理坐标信息的图象空间,得到某种归正的投影图,使没有任何实际地理坐标信息的图象变换到特征的地理坐标空间,满足不同类型或不同时相的遥感影像之变换到特征的地理坐标空间,满足不同类型或不同时相的遥感影像之间的几何配准和复合分析,以及遥感图象与其它来源的信息的匹配。间的几何配准和复合分析,以及遥感图象与其它来源的信息的匹配。 步骤:几何校正分两步,步骤:几何校正分两步, 粗校正:由接收部门根据遥感平台、地球、传感器的各种参数进行;粗校正:由接收部门根据遥感平台、地球、传感器的各种参数进行; 精校正:用户根据使用目的的不同由投影及比例尺进行。精校正:用户根据使用目的的不同由投影及比例尺进行。
16、 因此,对于用户来说,主要需做几何精校正。因此,对于用户来说,主要需做几何精校正。 几何校正的精度直接影响专题图的定位、面积量算及定性定量分几何校正的精度直接影响专题图的定位、面积量算及定性定量分析的精度。析的精度。第三节 图像预处理 16 几何精校正的方法和步骤:几何精校正的方法和步骤: 方法:几何精校正的方法很多,一般用多项式法通过地面控制点进行。方法:几何精校正的方法很多,一般用多项式法通过地面控制点进行。 步骤:一是象元空间位置变换,二是象元灰度值的重采样。步骤:一是象元空间位置变换,二是象元灰度值的重采样。 位置变换:通过精确测定或量算一定数量的控制点的图象坐标和实际位置变换:通过精
17、确测定或量算一定数量的控制点的图象坐标和实际地物点的平面坐标,建立待匹配的两种坐标系的对应点关系,计算图地物点的平面坐标,建立待匹配的两种坐标系的对应点关系,计算图象各象元在新的坐标空间中的坐标值;象各象元在新的坐标空间中的坐标值; 象元空间位置变换采用二元多项式的方法,其公式为:象元空间位置变换采用二元多项式的方法,其公式为: (1 1) 其中,其中,x, yx, y为象元原始坐标,为象元原始坐标,X, YX, Y为同名象元的地图坐标,为同名象元的地图坐标,n n为多项为多项式的阶。式的阶。 yxaLjin0iin0jij1)y, x(XyxbLjiniinjijyxY002),(第三节 图
18、像预处理 17 一阶多项式为线性变换,二阶或三阶多项式为非线性变换,而图像一阶多项式为线性变换,二阶或三阶多项式为非线性变换,而图像 的几何畸变很难通过简单的线性关系来描述。多项式阶数越高,所做的的几何畸变很难通过简单的线性关系来描述。多项式阶数越高,所做的 变换越复杂,说明原图像的扭曲程度也较大,所需选取的控制点数也越变换越复杂,说明原图像的扭曲程度也较大,所需选取的控制点数也越 多。多项式阶数与所需选取的最少控制点个数的关系为:多。多项式阶数与所需选取的最少控制点个数的关系为: GCPnumsGCPnums=(t+1)(t+2)/2=(t+1)(t+2)/2,其中,其中t t为多项式阶数。
19、为多项式阶数。 具体方法:选择均匀分布且在影像图与地形图上都易确定的同名地具体方法:选择均匀分布且在影像图与地形图上都易确定的同名地 物点,如小河流、沟渠交点、水库坝的交点等,分别读取影像图和地形物点,如小河流、沟渠交点、水库坝的交点等,分别读取影像图和地形 图上相应点的坐标,建立图上相应点的坐标,建立式所示的方程式并用最小二乘法求系数式所示的方程式并用最小二乘法求系数a aijij和和 b bijij,得到变换矩阵,用此矩阵把图像坐标空间与地形图坐标空间对应起,得到变换矩阵,用此矩阵把图像坐标空间与地形图坐标空间对应起 来。也可以通过来。也可以通过DGPSDGPS精确定位,获得控制点的精确位
20、置坐标。精确定位,获得控制点的精确位置坐标。第三节 图像预处理 18 重采样:确定校正后图像上每点的亮度值。通常有三种方法:重采样:确定校正后图像上每点的亮度值。通常有三种方法: 邻近元法:邻近元法:用距离输出象元最近的象元亮度值作为象元值。用距离输出象元最近的象元亮度值作为象元值。 优点:计算简单,不丢失细节;优点:计算简单,不丢失细节; 缺点:具有明显的不连续性,特别是线状地带常出现断点或阶梯状抖动。缺点:具有明显的不连续性,特别是线状地带常出现断点或阶梯状抖动。 适用于分类前的采样和定性分析。适用于分类前的采样和定性分析。 双线性内插:双线性内插:用双线性函数在用双线性函数在2 2 2
21、2窗口内窗口内4 4个象元的灰度值进行加权线性个象元的灰度值进行加权线性 内插。内插。 优点:具有平滑作用,因而不会出现锯齿状边缘,比邻近元法在空间上更优点:具有平滑作用,因而不会出现锯齿状边缘,比邻近元法在空间上更 准确;准确; 缺点:较邻近元法计算稍复杂,由于是象元亮度值的加权平均,故有低频缺点:较邻近元法计算稍复杂,由于是象元亮度值的加权平均,故有低频 卷积作用,因而出现模糊现象。适用于象元大小有改变的情况。卷积作用,因而出现模糊现象。适用于象元大小有改变的情况。 立方卷积法:立方卷积法:用用1616个象元即个象元即4 4 4 4窗口内的象元亮度值用立方函数进行加权窗口内的象元亮度值用立
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