单个发光二极管闪烁(单片机)课件.ppt
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1、1、单片机技术是现代单片机技术是现代DSP技术(数字信号处理器)技术(数字信号处理器) 、嵌入式系统等的基础,应用十分广泛,是一门非常嵌入式系统等的基础,应用十分广泛,是一门非常实用的技术,其就业前景良好。实用的技术,其就业前景良好。2、学习、掌握、应用该技术所需的成本越来越低,将、学习、掌握、应用该技术所需的成本越来越低,将成为一种普及性技术,使得越来越多的学生有条件、成为一种普及性技术,使得越来越多的学生有条件、有机会仅靠自己的力量、按照自己的想法设计制作有机会仅靠自己的力量、按照自己的想法设计制作作品(产品)。这对于在校的、爱好电子产品设计、作品(产品)。这对于在校的、爱好电子产品设计、
2、制作的学生是一个较好的选择。制作的学生是一个较好的选择。3、计算机技术、通讯技术、微电子技术、网络技术是、计算机技术、通讯技术、微电子技术、网络技术是现代社会文明的标志,而单片机技术是这些技术的现代社会文明的标志,而单片机技术是这些技术的微缩。微缩。1、学习本课程应、学习本课程应硬件、软件兼顾并重硬件、软件兼顾并重,既要掌握单,既要掌握单片机的硬件结构和工作原理,也要掌握使用软件片机的硬件结构和工作原理,也要掌握使用软件编程来控制硬件电路的工作,做到两者融会贯通,编程来控制硬件电路的工作,做到两者融会贯通,能够将两者相互渗透。能够将两者相互渗透。2、要学会组成单片机应用系统。学习时对单片机应、
3、要学会组成单片机应用系统。学习时对单片机应用系统中常用的输入用系统中常用的输入/ /输出电路以及各种应用实例输出电路以及各种应用实例(环节)必须给予足够的重视。(环节)必须给予足够的重视。3、学习本课程时,宜结合习题、学习本课程时,宜结合习题、实验、实训实验、实训,以提,以提高学习质量,巩固和扩大学习收获。高学习质量,巩固和扩大学习收获。4、学习顺序:基本概念、硬件结构(、学习顺序:基本概念、硬件结构(CPU)、指令)、指令系统和程序设计、硬件结构(定时器系统和程序设计、硬件结构(定时器/ /计数器、并计数器、并口、串口、中断)、单片机扩展、接口应用。口、串口、中断)、单片机扩展、接口应用。
4、世界上第一台现世界上第一台现代意义的电子计算机代意义的电子计算机是是19461946年年美国美国宾夕法宾夕法尼亚大学尼亚大学设计制造的设计制造的“ENIAC”ENIAC”(电子数(电子数字积分计算机)字积分计算机)占地上百平方米占地上百平方米重量几千吨重量几千吨功耗几十千瓦功耗几十千瓦计算机的发展及分类计算机的发展及分类电子计算机按其性能分类:电子计算机按其性能分类:l大型计算机大型计算机/ /巨型计算机(巨型计算机(Mainframe Computer)l中型计算机(中型计算机(Middle Computer)l小型计算机(小型计算机(Minicomputer)l微型计算机(微型计算机(Mi
5、crocomputer)l电子管计算机(电子管计算机(1946-1956)l晶体管计算机(晶体管计算机(1957-1964)l中小规模集成电路计算机中小规模集成电路计算机(1965-1970)l超大规模集成电路计算机(超大规模集成电路计算机(1971-今今)微型计算机系统微型计算机系统微处理器微处理器存储器存储器I/O接口(各种板卡)接口(各种板卡)总线总线 、时钟系统、时钟系统硬件系统硬件系统软件系统软件系统微微 型型计算机计算机系系 统统主机主机外外 设设ALU控制器控制器工作寄存器组工作寄存器组键盘、鼠标键盘、鼠标显示器显示器硬盘、光驱等硬盘、光驱等 打印机、扫描仪打印机、扫描仪系统软件
6、(操作系统等)系统软件(操作系统等)应用软件应用软件 单板机单板机 将将微处理器微处理器CPU芯片、芯片、存储器存储器芯片、芯片、I/O接口接口芯片和简单芯片和简单的的I/O设备设备(小键盘、(小键盘、LED显示器)等装配在一块印刷电路显示器)等装配在一块印刷电路板上,再配上板上,再配上监控程序监控程序(固化在(固化在ROM中),就构成了一台中),就构成了一台单板微型计算机(简称单板机)。单板微型计算机(简称单板机)。由此可见,单片机是把组成微型计算机由此可见,单片机是把组成微型计算机的各种功能部件,包括的各种功能部件,包括CPU、随机存储器、随机存储器(RAM)、只读存储器()、只读存储器(
7、ROM)、基本输入)、基本输入/输出(输出(I/O)接口电路、定时)接口电路、定时/计数器、中断计数器、中断系统等部分制作在一块集成芯片上,构成一系统等部分制作在一块集成芯片上,构成一个完整的个完整的微型计算机主机微型计算机主机,从而实现微型计,从而实现微型计算机的基本功能。算机的基本功能。单片机主要面对的是测控对象,突出的是控制功能,单片机内部往往还集成了许多面向测控对象的接口电路。因此,单片机也被称为微控制器MCUMicro Controller Unit单片机也称为:单片机也称为:我国,习惯使用我国,习惯使用“单片机单片机”这一名称。这一名称。 微控制器微控制器 MCU(Micro Co
8、ntroller Unit) 嵌入式控制器嵌入式控制器 EMCU(Embedded Micro Controller Unit)l定义:定义: 单片机是单片机是中央处理单元中央处理单元CPU(Central Processing Unit)、一定容量的)、一定容量的随机存取存储器随机存取存储器RAM(Random Access Memory)、)、只读存储器只读存储器ROM(Read Only Memory)、)、定时定时器计数器器计数器以及以及IO(Input /Output)接口电路)接口电路等微机的主等微机的主要部件集成在一块芯片上的微型计算机要部件集成在一块芯片上的微型计算机,称为单片
9、微型计算,称为单片微型计算机(机(Single Chip Microcomputer),简称),简称单片机(单片机(SCM)。区别:微处理器微控制器Micro Processor UnitMPUMicro Controller UnitMCU微型计算机的核心部件单片微型计算机侧重于数值计算和数据处理能力侧重于检测控制领域、实时处理64位、多核8位、16位、32位应用全面开花高运算速度高可靠性、低功耗、低成本1-4、常用单片机介绍8051系列,经典的单片机。AVR系列。S08系列、S12系列、68K系列主流的单片机产品系列主流的单片机产品系列PIC8、PIC16系列。MSP430系列。Corte
10、x-M系列M14K系列1-4、常用单片机介绍单片机的主要生产厂商单片机的主要生产厂商INTEL公司单片机的发展历史公司单片机的发展历史1971年年 Intel推出推出4位微处理器位微处理器40041976-1978 初级初级8位单片机位单片机MCS-48系列:系列: 8748/80481978-1982 高档高档8位单片机位单片机MCS-51系列系列: -51:子系列子系列 -52:子系列子系列1983-1990 16位单片机位单片机 MCS-96 系列系列: 8098/8096、80C198/80C1961990- 32位单片机位单片机 809608031/ /8051/ /87518032
11、/ /8052/ /87528051系列单片机:系列单片机:所有具有所有具有8051指令系统的单片机指令系统的单片机 20世纪世纪80年代后期:年代后期:Intel公司以专利的形式把公司以专利的形式把8051内核技术转让给其它半导体公司。这些厂家内核技术转让给其它半导体公司。这些厂家生产的生产的51兼容单片机兼容单片机,与,与8051的系统结构(指令的系统结构(指令系统)完全相同。不应直接称为系统)完全相同。不应直接称为MCS-51系列单系列单片机,片机,MCS只是只是Intel公司专用的单片机系列符号。公司专用的单片机系列符号。1.1 51单片机的内部硬件结构及工作原理单片机的内部硬件结构及
12、工作原理51单片机由单片机由CPU、内部数据存储器、内部数据存储器(RAM)、内部程序存储器()、内部程序存储器(ROM)、)、定时定时/计数器、并行输入计数器、并行输入/输出(输出(I/O)、串)、串行口、中断控制系统、时钟电路部分组成。行口、中断控制系统、时钟电路部分组成。项目一项目一 单个发光二极管闪烁单个发光二极管闪烁完成运完成运算和控算和控制功能制功能存放程序、存放程序、原始数据原始数据或表格或表格存放可存放可读写的读写的数据数据实现定实现定时和计时和计数功能数功能实现数实现数据的并据的并行输入行输入/ /输出输出实现单片机之实现单片机之间或与其它设间或与其它设备之间的串行备之间的串
13、行数据传送数据传送管理和管理和处理中处理中断请求断请求提供其它部提供其它部件工作所需件工作所需的时钟信号的时钟信号 51单片机中单片机中CPU的工作原理的工作原理 CPU主要由主要由运算器运算器和和控制器控制器组成组成l 运算器运算器运算器由运算器由8位算术逻辑运算单元位算术逻辑运算单元ALU(Arithmetic Logic Unit)、)、8位累加器位累加器ACC(Accumulator)、)、8位寄存器位寄存器B、程、程序状态字寄存器序状态字寄存器PSW(Program Status Word)、)、8位暂存寄存器位暂存寄存器TMP1和和8位暂存位暂存寄存器寄存器TMP2等组成。等组成。
14、算术逻辑运算单元算术逻辑运算单元ALU:完成算术运算:完成算术运算和逻辑操作。和逻辑操作。累加器累加器A:使用最频繁的寄存器,也可写:使用最频繁的寄存器,也可写为为ACC,CPU内外的数据传送大多数都内外的数据传送大多数都通过通过A进行。参与运算的数据之一需通过进行。参与运算的数据之一需通过A输入输入ALU,而运算的结果也存放在,而运算的结果也存放在A中。中。暂存器暂存器:暂存运算过程的中间数据,用:暂存运算过程的中间数据,用户无法访问。户无法访问。l 控制器控制器控制器主要由指令部件(程序计数器控制器主要由指令部件(程序计数器PC、指、指令寄存器令寄存器IR、指令译码器、堆栈指针、指令译码器
15、、堆栈指针SP、数、数据指针据指针DPTR)、时序部件(时钟发生器)、时序部件(时钟发生器)及操作控制部件(定时控制逻辑)等组成。及操作控制部件(定时控制逻辑)等组成。 程序计数器程序计数器PC(Program Counter) 存放下一条要执行的指令在程序存储器中存放下一条要执行的指令在程序存储器中的地址。的地址。 指令寄存器指令寄存器:暂存从程序存储器读取的指:暂存从程序存储器读取的指令,等待译码。令,等待译码。 指令译码器指令译码器: 对送入的指令进行译码。对送入的指令进行译码。 时钟发生器时钟发生器:用于产生操作控制部件所需用于产生操作控制部件所需的时序信号。的时序信号。 操作控制部件
16、操作控制部件:形成与指令操作相应的操形成与指令操作相应的操作控制序列信号。作控制序列信号。51单片机执行程序过程单片机执行程序过程单片机的工作过程就是执行程序的过程,即逐条单片机的工作过程就是执行程序的过程,即逐条执行指令的过程。计算机每执行一条指令都可分执行指令的过程。计算机每执行一条指令都可分为三个阶段进行,即取指(读取指令)、译码为三个阶段进行,即取指(读取指令)、译码(分析指令)和执行(执行指令)。(分析指令)和执行(执行指令)。取指取指:读取存放在程序存储器中的程序指令代:读取存放在程序存储器中的程序指令代码,放入指令寄存器。码,放入指令寄存器。译码译码:分析读取的指令,产生相应的控
17、制信号。:分析读取的指令,产生相应的控制信号。执行执行:根据译码产生的控制信号,完成相应的:根据译码产生的控制信号,完成相应的操作。操作。总结:总结: 51单片机与一般微型计算机的工作过单片机与一般微型计算机的工作过程的主要区别在于:程的主要区别在于:51单片机单片机直接从直接从ROM中读取指令并执中读取指令并执行,用户程序必须事先烧写在行,用户程序必须事先烧写在ROM中。中。微型计算机微型计算机从内存(从内存(RAM)中读取指)中读取指令并执行,用户程序一般存放在外存(硬令并执行,用户程序一般存放在外存(硬盘、光盘等)上,被执行的部分才加载到盘、光盘等)上,被执行的部分才加载到内存中去。内存
18、中去。一、一、51单片机的引脚及功能单片机的引脚及功能1电源引脚电源引脚 (1)VCC:接:接+5V电源;电源; (2)GND或或VSS:接地。:接地。 通常,在接近芯片引脚处,通常,在接近芯片引脚处, VCC与与GND之间之间应接上退耦电容。应接上退耦电容。引脚引脚按功能分为按功能分为4类:类:2时钟信号引脚时钟信号引脚 (1)XTAL1:接外部晶体的一个引脚,采用:接外部晶体的一个引脚,采用外部时钟信号时,此引脚应接地。外部时钟信号时,此引脚应接地。 (2)XTAL2:接外部晶体的另一端。可输出:接外部晶体的另一端。可输出时钟信号,采用外部时钟信号时,时钟信号,采用外部时钟信号时,外部时钟
19、外部时钟信号信号应接到此引脚上。应接到此引脚上。时钟电路时钟电路 两个电容器的容量通常选择为两个电容器的容量通常选择为30pF左右。晶体的左右。晶体的振荡频率在振荡频率在1.2MHz12MHz之间。某些高速之间。某些高速51单单片机芯片的时钟频率已达片机芯片的时钟频率已达40MHz。内部时钟方式内部时钟方式51单片机单片机外部时钟方式外部时钟方式常用于多片单片机同时工作。常用于多片单片机同时工作。CPU时序相关的几个概念时序相关的几个概念 振荡周期振荡周期 (又称节拍,用(又称节拍,用P表示):表示): 内部振荡器的周期,是单片机的基本时间单位。内部振荡器的周期,是单片机的基本时间单位。若外接
20、晶体的频率为若外接晶体的频率为fosc,则振荡器的周期为,则振荡器的周期为Tosc=1/fosc。 例如:例如:fosc=6MHz,Tosc=166.7ns。时钟周期时钟周期(又称状态,用(又称状态,用S表示):表示): 振荡脉冲经过二分频后的周期。一个状态包含两振荡脉冲经过二分频后的周期。一个状态包含两个节拍,前一个叫个节拍,前一个叫P1,后一个叫,后一个叫P2。机器周期机器周期(T):): CPU完成一个基本操作所需的时间称为机器完成一个基本操作所需的时间称为机器周期周期 。 一个机器周期又分为一个机器周期又分为6个状态,并依次记为个状态,并依次记为S1S6,一个状态包括,一个状态包括2个
21、节拍个节拍P1和和P2,因此,因此一个机器周期总共有一个机器周期总共有12个节拍个节拍(1T=6S=12P),记为),记为S1P1、S1P2、S6P1、S6P2。振荡周期、时钟周期与机器周期的相互关系振荡周期、时钟周期与机器周期的相互关系指令周期指令周期:执行一条指令所需要的时间称为指令周:执行一条指令所需要的时间称为指令周期,一般由若干期,一般由若干( (14) )个机器周期组成。个机器周期组成。3. . 控制引脚控制引脚 提供控制信号,有的引脚还具有提供控制信号,有的引脚还具有复用复用功能。功能。 ( (1) ) RST:复位(:复位(RESET)。)。 用于提供复位信号,以控制触发单片用
22、于提供复位信号,以控制触发单片机进入复位状态。机进入复位状态。复位是单片机的初始化操作,单片机在启动复位是单片机的初始化操作,单片机在启动运行时,都需要先复位,它的作用是使运行时,都需要先复位,它的作用是使CPU和系统中其他部件都处于一个确定的初始状和系统中其他部件都处于一个确定的初始状态,并从这个状态开始工作。态,并从这个状态开始工作。l复位完成后的初始状态称为复位状态复位完成后的初始状态称为复位状态l复位后复位后PC寄存器初始化为寄存器初始化为0,于是单片机,于是单片机自动从地址为自动从地址为0的单元开始执行程序。的单元开始执行程序。l复位后片内其他部件的状态在学习相关复位后片内其他部件的
23、状态在学习相关部件时介绍。部件时介绍。RST(复位信号输入端,高电平有效,有(复位信号输入端,高电平有效,有效时间要求至少持续效时间要求至少持续2个机器周期即个机器周期即24个振个振荡周期)荡周期) 。l电源正常电源正常l时钟正常时钟正常l复位正常复位正常 为满足上述条件所外接的电路与为满足上述条件所外接的电路与单片机本身一起构成所谓的单片机本身一起构成所谓的“最小单最小单片机系统片机系统”。第一功能:第一功能:ALE(Address Latch Enable)为)为地址锁存允许,用于系统扩展时低地址锁存允许,用于系统扩展时低8位地址的位地址的锁存锁存。( (2) )PROGALE/第二功能:
24、第二功能: 为编程脉冲输入端。为编程脉冲输入端。PROG( (3) ) :外部程序存储器的读选通信号。外部程序存储器的读选通信号。低电平时可选中外接的程序存储器。低电平时可选中外接的程序存储器。PSEN第二功能:第二功能:VPP用于施加编程电压。用于施加编程电压。( (4) )PP/VEA第一功能:第一功能: 为是否使用片内程序存储器选择为是否使用片内程序存储器选择控制端。控制端。EA可以看到,与程序存储器的编程(将用户程序可以看到,与程序存储器的编程(将用户程序固化到固化到ROM中)相关的引脚是中)相关的引脚是VPP和和 ,这两个引脚功能这两个引脚功能只是在烧写程序时使用只是在烧写程序时使用
25、,而正,而正常工作时只能使用另外的功能。常工作时只能使用另外的功能。PROG4. I/O口引脚口引脚 P0口:口:P0.0P0.7,为,为8位双向位双向I/O口。口。 P1口:口:P1.0P1.7,为,为8位准双向位准双向I/O口。口。 P2口:口:P2.0P2.7,为,为8位准双向位准双向I/O口。口。 P3口:口: P3.0P3.7,为,为8位准双向位准双向I/O口。口。lP3口具有口具有第二功能第二功能定义。定义。P3口的第二功能定义口的第二功能定义 引脚引脚 第二功能第二功能 P3.0 RXD(串行输入口)(串行输入口) P3.1 TXD(串行输出口)(串行输出口) P3.2 INT0
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