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1、起重机液压系统原理简介服务本部课程主要内容?一、液压系统基本原理?二、起重机液压系统组成?三、下车液压系统及典型元件介绍?四、上车液压系统及典型元件介绍一、液压系统基本原理1、液压传动定义2、一个典型的液压系统3、液压系统优缺点4、液压系统的组成1.1 、液压传动定义?液压=液体(液压油)+压力传递介质传递方式液压油是以石油为原料，添加各种添加剂，如消泡剂、抗磨剂、增粘剂、抗氧化剂制成的特殊油料。我司起重机普遍采用加德士46#抗磨液压油，寒冷地区多采用32#液压油，热带地区多采用68#液压油。注意：不同厂家、不同牌号的液压油不得混加。节流阀油缸换向阀溢流阀油泵单向阀1.2 一个典型的液压系统油

2、箱节流阀一个控制油缸伸缩的回路?输出功率大、装置体积小。?惯性小，启动、制动迅速。?传动平稳，可以做到无极调速。?可以设置各种保护装置，如超压、限速、恒功率等功能?机械装置可以自润滑?液压系统的各种元件可随设备需要任意安排?因系统存在内泄漏，不容易做到精确定位和长时间制动。?不宜在很高和很低的温度下使用。?容易产生外泄漏，污染环境?液压元件制造精度要求高，造价较贵?故障排查困难。优点缺点1.3 、液压传动优缺点1.4 液压系统的组成及其作用(1)动力元件:油泵?作用：将液压油从油箱内抽出，并最终输送到各个执行机构去，产生力(转矩)和运动。是将机械能转换成液压能的装置。?分类：齿轮泵、柱塞泵(定

3、量、变量)等?基本参数：排量(cm3/r),容积效率(v),额定压力(Mpa）?常用公式：）输入转速（）输出流量（min/min/rnLQVnQv?1.4 液压系统的组成及其作用?常用符号定量泵变量泵?附加功能?压力切断：压力达到设定压力，油泵排量变为0?负载敏感：根据负载反馈信号调定油泵排量，达到供需平衡?恒功率：保证压力与流量的乘积为一常数。压力增大后，排量会相应的减小。注意：上述功能仅适用于变量泵1.4 液压系统的组成及其作用?(2) 执行元件:液压缸、液压马达?作用：将压力和流量转化为输出的力/力矩和速度/转速。?分类：液压油缸、液压马达(定量、变量)?基本参数：?液压缸:缸径(mm)

4、,杆径(mm),行程(mm)?液压马达:排量(cm/r),容积效率(v),机械效率（ m）?1.4 液压系统的组成及其作用?常用计算公式?液压缸?液压马达)(A)()(2mmMPapNFApF活塞作用面积输入压力输出力?)(Amin)/L()/(6010002mmQscmvAQv活塞作用面积输入流量输出速度?).(2mNNVpMm输出扭矩?min)/(1000rnVQnV输出转速?1.4 液压系统的组成及其作用?常用符号液压缸定量马达变量马达1.4 液压系统的组成及其作用?(3) 控制元件:液压阀?作用：控制系统输出压力、分配进入到执行元件的流量，改变执行元件的运动方向，?分类：压力控制阀：溢

5、流阀、减压阀、平衡阀等?流量控制阀：节流阀、调速阀等?方向控制阀：电磁换向阀、电液换向阀，单向阀等。1.4 液压系统的组成及其作用?(3) 控制元件:液压阀?常用符号平衡阀溢流阀电磁换向阀节流阀单向阀1.4 液压系统的组成及其作用?(4) 辅助元件:提供存储、传输、过滤、散热、检测等辅助功能的液压元件。?分类：液压油箱、液压管道、过滤器、油冷器、压力传感器等二、起重机液压系统组成2.1 三一起重机型谱表2.2 起重机液压系统组成2.3 25T起重机液压系统配置2.4 50T起重机液压系统配置2.1 起重机型普一览表吨位吨位/指标油泵主阀控制方式控制方式16T定量齿轮泵定量齿轮泵自制主阀推杆式2

6、0T定量齿轮泵定量齿轮泵长江主阀/自制主阀推杆式25T定量齿轮泵定量齿轮泵长江主阀/Husco主阀推杆式/液控式50T变量柱塞泵+齿轮泵长江主阀/Husco主阀推杆式/液控式75T变量柱塞泵+齿轮泵Husco主阀液控式100T变量柱塞泵变量柱塞泵自制主阀电控式130T变量柱塞泵变量柱塞泵自制主阀电控式220T变量柱塞泵自制主阀电控式1200T变量柱塞泵变量柱塞泵自制主阀电控式三一起重机型谱一览表上车液压系统下车液压系统垂直支腿卷扬机构变幅机构伸缩机构回转机构起重机液压系统组成2.2 起重机液压系统的组成2.2 起重机液压系统的组成下车液压系统：组成：油箱、油泵、下车多路阀、水平支腿油缸(4个)

7、、垂直支腿油缸(5个)。特点：(1)油泵布置于下车，可利用发动机的动力为液压系统供油(2)下车多路阀可实现任意一个支腿的伸缩控制。(3)支腿油路与回转油路共用一个油泵，且为串联关系。(4)垂直支腿通过液压所可以实现任意位置的锁止。2.2 起重机液压系统的组成上车液压系统：组成：中心回转接头、上车多路阀、回转油路、空调油路、变幅油路、伸缩油路、主副卷扬油路。特点：(1)上车多路阀具有换向、节流、限压、分合流 等功能，可以对上车所有的执行元件进行 单独或复合控制。(2)回转油路具有缓冲功能，在回转停止时能够缓慢停止，避免冲击。(3)空调油路和回转油路串联，通过电磁阀来控制空调马达的开关。(4)变幅

8、油路、伸缩油路和卷扬油路均设置有平衡阀，防止在油缸或载荷在重力的作用下失速。2.3 25T车型起重机液压系统配置主油泵：徐州科源63/63/40；派克伸缩平衡阀：SANTSTO545 变幅平衡阀：宁波宇洲CCBH140（20T）Oil_control （25T 50T 75T)意大利NEM卷扬马达：力源 /华德A2F63W2Z2 （20T）A6V107HA2FZ1070 （25T）中回：自制主阀：长江；HUSCO回转马达：贵州力源LY-M1F40PL卷扬变幅伸缩回转下车阀：长江支腿主油泵卷扬马达：力源 /华德A6V107HD1DFZ20700中回：自制卷扬变幅伸缩回转下车阀长江支腿主阀：长江；

9、HUSCO齿轮泵：长江CBY40 CBY50/40回转马达：贵州力源LY-M1F40PL伸缩平衡阀：油控 STO545 变幅平衡阀：油控 08.35.61-65川崎派克or安装回转换向阀2.4 50T 起重机液压系统配置三、下车液压系统及典型元件介绍3.1 起重机下车功能流图3.2 下车支腿油路3.3 下车多路阀功能及结构3.4 液压锁功能及结构3.5 支腿油缸功能及结构液压油箱油泵发动机下车多路阀（用于支腿控制）水平支腿油缸3.1 、起重机下车功能流图垂直支腿油缸液压锁至上车回转下车支腿控制原理图支腿伸缩控制阀支腿选择阀水平油缸垂直油缸液压锁3.2 、下车支腿油路支腿未操作示意图3.2 、下

10、车支腿油路支腿伸出动作示意图3.2 、下车支腿油路支腿缩回动作示意图3.2 、下车支腿油路3.3 、下车多路阀原理及结构支腿选择阀杆伸缩控制阀杆下车溢流阀(压力20Mpa)液控单向阀P口(进油口)T口(回油口)V口(至上车回转)多路阀阀杆工作机能选择联3. 3 、下车多路阀原理及结构多路阀阀杆工作机能伸缩联3. 3 、下车多路阀原理及结构多路阀阀杆工作机能伸缩联3. 3 、下车多路阀原理及结构多路阀阀杆工作机能伸缩联3. 3 、下车多路阀原理及结构支腿油路的基本原理支腿伸出支腿缩回支腿保压回油路进油路（压力油路）控制油路?压力油通过双向液压锁进入支腿油缸，推动支腿伸出与缩回。?在支腿打起后的保

11、压阶段，在双向液压锁的作用下，支腿油缸无杆腔保持较高压力，与外力保持平衡； 有杆腔内基本无压力。mgFN3.4 液压锁功能及机构阀体阀芯弹簧反向开启活塞单向阀单向阀密封圈基本参数：型号：ST0389额定流量：30L/min最大压力：350bar开启比：7:1单向阀开启压力：4.5bar3.4 液压锁功能及机构3.4 液压锁功能及机构3.4 液压锁功能及机构3.4 液压锁功能及机构3.4 液压锁功能及机构阀套单向阀阀芯弹簧后盖单向阀内部结构反向开启活塞3.5 支腿油缸结构及功能水平支腿油缸有杆腔无杆腔四、上车液压系统及典型元件介绍4.1 起重机上车功能流图4.2 上车系统液压原理图4.3 中央回

12、转体功能与结构4.4 主阀功能与结构4.5 变幅油路及变幅平衡阀4.6 伸缩油路及伸缩平衡阀4.7 卷扬油路及卷扬平衡阀4.8 回转油路4.9 空调油路4.10 先导油路及先导手柄4.1 上车功能流图中央回转体上车主阀回转马达主卷扬马达副卷扬马达起幅油缸伸缩油缸回转缓冲阀平衡阀平衡阀平衡阀平衡阀4.2 上车原理图1、回转油路2、伸缩油路3、变幅油路4、副卷扬油路5、主卷扬油路6、空调油路4.3 中央回转体结构与功能起重机上车转台与下车底盘需进行360度全回转，中心回转接头是连接下车和上车供油通道的机构。它由壳体与体芯组成，各个油道之间有密封防止相互串油，体芯上的油道为环形槽腔。固定体与底盘连接

13、，活动体与转台用拨叉连接。4.3 中央回转体结构与功能组合密封圈过油槽中央回转接头中央回转体4.4 主阀的功能与结构主阀，也叫多路阀。属于液压系统中控制元件的一种，它将多种控制元件的功能集合在一起，如换向、调速、限压合流等，用于驱动多个执行机构的液压元件。Husco主阀长江上车主4.4 主阀的功能与结构16T/20T/25T手动车型用长江主阀(QF28-5-52)原理图合流4.4 主阀的功能与结构长江主阀原理图(回转)1、回转进油联2、回转控制联3、回转主溢流阀4.4 主阀的功能与结构长江主阀原理图(伸缩变幅控制)1、伸缩变幅进油联2、伸缩控制联3、变幅控制联4.4 主阀的功能与结构长江主阀原

14、理图(伸缩变幅控制)1、主溢流阀4、落幅二次溢流阀3、伸缩二次溢流阀2、三通流量阀PC25、压力补偿阀4.4 主阀的功能与结构长江主阀原理图(卷扬进油及合流联)2、三通流量阀PC31、主溢流阀4、合流切断阀3、合流阀5、单向阀4.4 主阀的功能与结构长江主阀原理图(卷扬进油及合流联)1、减压阀2、二次溢流阀4.4 主阀的功能与结构Husco主阀原理图进油联副卷扬联主卷扬联变幅联伸缩联回油联4.4 主阀的功能与结构Husco主阀原理图(伸缩联)二次溢流阀压力补偿阀先导卸荷阀1、换向2、调速3、限压4、分流5、合流6、反4.4 主阀的功能与结构换向通过推动阀芯的左右运动，来改变液压油的流向。4.4

15、 主阀的功能与结构调速主阀芯上设计有节流槽，随着阀芯的位置不同，节流槽的开口不同，从而实现流量的改变。而阀芯的位置变化通过手推杆或者先导控制的方式来实现4.4 主阀的功能与结构限压当系统压力达到主阀的溢流阀或者二次溢流阀的开启压力时，压力油就从溢流阀处卸掉，压力不再升高。二次溢流阀主溢流阀4.4 主阀的功能与结构分流当多个动作一起做时，例如伸臂+落钩，落幅+起钩。可以通过分流功能，将一个油泵输出的油按照一定的比例关系分配到多个执行机构去。4.4 主阀的功能与结构合流两个泵输出的油通过合流一起给一个执行机构供油。可以加快该机构的运动速度。4.4 主阀的功能与结构4.4 主阀的功能与结构 (长江主

16、阀合流实现 )反馈通过将负载压力反馈给主阀内部(定量泵系统)或者主油泵(川崎变量柱塞泵)，可以降低浪费，减少系统发热。三通流量阀按需给流量4.4 主阀的功能与结构4.5 变幅油路及变幅平衡阀变幅油路元件组成1、变幅油缸2、变幅平衡阀分类：?非自重落幅，用于16T/20T车型。特点：落幅速度容易控制，但是容易产生落幅抖动。?自重落幅：用于25T/50T/75T车型特点：自重落幅平稳，但是落幅的速度受到吊载、变幅角度、铰点润滑等因素的影响较大。16T、20T非自重式落幅油路4.5 变幅油路及变幅平衡阀16T、20T非自重式落幅油路4.5 变幅油路及变幅平衡阀宁波宇洲变幅平衡阀特点：?一体式结构，体

17、积紧凑?无保护溢流阀，阀芯卡滞后拆平衡阀困难。4.5 变幅油路及变幅平衡阀宁波宇洲变幅平衡阀开启压力：4.57Mpa起幅动作示意图4.5 变幅油路及变幅平衡阀落幅动作示意图4.5 变幅油路及变幅平衡阀4.5 变幅油路及变幅平衡阀25T、50T、75T自重式落幅油路手动车型用型号：25T：Y20121113650250T：Y201212136502控制压力：2.5Mpa6MPa先导车型用型号：25T/50T/75T：Y20121213 6501控制压力：0.9Mpa2.4Mpa25T、50T、75T自重式落幅油路手动车型用型号：25T：Y20121113650250T：Y201212136502

18、控制压力：2.5Mpa6MPa先导车型用型号：25T/50T/75T：Y20121213 6501控制压力：0.9Mpa2.4Mpa4.5 变幅油路及变幅平衡阀NEM变幅平衡阀内部结构图单向阀保护溢流阀平衡阀阀芯平衡阀开启弹簧先导控制活塞泄油口控制油口4.5 变幅油路及变幅平衡阀起幅动作示意图4.5 变幅油路及变幅平衡阀落幅动作示意图4.5 变幅油路及变幅平衡阀NEM变幅平衡阀外形图4.5 变幅油路及变幅平衡阀单向阀保护溢流阀平衡阀开启弹簧调节端先导控制油口泄油口(1)伸缩油路构成250H、50T、75T用五节臂伸缩回路伸缩切换阀伸缩平衡阀1#伸缩油缸2#伸缩油缸4.6 伸缩油路及伸缩平衡阀4

19、.6 伸缩油路及伸缩平衡阀电磁阀未得电状态4.6 伸缩油路及伸缩平衡阀1#油缸伸出(伸二节臂)1#油缸在伸缩时会对芯管的体积影响，因此必须设置卸荷电磁阀，来将因芯管体积变化后的油液释放或者补充2#油缸伸出(伸三四五节臂)4.6 伸缩油路及伸缩平衡阀1#、2#油缸切换电磁阀插芯梭阀芯管卸荷电磁阀芯管卸荷电磁阀插芯1#、2#油缸切换电磁阀梭阀芯管卸荷油口4.6 伸缩油路及伸缩平衡阀(2)伸缩切换阀原理及结构PilV1C14.6 伸缩油路及伸缩平衡阀(3)伸缩平衡阀原理及结构V1PilC1用于16T/20T/25T车型的伸缩平衡阀设定压力：35Mpa压力调节范围：1442Mpa开启比：8：1阀套平衡

20、阀阀芯调节螺杆调节弹簧控制油口PilV1口出油口C口(连接4.6 伸缩油路及伸缩平衡阀C1口单向阀阀芯回位弹簧注意：平衡阀设定压力在出厂前已经设定好，请不要随意调动(3)伸缩平衡阀原理及结构4.6 伸缩油路及伸缩平衡阀油缸伸出(3)伸缩平衡阀原理及结构4.6 伸缩油路及伸缩平衡阀油缸缩回(3)伸缩平衡阀原理及结构卷扬马达卷扬平衡阀补油单向阀(16T/20T车型无）卷扬油路构成制动减压阀(16T/20T/25T车型无）排量切换控制电磁阀(16T/20T/25T车型无）4.7 卷扬油路及卷扬平衡阀T卷扬起钩4.7 卷扬油路及卷扬平衡阀补油单向阀：卷扬落停止时，对卷扬马达进行补油，防止产生吸空而导致

21、损坏。卷扬落钩补油单向4.7 卷扬油路及卷扬平衡阀P阻尼调节机构平衡阀阀芯单向阀开启弹簧梭阀阀体设定压力：50Mpa压力调节范围：25MPa50Mpa开启比：13：1NEM卷扬平衡阀：H2502N215S66014.7 卷扬油路及卷扬平衡阀P4.7 卷扬油路及卷扬平衡阀P4.7 卷扬油路及卷扬平衡阀阻尼调节机构及原理螺杆的外螺纹与端盖内螺纹啮合时，外螺纹的齿顶与内螺纹的齿底有一定的间隙，该间隙的长度决定了阻尼的大小。4.7 卷扬油路及卷扬平衡阀20T/25T手动车型回转油路回转控制阀回转缓冲阀回转马达制动控制阀单向节流阀4.8 回转油路回转启动动作示意图4.8 回转油路回转停止动作示意图4.8

22、 回转油路4.8 回转油路回转缓冲阀一用于20T/25T手动车型4.8 回转油路回转缓冲阀二4.8 回转油路回转缓冲阀三蓄能器阻尼单向阀功能：实现制动器快开慢关单向节流阀4.8 回转油路4.9 空调马达油路ABTP空调开关电磁阀保护溢流阀特点：(1)除了75T车型外，1650T车型的空调油路均串联在回转油路上。75T空调油路有单独的油泵供油。(2)空调马达正常运转需要5Mpa左右的压力。4.9 空调马达油路ABTP空调马达关闭4.9 空调马达油路ABTP空调马达开启4.10 先导控制油路及先导手柄1、先导阀总成2、先导手柄作用：提供稳定的、输出压力可调节的先导压力，驱动主阀阀芯的运动，实现主阀阀芯位置的精确控制。蓄能器(充氮1.5Mpa)电磁阀单向阀溢流阀调压(0.696.9)Mpa4.10 先导控制油路及先导手柄输出压力：3.50.5Mpa蓄能器主要作用是稳定压力源4.10 先导控制油路先导手柄特点：(1)先导手柄可以输出上、下、左、右四路相互独立的先导压力(2)手柄的有效操控角度15(3)手柄的输出压力范围：0.6Mpa2.4Mpa?谢 谢！