水田种植机械-95页PPT文档课件.ppt

1、第七章 水田种植机械第一节 概述第二节 水稻工厂化育秧设备第三节 机动水稻插秧机第四节 水稻钵苗抛秧、摆栽机第五节 使用与调整l一、概 述l二、种子处理设备l三、床土准备设备l四、播种设备l五、出芽室设备l六、绿化与炼苗设备l七、总体设计 典型育秧方式工艺流程图a 常规畦面撤播 b 筐育苗 c 盘式无土育秧l1水稻工厂化育秧的特点2主要育秧方法 有土育秧、薄土育秧和无土育秧3典型育秧方式的艺流程l（1）工厂育成的秧抗逆力较强，发育茁壮、生长迅速，产量较高。l（2）省种、省水、省秧田。l（3）减轻劳动强度，节省用工，提高劳动生产率，降低生产成本。l（4）工厂育秧突破了水稻移栽机械化的育秧薄弱环节

2、。l种子处理的农业技术要求l种子处理工艺流程及配套设备 l工厂化育秧，对种子必须满足如下要求：籽粒饱满、发芽率高、品种纯、无异种和没有病虫害等 。l农业技术对机械播种所提出的要求是：籽粒上带芒及小枝梗应全部去除干净，并应进行浮选除去杂质，在机械作业过程中机械损伤小，破损少，保证发芽率，同时机具必须有较高的生产率。l种子处理过程一般可分种子准备、晒种、除芒、选种、浸种消毒、催芽等六个工序。l配套的主要设备有：种子除芒机、精选机、催芽器等 。目前脱芒机有摩擦式与打击式两种类型 脱芒机 脱芒左,右螺杆 1-机体 2-螺旋轴 3-电器控制器 4-种子箱 5-电器箱 6-微电机 7-机架CM-200除芒

3、机1-箱体 2-外壳 3-叶片 4-传动 5-出粮口l设备主要有初选机、往复振动式精选机、比重精选机以及中间输送装置 输送输送输送初选风筛选比重选装袋种子烘干出芒种子加工工艺流程图l催芽方式图CY2催芽器结构示意图1-锓种池 2-种子袋 3-进水管 4-出水管 5-混气阀 6-泵 7-加热器 8-电动机 9-传感器 10-控测温仪喷淋循环法对流循环法摊凉法l（一）床土的农业技术要求l（二）床土准备设备l1土壤的采集要用肥沃、不粘不沙、偏酸性、少草籽以及通透性良好的制备土壤。l2为了避免土壤中杂菌引起秧苗的病害，防止立枯病的发生，对土壤进行彻底消毒处理。l3营养土的酸度要求PH值为4.55.5，

4、否则，会影响稻苗的发育，为此，对所配制的土壤应进行调酸处理。l4加肥，按氮、磷、钾1：1：1的比例，往土壤中加肥，加肥量主要根据土壤状况和所需苗的大小来调整。床土输送机 碎土筛土机1-发动机架 2-滑土板 3-碎土滚筒皮带轮 4-料斗 5-方孔筛 6-大土块出口 土壤肥料拌合机1-装料斗 2-搅拌滚筒 3-电动机 4-传动箱l（一）播种的农业技术要求l1播种的农艺技术要求l2对播种机具的要求l（1）床土铺土的厚度，根据作物秧苗期所需及插秧机要求应为2cm；薄土育秧一般1cm；l（2）床土铺土不应成为波浪形，应平整一致，有利于提高播种均匀度及喷水的均匀性；l（3）喷水后的床土，应使土壤含水率达到

5、饱和，表面无积水，下面湿透；l（4）覆土厚度，以盖没稻种为宜。一般为57mm。不允许稻种裸露，影响种子生长。l（1）要求性能良好，操作方便，工效高，轻便、耐用，维修方便，零部件便于标准化；l（2）对各种品种都能适用；l（3）在播种作业时，对种子的机械损伤量尽量小。3播种、覆土联合播种机 1-机架 2-拉板 3-型孔板 4-愚秧盘 5-托盘板拉板式型孔播种机2滑道移动式播种机（1）排种部分（2）排土部分l该播种机（图512）主要包括播床土、播种和滑道等几大部分。使用者利用操纵手把推动覆土和播种机在滑道上滚动，可分别完成覆底土，播种和覆表土等工作。（1）排种装置l1-槽轮 2- 窝眼轮 3-毛刷件

6、l由保温、控温、加湿（喷水）、秧盘架等机具组成 l绿化和炼苗设备主要是指a塑料大棚b 绿化台车塑料大棚由钢管骨架、塑料薄膜、防风网、加固绑带及各种联接线组成。 l一、机动水稻插秧机的技术要求l二、机动水稻插秧机的类型l1保证每穴苗数达到农业技术要求，在一定范围内可以调节，插秧时苗数应均匀。l2符合插植规格，行距应符合4（仅用于宽窄行平均行距）、5、6、7、8、9寸等系列。穴距应符合3、4、5寸规格，并应可调节。插深可以调节，最大插深为70毫米。l3作业质量指标，在适合插秧机工作条件的情况下，均匀度合格率应在70以上，漏插率在2以下，勾伤秧率在1.5以下。l4适应泥脚深度，插秧机在泥脚深度小于4

7、00毫米时应能正常工作。l5工效，插秧频率应适当。行距为4、5、6寸的插秧机，最大插秧频率为150次分；行距为7、8、9寸的插秧机，最大插秧频率为170次分。l一台三人操作的机动插秧机，其纯工作效率不应低于2亩小时。l6田间转移速度和运输速度，田间转移速度为25公里小时；陆地运输速度为710公里小时。l按驾驶操作方式分乘座式机动插秧机手扶式机动插秧机 l按分插秧原理分滚动直插式机动插秧机往复直插式机动插秧机l机动水稻插秧机由动力行走部分和插秧工作部分组成。l插秧工作部分的构造因分插秧原理不同而有较大差异，但基本上包括分插机构、移箱机构、送秧机构等工作机构（如下图）。 2ZT一9356型水稻插秧

8、机1压秧杆2秧箱3操向盘4发动机5行走传动箱6水田轮7挂链8秧船 9尾轮10链箱n栽植臂12摇杆l（1）分秧和插秧原理l（2）分插机构的结构和主要参数l秧爪排在A点处与转臂OA铰接（如图），在随OA回转的同时受滑道或其他机构控制，使秧爪尖按一定的轨迹运动。l 秧爪排由摇臂OA带动作往复摆动。同时，秧爪受机构控制，按一定的轨迹运动。l 曲柄连杆式分插机构由曲柄、栽植臂、分离针、推秧器、摆杆等组成，见图。l工作原理见图。曲柄OA按所示方向等速回转，带动连杆（即栽植臂）AB运动，连杆上D点即为分离针尖端，作出一定的运动轨迹。CB杆可以是摇杆，也可以是摆杆，但机构得出的轨迹形状是不同的。轨迹上端为分取

9、秧段，下端为插秧段。轨迹插秧段和回程段是分开的。l供秧机构：把秧苗定时地愉送到秧爪取秧部件的机构称为供秧机构。主要由秧箱、横向送秧机构和纵向送秧机构组成。秧箱是存放秧苗的部件。l纵向送秧机构分为整体推送式和对准式(已不用)l星轮式纵向送秧机构（图6）和橡胶输送带式送秧机构（图7），一般安装在秧箱底部。l（一）送秧机构l纵向送秧机构一般简称送秧机构。它使秧箱内的秧苗沿纵向往秧门方向补充。l送秧机构按送秧原理有对准式、整体推送式等类型。l送秧叉为二级送秧，使秧苗可持续沿纵向输送。l对准式送秧机构的构造见图541。l使用的秧箱见图542。秧箱的长度和宽度与育秧盘的尺寸配套，秧箱底板的倾斜角度较大，其

10、表面有凸筋，有利于苗块靠重力下滑。秧箱正面有拦秧杆拦挡秧苗叶子，秧门正面有垂直秧门平面的挡板阻秧。 送秧器装在秧箱底部，型式有拔杆、齿轮（图543）或橡胶输送带等。送秧器随秧箱一起移动，当秧箱横向移动至两端极限位置时、即一排秧苗被取完后，秧苗整体向前推送至秧门前端。移箱至两端极限位置进行送秧的机构原理见图543。l螺旋轴上装有桃形轮，桃形轮与轴是键连接并可在轴上移动，当移箱滑套向左移动时，桃形轮在弹簧作用下向左移动一个距离。当移箱滑套移到左端位置时，把送秧凸轮带到左端位置，而送秧凸轮与送秧轴是键连接。这时桃形轮可以拨动送秧凸轮，便使固定在送秧轴上的抬把摆动，拨动送秧棘轮臂，使送秧轮转动一个角度

11、，即能送秧。棘轮臂靠扭簧回位，抬把也靠扭簧回位。当移箱滑套向右移动时，送秧凸轮靠弹簧作用移至右端，而当移箱滑套移至右端位置时，推动桃形轮移到可以拨动送秧凸轮位置，同样也能送秧一次。移箱滑套在中间位置时，桃形轮与送秧凸轮互相错位，即不送秧。 图7 橡胶输送带式纵向送秧机构1、5-从动凸轮 2-移箱轴 3-指销 4、6-从动凸轮弹簧 7-螺旋凸轮轴 8、10-主动凸轮 9-指销座 11-纵送杆 12-纵送连杆 13-秧箱 14-扭转弹簧 15-滚动离合器臂 16-输送带主动轴 17-橡胶输送带 18-输送带被动轴l（二）移箱器 横向送秧普遍采用使秧箱整体横向移动的方法。故横向送秧机构习惯上称为移箱

12、器。l移箱器的作用是沿横向按一定规律运动，以便及时地定量地向秧门位置补充秧苗，使秧爪得以均匀地抓取秧苗。2移箱器的类型和结构l（1）移箱器的类型 移箱器按秧箱移动的特点可分为连续移箱和间歇移箱。l移箱器按结构型式可分为齿条移箱器和凸轮移箱器两种。拔洗苗插秧机普遍应用转盘齿条移箱器。其移距准确，秧箱的定位较可靠。带土苗或两用插秧机多采用凸轮移箱器，易于解决不同移距的换用及移箱两端的停歇。凸轮由间歇传动机构带动，间歇传动机构常用棘轮机构，也有应用马尔他机构等。l（2）移箱器的结构l1）转盘齿条式移箱器（图546） 移箱器主要由移箱齿条和移箱盘（图547）组成。l2）螺旋轴式移箱器，螺旋轴式移箱器由

13、带左、右螺旋槽的螺旋轴与秧箱连接的指销及螺旋轴的传动机构组成。l螺旋轴转动一定的角度，指销在螺旋槽内横向移动相应的距离，带动秧箱作横向送秧。l（三）工作机构的动作配合l由于拔取苗和带土苗的性状不同，因而按不同要求在所适用的插秧机上配置不同机构。l滚动直插式分插机构、对准式送秧机构和转盘齿条式移箱器适用于栽插拔取苗的插秧机。l曲柄连杆式分插机构、整体推送式送秧机构和螺旋轴式移箱器适用于栽插带土苗的插秧机。l为了得到良好的插秧质量，插秧机各工作机构的动作要正确配合，应满足以下要求：l（1）移箱器（包括送秧曲柄）轴与分插轮轴的传动速比应等于秧爪排数，l（2）对准式送秧机构要求秧爪每取一次秧后相应送秧

14、一次，并且应于秧爪再次取秧之前完成。l（3）秧爪每取秧一次，移箱器的移距应与秧爪的取秧宽度相等（或接近）。l2Z系列滚动直插式插秧机各工作部件的动作配合见图549。图中以分插轮任一转臂处于垂直向上的位置为00开始运动，转角则以移箱顺轴的转角表示。移箱器轴转动一周，完成栽插一排秧苗所必须的移箱、送秧和插秧工作。六、机动插秧机的总体配置l（一）机动插秧机的调整l（二）机动插秧机的使用l保持工作部件的正常技术状态；l针对秧苗情况和插秧要求改变工作部件的相应状态，以保证插秧质量；l检查和修正有相对运动的零部件配合尺寸，以保证机器使用可靠。l1装秧技术要求 l2驾驶技术要求 l一、水稻钵苗种植的特点l二

15、、抛秧、摆栽机的种类、构造及工作原理l 移植时还必须将其分成小块，易伤根，缓苗期长。l 近年来已采用塑料薄板压成蜂窝型锥孔穴，在每一穴孔中播种育苗，使每穴秧苗独立生长，根部只能在穴孔内盘结，互不串根，移植中无断根、伤苗现象，移植时无缓苗期，分蘖早，有效分蘖量大，成熟期早产量高。l（一）机动散抛机l（二）成行抛秧机l1离心式抛秧机l2带式抛撒机l 离心式抛秧机的主要工作部件是离心盘，工作时通过离心盘的转动，使盘中的秧苗在离心力的作用下散抛到四周，离心盘主要有圆盘式和锥盘式两种（见图），该机械在使用中出现秧苗损伤、钵体破碎严重，均匀性差等缺点，因此使用较少。l当钵苗落入带面后，产生相对滑滚，在滑滚

16、过程中逐渐加速，直到被带面抛出。l1机械手（钳）式抛秧机l2自动排序式机动摆栽机l该机结构由主机和工作机构两大部分组成。主机包括：发动机和行走变速箱，行走机架及驱动轮所构成的总成；工作机构是由动力箱、秧盘托板、纵向进给机构、横向进给机构，机械手滚筒总成（见图）等主要部件组成。l该机的工作过程是：将整体秧盘放在托板上，并沿托板平面向前推至定位点，由纵向进给机构将秧盘自动定位后，机械手总成开始转动，当其中钳夹转到与盘面垂直位置时，该秧钳沿单株两侧自动插入并夹紧秧苗，从盘中取出，转过1800后钳口自动张开，将秧苗抛入田间，便完成一次单株抛秧过程。l（1）基本结构和工作过程 l（2）钵苗自动排序机构l

17、（3）定量摆栽机构 工作时，首先将钵苗散放到每条三角带的始端，钵苗随带面沿两侧导板间前移，到达排序机构处，由该机构将散乱的钵苗，按先后顺序送到三角带的后段，被继续带走。当接近抛秧轮时，受限位挡铁所阻，与带面之间产生相对滑移，停止前进。后续到达的钵体，因两侧有导板所限，只能呈单行排列于此。待抛秧轮齿转到第一个钵体下方时，将其挑起，并越过限位挡铁，抛入防风导向筒中，沿筒落到地面并立于泥中。限位挡铁前面第一株钵苗被挑走后所出现的空位，马上就被后面的钵苗所补充。与此同时，机器又前进一个株距，抛秧轮的第二个轮齿又将第二株苗抛入田间，从而完成等距抛秧摆栽。l自动排序机构是由曲柄摇杆机构与带面移动相配合的综合运动机构 。l抛秧轮、限位挡铁、三角带等组成。其中，抛秧轮就是三角带的主动轮，轮缘上有两副抛秧齿，呈1800布局，当轮转一圈时可抛两次钵苗。每副抛秧齿都沿皮带两侧对称，可同时作用于钵体底的两个侧边，使钵苗在抛出过程中保持平衡。该齿的形状和长度，以及与限位挡铁的相对位置是影响抛秧质量的关键。