液压传动与气动技术课件.ppt
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- 液压 传动 气动 技术 课件
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1、任务任务4 4 认知液压吊车锁紧控制回路认知液压吊车锁紧控制回路一、平面磨床工作台换向控制回路设计一、平面磨床工作台换向控制回路设计二、液压吊车锁紧控制回路设计二、液压吊车锁紧控制回路设计教学目标教学目标1.掌握换向阀的种类2.掌握换向阀的结构及工作原理3.掌握换向阀的职能符号4.了解换向阀的应用一、平面磨床工作台换向控制回路设计一、平面磨床工作台换向控制回路设计平面磨床 平面磨床的工作台在工作中是由液压传动系统带平面磨床的工作台在工作中是由液压传动系统带动进行动进行往复运动往复运动的,工作台在工作行程中要求往复的,工作台在工作行程中要求往复运运动动的速度一致,同时要求在任意位置都能的速度一致
2、,同时要求在任意位置都能锁定锁定。 本任务要求画出该平面磨床工作台往复运动的控本任务要求画出该平面磨床工作台往复运动的控制回路,并进行分析。制回路,并进行分析。 通过任务通过任务1的学习,已经知道,要使液压的学习,已经知道,要使液压缸往复速度一致,最简单的方法就是采用双作缸往复速度一致,最简单的方法就是采用双作用双出杆液压缸,因此可利用双作用双出杆液用双出杆液压缸,因此可利用双作用双出杆液压缸来驱动该平面磨床的工作台,这时只要使压缸来驱动该平面磨床的工作台,这时只要使液压油驱动工作台往复运动的液压缸的不同工液压油驱动工作台往复运动的液压缸的不同工作腔,就能使液压缸带动工作台完成往复运动。作腔,
3、就能使液压缸带动工作台完成往复运动。 通过改变压力油流通方向从而控制执行元通过改变压力油流通方向从而控制执行元件运动方向的液压元件称为换向阀。件运动方向的液压元件称为换向阀。一、一、换向阀的结构换向阀的结构换向阀换向阀1 1阀芯阀芯2 2阀体阀体3 3阀芯复位弹簧阀芯复位弹簧4 4操纵装置操纵装置T T、A A、P P、B B油口油口L L排气口排气口 换向阀主要由换向阀主要由阀芯阀芯、阀体阀体、阀芯复位弹簧阀芯复位弹簧和和操作装置操作装置组成,组成,阀芯阀芯1 1在操纵装置的作用下沿阀体内腔移动,从而改变个各阀口间在操纵装置的作用下沿阀体内腔移动,从而改变个各阀口间的通断情况,图示为的通断情
4、况,图示为P P口与口与B B口相通,且口相通,且P P口与口与B B口与口与T T口和口和A A口不相通,口不相通,而而A A口与口与T T口相通;当阀芯在操纵装置的作用下向右移动,则口相通;当阀芯在操纵装置的作用下向右移动,则P P口和口和A A口相通且与口相通且与T T口和口和B B口不通,而口不通,而A A口这时与口这时与T T口相通;当操纵装置失去口相通;当操纵装置失去作用时,阀芯在弹簧作用时,阀芯在弹簧3 3的作用下复位至图示位置。的作用下复位至图示位置。 换向阀上开有不同的油口,通常工作油口或称换向阀上开有不同的油口,通常工作油口或称出油口出油口(接执行元(接执行元件),件),用
5、用A A、B B来表示,来表示,回油口回油口(接油箱)用(接油箱)用T T或或O O来表示,来表示,进油口进油口用用P P来来表示。表示。二二、换向阀的种类换向阀的种类 按阀的结构形式按阀的结构形式分分有:滑阀式、转阀式、球阀式、锥有:滑阀式、转阀式、球阀式、锥阀式。阀式。 按阀的操纵方式按阀的操纵方式分分有:手动式、机动式、电磁式、液有:手动式、机动式、电磁式、液动式、电液动式、气动式。动式、电液动式、气动式。 按阀的工作位置数和控制的通道数有:二位二通阀、按阀的工作位置数和控制的通道数有:二位二通阀、二位三通阀、二位四通阀、三位四通阀、三位五通阀等。二位三通阀、二位四通阀、三位四通阀、三位
6、五通阀等。三三、换向阀的换向机能换向阀的换向机能 换向阀中的换向阀中的“通通”和和“位位”是换向阀的重要概念是换向阀的重要概念,不同的,不同的“通通”和和“位位”构成了不同类型的换向阀构成了不同类型的换向阀。 位:位:阀芯相对于阀体应有不同的工作位置阀芯相对于阀体应有不同的工作位置 通:通:换向阀与液压系统油路相连的油口数换向阀与液压系统油路相连的油口数不同“通”和“位”的滑阀式换向阀主体部分的结构形式和图形符号名称结构原理图图形符号 二位二通二位三通二位四通三位四通ABBAB P A TA B P TA P BABPB P A TABPT四四、换向阀的滑阀机能换向阀的滑阀机能 三位换向阀的阀
7、芯处于三位换向阀的阀芯处于中间位置中间位置时(常态位置),其油口间的通路时(常态位置),其油口间的通路有各种不同的有各种不同的连接连接方式,以适应各种不同的工作要求。这种常态时的方式,以适应各种不同的工作要求。这种常态时的内内部通路形式称为滑阀机能部通路形式称为滑阀机能。型式符号中位油口状况、特点及应用O型 P、A、B、T四口全封闭,液压缸闭锁,可用于多个换向阀并联工作。H型 P、A、B、T口全通;活塞浮动,在外力作用下可移动,泵卸荷。 Y型 P封闭,A、B、T口相通;活塞浮动,在外力作用下可移动,泵不卸荷。 K型P、A、T口相通,B口封闭;活塞处于闭锁状态,泵卸荷。M型 P、T口相通,A与B
8、口均封闭;活塞闭锁不动,泵卸荷,也可用多个M型换向阀并联工作 X型四油口处于半开启状态,泵基本上卸荷,但仍保持一定压力。P型P、A、B口相通,T封闭;泵与缸两腔相通,可组成差动回路。J型P与A封闭,B与T相通;活塞停止,但在外力作用下可向一边移动,泵不卸荷。 C型P与A相通;B与T封闭;活塞处于停止位置。U型P和T封闭,A与B相通;活塞浮动,在外力作用下可移动,泵不卸荷。 A BPTA BPTABPT三三位位四四通通换换向向阀阀常常用用的的滑滑阀阀机机能能四四、换向阀的滑阀机能换向阀的滑阀机能 1 1. .当系统有卸荷要求时:应选用中位时油口当系统有卸荷要求时:应选用中位时油口P P与与T T
9、相互连通的相互连通的形式,如形式,如H H、K K、M M形形。 2 2. .当系统有保压要求时:应选用中位时油口当系统有保压要求时:应选用中位时油口P P封闭的形式,如封闭的形式,如O O、Y Y形形等。等。 3. 3.当对执行元件换向精度要求较高时:应选用中位时油口当对执行元件换向精度要求较高时:应选用中位时油口A A与与B B封闭的形式,如封闭的形式,如O O、M M形形。 4 4. .当对执行元件换向平稳性要求较高时:应选用中位时油口当对执行元件换向平稳性要求较高时:应选用中位时油口A A、B B与与T T相互连通的形式,如相互连通的形式,如H H、Y Y、X X形形。 5 5. .当
10、对执行元件当对执行元件启动启动平稳性要求较高时:应选用中位时油口平稳性要求较高时:应选用中位时油口A A与与B B均不与均不与T T连通的形式,如连通的形式,如O O、C C、P P形形。 滑阀中位机能选择的一般原则为:滑阀中位机能选择的一般原则为:一、一、平面磨床工作台液压控制回路设计平面磨床工作台液压控制回路设计 若活塞杆固定,当阀左若活塞杆固定,当阀左位接入回路,液压油进入液位接入回路,液压油进入液压缸左腔,使得工作台右移;压缸左腔,使得工作台右移;如阀右位接入系统,液压油如阀右位接入系统,液压油进入液压缸右腔,使工作台进入液压缸右腔,使工作台左移;而阀中位接入系统,左移;而阀中位接入系
11、统,液压缸左、右腔均没有液压液压缸左、右腔均没有液压油流入,且左、右腔不相通,油流入,且左、右腔不相通,工作台停止运动。工作台停止运动。 平面磨床工作台液压控制回路1 1液压缸液压缸 2 2电磁换向阀电磁换向阀 3 3液压泵液压泵二、二、回路回路连接连接电磁换向阀的方向控制回路电磁换向阀的方向控制回路 在液压系统中,起控制执行元件的在液压系统中,起控制执行元件的启动启动、停止及换向作用的回路,、停止及换向作用的回路,称称为为方向控制回路。运动部件的换向,一般可采用多种换向阀来实现,方向控制回路。运动部件的换向,一般可采用多种换向阀来实现,而电磁换向阀的换向回路应用最为广泛,尤其在自动化程度要求
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