机器视觉菜鸟入门基础知识.课件.ppt

1、人类视觉机器视觉适应性适应性强，可在复杂及变化的环境中识别目标适应性差，容易受复杂背景及环境变化的影响智能具有高级智能，可运用逻辑分析及推理能力识别变化的目标，并能总结规律虽然可利用人工智能及神经网络技术，但智能很差，不能很好地识别变化的目标彩色识别能力对色彩的分辨能力强，但容易受人的心理影响，不能量化受硬件条件的制约，目前一般的图像采集系统对色彩的分辨能力较差，但具有可量化的优点灰度分辨力差，一般只能分辨64个灰度级强，目前一般使用256灰度级，采集系统可具有10bit、12bit、16bit等灰度级空间分辨力分辨率较差，不能观看微小的目标目前有4K4K的面阵摄像机和8K的线阵摄像机，通过备

2、置各种光学镜头，可以观测小到微米大到天体的目标速度0.1秒的视觉暂留使人眼无法看清较快速运动的目标快门时间可达到10微妙左右，高速像机帧率可达到1000以上，处理器的速度越来越快感光范围400nm-750nm范围的可见光从紫外到红外的较宽光谱范围，另外有X光等特殊摄像机环境要求对环境温度、湿度的适应性差，另外有许多场合对人有损害对环境适应性强，另外可加防护装置观测精度精度低，无法量化精度高，可到微米级，易量化其它主观性，受心理影响，易疲劳客观性，可连续工作热辐射光源白炽灯、卤钨灯气体放电光源荧光灯、钠灯、氢灯、氙灯、金属卤化物灯、空心阴极灯、汞灯、高压汞灯、超高压汞灯 固体放电光源发光二极管、空心阴极灯激光器气体激光器、固体激光器、半导体激光器、染料激光器图像质量的参数影响图像质量的因素分辨力（Resolution），指能分清楚物体的能力，单位LP/mm（Line pairs/Milimeter）镜头 摄像机图像采集卡 显示器对比度（Contrast）镜头 照明光源 摄像机景深（Depth of Field），指镜头当物体在对焦清晰范围内，维持一定品质的能力镜头失真（Distortion），也叫畸变镜头投影误差镜头