GSK980T数控车床编程实例解读课件.ppt

1、数控数控980T980T车床的编程基础及实例车床的编程基础及实例GSKGSK980T980T车床数控系统车床数控系统编程指令及编程实例介绍编程指令及编程实例介绍学习内容学习内容数控车削系统简介数控车削系统简介常用常用、代码介绍代码介绍数控车削实例分析数控车削实例分析系统概述系统概述nGSK980TGSK980T车床数控系统是广州数控设备有限车床数控系统是广州数控设备有限公司仿公司仿FANUCFANUC系统开发研制的普及型数控系统系统开发研制的普及型数控系统. .n该系统在广东省内普及应用该系统在广东省内普及应用, ,是广东省职业技是广东省职业技能鉴定培训中心选用的数控系统之一能鉴定培训中心选用

2、的数控系统之一. .n型号意义型号意义nGSKGSK: :广州数控系统标志广州数控系统标志n980T:980T980T:980T系列车床数控系统系列车床数控系统编程基本知识编程基本知识车床坐标系统车床坐标系统( (两种形式两种形式) )前刀架车床坐标系统前刀架车床坐标系统; ;后刀架车床坐标系统后刀架车床坐标系统 前刀架前刀架 后刀架后刀架大部分的大部分的CNCCNC车床坐标系统由两轴组成，两轴和方向见车床坐标系统由两轴组成，两轴和方向见下图：下图： 大拖板左右大拖板左右( (纵向纵向) )移动叫移动叫Z Z轴轴, , 纵拖板前后纵拖板前后( (横向横向) )移动叫移动叫X X轴轴。 刀具刀具

3、离开工件离开工件的方向为的方向为正正方向方向, ,靠近工件靠近工件的方向为的方向为负负方方向。向。机床坐标原点机床坐标原点（由厂家定）（由厂家定）工件坐标原点工件坐标原点或者说是编程坐标或者说是编程坐标原点（两个特殊点的选择）原点（两个特殊点的选择）一般选取工件的左端中心点或右端中心点一般选取工件的左端中心点或右端中心点ZXZX编程坐标原点选择方法2编程坐标原点选择方法1该系统的最小单位为该系统的最小单位为0.0010.001编程的最大范围编程的最大范围9999.9999999.999 X X轴轴: :最小设定单位最小设定单位0.0010.001 最小移动单位最小移动单位0.00050.000

4、5（直径编程）（直径编程）最小移动单位最小移动单位0.0010.001（半径编程）（半径编程）Z Z轴轴: :最小设定单位最小设定单位0.0010.001, ,最小移动单位最小移动单位0.0010.001。GSK980TGSK980T数控系统坐标的单位及范围数控系统坐标的单位及范围坐标值表达方式坐标值表达方式( (介绍前刀架方式介绍前刀架方式) )1) 1)绝对坐标绝对坐标2)2)相对坐标相对坐标下图各点的下图各点的绝对坐标值绝对坐标值如右下如右下A点坐标点坐标： X 0 Z 0B点坐标点坐标： X 20 Z 0 B点坐标点坐标：X -20 Z 0C点坐标点坐标： X 20 Z -8D点坐标点

5、坐标： X 30 Z -8 D点坐标点坐标：X -30 Z -8E点坐标点坐标： X 30 Z -25F点坐标点坐标：X 0 Z 25相对坐标相对坐标A点坐标点坐标： X 0 Z 0B点坐标点坐标： U 20 W 0 B点坐标点坐标：U -20 W 0C点坐标点坐标： U0 W -8D点坐标点坐标： U10 W0 D点坐标点坐标：U-10 W0E点坐标点坐标： U0 W -17F点坐标点坐标： U-30 W0程序指令总体介绍程序指令总体介绍 GG代码代码 MM代码代码 F F代码代码 T T代码代码S S代码代码G G代码表代码表G代码代码组别组别功能功能G00G01G02G0301快速定位快

6、速定位直线进给直线进给顺圆弧插补顺圆弧插补逆圆弧插补逆圆弧插补G 04G2800暂停、准停暂停、准停返回参考点返回参考点G3201螺纹切削螺纹切削G5000坐标系设定坐标系设定G6500宏程序命令宏程序命令G7000精加工循环精加工循环G7100外圆粗加工循环外圆粗加工循环G代码代码组组别别功能功能G72G73G74G75G7600端面粗加工循环端面粗加工循环封闭切削循环封闭切削循环端面深孔加工循环端面深孔加工循环切槽循环切槽循环螺纹复合切削循环螺纹复合切削循环G90G92G9401内外圆车削循环内外圆车削循环螺纹切削循环螺纹切削循环端面切削循环端面切削循环G96G9702恒线速开恒线速开恒线

7、速关恒线速关G98G9903每分进给每分进给每转进给每转进给MM代码表代码表代码代码模态代码模态代码功能说明功能说明M02非非程序结束程序结束M30非非程序结束程序结束并返回起并返回起点点M98非非调用子程调用子程序序M99非非子程序结子程序结束束M32是是润滑开润滑开M00非非程序暂停程序暂停代码代码模态代码模态代码功能说明功能说明M03是是主轴正转主轴正转M04是是主轴反转主轴反转M05是是主轴停转主轴停转M08是是切削液开切削液开M09是是切削液停切削液停止止M33是是润滑关润滑关熟练掌握以下代码的使用方法熟练掌握以下代码的使用方法 * G00（快速定位）（快速定位） G92（螺纹切削循

8、环）（螺纹切削循环） * G01（直线插补）（直线插补） ） G75（切槽循环（切槽循环 * G02 （顺圆弧插补）（顺圆弧插补） *M03（主轴正转）（主轴正转） * G03（逆圆弧插补）（逆圆弧插补） * M05（主轴停转）（主轴停转） G71（外圆粗加工循环）（外圆粗加工循环） M30（程序结束）（程序结束） G70（精加工循环）（精加工循环）G G、M M代码有非模态代码和模态代码之分，非模态代码只在规定代码有非模态代码和模态代码之分，非模态代码只在规定的程序段中有效，模态代码一旦被执行，则一直有效，直到同的程序段中有效，模态代码一旦被执行，则一直有效，直到同一组一组G G代码出现或被

9、取消为止。代码出现或被取消为止。常用常用G、M功能指令功能指令1 G代码功能代码功能 1)指定指定刀具路径刀具路径，如，如G01指刀具作直线插补运动指刀具作直线插补运动2)设定状态设定状态;例如例如:G98 每分钟进给速度每分钟进给速度(初态初态)即即mm/minG99 每转进给速度即每转进给速度即mm/r2 M代码代码(辅助功能辅助功能)例如例如:M3:主轴正转主轴正转(面对卡盘面对卡盘,逆时针方向旋转逆时针方向旋转)M4:主轴反转主轴反转(面对卡盘面对卡盘,顺时针方向转旋顺时针方向转旋)M5:主轴停转主轴停转M8:冷却液开冷却液开M9:冷却液关冷却液关M30:程序结束程序结束,停主轴停主轴

10、,关冷却液关冷却液3 F代码代码 表示切削进给速度表示切削进给速度(丝杆带动拖板的移动速度，在加工丝杆带动拖板的移动速度，在加工时直接表现为刀具的移动速度时直接表现为刀具的移动速度)两种表示方法两种表示方法:1)每分钟进给每分钟进给速度速度;由由G代码中的代码中的G98设定设定例例:F100表示刀具的切削速度为表示刀具的切削速度为100/min2)每转进给每转进给速度速度:由由G99设定设定例例:F0.1表示刀具切削速度为表示刀具切削速度为0.1/r,即即:主轴每转一圈刀主轴每转一圈刀具切削具切削0.1毫米毫米4S 功能功能 转速功能转速功能,单位为转单位为转/分钟分钟(即即RPM).5T功能

11、功能 T 功能也称为刀具功能功能也称为刀具功能,用来进行刀具及刀补设定用来进行刀具及刀补设定表示方式是表示方式是:T其中其中T后面的前两位表示刀具号后面的前两位表示刀具号,后两位表示刀补号后两位表示刀补号如如T0202表示第表示第2号刀和对应的第号刀和对应的第2号刀补号刀补常用功能指令详细介绍常用功能指令详细介绍（主要是（主要是G代码的介绍）代码的介绍）学习学习GG代码要掌握以下四个内容：代码要掌握以下四个内容： 书写格式书写格式 刀具运动轨迹刀具运动轨迹 刀具运动的起点、终点坐标刀具运动的起点、终点坐标 应用的条件应用的条件格式：格式： G0 X Z 其中，其中，X Z指指终点坐标值终点坐标

12、值 快速地从当前点以直线方式移动到终点快速地从当前点以直线方式移动到终点坐标；坐标； 移动速度由系统的移动速度由系统的22、23号参数设定。号参数设定。1、G00（或（或G0）快速定位）快速定位（1）格式）格式:G1X Z F 其中其中,XZ指定终点坐标值指定终点坐标值 F指定进给速度指定进给速度表示刀具从当前点以直线方式和设定的进给速度移动表示刀具从当前点以直线方式和设定的进给速度移动到终点坐标到终点坐标（2）G0 和和G01刀具运动轨迹刀具运动轨迹: 如如:G00 X30 Z50 G01X30 Z50 F100 的刀具运动轨迹如下图的刀具运动轨迹如下图:2 G01(或或G1)直线插补直线插

13、补OXZ3050G01运动 轨迹 线G00运动 轨迹 线3 3 G02G02、G03G03顺、逆时针圆弧插补顺、逆时针圆弧插补格式格式1:G021:G02（G03G03） X X Z Z R R F F其中其中,X,XZ Z圆弧终点坐标值；圆弧终点坐标值； R R圆弧半径圆弧半径F F指定进给速度指定进给速度表示刀具运动轨迹为圆弧线，圆弧起点为刀具当前表示刀具运动轨迹为圆弧线，圆弧起点为刀具当前点点, ,终点坐标和半径由该程序段设定终点坐标和半径由该程序段设定. .格式格式2:G022:G02（G03G03） X X Z Z I I K K F F其中其中,XZ 圆弧终点坐标值；圆弧终点坐标值

14、；I=X圆心坐标圆心坐标X圆弧起点坐标圆弧起点坐标K=Z圆心坐标圆心坐标Z圆弧起点坐标圆弧起点坐标 顺逆顺逆圆圆弧方向的设定弧方向的设定XZG03G02ZXG02G03编程步骤编程步骤1 1 分析图纸，确定编程原点分析图纸，确定编程原点2 2 选择合适刀具选择合适刀具3 3 设计刀具路径设计刀具路径4 4 选用合适的选用合适的G G代码代码编程格式编程格式n程序组成程序组成:n第一部分第一部分n程序名程序名:On第二部分第二部分n程序段程序段:Nn即编程内容即编程内容n第三部分第三部分n程序结束程序结束n表示表示9999之内的任一自然数之内的任一自然数O0002（程序名）（程序名）nN0010

15、 G0X100 Z100 M3S600nN0020 T0101nN0030 G0 X22 Z2 nN0040 G1 Z-10 F100nN0050 G1 X24 Z-15nN0060 Z-25nN0070 G0 X100 Z100nN0080 T0100nN90 M30（结束语）（结束语）例例1 1 编写下图零件的程序编写下图零件的程序252220R1052101012O0001T0101G0 X25.5 Z3G0 X100 Z100M03 S600G01 Z-57 F100G0 X28 Z3G01 X22.5G01 Z-42G0 X24 Z3G01X20.5 G01 Z-22X22.5 Z-

16、32G0 X25 Z3G0 X16.6G01 Z0 G03 X26 Z-10 R13G0 X25 Z1X13.2G01 Z0G03X24 Z-10R12G0 X25 Z1X9.2G03 X22 Z-10 R11G0 X25 Z1G01 Z0G03 X20.5 Z-10 R10.25G0 X6.6G0 X25 Z1G01 Z0G0 X0G01 Z0G03 X10 Z-10 R10G01 Z-22 X22 Z-32 Z-42X25Z-57G0 X100 Z100T0202（5切断刀）切断刀） S300G0 X30 Z-57G01 X0 F30G0 X100 Z100T0100M30G32 切削螺纹

17、切削螺纹格式格式：G32 XG32 X Z Z F F其中其中F F：螺纹导程：螺纹导程刀具路径刀具路径: :与与G01G01相同相同螺纹底径的计算方法：螺纹底径的计算方法：螺纹底径螺纹底径= =螺纹大径（螺纹大径（1.11.11.31.3）螺距螺距N100 Z3N110 X18.35N120 G32 Z-21 F1.5G0 X100N140 Z100N150 T0100N160 M30O0010N10 G0 X100 Z100 M3 S200N20 T0303N30 G0 X19 Z3N40 G32 X19 Z-21 F1.5N50 G0 X25N60 Z3N70 X18.5N80 G32

18、X18.5 Z-21 F1.5N90 G0 X25 G92 G92 螺纹切削循环螺纹切削循环（1 1）直螺纹）直螺纹格式格式:G92 X:G92 X Z Z F F（公制）（公制）G92 XG92 X Z Z I I 牙数牙数/ /英寸（英制）英寸（英制）其中其中F F为模态为模态, ,而而I I为非模态为非模态G0 X20 G92 X19.4 Z-20 F1.5 X18.9 X18.6 X18.4 X18.3 X18.2G71G71内、外圆粗车固定循环指令内、外圆粗车固定循环指令书写格式书写格式运动轨迹运动轨迹起点、终点坐标起点、终点坐标应用条件应用条件书写格式：书写格式：G71 U RG7

19、1 P Q U W F N N . . .N G71 U RU ：表示粗加工循环时，表示粗加工循环时，X X轴方向的每轴方向的每 次进刀量（半径表示）次进刀量（半径表示）R：表示粗加工循环时，：表示粗加工循环时，X X轴方向的每轴方向的每 次退刀量（半径表示）次退刀量（半径表示）精加工轨迹程序精加工轨迹程序 G71 P Q U W F P ：描述精加工轨迹程序的第一个：描述精加工轨迹程序的第一个 程序段序号；程序段序号；Q：描述精加工轨迹程序最后一个程：描述精加工轨迹程序最后一个程 序段序号；序段序号；U ：X X轴方向的精加工余量，直径表轴方向的精加工余量，直径表 示，有方向性和正负值；示，

20、有方向性和正负值；W ：Z Z轴方向的精加工余量，直径轴方向的精加工余量，直径 表示，有方向性和正负值；表示，有方向性和正负值； 1 1只能够加工只能够加工X XZ Z轴单调递增或单调递减的轴单调递增或单调递减的工件；工件；2 2精加工第一段只能出现精加工第一段只能出现X X，不能出现，不能出现Z Z；3.3.精车程序只能使用精车程序只能使用G0G0G1G1G2G2G3G3等指令；等指令；4 4最多可有十五个精加工程序段。最多可有十五个精加工程序段。应用条件应用条件精加工循环精加工循环G70格式格式: :G70 PG70 P（NsNs）QQ（NfNf）NsNs: :构成精加工形状的程序段群的第

21、一个程序段的顺构成精加工形状的程序段群的第一个程序段的顺序号序号NfNf：构成精加工形状的程序段群的最后一个程序段构成精加工形状的程序段群的最后一个程序段的顺序号的顺序号在用在用G71 G72 G73G71 G72 G73粗加工后，可用该指令精车粗加工后，可用该指令精车G70 G71G70 G71代码应用举例代码应用举例O0050G0 X100 Z100 M03 S1000T0101G0 X50 Z2G71 U1.5 R0.5G71 P10 Q20 U0.5 F300N10 G0 X16G1 Z0 F100X18 Z-1Z-20X25X30 Z-45Z-55X34X36 Z-56X38Z-78

22、X40 Z-79Z-136X45N20 Z-151M03 S1200G70 P10 Q20G0 X100 Z100 S1000T0202G0 X20 Z-20G1 X15 F80G0 X38Z-78G1 X33G0 X38X100 Z100T0303G0 X38 Z-50G92 X35.4 Z-77 F1.5X34.9X34.6X34.4X34.3X34.2G0 X42Z-93G1 X40.5G02 X40.5 Z-126 R82G0 Z-93 M03 S1200G1 X40G02 X40 Z-126 R82 F50G0 X100 Z100T0100M30S400G50 X40 Z040XZ4

23、0XZG50 Z0G50 X40对刀过程对刀过程G1 Z-35G1 Z-35X28 Z-45X28 Z-45N20 Z-57N20 Z-57G70 P10 Q20G70 P10 Q20G0 X50 Z100G0 X50 Z100O0001O0001G00 G98 X50 Z100 M03 S400G00 G98 X50 Z100 M03 S400T0101T0101（正偏刀）（正偏刀）G0 X30 Z2G71 U0.8 R0.5G71 P10 Q20 U0.5 F100N10 G0 X0G1 Z0 F50 S150G3 X20 Z-10 R10T0202（60度螺纹刀）度螺纹刀）M03 S25

24、0G0 X25 Z3G92 X19.4 Z-35 F1.5X18.9X18.6X18.4X18.3X18.2G0 X50 Z100T0303（5切断刀）切断刀）G0 X35 Z-55 S350G1 X0 F30G0 X100 Z100T0100M302024R8161 x 451 x 452040654.19110M12*1.75O0020O0020M03 S400M03 S400G0 G98 X100 Z100G0 G98 X100 Z100T0101T0101G0 X26 Z3G0 X26 Z3G71 U1 R0.5G71 U1 R0.5G71 P10 Q20 U0.5 F100G71 P

25、10 Q20 U0.5 F100N10 G0 X10N10 G0 X10G01 Z0G01 Z0G01 X12 Z-1G01 X12 Z-1Z-15Z-15X14X14X16 Z-16X16 Z-16G02 X24 Z-35 R40G02 X24 Z-35 R40N20 G01 Z-70N20 G01 Z-70G0 Z-39.191G0 Z-39.191G01 X26.5 F100G01 X26.5 F100G02 X26.5Z-50.809 R8 F80G02 X26.5Z-50.809 R8 F80G0 X24G0 X24G0 Z-39.191G0 Z-39.191G01 X24.4G01

26、 X24.4G02 X24.4 Z-50.809 R8G02 X24.4 Z-50.809 R8G0 X26G0 X26G0 Z3G0 Z3S250S250G70 P10 Q20 G70 P10 Q20 G0 X100 Z100G0 X100 Z100T0202T0202G0 X15 Z3G0 X15 Z3G92 X11.3 Z-14 F1.75G92 X11.3 Z-14 F1.75X10.8X10.8X10.5X10.5X10.3X10.3X10.15X10.15X10X10X9.9X9.9G0 X24.5G0 X24.5 Z-39.191 Z-39.191X24X24G02 X24 Z-

27、50.809 R8F30G02 X24 Z-50.809 R8F30G0 X26G0 X26X50 Z100 S350X50 Z100 S350T0303T0303G0 X26 Z-58G0 X26 Z-58G75 R0.5G75 R0.5G75 X20.2 Z-68 P3000 Q2500 F20G75 X20.2 Z-68 P3000 Q2500 F20G0 X26 Z-68G0 X26 Z-68G75 R0.5G75 R0.5G75 X16 Z-68 P3000 F20G75 X16 Z-68 P3000 F20G0 X26 Z-57G0 X26 Z-57G01 X24G01 X24G0

28、1 X22 Z-58G01 X22 Z-58X20X20Z-67Z-67X18 Z-68X18 Z-68G0 X26G0 X26G75 R1G75 R1G75 X0 P3000 F20G75 X0 P3000 F20G0 X50 Z100G0 X50 Z100T0100T0100M30M302222283020131.5 x451.5 x 451.5 x 455553083.5565M16*2O0013O0013M03 S500M03 S500G0 G98X100 Z100G0 G98X100 Z100T0101T0101G0 X30 Z3G0 X30 Z3 G71 U1 R0.5 G71 U

29、1 R0.5G71 P10 Q20 U0.5 F100G71 P10 Q20 U0.5 F100N10 G0 X13N10 G0 X13G01 Z0 F30G01 Z0 F30G01 Z-20G01 Z-20X17X17X20 Z-21.5X20 Z-21.5Z-27.32 Z-27.32 G02 X20.341 Z-28.636 R5 G02 X20.341 Z-28.636 R5 G01 X27.659 Z-42.292 G01 X27.659 Z-42.292 G03 X28Z-43.586 R5 G03 X28Z-43.586 R5 N20 G01 Z-70 N20 G01 Z-70

30、S200 S200 G70 P10 Q20G70 P10 Q20G0 X100 Z100 G0 X100 Z100 T0303 T0303 G0 X20 Z-19.5 G0 X20 Z-19.5 G75 R0.5 G75 R0.5 G75 X13 Z-20 P2000 Q2500 F20 G75 X13 Z-20 P2000 Q2500 F20 G01 X15.9 Z-1.5G01 X15.9 Z-1.5G01 X16 Z-18 G01 X16 Z-18 G01 X13 Z-19.5 F10 G01 X13 Z-19.5 F10 G0 X20 G0 X20 G0 X100 Z100 G0 X1

31、00 Z100 T0202 T0202 G0 X18 Z2G0 X18 Z2G92 X15.2 Z-18 F2 G92 X15.2 Z-18 F2 X14.7 X14.7 X14.4 X14.4 X14.2 X14.2 X14 X14 X13.85 X13.85 X13.7 X13.7 X13.6 X13.6 G0 X100 Z100 G0 X100 Z100 T0303 T0303 G0 X30 Z-53 G0 X30 Z-53 G75 R0.5 G75 R0.5 G75 X22.2 Z-55 P3000 Q2500 G75 X22.2 Z-55 P3000 Q2500 F10 F10 G0

32、1 X22 G01 X22 Z-55 Z-55 G0 X30 G0 X30 Z-63 Z-63 G75 R0.5 G75 R0.5 G75 X22.2 Z-70 P3000 Q2500 F10G75 X22.2 Z-70 P3000 Q2500 F10G01 X22 G01 X22 Z-68 Z-68G0 X25G0 X25G75 R0.5G75 R0.5G75 X0 P3000 F10G75 X0 P3000 F10G0 X100 G0 X100 Z100 Z100 T0100T0100M30 M30 O0001G0 G98 X100 Z100 M03 S800T0101G0 X26 Z3G

33、71 U1 R0.4G71 P10 Q20 U0.5 W0 F80N10 G0 X4.65G01 Z0G03 X10.58 Z-2.48 R3G01 X14.985 Z-15Z-20X18 Z-21.5Z-40X22X24.015 Z-41N20 Z-65G0 X100 Z100 S1000 F60T0404X26 Z3G70 P10 Q20G0 X100 Z100 S600 F50T0303G0 Z-40 X30G01 X16G0 X25 Z-39G01 X18G01 X16 Z-40G0 X26G0 X100 Z100 S400T0202G0 X20 Z-20G92 X17.4 Z-38 F1.5X16.9X16.6X16.4X16.3X16.2G0 X100 Z100 T0202G0 Z-54X25G75 R2G75 X20.2 Z-64 P3000 Q3000 F30G01 Z-53X24G01 X22 Z-54X20Z-64G01 X10G0 X21G01 Z-60G01 X20G03 X12 Z-64 R4G0 X21G75 R3G75 X-1 P3000G0 X100 Z100T0100M30