食品品质无损检测新技术-2课件.ppt
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1、第二章第二章 利用力学利用力学(机械机械)特性的检测技术特性的检测技术 第一节第一节 常用的力学常用的力学(机械机械)特性特性 第二节第二节 利用力学特性的检测技术利用力学特性的检测技术 第三节第三节 利用声学利用声学特性的检测技术特性的检测技术第四节第四节 利用超声波的检测技术利用超声波的检测技术第五节第五节 力学力学( (机械机械) )特性的检测的常用仪器特性的检测的常用仪器第六节第六节 应用实例应用实例 2022年5月30日11时57分2第二章 利用力学(机械)特性的检测技术第一节第一节 常用的力学常用的力学(机械机械)特性特性(1 1)固体物料的力学特性)固体物料的力学特性 质量(重量
2、)、密度、应力质量(重量)、密度、应力- -应变规律、冲击、振应变规律、冲击、振动、屈服强度、硬度、蠕变、松弛、流变模型等;动、屈服强度、硬度、蠕变、松弛、流变模型等;(4 4)声学特性和超声波特性等声学特性和超声波特性等。 (3 3)液体物料的力学特性液体物料的力学特性主要包含流体力学特性、主要包含流体力学特性、流变特性、黏性、粘弹性等;流变特性、黏性、粘弹性等;(2 2)散粒体的力学特性散粒体的力学特性包含摩擦、黏附、变形、流动、包含摩擦、黏附、变形、流动、离析等;离析等;2022年5月30日11时57分3第二章 利用力学(机械)特性的检测技术 第一节 常用的力学(机械)特性利用食品与农产
3、品的力学(机械)特性进行品质的检测利用食品与农产品的力学(机械)特性进行品质的检测是无损检测最为常用的方法之一,及时控制生产过程。是无损检测最为常用的方法之一,及时控制生产过程。 水果的水果的硬度硬度直接反映出其新鲜度和糖度等内在品质指标。直接反映出其新鲜度和糖度等内在品质指标。 浓缩过程中,用浓缩过程中,用表现黏度表现黏度的变化确定其浓缩点,黏度过的变化确定其浓缩点,黏度过大会导致变稠,过低则可能出现脂肪分离与糖沉淀。大会导致变稠,过低则可能出现脂肪分离与糖沉淀。泊松比泊松比可以衡量面包等膨松食品的膨松程度;可以衡量面包等膨松食品的膨松程度; 在面包生产中,面团的流变特性在面包生产中,面团的
4、流变特性( (弹性、延迟弹性、压弹性、延迟弹性、压力松弛等力松弛等) )直接影响到面包的质量;直接影响到面包的质量;2022年5月30日11时57分4第二章 利用力学(机械)特性的检测技术第二节第二节 利用力学特性的检测技术利用力学特性的检测技术 食品、农产品的力学特性是其成熟状态和品食品、农产品的力学特性是其成熟状态和品质的一个重要指标。质的一个重要指标。 果蔬生长和存储过程中,细胞间的结合力发果蔬生长和存储过程中,细胞间的结合力发生变化,反映细胞间结合力变化的物理指标是其生变化,反映细胞间结合力变化的物理指标是其坚实度坚实度。除此之外物料的重量、表面和内部颜色、。除此之外物料的重量、表面和
5、内部颜色、形状、硬度、黏度等指标均会产生一系列的变化。形状、硬度、黏度等指标均会产生一系列的变化。2022年5月30日11时57分5第二章 利用力学(机械)特性的检测技术 第二节 利用力学特性的检测技术检测坚实度的主要原因有下面三个方面:检测坚实度的主要原因有下面三个方面:(1 1)果蔬生长中成熟度的监测和分析,决定合适的收获期。)果蔬生长中成熟度的监测和分析,决定合适的收获期。(2 2)果蔬收获过程按其成熟度分级,以便存储。)果蔬收获过程按其成熟度分级,以便存储。(3 3)果蔬内部品质的检测,保鲜、存储期的确定。)果蔬内部品质的检测,保鲜、存储期的确定。 坚实度检查的常用方法是坚实度检查的常
6、用方法是M-T戳穿试验方法。戳穿试验方法。 用一定直径的钢制压头,按一定的压缩速度对果蔬进行压用一定直径的钢制压头,按一定的压缩速度对果蔬进行压缩试验,同时测量压缩力,压缩力的最大值称为其坚实度。缩试验,同时测量压缩力,压缩力的最大值称为其坚实度。 一、果蔬坚实度的检测一、果蔬坚实度的检测2022年5月30日11时57分6食品物性测试仪食品物性测试仪(食品质构测定仪)(食品质构测定仪) 人民币:人民币:42.3万元万元 英国Stable Micro System2022年5月30日11时57分7第二章 利用力学(机械)特性的检测技术 第二节 利用力学特性的检测技术 在果蔬坚实度无损测量中,组织
7、的杨氏模量是一个重在果蔬坚实度无损测量中,组织的杨氏模量是一个重要的基本参数。要的基本参数。 1.1.果蔬组织材料的特性果蔬组织材料的特性结果:结果:杨氏模量径向最大,切向最小,底部比中部和上部杨氏模量径向最大,切向最小,底部比中部和上部大,苹果的材料性能沿圆周方向分布比较一致,但外层和内大,苹果的材料性能沿圆周方向分布比较一致,但外层和内层材料性能相差较大,比较成熟时内外层材料性能差异变小。层材料性能相差较大,比较成熟时内外层材料性能差异变小。 上世纪上世纪7070年代,有人研究了果蔬被切割的方法、位置及年代,有人研究了果蔬被切割的方法、位置及方向影响其物理参数。以苹果为例分成上、中、底方向
8、影响其物理参数。以苹果为例分成上、中、底3 3个高度;个高度;东、西、南东、西、南( (光照面光照面) )、北、北4 4个方位;考虑径向、切向和垂直个方位;考虑径向、切向和垂直3 3个方向,对这些参数组合下的试样进行了压缩试验。个方向,对这些参数组合下的试样进行了压缩试验。2022年5月30日11时57分8第二章 利用力学(机械)特性的检测技术 第二节 利用力学特性的检测技术(1 1)检测果蔬坚实度的冲击力方法)检测果蔬坚实度的冲击力方法2 2果蔬坚实度检测方法果蔬坚实度检测方法 基于动力学原理的果蔬坚实度检测方法有多种,基于动力学原理的果蔬坚实度检测方法有多种,如机械冲击产生的声频信号、机械
9、冲击响应的频率分如机械冲击产生的声频信号、机械冲击响应的频率分析和果蔬冲击力等方法。其研究分为两类。析和果蔬冲击力等方法。其研究分为两类。(2 2)检测果蔬坚实度的振动频率分析法)检测果蔬坚实度的振动频率分析法2022年5月30日11时57分9第二章 利用力学(机械)特性的检测技术 第二节 利用力学特性的检测技术利用冲击力检测果蔬坚实度的力学原理是弹性球体与利用冲击力检测果蔬坚实度的力学原理是弹性球体与刚性平面的跌落冲击问题。冲击力与弹性球刚性平面的跌落冲击问题。冲击力与弹性球( (即果蔬即果蔬) )的的质量、几何尺寸、材料杨氏模量等参数有关。研究的核质量、几何尺寸、材料杨氏模量等参数有关。研
10、究的核心是当得到冲击力后如何估计或计算出材料的杨氏模量,心是当得到冲击力后如何估计或计算出材料的杨氏模量,并与成熟度联系起来。并与成熟度联系起来。 (1 1)检测果蔬坚实度的冲击力方法)检测果蔬坚实度的冲击力方法 有有人人提出了一种非线性的球体与平板冲击的力学模型,提出了一种非线性的球体与平板冲击的力学模型,并通过最小二乘法拟合出球体的刚度。并通过最小二乘法拟合出球体的刚度。2022年5月30日11时57分10第二章 利用力学(机械)特性的检测技术 第二节 利用力学特性的检测技术2/3222/32)2(1)(6mfEE 果蔬的杨氏模量,果蔬的杨氏模量,MPa; 果蔬的密度,果蔬的密度,g/cm
11、3; 果蔬的泊松比;果蔬的泊松比; m 果蔬的质量,果蔬的质量,g; 归一化频率,归一化频率,Hz; f 果蔬的固有频率,果蔬的固有频率,Hz。模型一模型一 : : 利用果蔬振动的固有频率检测其坚实度。利用果蔬振动的固有频率检测其坚实度。Cooke等建立了果蔬简化为线弹性球体的动力学模型,并通过理等建立了果蔬简化为线弹性球体的动力学模型,并通过理论分析得到了各向同性的线弹性球状果蔬,固有频率与其论分析得到了各向同性的线弹性球状果蔬,固有频率与其材料杨氏模量材料杨氏模量E的关系为:的关系为:(2 2)检测果蔬坚实度的振动频率分析法)检测果蔬坚实度的振动频率分析法2022年5月30日11时57分1
12、1第二章 利用力学(机械)特性的检测技术 第二节 利用力学特性的检测技术苹果的结果:苹果的结果:振动法测定的杨氏模量与压缩试验得到杨氏振动法测定的杨氏模量与压缩试验得到杨氏模量相关性较好(模量相关性较好(0.750.75);与);与M-T试验结果相关性较差。试验结果相关性较差。 有人有人用冲击振动产生的噪声和振动信号分别研究了水果用冲击振动产生的噪声和振动信号分别研究了水果的坚实度。的坚实度。一般的结论一般的结论:无损检测的坚实度与无损检测的坚实度与M-T试验结果之间的相试验结果之间的相关性不可能好,关性不可能好,M-T测量的是果蔬组织材料压缩和剪切共同测量的是果蔬组织材料压缩和剪切共同引起的
13、破坏强度,它受压缩和剪切弹性模量的共同影响,而引起的破坏强度,它受压缩和剪切弹性模量的共同影响,而振动固有频率无损检测仅与压缩弹性模量有关。振动固有频率无损检测仅与压缩弹性模量有关。桃子的结果:桃子的结果:用固有频率测定桃子的坚实度与用固有频率测定桃子的坚实度与M-T试验试验结果相关性仍不好。结果相关性仍不好。2022年5月30日11时57分12第二章 利用力学(机械)特性的检测技术 第二节 利用力学特性的检测技术模型二模型二 理论分析认为坚实度指数应为理论分析认为坚实度指数应为S=2m/3f22(f2第第2固有频率)。固有频率)。有人有人对存储苹果定期进行对存储苹果定期进行0 0600600
14、Hz宽带随机激宽带随机激励,结果表明存储期内坚实度指数励,结果表明存储期内坚实度指数S= =2m/ /3f2 22 2有明显变化。有明显变化。 Abott等对苹果的坚实度作了系统深入的工作。对两个主等对苹果的坚实度作了系统深入的工作。对两个主要苹果品种用要苹果品种用固有频率固有频率、M-T试验试验和和苹果组织压缩苹果组织压缩试验试验3 3种种方法测量其坚实度,并进行了对比。试验表明:当固有频率方法测量其坚实度,并进行了对比。试验表明:当固有频率在在480480Hz和和850850Hz有二阶和三阶共振频率有二阶和三阶共振频率f2、f3存在,用存在,用f2,f3计算的坚实度指数相关性很好,因此可以
15、用坚实度指数作计算的坚实度指数相关性很好,因此可以用坚实度指数作为苹果坚实度的非损伤检测指数。为苹果坚实度的非损伤检测指数。2022年5月30日11时57分13第二章 利用力学(机械)特性的检测技术 第二节 利用力学特性的检测技术 人们对检测坚实度的共同认识:人们对检测坚实度的共同认识: (1)(1)试验和理论分析都表明,冲击力和果蔬的固有频率随成试验和理论分析都表明,冲击力和果蔬的固有频率随成熟度变化,这些变化的原因是果蔬组织的杨氏模量的改变。熟度变化,这些变化的原因是果蔬组织的杨氏模量的改变。 研究表明,西瓜的固有频率随成熟度的增加而降低,坚研究表明,西瓜的固有频率随成熟度的增加而降低,坚
16、实度指数与含糖量也存在明显的相关关系。实度指数与含糖量也存在明显的相关关系。 (3) (3)冲击力和果蔬的固有频率这些参数与冲击力和果蔬的固有频率这些参数与M-T试验结果不试验结果不完全相同,这是两种不同的检验手段,因此这两者的相关系完全相同,这是两种不同的检验手段,因此这两者的相关系数不高是必然的。数不高是必然的。 (2) (2)冲击力和冲击引起的振动的固有频率是有潜力成为无损、冲击力和冲击引起的振动的固有频率是有潜力成为无损、在线检测的两个基本物理量。在线检测的两个基本物理量。2022年5月30日11时57分14第二章 利用力学(机械)特性的检测技术 第二节 利用力学特性的检测技术(1 1
17、)果蔬等物料的基本力学特性和生物组织关系的系统研)果蔬等物料的基本力学特性和生物组织关系的系统研究。另外,果蔬等生物材料的基本性质随品种和生长地域究。另外,果蔬等生物材料的基本性质随品种和生长地域不同而异,国外的研究数据不一定能用于我国的情况。不同而异,国外的研究数据不一定能用于我国的情况。需要继续研究的内容:需要继续研究的内容:(4 4)简便的在线测量、分析方法的研究,开发相应的测试)简便的在线测量、分析方法的研究,开发相应的测试设备,使之实用化。设备,使之实用化。(3 3)果蔬组织材料特性的时效规律研究,目前试验数据分)果蔬组织材料特性的时效规律研究,目前试验数据分散和差异很可能是与对这一
18、规律缺乏认识有关系。散和差异很可能是与对这一规律缺乏认识有关系。(2 2)将果蔬视为粘弹性、非线性材料,它跌落时与刚性平)将果蔬视为粘弹性、非线性材料,它跌落时与刚性平面冲击的动力学特性的理论和试验研究。面冲击的动力学特性的理论和试验研究。2022年5月30日11时57分15第二章 利用力学(机械)特性的检测技术 第二节 利用力学特性的检测技术二、果蔬的冲击特性的检测二、果蔬的冲击特性的检测检测的意义检测的意义 通常成熟度判断大都采用破坏方法,如硬度、糖酸度测量。通常成熟度判断大都采用破坏方法,如硬度、糖酸度测量。也有非破坏法,如按颜色、呼吸强度等,一般只能作定性判也有非破坏法,如按颜色、呼吸
19、强度等,一般只能作定性判断,不适用于机械化自动分级。为此,通过研究与硬度有关断,不适用于机械化自动分级。为此,通过研究与硬度有关的水果冲击力学特性,建立起恢复系数、能量吸收百分率和的水果冲击力学特性,建立起恢复系数、能量吸收百分率和冲击力时间特性参数等与硬度的数学模型。可为设计水果快冲击力时间特性参数等与硬度的数学模型。可为设计水果快速检测仪和自动分级机提供科学依据。速检测仪和自动分级机提供科学依据。 果蔬的冲击力特性参数主要有恢复系数、能量吸收率和时果蔬的冲击力特性参数主要有恢复系数、能量吸收率和时间特性参数。间特性参数。2022年5月30日11时57分16第二章 利用力学(机械)特性的检测
20、技术 第二节 利用力学特性的检测技术 测试系统。测试系统。 在金属平板下安装在金属平板下安装3 3只压力传感器,等边三只压力传感器,等边三角放置,边长为角放置,边长为2020cm。 压力传感器型号为压力传感器型号为CL-YB-11,量程,量程5 5kg,精度等级精度等级0.30.3。桃子在桃子在一定高度自由下落至金属平板上,下落同时由触发器引发示一定高度自由下落至金属平板上,下落同时由触发器引发示波器记录仪表。桃子的硬度由波器记录仪表。桃子的硬度由TG-2型水果硬度计测得。型水果硬度计测得。 2022年5月30日11时57分17第二章 利用力学(机械)特性的检测技术 第二节 利用力学特性的检测
21、技术1 1冲击力特性图冲击力特性图 下面以桃子的为下面以桃子的为例,介绍有关冲击例,介绍有关冲击特性检测中的基本特性检测中的基本定义和方法。定义和方法。 在高度和质量一在高度和质量一定时,桃子硬度不定时,桃子硬度不同冲击力特性也不同冲击力特性也不同。桃子硬度越高,连续同。桃子硬度越高,连续2 2次冲击的时间间隔长次冲击的时间间隔长, ,在在接触过程接触过程中,接触冲击力开始由零快速升到峰值,随后又快速下降,中,接触冲击力开始由零快速升到峰值,随后又快速下降,这期间力作用时间较短。这期间力作用时间较短。 2022年5月30日11时57分18第二章 利用力学(机械)特性的检测技术 第二节 利用力学
22、特性的检测技术(1 1)恢复系数)恢复系数 r 恢复系数恢复系数 r 的测定类似于工程材料中的恢复系数的测定,的测定类似于工程材料中的恢复系数的测定,可由自由下落至金属平板的试验测得。恢复系数的定义为:可由自由下落至金属平板的试验测得。恢复系数的定义为: 12VVr r 恢复系数,恢复系数,% %;V1 物料冲击前的速度,物料冲击前的速度,m/s;V2 物料冲击后的速度,物料冲击后的速度,m/s。 22tgV 如果能测得自由下落第一次碰撞结束时到回弹再次开始如果能测得自由下落第一次碰撞结束时到回弹再次开始碰撞时的时间间隔碰撞时的时间间隔 t,在不计空气阻力时有:,在不计空气阻力时有: 2022
23、年5月30日11时57分19第二章 利用力学(机械)特性的检测技术 第二节 利用力学特性的检测技术 恢复系数计算的公式恢复系数计算的公式: : h 物料的自由下落高度,物料的自由下落高度,m; g 重力加速度,重力加速度,m/s2。 硬度高,硬度高,t 值大,值大,r 值变大。实际上,恢复系数为下值变大。实际上,恢复系数为下落后最初两次碰撞中的第二次碰撞冲量与第一次碰撞冲落后最初两次碰撞中的第二次碰撞冲量与第一次碰撞冲量之比,故量之比,故 r 是与冲量有关的参数。是与冲量有关的参数。 thgghtgVVr82/2)(122022年5月30日11时57分20第二章 利用力学(机械)特性的检测技术
24、 第二节 利用力学特性的检测技术(2 2)能量吸收率)能量吸收率 E E 第第1 1次碰撞回弹高度势能为物料碰撞后所具有的机械能:次碰撞回弹高度势能为物料碰撞后所具有的机械能:hl为回弹高度为回弹高度,m。21221tgh 金属平板质量远大于桃子质量且冲击变形极小,其能量金属平板质量远大于桃子质量且冲击变形极小,其能量吸收可不计。因此物料本身吸收的能量百分率吸收可不计。因此物料本身吸收的能量百分率 E 为:为: %1001hhhE2022年5月30日11时57分21第二章 利用力学(机械)特性的检测技术 第二节 利用力学特性的检测技术(3 3)冲击力时间特性参数)冲击力时间特性参数 c 冲击力
25、时间特性参数定义为冲击力峰值与到达冲击力冲击力时间特性参数定义为冲击力峰值与到达冲击力峰值所经过的时间之比。由前面的图可得物料的冲击力峰值所经过的时间之比。由前面的图可得物料的冲击力峰值峰值fp、达到最大力峰值所需时间、达到最大力峰值所需时间tp。由此可算得冲击力。由此可算得冲击力时间特性参数时间特性参数c c:c 物料的冲击时间特性,物料的冲击时间特性,N/s;fp 物料的最大冲击力,物料的最大冲击力,N;tp 到达最大冲击力的时间,到达最大冲击力的时间,s。 pptfc 2022年5月30日11时57分22第二章 利用力学(机械)特性的检测技术 第二节 利用力学特性的检测技术2 2冲击力特
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