西门子PLC电气控制系统设计教材课件.ppt

1、1l4.1 电气控制系统设计的基本原则电气控制系统设计的基本原则l4.2 电气控制系统设计的基本任务电气控制系统设计的基本任务l4.3 4.3 电电气气控制线路的设计方法控制线路的设计方法C C0 0N NT TE EN NT TS S21. 1. 最大限度地实现生产机械和工艺对电气控制线路的要求最大限度地实现生产机械和工艺对电气控制线路的要求 设计之前，首先要调查清楚生产要求。一般控制线路只要求满足启设计之前，首先要调查清楚生产要求。一般控制线路只要求满足启动、反向和制动就可以了；有些则要求在一定范围内平滑调速和按规定动、反向和制动就可以了；有些则要求在一定范围内平滑调速和按规定的规律改变转

2、速，出现事故时需要有必要的保护、信号预报，各部分运的规律改变转速，出现事故时需要有必要的保护、信号预报，各部分运动要求有一定的配合和联锁关系等。动要求有一定的配合和联锁关系等。 4.1 4.1 电气控制系统设计的基本原则电气控制系统设计的基本原则32. 2. 在满足生产要求的前提下，力求使控制线路简单、经济在满足生产要求的前提下，力求使控制线路简单、经济(1)(1) 尽量选用标准的、成熟的环节和线路。尽量选用标准的、成熟的环节和线路。(2)(2) 尽量缩短连接导线的数量和长度。尽量缩短连接导线的数量和长度。SB1SB2KMKM(a)SB2SB1KMKM(b)4.1 4.1 电气控制系统设计的基

3、本原则电气控制系统设计的基本原则4 (3) (3) 尽量减少电器数量，采用标准件，尽可能选用相同尽量减少电器数量，采用标准件，尽可能选用相同型号的电器元件，以减少备用量。型号的电器元件，以减少备用量。 (4) (4) 尽量减少不必要的触头，简化控制线路以减小控制尽量减少不必要的触头，简化控制线路以减小控制线路的故障率，提高系统工作的可靠性。为此可采用以下线路的故障率，提高系统工作的可靠性。为此可采用以下4 4种方法。种方法。 合并同类触头。如图所示，在获得同样功能的情况下，图合并同类触头。如图所示，在获得同样功能的情况下，图(b)(b)比图比图(a)(a)在电路中减少了一对触头。但是在合并触头

4、时应注意触头对额定电在电路中减少了一对触头。但是在合并触头时应注意触头对额定电流值的限制流值的限制。4.1 4.1 电气控制系统设计的基本原则电气控制系统设计的基本原则54.1 4.1 电气控制系统设计的基本原则电气控制系统设计的基本原则6 利用转换触头。利用具有转换触头的中间断电器，将两触头合并成一利用转换触头。利用具有转换触头的中间断电器，将两触头合并成一对转换触头，如图所示。对转换触头，如图所示。 4.1 4.1 电气控制系统设计的基本原则电气控制系统设计的基本原则7 利用半导体二极管的单向导电性来有效减少触头数，如图利用半导体二极管的单向导电性来有效减少触头数，如图3.43.4所示。对

5、于所示。对于弱电电气控制电路，这样做既经济又可靠。弱电电气控制电路，这样做既经济又可靠。4.1 4.1 电气控制系统设计的基本原则电气控制系统设计的基本原则8(5) (5) 线路在工作时，除必要的电路必须通电外，其余的尽量线路在工作时，除必要的电路必须通电外，其余的尽量不通电以节约电能，并延长电路的使用寿命。不通电以节约电能，并延长电路的使用寿命。FU1UVWSB1KM1KM2KTKM1KM2KTKM2QFFRKM3NQSM3KM2KM1FU2SB2KM3KM3FRKT4.1 4.1 电气控制系统设计的基本原则电气控制系统设计的基本原则93 3保证控制线路工作的可靠和安全保证控制线路工作的可靠

6、和安全(1)(1)正确连接电器的触点。正确连接电器的触点。 SQKM1KM2SQ(a)SQKM1SQ(b)KM24.1 4.1 电气控制系统设计的基本原则电气控制系统设计的基本原则10(2) (2) 正确连接电器的线圈。正确连接电器的线圈。4.1 4.1 电气控制系统设计的基本原则电气控制系统设计的基本原则11在直流控制电路中，对于电感较大的电磁线圈，如电磁阀、电磁铁在直流控制电路中，对于电感较大的电磁线圈，如电磁阀、电磁铁或直流电动机励磁线圈等，不宜与相同电压等级的继电器直接并联或直流电动机励磁线圈等，不宜与相同电压等级的继电器直接并联工作工作4.1 4.1 电气控制系统设计的基本原则电气控

7、制系统设计的基本原则12(3)(3)避免出现寄生电路避免出现寄生电路 在控制线路的设计中，要注意避免产生寄生电路在控制线路的设计中，要注意避免产生寄生电路( (或叫假电路或叫假电路) )4.1 4.1 电气控制系统设计的基本原则电气控制系统设计的基本原则13(4) (4) 在线路中应尽量避免许多电器依次动作才能接通另一个电器的控制在线路中应尽量避免许多电器依次动作才能接通另一个电器的控制线路。线路。4.1 4.1 电气控制系统设计的基本原则电气控制系统设计的基本原则14(5) (5) 避免发生触点避免发生触点“竞争竞争”与与“冒险冒险”现象现象4.1 4.1 电气控制系统设计的基本原则电气控制

8、系统设计的基本原则15(6) (6) 应考虑各种联锁关系应考虑各种联锁关系 在频繁操作的可逆运行线路中，正反向接触器之间不仅要有电气联锁，在频繁操作的可逆运行线路中，正反向接触器之间不仅要有电气联锁，而且要有机械联锁。而且要有机械联锁。(7) (7) 设计的线路应能适应所在电网情况，如电网容量的大小，电压频率的设计的线路应能适应所在电网情况，如电网容量的大小，电压频率的波动范围，以及允许的冲击电流数值等。据此决定电动机的启动方式是直波动范围，以及允许的冲击电流数值等。据此决定电动机的启动方式是直接启动还是间接接启动还是间接( (降压降压) )启动。启动。(8) (8) 控制线路工作的安全性控制

9、线路工作的安全性 电气控制线路应具有完善的保护环节，用以保护电网、电动机、控制电电气控制线路应具有完善的保护环节，用以保护电网、电动机、控制电器以及其他电器元件，避免因误操作而发生事故。器以及其他电器元件，避免因误操作而发生事故。4.1 4.1 电气控制系统设计的基本原则电气控制系统设计的基本原则164. 4. 保证操作、安装、调整、维修方便和安全保证操作、安装、调整、维修方便和安全 为了使电器设备维修方便，使用安全，电器元件应留有备用触头，为了使电器设备维修方便，使用安全，电器元件应留有备用触头，必要时应留有备用电器元件，以便检修调整改接线路；应设置隔离电器，必要时应留有备用电器元件，以便检

10、修调整改接线路；应设置隔离电器，以免带电检修。控制机构应操作简单，能迅速而方便地由一种控制形式转以免带电检修。控制机构应操作简单，能迅速而方便地由一种控制形式转换到另一种控制形式，例如由手动控制转换到自动控制。换到另一种控制形式，例如由手动控制转换到自动控制。4.1 4.1 电气控制系统设计的基本原则电气控制系统设计的基本原则174.2 4.2 电气控制系统设计的基本任务电气控制系统设计的基本任务 电气设计的基本任务是根据控制要求设计和编制出设备制造和使用维电气设计的基本任务是根据控制要求设计和编制出设备制造和使用维修过程中所必需的各种图纸、资料，其中包括电气系统的组件划分与元修过程中所必需的

11、各种图纸、资料，其中包括电气系统的组件划分与元器件布置图、安装接线图、电气原理图、控制面板布置图等，编制设备器件布置图、安装接线图、电气原理图、控制面板布置图等，编制设备清单、电气控制系统操作使用及维护说明书等资料。清单、电气控制系统操作使用及维护说明书等资料。 因此，电气控制系统设计包含因此，电气控制系统设计包含原理设计原理设计与与工艺设计工艺设计两部分。两部分。184.2 4.2 电气控制系统设计的基本任务电气控制系统设计的基本任务1. 1. 原理设计内容原理设计内容 电气原理设计是整个系统设计的核心，它是工艺设计和制定其他技术电气原理设计是整个系统设计的核心，它是工艺设计和制定其他技术资

12、料的依据，电气控制系统原理设计内容主要包括以下部分。资料的依据，电气控制系统原理设计内容主要包括以下部分。 (1) (1) 拟定电气设计任务书。拟定电气设计任务书。 (2) (2) 确定拖动方案，选择所用电动机的型号。确定拖动方案，选择所用电动机的型号。 (3) (3) 确定系统的整体控制方案。确定系统的整体控制方案。 (4) (4) 设计并绘制电气原理图。设计并绘制电气原理图。 (5) (5) 计算主要技术参数并选择电气元件。计算主要技术参数并选择电气元件。(6) (6) 编写元件目录清单及设计说明书，为工程技术人员的使用提供方便编写元件目录清单及设计说明书，为工程技术人员的使用提供方便19

13、2. 2. 工艺设计内容工艺设计内容 工艺设计的主要目的是便于组织电气控制系统的制造，实现原理设计工艺设计的主要目的是便于组织电气控制系统的制造，实现原理设计要求的各项技术指标，为设备的调试、维护、使用提供必要的图样资料。要求的各项技术指标，为设备的调试、维护、使用提供必要的图样资料。工艺设计的主要内容如下。工艺设计的主要内容如下。 (1) (1) 根据设计原理图及所选用的电器元件，设计绘制电气控制系统的根据设计原理图及所选用的电器元件，设计绘制电气控制系统的总装配图及总接线图总装配图及总接线图。总装配图应能反映各电动机、执行电器、各种电器。总装配图应能反映各电动机、执行电器、各种电器元件、操

14、作台布置、电源及检测元件的分布状况；总接线图应能反映系统元件、操作台布置、电源及检测元件的分布状况；总接线图应能反映系统中的电器元件各部分之间的接线关系与连接方式。中的电器元件各部分之间的接线关系与连接方式。 4.2 4.2 电气控制系统设计的基本任务电气控制系统设计的基本任务 (2) (2) 根据原理框图和划分的组件，对总原理图进行编号根据原理框图和划分的组件，对总原理图进行编号，绘制各组件，绘制各组件原理电路图，列出各部分的元件目录表，并根据总图编号统计出各组件的原理电路图，列出各部分的元件目录表，并根据总图编号统计出各组件的进出线号。进出线号。20 (3) (3) 根据组件原理电路及选定

15、的元件目录表，设计组件装配图根据组件原理电路及选定的元件目录表，设计组件装配图( (电器元件电器元件布置与安装图布置与安装图) )、接线图、接线图，图中应反映各电器元件的安装方式与接线方式。，图中应反映各电器元件的安装方式与接线方式。这些资料是组件装配和生产管理的依据。这些资料是组件装配和生产管理的依据。 (4) (4) 根据组件装配要求，绘制电器安装板和非标准的电器安装零件图，根据组件装配要求，绘制电器安装板和非标准的电器安装零件图，标明技术要求。标明技术要求。这些图样是机械加工和外协作加工所必需的技术资料。这些图样是机械加工和外协作加工所必需的技术资料。 (5) (5) 设计电气原理图。设

16、计电气原理图。根据组件尺寸及安装要求确定电气柜结构与外形根据组件尺寸及安装要求确定电气柜结构与外形尺寸，设置安装支架，标明安装尺寸、面板安装方式、各组件的连接方式、尺寸，设置安装支架，标明安装尺寸、面板安装方式、各组件的连接方式、通风散热以及开门方式。在电气原理图设计中，应注意操作维护方便与造通风散热以及开门方式。在电气原理图设计中，应注意操作维护方便与造型美观型美观。4.2 4.2 电气控制系统设计的基本任务电气控制系统设计的基本任务21(6) (6) 根据总原理图、总装配图及各组件原理图资料进行汇总，分别列出外根据总原理图、总装配图及各组件原理图资料进行汇总，分别列出外购件清单，标准件清单

17、以及主要材料消耗定额。购件清单，标准件清单以及主要材料消耗定额。这些是生产管理这些是生产管理( (如采购、如采购、调度、配料等调度、配料等) )和成本核算所必须具备的技术资料。和成本核算所必须具备的技术资料。(7) (7) 编写使用维护说明书。编写使用维护说明书。4.2 4.2 电气控制系统设计的基本任务电气控制系统设计的基本任务22根据电气设计的内容，电气控制系统设计的基本步骤如下。根据电气设计的内容，电气控制系统设计的基本步骤如下。 (1) (1) 拟定电气控制系统设计任务书。拟定电气控制系统设计任务书。(2) (2) 确定拖动确定拖动( (传动传动) )方案、选择电动机型号。方案、选择电

18、动机型号。(3) (3) 确定控制方案。确定控制方案。(4) (4) 画出电气控制线路原理图。画出电气控制线路原理图。(5) (5) 选择电器元件，制定电机和电器元件明细表。选择电器元件，制定电机和电器元件明细表。(6) (6) 设计电气柜、操作台、电气安装板，画出电机和电器元件的总体布设计电气柜、操作台、电气安装板，画出电机和电器元件的总体布置图。置图。4.3 4.3 电气控制系统设计电气控制系统设计步骤步骤(7) (7) 绘制电气控制线路装配图及接线图。绘制电气控制线路装配图及接线图。(8) (8) 编写设计计算说明书和使用说明书。编写设计计算说明书和使用说明书。23 电气原理设计的方法主

19、要有电气原理设计的方法主要有分析设计法分析设计法( (又称经验设计法又称经验设计法) )和逻辑设计法和逻辑设计法两种，下面将分别介绍。两种，下面将分别介绍。 4.4.1 4.4.1 分析设计法分析设计法 所谓分析设计法指根据生产工艺的要求选择适当的基本控制环节(单元电路)或将经过考验的成熟电路按各部分的联锁条件组合起来并加以补充和修改，以综合成满足控制要求的完整线路。当找不到现成的典型环节时，可根据控制要求边分析边设计，将主令信号经过适当的组合与变换，在一定条件下得到执行元件所需要的工作信号。设计过程中，要随时增减元器件和改变触头的组合方式，以满足拖动系统的工作条件和控制要求，经过反复修改得到

20、理想的控制线路。4.4 4.4 电气控制系统设计方法电气控制系统设计方法24例例：设计一皮带运输机的电气控制系统。设计一皮带运输机的电气控制系统。 先M1，再M2, 后M3 ，切断货源，防止压带压带, 堵转开机顺序开机顺序：先M3，再M2， 后M1，防止压带堵转压带堵转停机顺序停机顺序：物流方向M1M2 进口出口M3开机预警开机预警：启动时需先用蜂鸣器发出警报信号4.4.14.4.1 电气控制系统设计方法电气控制系统设计方法-分析设计法分析设计法25控制要求：控制要求：1.有延时启动预警功能。在启动时需先用蜂鸣器（有延时启动预警功能。在启动时需先用蜂鸣器（YV)发出警报信号，预报发出警报信号，

21、预报机器即将启动，警告人们迅速退出危险区，之后方允许机器启动。机器即将启动，警告人们迅速退出危险区，之后方允许机器启动。2.为了避免货物在皮带上堆积，启动要求为：为了避免货物在皮带上堆积，启动要求为： A:启动顺序：皮带机启动顺序：皮带机3#，2#，1# B:每个皮带机启动之间要有一定的时间间隔每个皮带机启动之间要有一定的时间间隔 3.为了在停机后皮带机上无货物滞留，停机要求为：为了在停机后皮带机上无货物滞留，停机要求为： A:停机顺序：皮带机停机顺序：皮带机1#，2#，3# B:每个皮带机停机之间要有一定的时间间隔。每个皮带机停机之间要有一定的时间间隔。4.4.14.4.1 电气控制系统设计

22、方法电气控制系统设计方法-分析设计法分析设计法261.主电路的设计主电路的设计分析：分析：3台电机都采用鼠笼型异步电动机拖动，不同时启动，对电网冲击台电机都采用鼠笼型异步电动机拖动，不同时启动，对电网冲击小。不经常制动，对制动时间和准确度无特殊要求。小。不经常制动，对制动时间和准确度无特殊要求。因此：因此：2）无需制动，自由停车即可。3）加装短路和过载保护即可。1）直接启动4.4.14.4.1 电气控制系统设计方法电气控制系统设计方法-分析设计法分析设计法271 1）动力部分设计）动力部分设计4.4.14.4.1 电气控制系统设计方法电气控制系统设计方法-分析设计法分析设计法282）控制部分设

23、计）控制部分设计 预警功能设计4.4.14.4.1 电气控制系统设计方法电气控制系统设计方法-分析设计法分析设计法292）控制部分设计）控制部分设计顺序启动设计4.4.14.4.1 电气控制系统设计方法电气控制系统设计方法-分析设计法分析设计法302）控制部分设计）控制部分设计顺序停车设计4.4.14.4.1 电气控制系统设计方法电气控制系统设计方法-分析设计法分析设计法313）保护设计）保护设计必要的短路和过载保护4.4.14.4.1 电气控制系统设计方法电气控制系统设计方法-分析设计法分析设计法324 4）完整控制图）完整控制图4.4.14.4.1 电气控制系统设计方法电气控制系统设计方法

24、-分析设计法分析设计法334.44.4 电气控制系统设计方法电气控制系统设计方法4.4.2 4.4.2 逻辑设计法逻辑设计法1 1）. . 将控制线路中的接触器、继电器线圈的通电与断电，触头的闭合将控制线路中的接触器、继电器线圈的通电与断电，触头的闭合与断开，以及主令元件的接通与断开等看成逻辑变量，并将这些逻辑与断开，以及主令元件的接通与断开等看成逻辑变量，并将这些逻辑变量关系表示为逻辑函数关系式变量关系表示为逻辑函数关系式. .2 2）. . 运用逻辑函数基本公式和运算规律对逻辑函数式进行化简，使之运用逻辑函数基本公式和运算规律对逻辑函数式进行化简，使之成为成为“与与”、“或或”、“非非”的

25、最简关系式的最简关系式. .3 3）. .根据最简式画出相应的电路结构图根据最简式画出相应的电路结构图. .4 4）. .最后再做进一步的检查和完善，得到所需的控制线路。最后再做进一步的检查和完善，得到所需的控制线路。1.11.1设计的基本步骤设计的基本步骤. .344.4.24.4.2 电气控制系统设计方法电气控制系统设计方法-逻辑设计法逻辑设计法1 1.2 .2 继电接触式控制线路中逻辑变量的处理继电接触式控制线路中逻辑变量的处理 一般在控制线路中，电器的线圈或触头的工作存在着两个物理状态。一般在控制线路中，电器的线圈或触头的工作存在着两个物理状态。对于接触器、继电器的线圈是通电与断电；对

26、于触头是闭合与断开。在对于接触器、继电器的线圈是通电与断电；对于触头是闭合与断开。在继电接触式控制线路中，每一个接触器或继电器的线圈、触头以及控制继电接触式控制线路中，每一个接触器或继电器的线圈、触头以及控制按钮的触头都相当于一个逻辑变量，它们都具有两个对立的物理状态，按钮的触头都相当于一个逻辑变量，它们都具有两个对立的物理状态，故可采用故可采用“逻辑逻辑0”0”和和“逻辑逻辑1”1”来表示。任何一个逻辑问题中，来表示。任何一个逻辑问题中，“0”0”状态和状态和“1”1”状态所代表的意义必须做出明确的规定，在继电接触式控状态所代表的意义必须做出明确的规定，在继电接触式控制线路逻辑设计中规定如下

27、。制线路逻辑设计中规定如下。 (1) (1) 对于继电器、接触器、电磁铁、电磁阀、电磁离合器等元件的对于继电器、接触器、电磁铁、电磁阀、电磁离合器等元件的线圈，通常规定通电为线圈，通常规定通电为“1”1”状态，失电则规定为状态，失电则规定为“0”0”状态。状态。35 (2) (2) 对于按钮、行程开关元件，规定压下时为对于按钮、行程开关元件，规定压下时为“1”1”状态，复位时状态，复位时为为“0”0”状态。状态。 (3) (3) 对于元件的触头，规定触头闭合状态为对于元件的触头，规定触头闭合状态为“1”1”状态，触头断开状态，触头断开状态为状态为“0”0”状态。状态。 分析继电器、接触器控制电

28、路时，元件状态常以线圈通电或断电来分析继电器、接触器控制电路时，元件状态常以线圈通电或断电来判定。该元件线圈通电时，其本身的常开触头判定。该元件线圈通电时，其本身的常开触头( (动合触头动合触头) )闭合，而其本闭合，而其本身的常闭触头身的常闭触头( (动断触头动断触头) )断开。因此，为了清楚地反映元件状态，元件断开。因此，为了清楚地反映元件状态，元件的线圈和其常开触头的状态用同一字符来表示，而其常闭触头的状态用的线圈和其常开触头的状态用同一字符来表示，而其常闭触头的状态用该字符的该字符的“非非”来表示。例如对于接触器来表示。例如对于接触器KM1KM1来说，其常开触头的状态来说，其常开触头的

29、状态用用KM1KM1表示，其常闭触头的状态用则用表示，其常闭触头的状态用则用 表示。表示。KM14.4.24.4.2 电气控制系统设计方法电气控制系统设计方法-逻辑设计法逻辑设计法362. 2. 继电接触式控制线路中的基本逻辑运算继电接触式控制线路中的基本逻辑运算 继电接触式控制线路中的基本逻辑运算可以概括为继电接触式控制线路中的基本逻辑运算可以概括为3 3种：与、或、非。种：与、或、非。(KM)K1 K2f4.4.24.4.2 电气控制系统设计方法电气控制系统设计方法-逻辑设计法逻辑设计法下面对这下面对这3 3种基本逻辑运算做详细分析：种基本逻辑运算做详细分析：1) 1) 继电接触式控制线路

30、中的逻辑继电接触式控制线路中的逻辑“与与” ” 372) 逻辑“或” (KM)K1K2f3) 逻辑“非” (KM)KAf4.4.24.4.2 电气控制系统设计方法电气控制系统设计方法-逻辑设计法逻辑设计法383. 3. 逻辑函数的基本公式和运算规律逻辑函数的基本公式和运算规律 (1)交换律：交换律：(2)结合律：结合律：(3)分配律：分配律：(4)吸收律：吸收律：(5)互补律：互补律：(6)非非律：非非律：A BB AA (B C)(A B) CA (BC)A BA CAB C(AB) (AC)AABAA (AB)AAABABAA BABA A0AA1AA4.4.24.4.2 电气控制系统设计

31、方法电气控制系统设计方法-逻辑设计法逻辑设计法39【例【例】化简如下电路。化简如下电路。4.4.24.4.2 电气控制系统设计方法电气控制系统设计方法-逻辑设计法逻辑设计法40逻辑式为逻辑式为 函数式化简为函数式化简为121323(KM)KAKAKAKAKAKAf1213231213231112132312311231321213KA KAKA KAKA KA(KM)KA KAKA KAKA KAKAKAKA KAKA KAKA KA KAKA KA KAKA KA (1 KA )KA KA (1 KA )KA KAKA KAf4.4.24.4.2 电气控制系统设计方法电气控制系统设计方法-逻

32、辑设计法逻辑设计法41等效电路：等效电路： 4.4.24.4.2 电气控制系统设计方法电气控制系统设计方法-逻辑设计法逻辑设计法424. 4. 逻辑设计法的一般步骤逻辑设计法的一般步骤 (1) (1) 按工艺要求作出工作循环图。按工艺要求作出工作循环图。 (2) (2) 按工作循环图画出主令元件、检测元件和执行元件等的状态按工作循环图画出主令元件、检测元件和执行元件等的状态波形图。波形图。 (3) (3) 根据状态波形图，列写执行元件根据状态波形图，列写执行元件( (输出元件输出元件) )的逻辑函数式。的逻辑函数式。 (4) (4) 根据逻辑函数式画出电路结构图。根据逻辑函数式画出电路结构图。

33、 (5) (5) 进一步检查、化简和完善电路，增加必要的联锁、保护等辅进一步检查、化简和完善电路，增加必要的联锁、保护等辅助环节。助环节。4.4.24.4.2 电气控制系统设计方法电气控制系统设计方法-逻辑设计法逻辑设计法43【例【例】为了保护冲床操作者的人身安全，采用在两地有两个为了保护冲床操作者的人身安全，采用在两地有两个人同时控制才能启动冲床的方案。线路中使用人同时控制才能启动冲床的方案。线路中使用3 3个按钮，分别个按钮，分别为为SB1SB1、SB2SB2、SB3SB3，控制冲床电机的接触器线圈为，控制冲床电机的接触器线圈为KMKM，同时按，同时按下下SB1SB1、SB2SB2或同时按

34、下或同时按下SB2SB2、SB3SB3时，时，KMKM接通，其余情况下接通，其余情况下KMKM均不通电。均不通电。解：解： 根据题目的要求，列出接触器、继电器通电后动作状根据题目的要求，列出接触器、继电器通电后动作状态表，如表图所示。态表，如表图所示。 4.4.24.4.2 电气控制系统设计方法电气控制系统设计方法-逻辑设计法逻辑设计法44SB1SB1SB2SB2SB3SB3f f(KM(KM) )0 00 00 00 01 10 00 00 00 01 10 00 00 00 01 10 01 11 10 01 10 01 11 11 11 10 01 10 01 11 11 10 0冲床的

35、元件状态表冲床的元件状态表4.4.24.4.2 电气控制系统设计方法电气控制系统设计方法-逻辑设计法逻辑设计法45 列出逻辑变量和输出变量的逻辑代数式并化简。列出逻辑变量和输出变量的逻辑代数式并化简。 根据逻辑代数式绘制控制电路，如图所示。根据逻辑代数式绘制控制电路，如图所示。 检查、完善所设计的线路。主要检查是否存在寄生电路及触头检查、完善所设计的线路。主要检查是否存在寄生电路及触头竞争，然后绘制主电路并加入必要的保护环节。竞争，然后绘制主电路并加入必要的保护环节。 12312321313(KM)SB SB SBSB SB SBSB (SB SBSB SB )f4.4.24.4.2 电气控制

36、系统设计方法电气控制系统设计方法-逻辑设计法逻辑设计法46【例【例】 某电动机只有在继电器某电动机只有在继电器KA1KA1、KA2KA2和和KA3KA3中任何一个或中任何一个或任何两个继电器动作时才能运转，而在其他任何情况下都不运任何两个继电器动作时才能运转，而在其他任何情况下都不运转，试设计其控制线路。转，试设计其控制线路。 解：电动机的运转由接触器解：电动机的运转由接触器KMKM控制。控制。根据题目的要求，列出接触器、继电器通电后动作状态表，如表图所示。根据题目的要求，列出接触器、继电器通电后动作状态表，如表图所示。 4.4.24.4.2 电气控制系统设计方法电气控制系统设计方法-逻辑设计

37、法逻辑设计法47根据动作状态表，接触器KM通电的逻辑函数式为利用逻辑代数基本公式进行化简得：123123123KMKAKAKAKAKAKAKAKAKA123123123KAKAKAKAKAKAKAKAKA131223KMKAKAKAKAKAKA根据简化了的逻辑函数关系式，可绘制如图所示的电气控制线路。4.4.24.4.2 电气控制系统设计方法电气控制系统设计方法-逻辑设计法逻辑设计法本章小结本章小结 1 1电气控制系统设计的基本原则电气控制系统设计的基本原则。在本章，我们学了：在本章，我们学了：2 2电气控制线路的设计方法（经验设计法和逻辑设计法）电气控制线路的设计方法（经验设计法和逻辑设计法）。