SPC过程控制图解读课件.ppt

1、 SPC过程控制图过程控制图主要内容主要内容 基础知识基础知识 控制图控制图 计量值控制图制作与应用计量值控制图制作与应用 作好质量管理首先应明确：作好质量管理首先应明确：1 贯彻预防原则是现代质量管理的核心与精髓；贯彻预防原则是现代质量管理的核心与精髓；2 质量管理科学有一个重要的特点，即对于质量管质量管理科学有一个重要的特点，即对于质量管理所提出的原则、方针、目标都要有科学措施与科理所提出的原则、方针、目标都要有科学措施与科学方法来保证他们的实现。学方法来保证他们的实现。现代质量管理的原则现代质量管理的原则不要等不要等产产品做出来品做出来后后再去看它好不好再去看它好不好!而是在而是在制造制

2、造的时候就要把它的时候就要把它制造制造好好! 是贯彻预防原则的是贯彻预防原则的SPC的重要工具，是质量管理的重要工具，是质量管理七个工具的核心。七个工具的核心。 1984年名古屋工业大学调查年名古屋工业大学调查115家日本各行各业的家日本各行各业的中小型工厂，平均每家采用中小型工厂，平均每家采用137张控制图；张控制图；柯达柯达5000职工一共用了职工一共用了35000张控制图。张控制图。控制图的重要性控制图的重要性原则上原则上, ,应该用于有数量特性或参数和持续性的应该用于有数量特性或参数和持续性的 所有工艺过程所有工艺过程; ; SPC SPC使用的领域是大规模生产使用的领域是大规模生产;

3、 ;多数企业，多数企业，SPCSPC用于生产阶段用于生产阶段; ;在强调预防的企业，在开发阶段也用在强调预防的企业，在开发阶段也用SPCSPC。何时使用何时使用SPC产品质量的产品质量的统计观点统计观点产品质量具有变异性产品质量具有变异性(Variation)产品质量的变异具产品质量的变异具有统计规律性有统计规律性产品质量的统计观点产品质量的统计观点正常波动和异常波动正常波动和异常波动 波动是质量的敌人； 品质改善就是要持续减少设计、制造和服务过程的波动；正常波动：稳定的；结果是可预测的；是永久性的；异常波动：不稳定的;结果不可预测;现象会重复发生, 除非有所行动;可以减少;SPC 可以帮助我

4、们可以帮助我们 区分正常波动和异常波动； 及时发现异常征兆； 消除异常因素； 减少异常波动； 提高过程能力；预防控制预防控制基本统计术语基本统计术语总体总体样本样本总体总体-简单而言，我们有兴趣知道的数据整体,如1000台燃具样本样本-一组只包含部份总体的数据。简单而言，这是总体中选出的数据,如1000台燃具中的其中10台. 基本统计术语基本统计术语1.决定数据的趋中程度2.以数理表达分散的程度3.决定样本频率分布的形状中心中心趋向趋向分布形狀分布形狀 分散分散描述统计分散的量度标准差-过程输出的分布宽度，距离或与平均值的偏差 S S (Xi - X )2 n - 1s =基本统计术语基本统计

5、术语极差极差 一个子组、样本或总体中最大值与最小值之差;最低温升的量测数据为 9.6, 6.2,5.7,9.6, 那么最低温升的极差为: R = (最高值最高值) - (最低值最低值)分散的量度基本统计术语基本统计术语概念介绍概念介绍计量值：用各种计量仪器测出、以数值形式表现的测量结果，包括用量仪和检测装置测的零件尺寸、长度、形位误差等, 如电池之压片厚度, 小片称重, 卷针直径等指标.计数值：通常是指不用仪器即可测出的数据。计件如不合格品数, e.g 裁大片外观不合格数，服从二项分布；计点如电池激光焊接的气密性, 短路数等, 服从泊松分布.ONOFF主要内容主要内容 基础知识基础知识 控制图

6、控制图 计量值控制图制作与应用计量值控制图制作与应用 控制图的基本原理控制图的基本原理 中心极限定理：无论随机变量的共同分布是什么（离散分布或连续分布，正态分布或非正态分布），只要独立统分布随机变量的个数n较大时，样本均值的分布总是正态分布。 以3原理为基础：控制图是以正态分布中的3 原理为理论依据，中心线为平均值，上下控制界限为以平均值加减3 的值，以判断过程中是否有问题发生，此即休哈特博士所创的控制方法。控控 制制 图图控制图的要素控制图的要素纵坐标：数据（质量特性值或其统计量）横坐标：按时间顺序抽样的样本编号上虚线：上控制界限UCL下虚线：下控制界限LCL中实线：中心线CLRemark:

7、 规格线：由客户或设计部门给出;控制界线：由过程的实际数据统计计算得出;一般情况下,控制界限严于规格;控制图的分类控制图的分类(按数据种类分按数据种类分) 计量值控制图 (Control Charts for Variables)平均值与极差控制图(X-R Chart)平均值标准差控制图(X-Chart)中位数与极差控制图(X-R Chart)个别值与移动极差控制图(X-MR Chart) 计数值控制图 (Control Charts for Attribute)不合格品率控制图(P Chart)不合格品数控制图(Pn Chart)不合格数控制图(C Chart)单位不合格数控制图(U Cha

8、rt)控制图的分类与选用控制图的分类与选用计数值控制图计数值控制图 亡羊补牢亡羊补牢愈少愈好愈少愈好计量值控制图 防患未燃愈多愈好计量值计量值 Vs. 计数值计数值计量型数据吗？ n=1？关心的是不合格率吗？均值是否方便计算？n是否恒定？n是否恒定？ n 9？s是否方便计算？MRxsx Rx Rx Pn或p图p图C或U图U图是否是是是是是是是否否否否否否否n：样本容量控制图的应用时机控制图的应用时机 分分析用析用控制图控制图 决定过程控制方法用 过程分析用 过程能力研究用 过程控制准备用n控制用控制图控制用控制图n追查不正常原因n迅速消除此项原因n研究并采取防止此项原因重复发生之措施。分析用稳

9、定控制用控制图的分类控制图的分类(按用途分按用途分) 所控制的产品质量特征值为计量值所控制的产品质量特征值为计量值 所控制的产品质量特征为关键质量特征所控制的产品质量特征为关键质量特征 若关键质量特征不可测量，采用其它代用质量若关键质量特征不可测量，采用其它代用质量 特征进行控制时，一定要确认代用质量特征与特征进行控制时，一定要确认代用质量特征与 关键质量特征密切相关关键质量特征密切相关. . 测量系统精度应能达到要求测量系统精度应能达到要求控制图的应用控制图的应用步骤一、选择需控制的产品质量特征值步骤一、选择需控制的产品质量特征值控制图的应用控制图的应用1 1、确定样本含量、确定样本含量N

10、N采用采用 -R -R控制图，样本含量一般取控制图，样本含量一般取n=5n=52 2、确定抽样方式确定抽样方式 定期法定期法 即时法即时法 一般采用即时法。一般采用即时法。步骤二、确定抽样方案步骤二、确定抽样方案X 3 3、确定抽样间隔期、确定抽样间隔期确定抽样间隔应考虑的因素确定抽样间隔应考虑的因素 工序稳定性工序稳定性 抽样时间及成本因素抽样时间及成本因素 工序能力指数工序能力指数 工序调整周期工序调整周期(ECN)(ECN)一般在两次相邻的工序调整之间要抽取一般在两次相邻的工序调整之间要抽取20202424个样本个样本. .XX步骤二、确定抽样方案（续）步骤二、确定抽样方案（续）控制图的

11、应用控制图的应用连续生产连续生产抽取五个零件作为样本抽取五个零件作为样本检查五个零件，并进行评价检查五个零件，并进行评价？继续生产继续生产Yes 采取措施采取措施(与班组长商议与班组长商议)No及时法数据采集模式及时法数据采集模式步骤步骤3 收集数据收集数据 若初始建立控制图，至少要抽取75个以上的数据，若样本含量N=3，则至少要抽25组样本. 数据必须是最新的，能确切反映当前的工序水平. 抽样时必须记录数据采集日期、时间、采集人等信息.24样本均值分布898642 抽样必须是随机的.控制图的应用控制图的应用样本号（1）日期/时间样本观测值合计样本均值样本极差(R)X1X2X3X4X513/1

12、2 8:00 AM23/12 8:30AM33/12 9:00AM1920总 计数据记录一般格式控制图的应用控制图的应用步骤步骤4 确定中心线和控制限确定中心线和控制限 图：RAXRndXnXXLCLRAXRndXnXXUCLKXXXXXCLXXXXKX222232113331333X控制图的应用控制图的应用RDRdddRdRdRRLCLRDRdddRdRdRRUCLKRRRRRCLRRRRKR4232334232333213133331333 R图 d d2 2、d d3 3、A A2 2、D D3 3、D D4 4、均为与样本含量有关的常数，可查表、均为与样本含量有关的常数，可查表。控制图

13、的应用控制图的应用步骤步骤5 绘制绘制 -R控制限控制限XXX 在给定的在给定的 R控制图上，根据所计算出控制图上，根据所计算出 的图的图和和R图的控限，选定垂直轴上最小区间单位所表示数图的控限，选定垂直轴上最小区间单位所表示数据量，并在垂直轴上标明数据。请注意：在绘制控据量，并在垂直轴上标明数据。请注意：在绘制控制限时，控制限（制限时，控制限（UCL和和LCL之间）的距离不应太之间）的距离不应太大，也不应太小。距离太大，当有些数据点超出控大，也不应太小。距离太大，当有些数据点超出控制限时无法表示；距离太小，描点和分析时会比较制限时无法表示；距离太小，描点和分析时会比较困难困难 。控制图的应用

14、控制图的应用控制图的应用控制图的应用q若初始建立控制图，须将样本的若初始建立控制图，须将样本的X X和和R R描在控制图描在控制图上，以验证工序是否处于统计受控状态。如果描上，以验证工序是否处于统计受控状态。如果描点后发现有的点超出控制限，这表明工序可能处点后发现有的点超出控制限，这表明工序可能处于失控状态，首先应分析是否存在系统性原因，于失控状态，首先应分析是否存在系统性原因，若找到了系统性原因，应将该数据点删除，然后若找到了系统性原因，应将该数据点删除，然后重新计算控制限。重新计算控制限。步骤步骤6 描点，并且在必要时重新计算控制限描点，并且在必要时重新计算控制限控制图的分析控制图的分析x

15、UCLCLLCLtCCBABA控制图的分区控制图的分区受控状态受控状态受控状态的判断受控状态的判断过程数据的分布曲线随时间的输出时间时间逐渐形成一个稳定的分布和基本不随时间变化且在要求范围内受控状态受控状态 在控制图上的正常表现为：（1）所有样本点都在控制界限之内；（2）样本点均匀分布，位于中心线两侧的样本点约各占1/2；（3）靠近中心线的样本点约占2/3；（4）靠近控制界限的样本点极少。xUCLCLLCLt控制图的受控状态控制图的受控状态失控状态失控状态失控状态失控状态明显特征是有: （1）一部分样本点超出控制界限 除此之外，如果没有样本点出界，但 （2）样本点排列和分布异常，也说明生产过程

16、状态失控。 控制界内点子排列有缺陷控制界内点子排列有缺陷 1 1）链：在中心线一侧连续出现的点子；）链：在中心线一侧连续出现的点子； 连续连续9 9点在中心线一侧；点在中心线一侧；2 2）连续）连续6 6点上升或下降；点上升或下降；3 3）连续）连续1414点上下交替；点上下交替； 4 4）连续）连续3 3点中点中2 2点在中心线同一侧的点在中心线同一侧的A A区；区；5 5）连续）连续5 5点中点中4 4点在中心线同一侧的点在中心线同一侧的C C区以外；区以外；6 6）连续）连续1515点在点在C C区；区；7 7）连续）连续8 8点在中心线两侧，但无一在点在中心线两侧，但无一在C C区。区

17、。典型失控状态典型失控状态检测检测1、点超出了控制限、点超出了控制限典型失控状态典型失控状态检测2、连续6点上升或下降。其他几种缺陷其他几种缺陷UCLLCLR失控失控1 周期性变化周期性变化其他几种缺陷其他几种缺陷( (续续) )UCLLCLR2 倾向：连续六点趋势相同倾向：连续六点趋势相同失控失控其他几种缺陷其他几种缺陷( (续续) )其他几种缺陷其他几种缺陷( (续续) )其他几种缺陷（续）其他几种缺陷（续）其他几种缺陷（续）其他几种缺陷（续）何时应该重新计算控制界限何时应该重新计算控制界限1.控制图是根据稳定状态下的条件（人员、设备、原材料、控制图是根据稳定状态下的条件（人员、设备、原材

18、料、工艺方法、测量系统、环境即工艺方法、测量系统、环境即5M1E）来制定的。如果上）来制定的。如果上述条件变化，则必须重新制定控制图，例如：述条件变化，则必须重新制定控制图，例如：a. 设备更新、经过修理、更换零件；设备更新、经过修理、更换零件；b. 改变工艺参数或采用新工艺；改变工艺参数或采用新工艺；c. 改变测量方法或测量仪器；改变测量方法或测量仪器；d. 采用新型原材料或其他原材料；采用新型原材料或其他原材料；e. 环境变化。环境变化。2.一定时间后检验控制图还是否适用；一定时间后检验控制图还是否适用；3.过程能力值有大的变化时；过程能力值有大的变化时；控制图的应用程序总结控制图的应用程

19、序总结主要内容主要内容 基础知识基础知识 控制图控制图 计量值控制图制作与应用计量值控制图制作与应用 计量值控制图计量值控制图均值-极差控制图 ( )均值-标准差控制图 ( )单值-移动极差控制图 ( X-MR )控制图Rx 控制图sx均值均值-极差控制图（极差控制图（ ） 最常用；最基本； 控制对象为计量值； 适用于n 10的情况； 均值图用于显示子组间的波动, 观察和分析数据分布的均值的变化，即过程的集中趋势 (稳定趋势)； 极差图用于显示子组内的波动, 观察和分析数据分布的分散情况，即过程的离散程度； 精度尚可, 使用方便. 控制图Rx 均值均值-极差控制图作法重点极差控制图作法重点 (

20、1) 选择控制特性X, 决定样本大小n, 抽样频率及样本组数K； 1选择控制特性选择控制特性X -能测定的产品或过程特性; -对客户使用及生产关系重大的特性; -对下工程影响较大的特性; -经常出问题的特性; -关键产品或过程特性; -控制计划有规定的控制项目; (1) 选择控制特性X, 决定样本大小n, 抽样频率及样本组数K； 2决定样本大小决定样本大小n及抽样频率及抽样频率 -n约在25之间, 不宜太大; -同一组数据尽量是同一时间及同一条件下生产的成品; -初期分析的过程系统尽量以较高的抽样频率连续取样, 稳 定的过程系统频率可以较低; -每组样本应记录日期,时间,作业员, 机台, 原材

21、料或零件批 别等层别, 以利发掘和矫正特殊原因; -不影响生产作业及可接受的成本; 3决定样本组数K; -足够的样本数以保证过程系统的主要变异有机会出现. 均值均值-极差控制图作法重点极差控制图作法重点1)收集数据（20-25组以上）组以上）；2)计算各组样本统计量,样本平均值,极差,总平均值；3)计算控制界限；4)绘制控制图（分析用控制图）（分析用控制图）。 5)剔除异常点。6)重新计算控制界限。 7)作为日常控制用（控制用控制图）（控制用控制图）均值均值-极差控制图作法步骤极差控制图作法步骤RAxLCLRAxUCLxCL22RDLCLRDUCLRCL34均值控制图极差控制图均值均值-极差控

22、制图极差控制图_ 计算公式计算公式1) 收集数据：至少75个以上，最好100个以上。（要按照一定的原则决定样本的间隔时间、组数和样本大小n；n通常取3，4，5；）控制图的作法Rx 2) 计算各组样本统计量，如样本平均值、极差及总平均值；nxxxxxn.321minmaxxxRkxxxxxk.321kRRRRRk.3213) 计算控制界限计算控制界限：RAxLCLRAxUCLxCL22不考虑, 034RDLCLRDUCLRCL控制图的作法Rx 1. 一新电池经试作一周后一新电池经试作一周后, 初期过程控制能力足够初期过程控制能力足够, 量产量产时每天收集一组数据时每天收集一组数据, 每组每组n=

23、5, 共收集共收集20组组, 产品规产品规格为格为50+/-5V, 请制作并解析请制作并解析Xbar-R控制图控制图. 日期时间X1X2X3X4X5XbarR备注1999-8-114:37:0050.650.449.850.950.350.401.11999-8-214:37:0050.251.048.250.550.550.802.81999-8-314:37:0050.049.450.849.249.949.861.61999-8-414:37:0051.850.350.049.349.550.182.51999-8-514:37:0149.849.048.847.549.648.942.

24、31999-8-614:37:0151.149.550.649.149.549.962.01999-8-714:37:0149.450.050.251.049.450.001.61999-8-814:37:0151.148.249.248.850.549.562.91999-8-914:37:0150.151.349.550.450.150.281.81999-8-1014:37:0149.050.851.751.851.550.962.81999-8-1114:37:3951.452.449.149.845.249.587.2新供应商1999-8-1214:37:3946.449.553.6

25、51.652.050.627.2新供应商1999-8-1314:37:3951.348.550.149.454.350.725.8新供应商1999-8-1414:37:3950.450.746.150.450.849.684.7新供应商1999-8-1514:37:3953.948.150.452.045.549.688.4新供应商1999-8-1614:37:4851.549.951.251.149.850.701.71999-8-1714:37:4849.350.249.549.751.249.981.91999-8-1814:37:4851.048.551.650.350.150.303

26、.11999-8-1914:37:4851.149.450.750.450.250.361.71999-8-2014:37:4949.250.150.949.252.250.323.0Xbar bar=50.12Rbar=3.3均值均值-极差控制图应用实例极差控制图应用实例(1)计算控制线并描点计算控制线并描点. 484950515253Voltage AverageSummaryJul 22, 2004 08:41:05Statit Custom QC Evaluation510152013579Voltage RangeSummaryStatit Custom QC Evaluation均

27、值均值-极差控制图应用实例极差控制图应用实例均值均值-极差控制图应用实例极差控制图应用实例(2)解析控制图解析控制图. R控制图连续控制图连续7点在中心线之下点在中心线之下, 是一种好的异常是一种好的异常8/11-8/15有显著的异常, 经查明发现某一零件由新供应商之物料, 工程部发出通知, 不再使用该零件直到供应商改善为止, 将此五点删除继续收集五天数据.控制图解析注意点控制图解析注意点:一般情况下先解析一般情况下先解析R图图, 因为因为X图的控制界限图的控制界限, 其大小是其大小是由由Rbar决定的决定的, R的大小代表着组内变异的大小的大小代表着组内变异的大小, 常见常见R图特殊原因的点

28、分成三种形态图特殊原因的点分成三种形态:5101502468Voltage RangeSummaryJul 22, 2004 08:52:23Statit Custom QC Evaluation4849505152Voltage AverageSummaryStatit Custom QC EvaluationRule1: R图有点超出或低于控制界限图有点超出或低于控制界限, 其可能的原因如下其可能的原因如下:a. 数据录入错误数据录入错误; c. 量测系统曾经改变量测系统曾经改变;b. 计算错误或描点错误计算错误或描点错误; d. 过程变异突然变大过程变异突然变大. R图判定规则图判定规则

29、Rule2: R图有连串的点出现图有连串的点出现, 其可能的原因如下其可能的原因如下:a. 连续七点超中心线之上连续七点超中心线之上, 属于不规则的原则的原因造属于不规则的原则的原因造成较大的变异成较大的变异 如材料为新供应商供应的如材料为新供应商供应的, 或材料不均或材料不均匀匀, 或作业员或检验员是新手或作业员或检验员是新手;b. 连续七点超中心线之下连续七点超中心线之下, 属于过程作业条件的改变造属于过程作业条件的改变造成较小的差异成较小的差异, 应该调查核实应该调查核实, 若属实则给予推广若属实则给予推广, 若若有不真实数据有不真实数据. 则立即查处则立即查处. Rule3: R图有明

30、显的非随机的现象图有明显的非随机的现象, 其可能的原因如下其可能的原因如下: a. 超过超过2/3的点集中与中间的的点集中与中间的1/3区域区域, 可能原因为计算可能原因为计算错误或分组不合理错误或分组不合理;b. 小于小于2/3的点集中于中间的的点集中于中间的1/3区域区域, 可能原因为不同可能原因为不同平均来源的混合批为一组平均来源的混合批为一组. R图判定规则图判定规则X图判定规则图判定规则Rule1: X图有点超出或低于控制界限图有点超出或低于控制界限, 其可能的原因如下其可能的原因如下:a. 数据录入错误数据录入错误; c. 量测系统曾经改变量测系统曾经改变;b. 计算错误或描点错误

31、计算错误或描点错误; d. 过程中心已经开始变动过程中心已经开始变动. Rule2: X图有连续点出现图有连续点出现, 其可能的原因如下其可能的原因如下:a. 连续七点在中心线之上或下连续七点在中心线之上或下; 为过程中心曾经改变为过程中心曾经改变;b. 连续七点在中心线之上升或下降连续七点在中心线之上升或下降; 为过程中心正在改变为过程中心正在改变. Rule3: X图有非随机的出现图有非随机的出现, 其可能的原因如下其可能的原因如下:a. 同同R图类同图类同. 单值单值-移动极差控制图移动极差控制图（ X-MR）单值单值-移动极差控制图（移动极差控制图（ X-MR) 与均值与均值-极差控制

32、图的作用类似；极差控制图的作用类似； 不需多个测量值或样本是均匀的（如浓度）；不需多个测量值或样本是均匀的（如浓度）； 因为费用或时间的关系，过程只有一个测量值（如破因为费用或时间的关系，过程只有一个测量值（如破坏性实验）；坏性实验）； 用自动化检查，对产品进行全检时；用自动化检查，对产品进行全检时； 精度较差精度较差, 计算量小计算量小. 移动极差移动极差 移动极差是指一个测定值 xi 与紧邻的测定值xi+1 之差的绝对值，记作Rs， Rs = | xi - xi+1 | （i=1,2,k-1) k为测定值的个数; k个测定值有k-1个移动极差,每个移动极差值相当与样本大小n=2时的极差值.

33、怎样确定控制界限怎样确定控制界限 1 计算总平均数: 2 计算移动极差平均数:kiikxkkxxxx1211.11121111.kisiskssRkkRRRR怎样确定控制界限怎样确定控制界限 3 计算控制界限:ssssssRxRExdRxLCLRxRExdRxUCLxCL66.2366.232222n=2时,E2=2.66X控制图怎样确定控制界限怎样确定控制界限 3 计算控制界限:Rs控制图0267. 334sSSSRDLCLRRDUCLRCL相当于n=2时的极差控制图;n=2时,D4=3.267,D3=0例例1：某制药厂某种药品碱的单耗数据如表，做：某制药厂某种药品碱的单耗数据如表，做单值单

34、值-移动极差图移动极差图子样号xRs子样号xRs13.76143.8123.49153.9733.75163.6443.66173.6753.62183.663.64193.6173.59203.6183.58213.693.67223.68103.63233.66113.67243.62123.63253.61133.661)收收集集数数据据X-MR控制图实例控制图实例2）计算各组的统计量）计算各组的统计量1)计算样本的平均值：2)计算移动极差Rsi及其平均值：649. 32523.9111KiiXKx087. 02409. 2112426. 049. 375. 327. 076. 349.

35、 311232121KisiSSsRKRxxRxxR个移动极差。依次类推，本例有第二个移动极差为：第一个移动极差为：X-MR控制图实例控制图实例数据表如下：数据表如下：子样号xRs子样号xRs13.76143.810.1523.490.27153.970.1633.750.26163.640.3343.660.09173.670.0353.620.04183.60.0763.640.02193.610.0173.590.05203.61083.580.01213.60.0193.670.09223.680.08103.630.04233.660.02113.670.04243.620.0412

36、3.630.04253.610.21133.660.03合计91.232.09X图Rs图平均值3.6490.087CL3.6490.087系数n=2E2D4UCL3.880.284查表2.663.267LCL3.418X-MR控制图实例控制图实例计量值控制图控制界限计算公式计量值控制图控制界限计算公式n2345678910A1*2.6591.9541.6281.4271.2871.1821.0991.0320.975A21.881.0230.7290.5770.4830.4190.3730.3370.308B30.0350.1130.1850.2350.288B43.2672.5682.2662.0891.971.8821.8151.7611.716D30.0760.1360.1840.223D43.2672.5752.2822.1152.0041.9241.8641.8161.777E22.661.7721.4571.291.1341.1091.0541.010.975m3A21.881.1870.7960.6910.5490.5090.430.410.36d21.1281.6932.0592.3262.5342.7042.8472.973.087c40.7980.8860.9210.940.9520.9590.9650.9690.973控制界限常用系数表控制界限常用系数表