道路线形设计课件.ppt
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- 道路 线形 设计 课件
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1、第四章第四章 道路线形设计道路线形设计内容提要:内容提要:n汽车行驶轨迹特性与道路平面线形要素汽车行驶轨迹特性与道路平面线形要素 。 n直线的特点和运用、最大长度和最小长度。直线的特点和运用、最大长度和最小长度。n圆曲线的特点、半径大小及其长度圆曲线的特点、半径大小及其长度 。n缓和曲线的性质、形式及最小长度和参数缓和曲线的性质、形式及最小长度和参数 。n平面线形设计原则。平面线形设计原则。第一节第一节 概概 述述一、路线的相关概念一、路线的相关概念 道路道路:一条三维空间的实体,是由路基、路面、桥梁、涵:一条三维空间的实体,是由路基、路面、桥梁、涵洞、隧道等组成的空间带状构造物。洞、隧道等组
2、成的空间带状构造物。 路线路线:道路中线的空间位置。:道路中线的空间位置。 线形线形:道路中心线的立体形状。:道路中心线的立体形状。 路线平面路线平面:路线在水平面上的投影。:路线在水平面上的投影。 路线纵断面路线纵断面:沿中线竖直剖切再行展开的断面(展开是指:沿中线竖直剖切再行展开的断面(展开是指展开平面、纵坡不变)。展开平面、纵坡不变)。 路线横断面路线横断面:中线上任一点的法向切面。:中线上任一点的法向切面。 路线设计路线设计:确定路线空间位置和各部分的几何尺寸。:确定路线空间位置和各部分的几何尺寸。 二、平面线形设计的基本要求二、平面线形设计的基本要求n行驶中汽车的轨迹的几何特征:行驶
3、中汽车的轨迹的几何特征:n(1 1)轨迹连续。这个轨迹是连续的和圆滑的,即在任何一)轨迹连续。这个轨迹是连续的和圆滑的,即在任何一点上下不出现错头和破折;点上下不出现错头和破折;(一)汽车行驶轨迹(一)汽车行驶轨迹n(2 2)曲率连续。其曲率是连续的,即轨迹上任一点不出)曲率连续。其曲率是连续的,即轨迹上任一点不出现两个曲率的值。现两个曲率的值。n(3 3)曲率变化连续。其曲率的变化率是连续的,即轨迹上)曲率变化连续。其曲率的变化率是连续的,即轨迹上任一点不出现两个曲率变化率的值。任一点不出现两个曲率变化率的值。图图 3-3 3-3 曲率连续的路线曲率连续的路线n(二)平面线形要素(二)平面线
4、形要素n行驶中汽车行驶中汽车的的导向轮导向轮与车身纵轴之间与车身纵轴之间的的关系:关系:n 1 1角度为零:角度为零: n 2 2角度为常数:角度为常数:n 3 3角度为变数:角度为变数:n汽车行驶轨迹线汽车行驶轨迹线曲率为曲率为0 0直线直线曲率为常数曲率为常数圆曲线圆曲线曲率为变数曲率为变数缓和曲线缓和曲线平面线形三要素:平面线形三要素:直线、圆曲线和缓和曲线直线、圆曲线和缓和曲线。道路平面线形设计,是根据汽车行驶的力学性质和行驶轨迹要道路平面线形设计,是根据汽车行驶的力学性质和行驶轨迹要求,合理地确定各线形要素的几何参数,保持线形的连续性和求,合理地确定各线形要素的几何参数,保持线形的连
5、续性和均衡性,避免采用长直线,并注意使线形与地形、地物、环境均衡性,避免采用长直线,并注意使线形与地形、地物、环境和景观等协调。对于车速较高的道路,线形设计还应考虑汽车和景观等协调。对于车速较高的道路,线形设计还应考虑汽车行驶美学及驾驶员视觉和心理上的要求。行驶美学及驾驶员视觉和心理上的要求。n(二)平面线形要素(二)平面线形要素美国美国“死亡谷死亡谷”第二节第二节 直线直线一、直线的特点一、直线的特点 优点优点u两点之间距离最短。两点之间距离最短。u具有短捷、直达的印象。具有短捷、直达的印象。u行驶受力简单,方向明确,驾驶操作简易。行驶受力简单,方向明确,驾驶操作简易。u测设简单方便(用简单
6、的测量仪器就可以精确测设简单方便(用简单的测量仪器就可以精确量距、放样等)。量距、放样等)。u在直线上设构造物更具经济性。在直线上设构造物更具经济性。 u直线单一无变化,与地形及线形自身难以协调。直线单一无变化,与地形及线形自身难以协调。u过长的直线在交通量不大且景观缺乏变化时,易使驾过长的直线在交通量不大且景观缺乏变化时,易使驾驶人员感到单调、疲倦。驶人员感到单调、疲倦。 u在直线纵坡路段,易错误估计车间距离、行车速度及在直线纵坡路段,易错误估计车间距离、行车速度及上坡坡度。上坡坡度。u易对长直线估计得过短或产生急躁情绪,超速行驶。易对长直线估计得过短或产生急躁情绪,超速行驶。缺缺 点点二、
7、直线的运用二、直线的运用n宜采用直线线形的路段:宜采用直线线形的路段:n(1)不受地形、地物限制的平坦地区或山间的开阔)不受地形、地物限制的平坦地区或山间的开阔谷地;谷地;n(2)市镇及其近郊,或规划方正的农耕区等以直线)市镇及其近郊,或规划方正的农耕区等以直线条为主的地区;条为主的地区;n(3)长的桥梁、隧道等构造物路段;)长的桥梁、隧道等构造物路段; n(4)路线交叉点及其前后;)路线交叉点及其前后;n(5)双车道公路提供超车的路段。)双车道公路提供超车的路段。 第三节第三节 圆曲线圆曲线 一、圆曲线的特点一、圆曲线的特点 各级公路和城市道路不论转角大小均应设置圆曲各级公路和城市道路不论转
8、角大小均应设置圆曲线。线。 圆曲线作为公路平面线形具有以下主要特点:圆曲线作为公路平面线形具有以下主要特点:u曲率曲率1/R=常数,测设和计算简单;常数,测设和计算简单;u比直线更能适应地形的变化;比直线更能适应地形的变化;u在圆曲线上行驶要受到离心力的作用;在圆曲线上行驶要受到离心力的作用;u要比在直线上行驶多占用道路宽度;要比在直线上行驶多占用道路宽度;u在小半径的圆曲线内侧行驶时,视距条件较差。在小半径的圆曲线内侧行驶时,视距条件较差。 n圆曲线几何元素为:圆曲线几何元素为:L2TJ1)2R(secER180L2RtgTn 计算基点为交点里程桩号,记为计算基点为交点里程桩号,记为JDJD
9、,n ZY=JD-TZY=JD-Tn YZ=ZY+L YZ=ZY+Ln QZ=ZY+L/2 QZ=ZY+L/2n JD=QZ+J/2 JD=QZ+J/2n曲线主点里程桩号计算:曲线主点里程桩号计算:XY(一)一)计算计算公式与因素公式与因素n根据汽车行驶在曲线上力的平衡式根据汽车行驶在曲线上力的平衡式计算曲线半径计算曲线半径:二、圆曲线半径二、圆曲线半径GsinFcosX)igRvG(GigRGvGiFXh2h2hh2iR127Vn(一)(一)计算计算公式与因素公式与因素n根据汽车行驶在曲线上力的平衡式根据汽车行驶在曲线上力的平衡式计算曲线半径计算曲线半径:)(1272hiVRn式中:式中:V
10、计算行车速度,(计算行车速度,(km/h););n 横向力系数;横向力系数;n ih超高横坡度;超高横坡度; n i1路面横坡度。路面横坡度。n当设超高时当设超高时 :)(12712iVRn不设超高时不设超高时 :hiRV1272n(1 1)安全性)安全性-危及行车安全危及行车安全n 汽车能在弯道上行驶的基本前提是轮胎不在路面汽车能在弯道上行驶的基本前提是轮胎不在路面上滑移,这就要求横向力系数上滑移,这就要求横向力系数低于轮胎与路面之低于轮胎与路面之间所能提供的横向摩阻系数间所能提供的横向摩阻系数h h: :n h hn h h与车速、路面种类及状态、轮胎状态等有关,与车速、路面种类及状态、轮
11、胎状态等有关,一般在干燥路面上约为一般在干燥路面上约为0.40.40.80.8,在潮湿的黑色路,在潮湿的黑色路面上汽车高速行驶时,降低到面上汽车高速行驶时,降低到0.250.250.400.40。路面结。路面结冰和积雪时,降到冰和积雪时,降到0.20.2以下,在光滑的冰面上可降以下,在光滑的冰面上可降到到0.060.06(不加防滑链)。(不加防滑链)。1 1横向力系数横向力系数对行车对行车的的影响及其值的影响及其值的确定:确定:n(2)增加驾驶操纵的困难)增加驾驶操纵的困难n弯道上行驶的汽车,在横向力作用下,弹性的轮胎会弯道上行驶的汽车,在横向力作用下,弹性的轮胎会产生横向变形,使轮胎的中间平
12、面与轮迹前进方向形产生横向变形,使轮胎的中间平面与轮迹前进方向形成一个横向偏移角。成一个横向偏移角。n(3 3)增加燃料消耗和轮胎磨损)增加燃料消耗和轮胎磨损n 使车辆的燃油消耗和轮胎磨损增加使车辆的燃油消耗和轮胎磨损增加。横向力系数横向力系数燃料消耗(燃料消耗(% %)轮胎磨损(轮胎磨损(% %)01001000.051051600.101102200.151153000.20120390(4 4)行旅不舒适)行旅不舒适 随着随着值的增大,乘值的增大,乘车车舒适舒适感恶化。感恶化。 当当超过一定数值时,驾驶者在曲线行驶中驾驶紧张,乘超过一定数值时,驾驶者在曲线行驶中驾驶紧张,乘客感到不舒适。
13、客感到不舒适。 0.10.15间,舒适性可以接受。间,舒适性可以接受。 综上所述对行车的安全、经济与舒适方面的要求,最大横综上所述对行车的安全、经济与舒适方面的要求,最大横向力系数采用:向力系数采用:设计速度设计速度1201008060403020横向力系数横向力系数0.10.120.130.150.150.160.17标准标准规定:规定: 高速公路、一级公路的超高横坡度不应大于高速公路、一级公路的超高横坡度不应大于10%10%, 其它各级公路不应大于其它各级公路不应大于8%8%。 在在积雪冰冻地区,最大超高横坡度不宜大于积雪冰冻地区,最大超高横坡度不宜大于6%6%。2 2关于最大超高关于最大
14、超高:)(1272hiVRihn标准标准中规定的最小平曲线半径是汽车在曲线部分能安全中规定的最小平曲线半径是汽车在曲线部分能安全而又顺适的行驶的条件而确定的。而又顺适的行驶的条件而确定的。n最小平曲线半径的实质是汽车行驶在公路曲线部分时,所产最小平曲线半径的实质是汽车行驶在公路曲线部分时,所产生的离心力等横向力不超过轮胎与路面的摩阻力所允许的界生的离心力等横向力不超过轮胎与路面的摩阻力所允许的界限,并使乘车人感觉良好的曲线半径值。限,并使乘车人感觉良好的曲线半径值。(二)最小半径的计算(二)最小半径的计算)i127(VRh2n汽车在曲线上行驶时保持稳定的必要条件是汽车所受横向力汽车在曲线上行驶
15、时保持稳定的必要条件是汽车所受横向力被车轮轮胎与路面之间的摩阻力抵消,若横向力大于摩阻力,被车轮轮胎与路面之间的摩阻力抵消,若横向力大于摩阻力,则汽车出现横向滑移。则汽车出现横向滑移。因此,在设计时应控制横向力系数因此,在设计时应控制横向力系数不超过摩阻系数不超过摩阻系数h h。因因此用此用h h代替代替来来计算平曲线的最小半径才更符合实际情况。计算平曲线的最小半径才更符合实际情况。)i127(VRhh2R-R-圆曲线半径;圆曲线半径;V-V-设计速度(设计速度(km/h);km/h);h-h-车轮轮胎与路面之间的横向摩阻系数;车轮轮胎与路面之间的横向摩阻系数;i ih h-超高横坡度。超高横
16、坡度。是各级公路按是各级公路按设计设计速度行驶的车辆能保证速度行驶的车辆能保证安全行车安全行车的最小允许半径。的最小允许半径。1 1极限最小半径极限最小半径)i127(VRhh2极限最小半径:在规定的设计速度时,按极限最小半径:在规定的设计速度时,按i ih h=8%=8%,h h=0.1-0.16=0.1-0.16。极限最小半径是线路设计中的极限值,是在特殊困极限最小半径是线路设计中的极限值,是在特殊困难条件下不得已才使用的,一般不轻易采用。难条件下不得已才使用的,一般不轻易采用。一般最小半径是指各级公路按设计速度行驶的车辆一般最小半径是指各级公路按设计速度行驶的车辆能保证能保证安全、舒适行
17、车安全、舒适行车的最小允许半径。的最小允许半径。2一般最小半径一般最小半径)i127(VRhh2一般最小半径:在规定的设计速度时,按一般最小半径:在规定的设计速度时,按ih=6%-8%,h=0.05-0.06。一般最小半径是在通常情况下推荐采用的最小半径。一般最小半径是在通常情况下推荐采用的最小半径。n圆曲线半径大于一定数值时,可以不设置超高,而圆曲线半径大于一定数值时,可以不设置超高,而允许设置等于直线路段路拱的反超高。允许设置等于直线路段路拱的反超高。n从行驶的舒适性考虑,必须把横向力系数控制到最从行驶的舒适性考虑,必须把横向力系数控制到最小值。小值。3 3不设超高的最小半径不设超高的最小
18、半径各级公路与城市道路圆曲线的最小半径各级公路与城市道路圆曲线的最小半径 -P72 表表1-4-4、表、表1-4-5。4 4. .最小最小半径半径指标的应用指标的应用(1 1)公路线形设计时应根据沿线地形等情况,)公路线形设计时应根据沿线地形等情况,尽量选用尽量选用较大半径较大半径。在不得已情况下方可使用极限最小半径在不得已情况下方可使用极限最小半径;(2 2)当地形条件许可时,应)当地形条件许可时,应尽量采用大于一般最小半径尽量采用大于一般最小半径的值;的值;(3 3)有条件时,)有条件时,最好采用不设超高的最小半径最好采用不设超高的最小半径。(4 4)选用曲线半径时,应注意前后线形的协调,
19、不应突)选用曲线半径时,应注意前后线形的协调,不应突然采用小半径曲线;然采用小半径曲线;(5 5)长直线或线形较好路段,不能采用极限最小半径。)长直线或线形较好路段,不能采用极限最小半径。(6 6)从地形条件好的区段进入地形条件较差区段时,线)从地形条件好的区段进入地形条件较差区段时,线形技术指标应逐渐过渡,防止突变。形技术指标应逐渐过渡,防止突变。(三)圆曲线最大半径(三)圆曲线最大半径选用圆曲线半径时,在与地形等条件相适应的前提选用圆曲线半径时,在与地形等条件相适应的前提下应尽量采用大半径下应尽量采用大半径。但半径大到一定程度时,其几何性质和行车条件与但半径大到一定程度时,其几何性质和行车
20、条件与直线无太大区别,容易给驾驶人员造成判断上的错直线无太大区别,容易给驾驶人员造成判断上的错误反而带来不良后果,同时也无谓增加计算和测量误反而带来不良后果,同时也无谓增加计算和测量上的麻烦。上的麻烦。规范规范规定圆曲线的最大半径不宜超过规定圆曲线的最大半径不宜超过10000m10000m。直线直线圆曲线缓和 曲线缓和 曲线n 一、缓和曲线的作用与性质一、缓和曲线的作用与性质n缓和曲线曲率变化缓和曲线曲率变化n缓和曲线的作用缓和曲线的作用n 1 1曲率连续变化,便于车辆行驶曲率连续变化,便于车辆行驶n 2离心加速度逐渐变化,旅客感觉舒适离心加速度逐渐变化,旅客感觉舒适n 3超高横坡度逐渐变化,
21、行车更加平稳超高横坡度逐渐变化,行车更加平稳n 4与圆曲线配合得当,增加线形美观与圆曲线配合得当,增加线形美观 第四节第四节 缓和曲线缓和曲线 回旋线作为缓和曲线n回旋线的数学表达式回旋线的数学表达式n 回旋线是公路路线设计中最常用的一种缓和曲线。我国回旋线是公路路线设计中最常用的一种缓和曲线。我国标准标准规定缓和曲线采用回旋线。规定缓和曲线采用回旋线。n回旋线的基本公式为:回旋线的基本公式为: n rl=A2 (rl=C) n式中:式中:r回旋线上某点的曲率半径(回旋线上某点的曲率半径(m);); n l回旋线上某点到原点的曲线长(回旋线上某点到原点的曲线长(m););n A回旋线的参数。回
22、旋线的参数。A表征回旋线曲率变化的缓急程表征回旋线曲率变化的缓急程度。度。n道路平面线形三要素的基本组成是:直线道路平面线形三要素的基本组成是:直线-缓和曲线缓和曲线-圆曲线圆曲线-缓和曲线缓和曲线-直线。直线。n(1)几何元素的计算公式:几何元素的计算公式:有缓和曲线的道路平曲线几何元素:有缓和曲线的道路平曲线几何元素:342238424)cos1 (RLRLRYpss2302402cosRLLRXqss度)(6479.282220RLsRLsALsn回旋线终点处内移值:回旋线终点处内移值:n回旋线终点处曲率圆圆心回旋线终点处曲率圆圆心x坐标坐标:n回旋线终点处回旋线终点处半径方向与半径方向
23、与Y轴的夹角轴的夹角 :n(1)(1)几何元素的计算公式几何元素的计算公式qtgpRT2)(n切线长:切线长:n曲线长:曲线长:LsRLsRL1802180)2(0n外距:外距:RpRE2sec)(n校正值:校正值:J = 2T - LJ = 2T - L342238424RLRLpss232402RLLqss度)(6479.2820RLsRLsn(2)主点里程桩号计算方法主点里程桩号计算方法:n以交点里程桩号为起算点:以交点里程桩号为起算点:nZH = JD TnHY = ZH + LsnQZ = ZH + L/2nYH = HZ LsnHZ = ZH + L例题:例题:n已知平原区某二级公
24、路有一弯道,偏角已知平原区某二级公路有一弯道,偏角右右=152830,半径,半径R=600m,缓和曲线长缓和曲线长度度Ls=70m, JD=K2+536.48。n要求:计算曲线主点里程桩号。要求:计算曲线主点里程桩号。565.116996.342475.15)340. 0600(2)(tgqtgpRT054.232706004750.15180180LsRL865. 56002sec)340. 0600(2sec)(RpREJ=2T-L=2116.565-232.054=1.077n解:(解:(1 1)曲线要素计算:)曲线要素计算:340. 060024702422RLsp996.346002
25、407027024022323RLsLsqn(2 2)主点里程桩号计算)主点里程桩号计算:n以交点里程桩号为起算点:以交点里程桩号为起算点:JD = K2+536.48 nZH = JD T =K2+536.48 - 116.565 = K2+419.915 nHY = ZH + Ls = K2+419.915 +70 = K2+489.915 nQZ = ZH + L/2= K2+419.915+232.054/2 =K2+535.942 nHZ = ZH + L = K2+419.915 +232.054 =K2+651.969 nYH = HZ Ls = K2+651.97 70=K2+
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