PLC梯形图典型程序设计课件.ppt

1、第五章 典型程序设计第一节编程步骤1、估计控制任务、分配I/O位2、绘制梯形图3、将梯形图程序转换成指令表语言4、编程的基本原则及编程技巧1、估计控制任务、分配I/O位确定控制任务：（1）总I/O点数的确定输入设备：信号给PLC的设备，如按钮、开关、传感器等，对输入设备进行统一编号，分配输入元件的位，使各设备与PLC的输入通道或输入继电器对应。输出设备：PLC发出信号的执行设备，如指示灯、电磁阀、继电器、接触器的线圈等，对输出设备进行统一编号，分配输出元件的位，使各输出设备与PLC的输出通道或输出继电器对应。（2）确定控制顺序： 确定具体的控制过程中，各输入输出的动作顺序，画出动作流程，对内部

2、的继电器、定时/计数、等元件进行分配。2、绘制梯形图 根据控制任务，确定各I/O位，内部元件的编号， 编制梯形图。3、将梯形图程序转换成指令表语言 如果，用简易编程器输入程序，必须要将梯形图语言转换成指令表语言，才能输入PLC中去。4、编程的基本原则编程技巧基本原则（1）I/O继电器、内部辅助继电器、定时/计数器等器件的触点数可以无限次重复使用。（2）在OUT 的右边不应再有触点应将OUT 作为一个逻辑行的结束。（3）不能用OUT做一个逻辑行的起点，若必须有一个OUT保持常通时，则应串接一个常ON接点。如C系列P型机当PLC正常工作时1813常为ON。（4）输出的编号一般不能重复使用，但两个以

3、上的输出可以并行连接在一点。编程技巧（1）将串联接点较多的电路放在梯形图的上方。（2）将并联接点较多的电路放在梯形图的左边。（3）并联线圈电路，从分支到线圈之间，无触点的线圈应放在上方。（4）复杂电路的处理。本章简介一些典型程序的编写，包括： 自锁程序设计 互锁程序设计 顺序控制程序设计 互控程序设计 时间控制程序设计第二节自锁程序设计 单输出自锁程序 多输出自锁控制程序 多地控制 单输出自锁程序单输出自锁程序单输出控制，是指单输出控制，是指只对一个负载只对一个负载进行控制的电路。进行控制的电路。停止优先自锁控制电路停止优先自锁控制电路：无论启动按钮无论启动按钮0000是否闭是否闭合，只要按一

4、下停止按钮，合，只要按一下停止按钮，输出输出0500必定停车。必定停车。用于：用于：紧急停车的场合。紧急停车的场合。停止优先的自锁电路：因KEEP指令的复位优先，所以是，只要0001按下，无论0000状态如何，输出0500复位停止。同样，可用于紧急停车的场合。停止优先电路：用KEEP指令实现停止优先，当掉电时，由HR继电器实现掉电保护功能，同时，KEEP指令也具有自锁控制的功能。 启动优先的自锁控制电路：无论停止按钮0001状态如何，只要按下启动按0000，便可启动设备；二、多输出自锁控制程序多输出控制，是指多输出控制，是指每次输出多个每次输出多个控制的电路。控制的电路。启动优先多输出自锁控制

5、：当启动按钮0002按下，无论停止按钮0003状态如何，都执行将0FFF传送给通道05，则CH05的0011位的负载被驱动；停车时，按下0003，将0000传送给CH05，实现强迫复位。停止优先的多元自锁控制程序：无论启动按钮0002状态如何，只要按下停止按钮0003，将0000传送给CH05，强迫通道05复位停止，启动时，传送0FFF给CH05的位0011共12个负载。停止优先的有掉电保护的多输出自锁程序：按下停止按钮0003，无论启动按钮0002状态如何， HR000复位，其常闭触点使0000传送给CH05 ，强迫复位；当按下启动按钮0002，HR000接通并保持，传送0AFC给CH05，

6、驱动对应的输出。启动优先的有掉电保护的多输出自锁程序：启动按钮0002的常闭接点切断了复位回路，具有启动优先功能，当启动按钮0002按下时，无论停止按钮0003状态如何，HR000启动并保持，传送0AFC给CH05，若0003按下，HR000复位，并传送0000给CH05，强迫复位。三、多地控制：多地控制：指同一个控制对象，在不同地点，用同样的控制方式实现控制。一般多地控制：掉电保护多地控制：多输出多地控制：第三节互锁程序设计 互锁控制：指多个自锁控制回路间有互相封锁的控制关系。启动其中任一个控制回路，其它控制回路不能再启动，只有将已启动负载停掉后，其它控制元件才能被启动。互锁电路间没有优先权

7、，是先启动优先控制电路，也称唯一性控制。一、单输出互锁控制启动优先单输出互锁控制程序如图(b)：0000与0001组成一对启、停按钮。启动优先的互锁程序：三个负载0500、0501、0502，每个回路单输出自锁控制，相互互锁。任意启动0000、0002、0004，则对应的输出线圈常闭触点切断了其它两路输出。在任何时候只能启动一路控制。停止优先单输出互锁控制程序如图(a)：启动优先掉电保护互锁控制程序：HR000、HR001、HR002的常闭触点互相封锁，0001为总停按钮，停止优先掉电保护互锁控制程序停止优先多输出互锁控制程序二、多输出互锁控制启动启动优先、有掉电保护功能、用KEEP自锁的多输

8、出互锁控制程序。第四节顺序控制程序设计一、单输出单向顺序封锁控制程序 封锁关系是单方向的,即:A封锁B,B封锁C,不存在B对A、C和C对A、B的封锁。停止优先：0500为ON，则0501、0502不能启动；0501为ON，则0502不能启动；0500、0501均为OFF，0502才能启动。NOTE：0001常闭接点在主电路中,停止优先。0001（T）启动优先：0500为ON，则0501、0502不能启动；0501为ON，则0502不能启动；0500、0501均为OFF，0502才能启动。NOTE：0001常闭接点在自锁电路中，启动优先。二、多输出单向封锁控制程序三、单向顺序启动程序 单向顺序启

9、动控制：A启动后，B才能启动，A、B启动后，C才能启动。一般单向顺序启动控制：0500在任何时候都可以启动，0501在0500启动后才能启动，0502在0500、0501之后才能启动。若0001为ON，则主电路串联的001常闭触点将切断电源。停止优先。若将0001常闭接点串接在自锁回路，启动优先。与单向顺序封锁程序的区别：将输出0500、0501、0502的常闭接点改为常开接接点串联在各主电路中。有掉电保护的多输出单向顺序启动控制：HR00启动后，HR001才启动，HR00、HR001启动后，HR002才启动。如图(b)是停止优先。如果要得到启动优先，只要0000、0002、0004常闭触点封

10、锁KEEP的复位端HR000、HR001、HR002及停车回路；四、单向步进式启动 单向步进式启动：不象单向顺序启动控制，由人工顺序操作按钮完成顺序动作，而是，只要按一下主令按钮，便可启动程序并自动顺序控制各操作。 构成自动步进式顺序启动的方法，主要是利用步进信号与各指令，如SFT、DIFU/DIFD等，配合编程。单向步进式启动：0000为主令按钮，当为主令按钮，当0000为为ON，系统启动并将启动脉冲置入系统启动并将启动脉冲置入HR000。步进信号步进信号0003到来，启动信号从到来，启动信号从HR000从从HR000移入移入HR001，第一，第一组输出组输出#000FCHCH05，下一个步

11、进信号到来，下一个步进信号到来，HR02为为ON，第二组第二组#00FFCH05，再下一个步进信号到来，再下一个步进信号到来，HR03为为ON，第三组运行，第三组运行，#0FFFCH05，按停止按钮按停止按钮0001，HR000复位，停复位，停车回路接通，车回路接通，CH05复位，各负载停复位，各负载停止运行。止运行。NOTE：HR具有掉电保护功能，0001为ON，复位HR000，具有复位优先功能。第五节 互控程序设计 互控程序：在多个控制元件中，可任意启动其中一个，且只能启动一个，若要启动下一个，无需停车，可直接启动，且上一个自动停车。一、单输出互控程序0500、0501、0502常闭接点只

12、封锁自锁回路，只要按下任一个启 动按钮，均可启动各自负载，且同时解除另外被控对象的自锁状态，使之停止。NOTE：0001常闭接点与主回路串联，停止优先。具有掉电保持，0000、0002、0004任一按下，相应HR000、HR001、HR002动作并保持。停止优先，001按下，停止按钮使HR复位。0000、0002、0004常开触点与001并联，构成一路启动，另二路复位，所以，只能一个启动，同样，另一路启动，会令前一路复位，自动停车。二、多输出互控程序具有掉电保护，停止优先多输出互控程序：将单输出互控程序中输出回路改为多输出回路，再加一个停车回路。NOTE：0001为ON，各HR复位，且强迫05

13、复位，停止优先。第六节 时间控制程序 超长定时控制程序，步进式启动及停车控制，延时启、停控制，循环定时步进控制。一、超长定时控制程序OMRON TIM0047, 定时范围0.1999.9sFX 常规定时器T0199， 定时范围0.13276.7s T200245, 定时范围0.01327.67s 积算定时器T246249， 定时范围0.00132.767s T250255, 定时范围0.13276.7s 一个确定的定时器的定时时间有一个最长的长度，当一个定时器不能完成定时任务时，属超长定时。 超长定时的方法： (1)用多个定时器接力定时； (2)用CNT和1902脉冲发生器配合定时；1、多个T

14、IM接力定时用4个TIM接力定时，使0500定时运行，900s4=3600s=1h, 特点：利用上一个TIM启动下一个TIM，利用内部辅助继电器对每一个TIM进行自锁，使定时器可靠定时，利用各自的TIM常闭触点延时断开进行复位。2、用CNT与1902配合定时OMRON 定时器/计数器(TC)区，地址000512，在使用时，电源掉电，则TC 区将保持TIM或以CNT的设定值SV及保持CNT的当前值，不保持TIM的当前值。所以，用CNT作定时器，可使定时值得到掉电保护。CNT设定值范围19999,或每秒计数一次，则可定时长度为：9999s。eg：用两个CNT与1902配合，使0500定时运行5h。

15、0000为ON，0500为ON，来启动C0、C1，当CNT00计时到(900s)，由C00再启动CNT01，当CNT01计时到(900s),则同时断开0500，CNT00，CNT01复位。二、延时启、停控制1、延时10s启动程序及波形关系2、延时5s启动，延时10s停止启动按钮0000为ON，延时5s后，负载0500启动，停止按钮0001为ON，延时10s后，负载0500停止。三、单向定时步进控制按步进的时间不同分：(1)等时步进控制程序(2)不等时步进控制程序(1)等时步进控制程序(2)不等时步进控制程序0000为ON，0500启动，10min后(T00),0501启动，再过5min后（T02），0502启动；0500运行15min(T01)停止，0501运行10min(T03)停止，0502运行15min(T04)2停止。四、循环定时步进控制eg:甲组启动运行10min 后停止并启动乙组运行20min停止并启动丙组运行30min停止循环。分配：甲组负载，05000503 乙组负载，05040507 丙组负载，05080511练习与思考 利用单向步进控制的方法，编写一个彩灯移位的程序，每四位每隔1秒从右向左循环移位。