声学探测—功率超声课件.ppt
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1、功率超声简介功率超声简介1 1 概述概述 早在二十世纪早在二十世纪2020、3030年代,人们对强超声的效应就进年代,人们对强超声的效应就进行过大量的实验,并得到一些有用的结果。行过大量的实验,并得到一些有用的结果。 (大大)功率超声功率超声是利用超声振动形式的能量使物质的一些是利用超声振动形式的能量使物质的一些物理、化学和生物特性或状态发生改变,或者使这种改变物理、化学和生物特性或状态发生改变,或者使这种改变的过程加快的技术。的过程加快的技术。 检测超声检测超声是利用超声来采集信息的,而是利用超声来采集信息的,而功率超声功率超声是利用是利用超声能量来对物质进行处理、加工。最常用的频率范围是超
2、声能量来对物质进行处理、加工。最常用的频率范围是从几千赫到几十千赫,而功率由几瓦到几万瓦。从几千赫到几十千赫,而功率由几瓦到几万瓦。 功率超声功率超声 为什么强超声能够改变物质的状态呢?为什么强超声能够改变物质的状态呢? 是因为强超声在媒质中传播时,会产生一系列效应,是因为强超声在媒质中传播时,会产生一系列效应,力学效应、热学效应、化学效应和生物效应等。力学效应、热学效应、化学效应和生物效应等。 在在力学效应力学效应中有搅拌、分散、除气、成雾、凝聚、冲中有搅拌、分散、除气、成雾、凝聚、冲击破碎和疲劳损坏作用;击破碎和疲劳损坏作用; 在在热学效应热学效应中有声能被吸收而引起的整体加热、边界中有声
3、能被吸收而引起的整体加热、边界处的局部加热;处的局部加热; 在在化学效应化学效应中可以促进氧化、还原,促进高分子物质中可以促进氧化、还原,促进高分子物质的聚合或解聚作用等。的聚合或解聚作用等。功率超声功率超声2.2.功率超声应用功率超声应用(1)1)超声清洗超声清洗 超声清洗是将超声振动加到清洗液中,使液体超声清洗是将超声振动加到清洗液中,使液体产生产生“空化效应空化效应”。当超声波稀疏时生成气泡,挤。当超声波稀疏时生成气泡,挤压时压碎气泡,在周围产生机械冲击力,用以清除压时压碎气泡,在周围产生机械冲击力,用以清除物件表面的杂质、污垢或油腻的一种方法。物件表面的杂质、污垢或油腻的一种方法。 功
4、率超声功率超声2.2.功率超声应用功率超声应用(1)1)超声清洗超声清洗 19511951年日本造出第一台超声清洗机以来,至今超声清洗年日本造出第一台超声清洗机以来,至今超声清洗已成为若干工业产品已成为若干工业产品( (零件等零件等) )必不可少的工艺环节。应用极必不可少的工艺环节。应用极其普遍。美国其普遍。美国8080年代超声清洗设备销售金额达年代超声清洗设备销售金额达2 2亿美元。亿美元。 我国近十多年来,随着航天技术、电子、精密机械、光我国近十多年来,随着航天技术、电子、精密机械、光学仪器及核工业发展,超声清洗技术获得相应发展。主要已学仪器及核工业发展,超声清洗技术获得相应发展。主要已用
5、于电子线路板、电子零件、半导体硅片、磁头、精密五金用于电子线路板、电子零件、半导体硅片、磁头、精密五金机械零件、轴承、柴油机喷嘴、石油化工零部件、液压气动、机械零件、轴承、柴油机喷嘴、石油化工零部件、液压气动、零件、光学镜头、钟表零件、珍珠、玛瑙、金银首饰、眼镜零件、光学镜头、钟表零件、珍珠、玛瑙、金银首饰、眼镜片和玻璃器皿等。目前,我国从事研制和生产超声清洗设备片和玻璃器皿等。目前,我国从事研制和生产超声清洗设备的单位约的单位约2020多家,多家,19871987年,我国超声清洗仪器设备的销售额年,我国超声清洗仪器设备的销售额约达约达30003000万元人民币。万元人民币。功率超声功率超声2
6、.2.功率超声应用功率超声应用(2)2)超声焊接超声焊接 超声焊接是利用超声波的机械振动,使被焊接超声焊接是利用超声波的机械振动,使被焊接件在一定压力下,通过原子键的联合,实现固相连件在一定压力下,通过原子键的联合,实现固相连接。由于焊接过程中只发生微熔化就能在金属之间、接。由于焊接过程中只发生微熔化就能在金属之间、非金属非金属(主要指热塑性塑料主要指热塑性塑料)之间实现焊接,因而具之间实现焊接,因而具有其它焊接方法所不及的优点。超声焊接可分金属有其它焊接方法所不及的优点。超声焊接可分金属焊接与塑料焊接。焊接与塑料焊接。 功率超声功率超声2.2.功率超声应用功率超声应用(2)2)超声焊接超声焊
7、接 超声金属焊接。上海交通大学是我国率先研究这一技术的单位之一。超声金属焊接。上海交通大学是我国率先研究这一技术的单位之一。交大与江苏镇江无线电专用设备厂联合生产的交大与江苏镇江无线电专用设备厂联合生产的“P1925型超声焊接机型超声焊接机”,可焊铝片厚度可焊铝片厚度0.25mm以上的工件。目前国内已有多家单位生产多种型以上的工件。目前国内已有多家单位生产多种型号的超声焊接机。如无锡超声电子设备厂生产的号的超声焊接机。如无锡超声电子设备厂生产的P18-32、P1835、P1872小型超声系列焊接机,供印刷电路板元器件装配一次性自动焊小型超声系列焊接机,供印刷电路板元器件装配一次性自动焊接,替代
8、手工操作,质量好,效率高。上海无线电二十二厂、上海超声接,替代手工操作,质量好,效率高。上海无线电二十二厂、上海超声电子仪器厂等单位均有超声焊接机批量产品,焊接效果都很好。电子仪器厂等单位均有超声焊接机批量产品,焊接效果都很好。 超声塑料焊接。它能对各种注塑成形制品进行有效而可靠的焊接,超声塑料焊接。它能对各种注塑成形制品进行有效而可靠的焊接,既不需要添加任何溶剂、粘结剂或其它辅助品,又具有焊接速度快,无既不需要添加任何溶剂、粘结剂或其它辅助品,又具有焊接速度快,无污染,无变形,表面无痕迹等优点,操作简便,易于实现自动化。近年污染,无变形,表面无痕迹等优点,操作简便,易于实现自动化。近年来,超
9、声塑料焊接机在我国已广泛地用于电子工业、汽车工业、玩具、来,超声塑料焊接机在我国已广泛地用于电子工业、汽车工业、玩具、家庭用品、包装业、纺织成衣业等行业。家庭用品、包装业、纺织成衣业等行业。 功率超声功率超声2.2.功率超声应用功率超声应用 (3) (3)超声加工超声加工 超声加工包括磨料冲击超声加工、超声车削、超声加工包括磨料冲击超声加工、超声车削、超声塑性加工、超声抛光、超声研磨等。超声塑性加工、超声抛光、超声研磨等。(4 4)超声处理)超声处理 包括超声搪锡,超声乳化,粉碎、分散、雾化、包括超声搪锡,超声乳化,粉碎、分散、雾化、除气,超声加速干燥、过滤,超声波催陈和超声波除气,超声加速干
10、燥、过滤,超声波催陈和超声波育种,功率超声在医学方面的应用包括超声治疗和育种,功率超声在医学方面的应用包括超声治疗和外科术。外科术。功率超声功率超声(5 5)功率超声应用新技术)功率超声应用新技术 超声悬浮移动新技术超声悬浮移动新技术: :可应用于无容器接触的材料制可应用于无容器接触的材料制备,研究微量液体或生物组织的物理和力学性质。在航备,研究微量液体或生物组织的物理和力学性质。在航天飞机中作为一种太空实验技术。天飞机中作为一种太空实验技术。声化学技术声化学技术: :主要研究利用超声加速常规化学反应,主要研究利用超声加速常规化学反应,加速水溶液的氧化还原过程,加速高聚合物降解,加速加速水溶液
11、的氧化还原过程,加速高聚合物降解,加速有机溶剂中对物质的分解和反应等。有机溶剂中对物质的分解和反应等。第第2 2章章 功率超声功率超声(5 5)功率超声应用新技术)功率超声应用新技术 超声马达是一种新型的马达,它突破了传统马达的概超声马达是一种新型的马达,它突破了传统马达的概念,没有磁极绕组和磁路,不依靠电磁相互作用来转换念,没有磁极绕组和磁路,不依靠电磁相互作用来转换能量,而是能量,而是利用压电材料的逆压电效应和超声振动利用压电材料的逆压电效应和超声振动,将,将材料的微观变形通过共振放大和摩擦耦合转换成转子或材料的微观变形通过共振放大和摩擦耦合转换成转子或滑块的宏观运动。目前,超声马达被广泛
12、应用到机器人滑块的宏观运动。目前,超声马达被广泛应用到机器人驱动装置、民用驱动器、精密定位驱动器、微小机械驱驱动装置、民用驱动器、精密定位驱动器、微小机械驱动器、航天机械用马达、物料输送器等装置上。动器、航天机械用马达、物料输送器等装置上。功率超声功率超声2.2.功率超声应用功率超声应用(5 5)功率超声应用新技术)功率超声应用新技术 功率超声用在石油工业来使石油增产,在日常功率超声用在石油工业来使石油增产,在日常生活中利用超声原理制成超声波洗衣机,超声波洗生活中利用超声原理制成超声波洗衣机,超声波洗碗机、超声波美容机、超声波洗澡机、超声波牙刷。碗机、超声波美容机、超声波洗澡机、超声波牙刷。
13、随着功率超声应用领域的不断扩大,要求提供随着功率超声应用领域的不断扩大,要求提供功率更大、声强更高的超声源。所以除了提高单个功率更大、声强更高的超声源。所以除了提高单个超声换能器的功率容量外,近年来还发展了功率合超声换能器的功率容量外,近年来还发展了功率合成的各种振动系统,并已在工业上得到应用。成的各种振动系统,并已在工业上得到应用。 功率超声功率超声3.3.聚能的原理与装置聚能的原理与装置 功率超声研究的主要内容包括大功率或高声强功率超声研究的主要内容包括大功率或高声强超声的产生系统(包括大功率超声换能器、变幅杆、超声的产生系统(包括大功率超声换能器、变幅杆、变幅器、振动方向变换器和处理工具
14、等)。变幅器、振动方向变换器和处理工具等)。 声能对物质的作用机理和各种超声处理技术及声能对物质的作用机理和各种超声处理技术及应用。声的产生、传播和接收是声学领域共同的基应用。声的产生、传播和接收是声学领域共同的基本问题,而本问题,而声能对物质的作用机制则是功率超声较声能对物质的作用机制则是功率超声较为独特的问题为独特的问题,也是一个比较复杂的问题。,也是一个比较复杂的问题。功率超声功率超声3.3.功率超声的空化现象功率超声的空化现象 空化是液体中的一种常见的物理现象。在液体中空化是液体中的一种常见的物理现象。在液体中由于涡流或超声的物理作用,液体的某一区域会形成由于涡流或超声的物理作用,液体
15、的某一区域会形成局部的暂时负压区,于是在液体中产生空穴或气泡。局部的暂时负压区,于是在液体中产生空穴或气泡。这些充有蒸气或空气的气泡处于非稳定状态。当它们这些充有蒸气或空气的气泡处于非稳定状态。当它们突然闭合时,会产生激波,因而在局部微小区域有很突然闭合时,会产生激波,因而在局部微小区域有很大压强。大压强。由于气泡的非线性振动和它们破灭时产生的由于气泡的非线性振动和它们破灭时产生的巨大压力,伴随着这种空化现象会产生许多物理和化巨大压力,伴随着这种空化现象会产生许多物理和化学效应。学效应。 功率超声功率超声 空化现象有积极和消极的两个方面。空化现象有积极和消极的两个方面。 例如,超声空化的例如,
16、超声空化的“腐蚀腐蚀”作用在超声清洗中是很有用的。作用在超声清洗中是很有用的。许多实验证明,物体的表面污膜在强超声场中会被破除,其主要许多实验证明,物体的表面污膜在强超声场中会被破除,其主要原因是超声的空化作用。利用超声空化效应还能使两种不相溶的原因是超声的空化作用。利用超声空化效应还能使两种不相溶的液体乳化,其它应用有:超声搪锡。超声破碎生物细胞等等。液体乳化,其它应用有:超声搪锡。超声破碎生物细胞等等。 在水声方面,空化作用常常表现为消极的方面。例如,舰船在水声方面,空化作用常常表现为消极的方面。例如,舰船用的高速旋转的螺旋桨叶的表面会受用的高速旋转的螺旋桨叶的表面会受“腐蚀腐蚀”损坏,腐
17、蚀出一些损坏,腐蚀出一些斑痕。大量气泡的出现会影响螺旋桨的推力,会使声呐降低辐射斑痕。大量气泡的出现会影响螺旋桨的推力,会使声呐降低辐射功率,增加声在介质中传播的衰减以及空化噪声对水声的干扰等功率,增加声在介质中传播的衰减以及空化噪声对水声的干扰等等。等。 3. 3. 功率超声的空化现象功率超声的空化现象功率超声功率超声 使液体空化的最低声强或声压幅值称使液体空化的最低声强或声压幅值称空化阈空化阈。空化阈越大。空化阈越大, ,越难空化。越难空化。 空化阈值随不同液体而不同;对于同一种液体,不同的温度、空化阈值随不同液体而不同;对于同一种液体,不同的温度、压力、空化核半径及含气量,空化阈值也不同
18、。压力、空化核半径及含气量,空化阈值也不同。 液体含气量越少,空化阈越高。例如在液体含气量越少,空化阈越高。例如在10kHz10kHz以下,自来以下,自来水的空化阈是水的空化阈是0.5atm0.5atm左右,除气后空化阈升到左右,除气后空化阈升到1.5atm1.5atm左右。左右。 空化阈随液体的静压力增加而增加。空化阈随液体的静压力增加而增加。 空化阈与液体的粘滞性有关,液体的粘度大,空化阈也高。空化阈与液体的粘滞性有关,液体的粘度大,空化阈也高。 空化阈和声波的频率也有密切关系。频率越高空化阈也越空化阈和声波的频率也有密切关系。频率越高空化阈也越高,在高,在100kHz_1000kHz10
19、0kHz_1000kHz之间空化阈值增加很快,到之间空化阈值增加很快,到 5MHz 5MHz 时几乎超过时几乎超过100atm100atm。3.13.1空化阈空化阈功率超声功率超声4 4 功率超声的主要应用及其作用机理功率超声的主要应用及其作用机理4.1 4.1 超声清洗超声清洗 下图是超声清洗的原理图。换能器通过糟壁向盛在槽中的清下图是超声清洗的原理图。换能器通过糟壁向盛在槽中的清洗液辐射声波,由于超声空化的力学效应使浸在液体中的零部件洗液辐射声波,由于超声空化的力学效应使浸在液体中的零部件的表面污物迅速被除去。的表面污物迅速被除去。功率超声功率超声4.1 4.1 超声清洗超声清洗(1)(1
20、)超声清洗原理和特点超声清洗原理和特点 超声清洗是功率超声应用最广泛的一种,超声清洗是功率超声应用最广泛的一种,其作用机理主其作用机理主要是超声空化作用要是超声空化作用。存在于液体中的微气泡。存在于液体中的微气泡( (空化核空化核) )在声场在声场的作用下振动,当声压达到一定值时,气泡迅速增长然后突的作用下振动,当声压达到一定值时,气泡迅速增长然后突然闭合,在气泡闭合时产生激波,在其周围产生上千个大气然闭合,在气泡闭合时产生激波,在其周围产生上千个大气压力,破坏不溶性污物而使它们分散于溶液中。压力,破坏不溶性污物而使它们分散于溶液中。 第第2 2章章 功率超声功率超声 空化对污层的直接反复冲击
21、,一方面破空化对污层的直接反复冲击,一方面破坏污物与被清洗件表面的吸附,另一方坏污物与被清洗件表面的吸附,另一方面也会引起污物层的疲劳破坏而脱离。面也会引起污物层的疲劳破坏而脱离。 由于超声空化作用,两种液体在界面迅由于超声空化作用,两种液体在界面迅速分散而乳化。油污将溶解到溶液中。速分散而乳化。油污将溶解到溶液中。 凡是液体浸到、空化产生的地方都有清凡是液体浸到、空化产生的地方都有清洗作用,不受清洗件表面复杂形状的限洗作用,不受清洗件表面复杂形状的限制,如精密零部件表面的空穴、凹槽、制,如精密零部件表面的空穴、凹槽、狭缝和深孔、微孔都能得到清洗,而这狭缝和深孔、微孔都能得到清洗,而这些部位用
22、一般的刷洗的方法是很难清洗些部位用一般的刷洗的方法是很难清洗干净的。干净的。4.1 4.1 超声清洗超声清洗(1)(1)超声清洗原理和特点超声清洗原理和特点功率超声功率超声1. 速度快、质量高;速度快、质量高;2. 易于实现自动化;易于实现自动化;3. 特别适用于清洗表面形状复杂的工件的细致清洗,特别适用于清洗表面形状复杂的工件的细致清洗,4. 超声清洗的另一个特点是对声反射强的材料,如金属、超声清洗的另一个特点是对声反射强的材料,如金属、玻璃等,其清洗效果好,而对声吸收较大的材料,如玻璃等,其清洗效果好,而对声吸收较大的材料,如棉纱织物、橡胶和泡沫塑料等则清洗效果差。棉纱织物、橡胶和泡沫塑料
23、等则清洗效果差。4.1 4.1 超声清洗超声清洗(2)(2)超声清洗的特点超声清洗的特点某些场合可以用水代替油或有机溶液进行清洗。对于需要用酸某些场合可以用水代替油或有机溶液进行清洗。对于需要用酸或碱清洗的某些零部件,用超声清洗可以降低酸碱的浓度,因或碱清洗的某些零部件,用超声清洗可以降低酸碱的浓度,因而能降低成本和改善劳动条件。在一些难以清洗并有损人体健而能降低成本和改善劳动条件。在一些难以清洗并有损人体健康的场合,如核工业及医疗中的放射性污物可以用超声清洗,康的场合,如核工业及医疗中的放射性污物可以用超声清洗,并能实现遥控和自动化。并能实现遥控和自动化。第第2 2章章 功率超声功率超声 因
24、此超声清洗被广泛地用于因此超声清洗被广泛地用于电子和仪表工业中,它可以清洗电子和仪表工业中,它可以清洗半导体元器件、印刷电路板及电半导体元器件、印刷电路板及电真空零件,清洗继电器和轴承等。真空零件,清洗继电器和轴承等。超声清洗也广泛用于机械工业中,超声清洗也广泛用于机械工业中,如清洗各种零部件,小的如手表如清洗各种零部件,小的如手表零件、油泵油嘴零件、大的如柴零件、油泵油嘴零件、大的如柴油机、汽车部件以及整个导弹部油机、汽车部件以及整个导弹部件。在光学和医药工业中可清洗件。在光学和医药工业中可清洗各种光学玻璃、药瓶和针管等等。各种光学玻璃、药瓶和针管等等。4.1 4.1 超声清洗超声清洗(2)
25、(2)超声清洗的特点超声清洗的特点功率超声功率超声(3)(3)超声清洗设备超声清洗设备 超声清洗设备主要由三部分组成,即超声波发生器,超声清洗设备主要由三部分组成,即超声波发生器,超声换能器和清洗槽,如图所示。超声换能器通常置于超声换能器和清洗槽,如图所示。超声换能器通常置于清洗槽底部。清洗槽底部。 研究表明,使用不同频率清洗,能提高清洗质量。这研究表明,使用不同频率清洗,能提高清洗质量。这时要求一个换能器能工作在时要求一个换能器能工作在几个不同的共振频率几个不同的共振频率。上图。上图给出了具有两个共振频率的给出了具有两个共振频率的夹心换能器结构夹心换能器结构,其中采用,其中采用了两组压电晶片
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