5-1抽水蓄能机组抽水工况的启动(1)SFC-8课件.ppt
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1、抽水蓄能机组抽水工况的启动(1)报告人报告人 姜树德姜树德2022-5-3121 启动方式概述启动方式概述蓄能机组抽水工况的启动(1)2022-5-313主要启动方式对于多机式机组,由于抽水和发电的旋转方向一致,可以用水轮机或辅助的小水轮机将机组启动到同步转速,并入系统后,切换水路,使机组转为抽水工况运行。对于两机式的可逆机组,由于抽水和发电的旋转方向不同,必须采取另外的措施来启动机组。在抽水蓄能技术发展的过程中,曾经和正在采用的可逆式机组启动方式主要有以下几种:全压启动降压启动同轴小电动机启动变频启动装置启动“背靠背”启动蓄能机组抽水工况的启动(1)2022-5-314v其中前两种为异步启动
2、方式,机组直接(全压)或经阻抗或变压器(半压)并入电网,转子的阻尼条相当于异步电动机的鼠笼条,机组作为异步电动机被驱动加速。转子转速接近于同步转速时,投入励磁,使机组拖入同步。这种方式适用于中小容量机组,如果机组容量大,则并网时对电网和机组自身的冲击都较大。v采用同轴小电动机启动方式时,专用于启动的小电动机与主机同轴连接,小电动机的电源来自厂用电。小电动机将机组拖到同步转速后,机组并网,断开小电动机的电源。这种方式增加了机组总高度。正常运行时小电机随机组空转,降低机组的效率。这种方式过去在国外采用较多,但新建的蓄能电站已经较少采用,国内则从未用过。蓄能机组抽水工况的启动(1)同步电动机与异步电
3、动机机械特性的比较2022-5-315蓄能机组抽水工况的启动(1)62022-5-31蓄能机组抽水工况的启动(1)2022-5-3172 SFC变频启动变频启动蓄能机组抽水工况的启动(1)2022-5-3182.1 静态变频启动装置静态变频启动装置(SFC)简介简介 如果机组容量大,则必须采取减少冲击的“软”启动方式,国内外最常用的是采用静态变频启动装置(以下简称SFC)启动。SFC的功能是将工频50 Hz的输入电压,转化为频率在050Hz范围可调的输出电压。SFC的容量,一般为被启动电机容量的6%10%。机组转速、飞轮矩、额定容量和用户要求的启动时间及机组各部分损耗均会影响到SFC装置的容量
4、选择。一般要求SFC装置的容量应满足在3.54.0 min内将机组从静止状态加速到同步状态所需的最大功率要求。蓄能机组抽水工况的启动(1)2022-5-319机组在启动前,先要在转轮室内充入压缩空气排水,以减少启动过程中的阻力转矩。随着SFC输出频率的逐步上升,被驱动机组不断加速。待转速达到同步转速时,机组并入电网,断开与SFC之间的连接。然后撤除转轮室的压缩空气,注水造压,并依次打开进水阀和导叶,开始抽水。蓄能机组抽水工况的启动(1)2022-5-31102.2 SFC 的分类的分类v广义地讲,SFC可以分为电压源和电流源型。电流源型中又可以分为负载换相式和可关断元件式。蓄能电站的SFC 属
5、于负载换相式 (Load Commutated Inverter ,LCI),逆变器的换相依靠被拖动的同步电机的反电动势实现。v与工业拖动中连续运行的SFC不同,抽水蓄能电站的SFC是一种短时工作制的设备,只在水泵工况启动的过程中运行,机组并网后即退出。的容量是按照招标时要求的工作和间歇时间来设计的。蓄能机组抽水工况的启动(1)2022-5-3111v按照整流器和逆变器的工作电压,SFC可以分为高高接线方案和高 低高接线方案。v高低高接线方案的SFC的整流器经降压变压器接到来自电力系统的电源,整流器的输入交流电压低于其电源电压(大多数情况下是主变压器的低压侧电压,亦即机组端电压)。输出侧经变压
6、器升到机组电压。v高高接线方案的SFC的整流器经或电抗器或变比为1的隔离变压器接到其供电电源,整流器的输入交流电压与机组端电压相同。输出侧不需要接变压器,而是经电抗器输出。v高高接线方案的SFC的整流器桥臂的工作电压较高,需串联的晶闸管元件数量较多。高低高接线方案的SFC的整流器桥臂的工作电压较低,需串联的晶闸管元件数量较少。各种接线方案的构成见图1。蓄能机组抽水工况的启动(1)高-高方案输入变的变比为1:1,主要起隔离作用2022-5-3112蓄能机组抽水工况的启动(1)高-低-高方案6脉波2022-5-3113蓄能机组抽水工况的启动(1)v高-低-高方案 12脉波2022-5-3114蓄能
7、机组抽水工况的启动(1)2022-5-31152. 3 SFC的构成的构成SFC装置一般由输入变压器(或输入电抗器)、晶闸管整流器、平波电抗器、晶闸管逆变器、输出变压器(或输出电抗器)等组成,见图。该图为当前采用较多的高低高接线方案。蓄能机组抽水工况的启动(1)2022-5-3116 v 蓄能机组抽水工况的启动(1)2022-5-3117(1)输入变压器)输入变压器采用高低高接线方案,输入变压器为降压变压器,使来自系统的电压与整流器的工作电压相适配,减少各桥臂串联的晶闸管元件的数量。输入变压器接线组别多采用Yd或Dy,以削弱整流器产生的3次及阶次为3的整数倍的谐波,并减弱其他阶次谐波对电站和电
8、力系统的干扰。设置输入变压器,对抑制谐波谐振有明显效果。网桥采用12脉波方案时,则采用双二次绕组的输入变压器。接线组别应当是Ddy, 以配合12个桥臂的导通脉冲在360o电空间的均匀分布。如果变压器容量较大时,多采用油浸式。容量较小时,也可采用干式变压器。(2)输入电抗器)输入电抗器有的工程中,SFC不设输入变压器,而是经由输入电抗器接到晶闸管整流器。输入电抗器可以限制可能发生的的短路电流。这种接线属于高高方案,整流器和逆变器的工作电压较高,且不能阻断3次及阶次为3的整数倍的谐波。蓄能机组抽水工况的启动(1)2022-5-3118(3) 晶闸管整流器晶闸管整流器SFC的晶闸管整流器也称为网桥,
9、为一个或两个三相全控整流器,每个桥含6个桥臂,用于将来自电网的交流电流转换为直流电流。 根据网桥的工作电压和晶闸管的反向电压承受能力,每臂可能由几个晶闸管串联构成,也可能只有一个晶闸管。如采用两个三相全控整流桥器串联的方式,可以进一步减少注入到电网的谐波含量。这种方案共有12个桥臂,相应的触发脉冲有12个,所以也称为12脉波方案。晶闸管有的门极触发单元,用电脉波触发,信号来自SFC的控制器。控制器将电信号转化为光信号用光纤传输到各晶闸管,保证了高电压功率元件与控制元件之间的隔离。蓄能机组抽水工况的启动(1)2022-5-3119晶闸管可以采用风/水冷却方式、水/水冷却方式或强迫风冷方式。采用风
10、/水冷却方式时,晶闸管的热量由强迫循环的空气带走,空气的热量经冷却器即气水热交换器随冷却水排走。采用水/水冷却方式时,晶闸管的热量由强迫循环的去离子水带走,去离子水由绝缘性能良好的塑料管路引至冷却器即水/水热交换器,热量随电站冷却水排走。蓄能机组抽水工况的启动(1)2022-5-3120(4)平流电抗器)平流电抗器对于电流源型的SFC,电抗器是必不可少的电流储能型设备,保证了SFC向负载提供稳定的电流。平流电抗器有空气芯和铁芯两种。空气芯电抗器采用自然风冷却或强迫风冷却,铁芯电抗器采用风冷却或水冷却。风冷却空气芯电抗器的体积较大,必须独立布置。采用水冷却的电抗器比较紧凑,可以安装在柜内,和SF
11、C的整流柜、逆变柜等组装成一排,节省占地面积。装入柜内的电抗器的水冷却方式与晶闸管的水冷却方式相同,且与其组成统一的冷却系统。蓄能机组抽水工况的启动(1)2022-5-3121(5) 晶闸管逆变器晶闸管逆变器SFC的晶闸管逆变器也称为机桥,为三相全控逆变器,每个桥含6个桥臂,用于将直流电流转换为频率可调的交流电流。构成、触发方式、冷却方式与整流器相似。(6) 输出变压器输出变压器输出变压器使逆变桥的工作电压与机组电压相适配,减少各桥臂串联的晶闸管元件的数量。SFC是一个靠负载电压换相的电流源,输出变压器把机组电压降为与逆变器适配的工作电压,以保证逆变器的换相。输出变压器从5Hz开始就要投入运行
12、。蓄能机组抽水工况的启动(1)2022-5-3122(7) 输出电抗器输出电抗器输出电抗器可以限制可能出现的短路电流。 (8) 旁路开关旁路开关当被拖动机组转速低于额定转速的10%时,由于电压和频率都很低,为了避免输出变压器运行在过低频率下,也为使机组得到较大的启动电流,通过旁路开关S2直接与发电电动机绕组相连,当机组转速大于额定转速的10%后,旁路开关S2断开,S1合上,输出变压器接入。蓄能机组抽水工况的启动(1)2022-5-31239) 控制器控制器SFC控制系统的核心是其控制器。由处理单元、存贮器单元和各种输入/输出插板构成,用于监控和保护内部元件和相连的外部设备。检测到事故时,它将作
13、出反应,包括立即或延时关断网桥和机桥,立即或延时跳闸和/或发出报警信号。各种事故信号通常经由串行通信传送到全厂的计算机监控系统,但作为后备,还有以开关量方式输出的硬接线综合信号。软件的功能包括SFC的调节,即根据外部输入,直接或经过计算获得机组的信息,包括当前转速和转子位置等。根据这些信息计算出应当采用的控制角的大小,以及应当导通的桥臂,从而控制机组的转速和转矩。控制命令最终转化为经由光缆向每个晶闸管输出的触发信号。蓄能机组抽水工况的启动(1)2022-5-31242.4 SFC的运行原理的运行原理1)简述SFC运行的关键是成功实现逆变,而逆变成功的关键是按照预订的顺序、实时实现闸管的换相,即
14、一个桥臂晶闸管关断、另一个桥臂晶闸管开通,使电流从前者转移到后者。开通晶闸管必须同时具备两个条件:-在阳极和阴极之间施加正向电压,-在门极施加触发脉冲。晶闸管一旦开通,门极就失去控制作用,即使触发脉冲已经撤除,只要正向电压存在,晶闸管就会继续导通。关断晶闸管必须采取以下两条措施中的一条:-在阳极和阴极之间施加反向电压,-关断给晶闸管供电的电流源或电压源。蓄能机组抽水工况的启动(1)2022-5-3125由于SFC逆变器的供电对象是有源负载同步电机,在转速高于10时(各工程取值略有差别,以10即5Hz者居多,为了叙述的方便,以下均采用10和5Hz),可以利用同步电机的三相交流电动势来关断逆变器中
15、的晶闸管,即实现自然换相即同步换相。但是,在启动的初始阶段,当转速低于额定值的10%时,电机的电动势不足以关断逆变器中的晶闸管来维持换相,此时必须由SFC依次向电机定子各相绕组提供电流脉冲,实现所谓强制换相(即脉冲耦合换相)。蓄能机组抽水工况的启动(1)2022-5-3126v2)转子位置的识别)转子位置的识别不论处于哪个启动阶段,采用哪种换相方式,控制系统都需要知道转子的位置,以便确定为使转子获得最大转矩应该通电的定子绕组相别,从而确定应该导通的桥臂。以往采用感应型或光电型的轴角传感器来测位,现在主流厂家采用的是计算电机电压矢量的办法确定转子位置,省去了传感器。以下的分析中均以无传感器的方案
16、为例。为了分析的方便,假定电机的极对数为1,电角度与空间角度一致;假定逆变桥直接连接到电机。这个分析的结果很容易推广到多对极的电机和有输出变压器情况中去。蓄能机组抽水工况的启动(1)2022-5-3127(1)转子初始位置的识别)转子初始位置的识别v启动之初,转子处于静止状态时,不能用定转子相对运动的机理来判断转子位置。v但是在施加励磁电流的初瞬间,电机定子三相绕组中会感应出电动势,利用这些电动势,可以推算出转子的位置施加励磁电流时,定子三相绕组中因互感产生的磁通可以用式1表示。 蓄能机组抽水工况的启动(1)2022-5-3128(1)转子初始位置的识别)转子初始位置的识别蓄能机组抽水工况的启
17、动(1)2022-5-3129蓄能机组抽水工况的启动(1)2022-5-3130(1)转子初始位置的识别)转子初始位置的识别v 蓄能机组抽水工况的启动(1)2022-5-3131(1)转子初始位置的识别)转子初始位置的识别v定子三相绕组中感应出的电动势可以用式3表示: 蓄能机组抽水工况的启动(1)2022-5-3132(1)转子初始位置的识别)转子初始位置的识别v定子三相绕组感应电动势的最大值出现在转子绕组施加电压的初瞬间,即t为0时,见式4。蓄能机组抽水工况的启动(1)2022-5-3133(1)转子初始位置的识别)转子初始位置的识别根据三角函数公式对式4进行求解,得式5。式中最终只含三相电
18、压,不含不易确定的自感L和互感M.蓄能机组抽水工况的启动(1)2022-5-3134(1)转子初始位置的识别)转子初始位置的识别v定子绕组空载时,eu0=uu 、ev0= uv 、 ew0 = uw,而各相电压是可以测得的,所以可根据式5求得,转子初始位置从而可以确定。采用tg推算。v转子的可能初始位置则有无限多个,但机桥可能的导通桥臂组合只有6种。所以,必须将转子的无限多个可能初始位置归并为6种,以适应对机桥控制要求。蓄能机组抽水工况的启动(1)2022-5-3135图3 定子空间的6个扇形区v将电机定子内的空间划分为6个60o的扇形区,每个扇形区的轴线都是定子某相绕组磁场的轴线,如图3 所
19、示,转子必然处于六个扇形区之一。v转子绕组施加电流的瞬间,转子处于不同位置时(见图4的A行),相应的值的范围如图4 的B行所示。反过来讲,可以从B行的结果反推出A行,即只要测得电机三相电压,算出角,便可推断出转子处于六个扇形区中的哪一个,实现了转子初始位置的识别。蓄能机组抽水工况的启动(1)2022-5-3136蓄能机组抽水工况的启动(1)2022-5-3137(2)频率低于)频率低于1Hz时转子位置的识别时转子位置的识别v转子开始转动,但频率低于1Hz(即转子转速低于2%额定值)时,定子各相绕组感应电动势的幅值很低,尚不能利用后面讲到的高转速时将要采用的积分法求得转子位置。这时采用的转子位置
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