焊接结构的疲劳断裂课件.pptx
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1、焊接焊接结构的疲劳断裂结构的疲劳断裂 本章内容本章内容:1.焊接结构疲劳失效的分类及危害 2.焊接疲劳断裂的特征 3.焊接结构疲劳的原因及影响因素 4.焊接结构疲劳的防治措施 疲劳断裂是金属结构失效的一种主要形式。大量统计资料表明,由于疲劳而失效的金属结构,约占失效结构的90%。 疲劳断裂和脆性断裂从性质到形式都不一样。两者比较,断裂时的变形都很小,但疲劳需要多次加载,而脆性断裂一般不需要多次加载;结构脆断是瞬时完成的,而疲劳裂纹的扩展则是缓慢的,有时需要长达数年时间。 此外,脆断受温度的影响特别显著,随着温度的降低,脆断的危险性迅速增加,但疲劳强度却受温度的影响比较小。一、疲劳断裂示例 1、
2、疲劳断裂的示例: 疲劳事故最早发生在 19 世纪初期。疲劳一般从应力集中开始,而焊接结构的疲劳又往往是从焊接接头处产生,下图 是几个典型的焊接结构疲劳断裂事例。 下图为直升飞机起落架的疲劳断裂图,裂纹是从应力集中很高的角接板尖端开始,该机飞行着陆2118次后发生破坏,属于低周疲劳。 下图为载货汽车底架纵梁的疲劳断裂,该梁板厚5mm,承受反复的弯曲应力,在角钢和纵梁的焊接处,因应力集中很高而产生裂纹,该车破坏时已运行30000Km。 下图表示空气压缩机法兰盘和管道连接处,因采用应力集中系数很高的角焊缝而导致疲劳断裂,改为应力集中较小的对接焊缝后,疲劳断裂事故大大减少。 下图水压机疲劳断裂事例,很
3、明显,疲劳裂纹是从设计不良的焊接接头的应力集中点产生的。 焊接结构较其它结构(如铆接结构)更容易产生疲劳断裂,这是因为: 1)铆接结构的疲劳裂纹发展遇到钉孔或板层间隔会受阻,焊接结构由于其整体性,一旦产生裂纹,裂纹扩展不受阻止,直至整个构件断裂。 2)焊接连接不可避免地存在着产生应力集中的夹渣、气孔、咬边等缺陷。 3)焊缝区存在着很大的残余拉应力。 minmin002mr maxmax002mrminmax10mr 火车轴(弯曲)火车轴(弯曲)曲轴(扭转)曲轴(扭转)齿轮齿根齿轮齿根(弯曲)(弯曲)球轴承球轴承(压缩)(压缩)00mr连杆连杆(小拉大压)(小拉大压)010mr缸盖螺钉缸盖螺钉(
4、大拉小拉)(大拉小拉)00mr连杆连杆(小拉大压)(小拉大压)二、疲劳断裂概念 2.疲劳破坏的概念疲劳破坏的概念 钢材在连续反复荷载作用下,其应力虽然没有达到抗拉强度,甚至还低于屈服强度时,也可能发生突然破坏,这种现象称为疲劳破坏。钢材在疲劳破坏之前,没有明显的变形,是一种突然发生的脆性断裂脆性断裂,所以疲劳破坏属于反复荷载作用下的脆性破坏。 PPPP折铁丝折铁丝三、疲劳极限 3疲劳极限疲劳极限 金属材料可经无限次应力循环而不破坏的最大应力值称为材料的疲劳极限(强度)疲劳极限(强度)。它反映材料抗疲劳断裂的能力,在一定条件下,当应力的最大值低于某一定值时,材料可能经受无限次循环仍然不会发生疲劳
5、断裂。这个最大应力值,就叫金属材料的疲劳强度。 循环应力只要不超过某个循环应力只要不超过某个“最大限度最大限度”, ,构件就可以构件就可以经历无数次循环而不发生疲劳破坏,这个限度值称为经历无数次循环而不发生疲劳破坏,这个限度值称为“疲疲劳极限劳极限”, 钢材的疲劳强度与抗拉强度之间的关系: -1 = (0.450.55)b 条件疲劳极限:钢材的循环次数一般取钢材的循环次数一般取 N = 10N = 107 7有色金属的循环次数一般取有色金属的循环次数一般取 N = 10N = 108 8陶瓷、高分子材料疲劳抗力很低;金属材料疲劳强度较高;纤维增强复合材料较好的抗疲劳性能。四、疲劳断裂的类型 4
6、.疲劳断裂的类型1、低周疲劳。由反复塑性变形所造成的破坏称为低周疲劳。低周疲劳的循环应力很高,接近或超过材料的屈服点,在每次循环中,材料都产生一定的塑性变形,在这种情况下,加载时的频率不可能很高,一般为0.2-0.5HZ,断裂周次很低,在104-105次以下。例如,锅炉及压力容器的每一次升压“降压便产生了一次塑性变形循环,在使用期间这种反复塑性变形循环的积累,就可能造就其低周疲劳破坏。 低周疲劳的特点 1、局部产生宏观变形,应力与应变之间呈非线性。 2、裂纹成核期短,有多个裂纹源。 3、断口呈韧窝状、轮胎花样状。 4、疲劳寿命取决于塑性应变幅。多数零件按疲劳极限进行设计;有些零件承受的交变应力
7、远高于疲劳极限,用过载持久值进行设计。低周疲劳 N105 2、热疲劳。工作过程中,受反复加热和冷却的元件,在反复加热和冷却的交变温度下,元件内部产生较大的热应力,由于热应力反复作用而产生的破坏称为热疲劳。 例如,某电厂水冷壁下的集箱(15钢)在长期运行中受热不均匀经受较大的交变热应力,致使集箱产生热疲劳破坏。 1、基本概念 在循环热应力和热应变作用下,产生的疲劳称为热疲劳。 热疲劳属低周疲劳(周期短;明显塑性变形)。 由温度和机械应力叠加引起的疲劳,称为热机械疲劳。 2、热应力的产生 外部约束 不让材料自由膨胀; 内部约束 温度梯度,相互约束,产生热应力。 热应变 导致裂纹的萌生,扩展。 3、
8、衡量标准 一定温度幅,产生一定尺寸疲劳裂纹的循环次数。 4、提高热疲劳寿命的途径 材料 减小热膨胀系数,提高,均匀性,高温强度。 工件状况 减小应力集中。 使用 减小热冲击。 3、接触疲劳 1、基本概念 对偶件(如轴承、齿轮等)在交变接触压应力长期作用下,而在材料表面产生的疲劳损伤。 形貌:点蚀,浅层剥落和深层剥落。 (轴承、齿轮表面、钢轨等) 接触疲劳曲线两种 接N,接1/N。 2、接触应力(赫兹应力) 两物体接触,表面上产生局部的压应力,称为接触应力。 接触处的接触应力为三向压应力。 3、接触疲劳破坏方式 (1)麻点剥落 局部塑性变形,产生裂纹、扩展(滑移带开裂) 润滑剂气蚀(高压冲击波)
9、 剥落下一块金属而形成一凹坑 (2)浅层剥落 最大切应力处,塑化变形最剧烈,非金属夹杂物附近萌生裂纹。 表层、次表层产生了加工硬化。 (3)深层剥落 过渡区是薄弱区,萌生裂纹,先平行于表面扩展,后垂直于表面扩展,最后形成大的剥落坑。五、载荷的概念 所谓静荷载所谓静荷载是指由零缓慢地增加到某一定值后保持不变或变动很小的荷是指由零缓慢地增加到某一定值后保持不变或变动很小的荷载。构件受静荷载作用时,体内各点没有加速度,或加速度很小可忽略不计,载。构件受静荷载作用时,体内各点没有加速度,或加速度很小可忽略不计,此时构件处于静止或匀速直线运动的平衡状态。此时构件处于静止或匀速直线运动的平衡状态。 在静荷
10、载作用下,构件中产生的应力称为在静荷载作用下,构件中产生的应力称为静应力静应力。 相反,若构件在荷载作用下,体内各点有明显的加速度,或者荷载随时间有相反,若构件在荷载作用下,体内各点有明显的加速度,或者荷载随时间有显著的变化,这类荷载称为显著的变化,这类荷载称为动荷载动荷载。 交变应力交变应力 工程中的某些构件工作时,其力往往随时间作周期性变化,这种应力称为工程中的某些构件工作时,其力往往随时间作周期性变化,这种应力称为交交变应力变应力。三、三、应力幅应力幅:2minmaxa二、二、平均应力平均应力:2minmaxm 曲线称为应力谱应力谱。应力重复变化一次的过程,称为一个应力循环。应力重复变化
11、的次数 ,称为应力循环次数循环次数。t四、几种特殊的交变应力四、几种特殊的交变应力:1 .1 . 对 称 循 环 :对 称 循 环 :1maxminr0m mt min aT t 0maxminr2maxma3. .静循环:静循环:1maxminr0a五、稳定交变应力:循环五、稳定交变应力:循环特征特征及及周期周期不变。不变。 at m 2.脉动循环:脉动循环:交变载荷:载荷大小和方向随时间发交变载荷:载荷大小和方向随时间发生周期变化的载荷。生周期变化的载荷。疲劳断裂:零件在交变载荷下经过长疲劳断裂:零件在交变载荷下经过长时间工作而发生断裂的现象成为疲劳时间工作而发生断裂的现象成为疲劳断裂。断
12、裂。最大应力最大应力 max最小应力最小应力 min幅应力幅应力 a平均应力平均应力 m应力比应力比 rmaxminmaxminminmax22amr 1、变动载荷 大小、方向或者大小和方向均随时间而变化。 变化分为周期性,无规则性。相对应的应力,称为变动应力。 2、循环应力 循环应力的波形一般近似为正弦波、矩形波和三角形波等。 (1)循环应力的描叙 平均应力 m=1/2(max+min) 应力幅 a=1/2(max-min) 应力比 =min/max (2)循环应力的种类(See Fig 52/P108) 对称交变;脉动;波动;不对称交变应力。 反复作用的荷载值不随时间变化,则在所有应力循环
13、内的应力幅将保持常量,称为常幅疲劳。 若反复荷载作用下,应力循环内的应力随时间随机变化,则称为变幅疲劳。其循环应力谱如图2和图3所示。0 0=min=1max= 0maxminminmaxminmax0minmax= -1maxmin图2 常幅应力循环的谱(b)(b)脉冲循环脉冲循环(a)(a)完全对称循环完全对称循环(c)(c)不完全对称循环不完全对称循环(d)(d)不完全对称循环不完全对称循环图3 变幅应力循环的谱 反复荷载引起的应力循环形式有同号应力循环和异号应力循环两种类型。 循环中绝对值最小的峰值应力与绝对值最大的峰值之比称为应力循环特征值,当为拉应力时,或取正号;当为压应力时,或取
14、负号。 最大应力和最小应力符号相反而其绝对值相等,即p=-1(图1a),称为对称循环。当最大应力为拉应力而最小应力为零时,(图19-5c),称为脉冲循环。例如齿轮上任一齿的齿根处例如齿轮上任一齿的齿根处A点的应力点的应力(图图(a)),在传动过程中,),在传动过程中,轴每转一周该齿啮合一次,轴每转一周该齿啮合一次,A点的弯曲正应力就由零变到最大值,点的弯曲正应力就由零变到最大值,然后再回到零。齿轮不停地转动,应力就不断地作周期性变化,然后再回到零。齿轮不停地转动,应力就不断地作周期性变化,如图如图(b)所示。所示。 结构在交变应力作用下的破坏,称为结构在交变应力作用下的破坏,称为疲劳破坏疲劳破
15、坏。六、疲劳破坏的特点及特征 疲劳破坏的特点疲劳破坏的特点 (1) 交变应力下材料发生破坏时的最大应力,一般低于静荷载作用的强度交变应力下材料发生破坏时的最大应力,一般低于静荷载作用的强度极限,有时甚至低于屈服极限(极限,有时甚至低于屈服极限(低应力破坏低应力破坏)。)。 (2) 无论是脆性材料还是塑性材料,在交变应力作用下,均表现为无论是脆性材料还是塑性材料,在交变应力作用下,均表现为脆性断脆性断裂裂,没有明显的塑性变形没有明显的塑性变形。 (3) 材料发生破坏时,交变应力的循环次数与应力的大小有关,材料发生破坏时,交变应力的循环次数与应力的大小有关,应力越大,应力越大,循环次数越少循环次数
16、越少。 (4) 断裂面上有裂纹的起源点和两个明显不同的区域,即断裂面上有裂纹的起源点和两个明显不同的区域,即光滑区域光滑区域和和粗糙粗糙区域区域,如图所示。,如图所示。 疲劳断裂是损伤的积累,它的初期现象是在零件表面或表层形成微裂纹,这种微裂纹随着应力循环次数的增加而逐渐扩展,直至余下的未裂开的截面积不足以承受外荷载时,零件就突然断裂。 疲劳断口的特征疲劳断口疲劳断口(a) (b)图图8-8 疲劳断口疲劳断口(a)疲劳断口宏观形貌 (b)疲劳条纹的微观图象疲劳源 1、疲劳源 裂纹的萌生地;裂纹处在亚稳扩展过程中。 由于应力交变,断面摩擦而光亮。 加工硬化。 随应力状态及其大小的不同,可有一个或
17、几个疲劳源。 2、疲劳区(贝纹区) 断面比较光滑,并分布有贝纹线。 循环应力低,材料韧性好,疲劳区大,贝纹线细、明显。 有时在疲劳区的后部,还可看到沿扩展方向的疲劳台阶 (高应力作用)。 3、瞬断区 一般在疲劳源的对侧。 脆性材料为结晶状断口;韧性材料有放射状纹理;边缘为剪切唇。 返回返回零件所用材料的内部缺陷、加工缺陷、设计欠缺等引起局部应力集中,这些局部区域成为裂纹的产生地,即疲劳裂纹源区。疲劳源区疲劳源区疲劳裂纹扩展区疲劳裂纹扩展区疲劳裂纹形成后,在交变应力的作用下,裂纹口不断张开和闭合,裂纹表面相互摩擦,裂纹向前扩展的同时留下一条条光亮的弧线,称疲劳线。疲劳线呈“贝壳状”或“海滩状”,
18、这是疲劳断裂的重要特征。最后断裂区最后断裂区随着裂纹的扩展,有效承载面积减小,应力增加,当应力超过材料的断裂强度时,即发生快速断裂。此区同静载脆断断口,呈放射状。疲劳源区和疲劳裂纹扩展区的微观形貌疲劳源区和疲劳裂纹扩展区的微观形貌一个疲一个疲劳源劳源两个疲两个疲劳源劳源微裂纹微裂纹疲劳疲劳条纹条纹疲疲劳劳裂裂纹纹扩扩展展区区疲疲劳劳源源区区断口特征断口特征七、疲劳断裂的过程及机理 疲劳破坏的过程及机理疲劳破坏的过程及机理 构件的疲劳破坏,实质上是裂纹的产生、扩展和最后断裂的全过构件的疲劳破坏,实质上是裂纹的产生、扩展和最后断裂的全过程。程。 三个阶段组成:三个阶段组成:1)在应力集中处产生初始
19、疲劳裂纹;)在应力集中处产生初始疲劳裂纹; 2)裂纹稳定扩展;)裂纹稳定扩展; 3)结构断裂。)结构断裂。 疲劳破坏是积累损伤的结果。疲劳破坏是积累损伤的结果。缺陷缺陷微观裂纹微观裂纹宏观裂纹宏观裂纹。 ( 疲劳过程:裂纹萌生、亚稳护展、失稳扩展、断裂。) 一、裂纹萌生及机理 常将0.050.1mm的裂纹定为疲劳裂纹核。 引起裂纹萌生的原因:应力集中、不均匀塑性形变。 方式为:表面滑移带开裂;晶界或其他界面开裂。 1、滑移带开裂(1)驻留滑移带 在交变载荷作用下,永留或能再现的循环滑移带,称为驻留滑移带。通过位错的交滑移,使驻留滑移带加宽。(2)挤出峰和挤入槽 滑移带在表面加宽过程中,还会向前
20、或向后移动,形成挤出峰和挤入槽。 循环过程中,峰、槽不断增加,增高(或变深)。(柯垂耳-赫尔模型)。孪晶处也易出现挤出峰和挤入槽。 2、晶界处开裂 晶界就是面缺陷; 位错运动易发生塞积,出现应力集中,晶界 开裂。 3、相界面开裂 两相(包括第二相、夹杂)间的结合力差, 各相的形变速率不同,易在相结合处或弱相内出现开裂。 只有首先达到临界尺寸的裂纹核,才能继续 长大。 二、疲劳裂纹扩展过程及机理 1、裂纹扩展的两个阶段 第一阶段 沿主滑移系,以纯剪切方式向内扩展;扩展速率仅.1m数量级。 第二阶段 在da/dN的II区。 晶界的阻碍作用,使 扩展方向逐渐垂直于主 应力方向;扩展速率m级; 可以穿
21、晶扩展。形成疲劳条纹(疲劳辉纹)。 一条辉纹就是一次循环的结果。 2、疲劳裂纹扩展模型(1)Laird塑性钝化模型 裂纹不再扩展的过程,称为“塑性钝化” 该模型对韧性材料的疲劳扩展很有用。 材料的强度越低,裂纹扩展越快,条带越宽 裂纹扩展模型:塑性钝化模型。 裂纹反复锐化和钝化的过程。 (2)再生核模型 疲劳裂纹的扩展是断续的。 主裂纹前方是弹塑性 交界点(三向拉应力区) 可形成新裂纹核。主裂纹 和裂纹核之间发生相向长 大、桥接,使主裂纹向前 扩展。 强度高的材料,可形 成解理裂纹。 返回返回八、材料的疲劳曲线 疲劳曲线-循环次数N与疲劳极限rN或rN之间的关系曲线 N 疲劳曲线N疲劳曲线 A
22、B段 视为静应力强度的情况,使材料发生破坏的最大应力值基本不变,或下降很小。 BC段 应力疲劳或低周疲劳阶段,使材料发生破坏的最大应力值将不断下降,材料出现塑性变形。 CD段机械零件的疲劳大多发生区,为有限寿命疲劳阶段 D 点以后 无限寿命疲劳阶段,为一水平线: CD 和D 以后两段所代表的疲劳叫高周疲劳总结:总结:疲劳曲线是有限寿命疲劳极限和应力循环次数之间的个关疲劳曲线是有限寿命疲劳极限和应力循环次数之间的个关系曲线,它反映了材料抵抗疲劳断裂的能力。通常分为有限寿命系曲线,它反映了材料抵抗疲劳断裂的能力。通常分为有限寿命区和无限寿命区,以循环基数为界,利用疲劳曲线可以对只需要区和无限寿命区
23、,以循环基数为界,利用疲劳曲线可以对只需要工作一定期限的零件进行有限寿命设计,以期减小零件尺寸和重工作一定期限的零件进行有限寿命设计,以期减小零件尺寸和重量。量。 应力循环次数应力循环次数N(疲劳寿命)(疲劳寿命) 应力幅越低,作用循环次数越多,疲劳寿命越高;应力幅越低,作用循环次数越多,疲劳寿命越高; 应力幅相同,作用的循环次数越多,疲劳寿命越高。应力幅相同,作用的循环次数越多,疲劳寿命越高。0 NX105 1N1 2N2 bf fy123456 焊接接头中,产生疲劳裂纹一般要比其他联接形式的循环次数少。这是因为焊接接头中不仅有应力集中(如角焊缝的焊趾处),而且这些部位易产生焊接接头缺陷,残
24、余焊接应力也比较高。 例如焊趾处往往存在有微小非金属夹渣物,疲劳裂纹往往就起源于这些缺陷处。因为有这些缺陷存在,使焊接接头中的疲劳裂纹产生阶段往往只占整个疲劳过程中一个相当短的时间,主要的时间是属于裂纹的扩展。九、影响焊接接头疲劳强度的因素 焊接结构的疲劳强度,在很大程度上决定于构件中的应力集中情况,不合理的接头形式和焊接过程中产生的各种缺陷(如未焊透、咬边等)是产生应力集中的主要原因。除此之外,焊接结构自身的一些特点,如接头性能的不均匀性,焊接残余应力等,都对焊接结构疲劳强度有影响。 1应力集中和表面状态的影响 结构上几何不连续的部位都会产生不同程度的应力集中,金属材料表面的缺口和内部的缺陷
25、也可造成应力集中。焊接接头本身就是一个几何不连续体,不同的接头形式和不同的焊缝形状,就有不同程度的应力集中,其中具有角焊缝的接头应力集中较为严重。 构件上缺口愈尖锐,应力集中愈严重(即应力集中系数K愈大),疲劳强度降低也愈大。不同材料或同一材料因组织和强度不同,缺口的敏感性(或缺口效应)是不相同的。高强度钢较低强度钢对缺口敏感,即在具有同样的缺口情况下,高强度钢的疲劳强度比低强度钢降低很多。焊接接头中,承载焊缝的缺口效应比非承载焊缝强烈,而承载焊缝中又以垂直于焊缝轴线方向的载荷对缺口最敏感。 (1)焊缝表面机械加工的影响。未经机械加工低碳钢及低合金锰钢对接接头的疲劳强度,见下图。若对焊缝表面进
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