第五章-微分方程模型课件.ppt
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- 第五 微分方程 模型 课件
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1、5.1 微分方程建模概述微分方程建模概述5.2 简单微分方程模型案例简单微分方程模型案例5.3 综合性微分方程模型综合性微分方程模型 传染病模型传染病模型 古尸断代古尸断代 正规战与游击战正规战与游击战第五章第五章 微分方程模型微分方程模型动态动态模型模型 描述对象特征随时间描述对象特征随时间(空间空间)的演变过程的演变过程 分析对象特征的变化规律分析对象特征的变化规律 预报对象特征的未来性态预报对象特征的未来性态 研究控制对象特征的手段研究控制对象特征的手段 根据函数及其变化率之间的关系确定函数根据函数及其变化率之间的关系确定函数微分微分方程方程建模建模 根据建模目的和问题分析作出简化假设根
2、据建模目的和问题分析作出简化假设 按照内在规律或用类比法建立微分方程按照内在规律或用类比法建立微分方程5.1 5.1 微分方程建模概述微分方程建模概述 在研究实际问题时,常常会联系到某些变量的变化率或导数, 这样所得到变量之间的关系式就是微分方程模型。微分方程模型反映的是变量之间的间接关系,因此,要得到直接关系,就得求微分方程。 求解微分方程有三种方法: 1)求精确解; 2)求数值解(近似解); 3)定性理论方法。建立微分方程模型的方法(1)根据规律列方程利用数学、力学、物理、化学等学科中的定理或经过实验检验的规律等来建立微分方程模型。(2)微元分析法利用已知的定理与规律寻找微元之间的关系式,
3、与第一种方法不同的是对微元而不是直接对函数及其导数应用规律。(3)模拟近似法在生物、经济等学科的实际问题中,许多现象的规律性不很清楚,即使有所了解也是极其复杂的,建模时在不同的假设下去模拟实际的现象,建立能近似反映问题的微分方程,然后从数学上求解或分析所建方程及其解的性质,再去同实际情况对比,检验此模型能否刻画、模拟某些实际现象。问题:一条长为一条长为L米质量为米质量为M的链条悬挂在一个钉子的链条悬挂在一个钉子上,初始时,一边长上,初始时,一边长3/5L,另一边长,另一边长2/5L,由静止,由静止启动。分别根据以下情况求出链条下滑的时间:启动。分别根据以下情况求出链条下滑的时间:1、不计摩擦力
4、和空气阻力;、不计摩擦力和空气阻力;2、阻力为、阻力为1/10L的链条重;的链条重;3、阻力与速度、阻力与速度v成正比成正比;4、摩擦力与对钉子的压力成正比,在、摩擦力与对钉子的压力成正比,在v=1时。时。 F阻阻=0.02m5.2 5.2 一些简单的微分方程案例一些简单的微分方程案例下一页例例1:铁链下滑问题:铁链下滑问题x(t)铁链下滑示意图t=0t时刻x(t)L/52x+L/5上一页例例2:刑事侦察中死亡时间的鉴定:刑事侦察中死亡时间的鉴定 在凌晨1时警察发现一具尸体,测得尸体温度是29C,当时环境温度是21C。一小时后尸体温度下降到27C,若人的正常体温是37C,估计死者的死亡时间。问
5、题描述问题描述 牛顿冷却定律指出:物体在空气中冷却的速度与物体温度和空气温度之差成正比,现将牛顿冷却定律应用于刑事侦察中死亡时间的鉴定。方法原理方法原理 设尸体的温度为T(t)(t从谋杀后计),运用牛顿冷却定律得 模型建立与求解模型建立与求解)(TTdtdTout 得到它的通解为 toutoutTTTTe )(0这里T0是当t=0时尸体的温度,也就是所求的死亡时间时尸体的温度。速度速度模型建立与求解模型建立与求解27e )2137(2129e )2137(21)1(tt将题目提供的参数代入,得解得: 166e)1(t168e t和 34e则 求得: )(409. 2)12(,2877. 0hL
6、nttoutoutTTTTe )(0T0=37oC;Tout=21oC;T(t)=29oC;T(t+1)=27oC模型建立与求解模型建立与求解求得: )(409. 2)12(,2877. 0hLnt 这时求得的t是死者从死亡起到尸体被发现所经历的时间, 因此反推回去可推测死者的死亡时间大约是前一天的夜晚10:35。例例3:放射性废物的处理问题:放射性废物的处理问题 美国原子能委员会(现为核管理委员会)美国原子能委员会(现为核管理委员会)处理浓缩放射性废物,是将废物放入密封性能处理浓缩放射性废物,是将废物放入密封性能很好的圆桶中,然后扔到水深很好的圆桶中,然后扔到水深300英尺的海里英尺的海里.
7、 .他们这种做法他们这种做法安全安全吗?吗? 分析:分析:可从各个角度去分析造成危险的因素,可从各个角度去分析造成危险的因素,这里仅考虑圆桶泄露的可能这里仅考虑圆桶泄露的可能. . 联想联想:安全:安全 、危险、危险问题的关键问题的关键* * 圆桶至多能承受多大的圆桶至多能承受多大的冲撞速度冲撞速度?( (40英尺英尺/ /秒秒) )* * 圆桶和海底碰撞时的速度有多大?圆桶和海底碰撞时的速度有多大?问题:问题:求这一种桶沉入求这一种桶沉入300300英尺的海底时的末英尺的海底时的末速度速度. .(原问题是什么(原问题是什么? ?)可利用的数据条件可利用的数据条件: 圆桶的总重量圆桶的总重量
8、W=527.327(磅)(磅) 圆桶受到的浮力圆桶受到的浮力 B=470.327(磅)(磅) 圆桶下沉时受到的海水阻力圆桶下沉时受到的海水阻力 D=Cv,C=0.08=0.08 可利用牛顿第二定律,建立圆桶下沉位移可利用牛顿第二定律,建立圆桶下沉位移满足的微分方程:满足的微分方程: )1(22DBWdtydm vdtdyCvDgWm,其中)2(. 0)0(),( VBWWgvWcgdtdv或或方程的解为方程的解为计算碰撞速度,需确定圆桶和海底的碰撞时间计算碰撞速度,需确定圆桶和海底的碰撞时间t t0 0 分析分析:考虑圆桶的极限速度:考虑圆桶的极限速度08. 0327.470436.527)(
9、lim CBWtvt0),1()( teCBWtvtWCg713.86713.86(英尺(英尺/ /秒)秒)4040(英尺(英尺/ /秒)秒) 实际极限速度实际极限速度与圆桶的与圆桶的承受速度承受速度相差巨大!相差巨大! 解决思路:解决思路:避开求避开求t0的难点的难点 令令 v(t)=v(y(t), 其中其中 y=y(t) 是圆桶下沉深度是圆桶下沉深度 dtdydydvdtdv. 将将代入(代入(1 1)得)得,.CvBWdtdydydvm .0)0(,0)0(,yvWgdydvCvBWv或或两边积分得函数方程:两边积分得函数方程: ,ln2WgyBWCvBWCBWCv 若能求出函数若能求出
10、函数v=v(y), ,就可求出碰撞速度就可求出碰撞速度v(300).(.(试一试试一试)* 用用数值方法数值方法求出求出v(300)的近似值为的近似值为 v(300)45.41(英尺(英尺/ /秒)秒)40(英尺(英尺/ /秒)秒) * * 分析分析 v=v(y) 是一个单调上升函数,而是一个单调上升函数,而v 增增大大, ,y 也增大也增大, ,可求出函数可求出函数y=y(v) ),ln(2BWCvBWCBWCWgWy 令令 v=40( (英尺英尺/ /秒秒) ),g=32.2(英尺(英尺/ /秒),秒),算出算出 y= 238.4 ( (英尺英尺) )300(英尺)(英尺)问题的实际解答:
11、问题的实际解答: 美国原子能委员会处理美国原子能委员会处理放射性废物的做法是极其危险的,放射性废物的做法是极其危险的,必须改变必须改变。 假如你站在崖顶且身上带着一只具有跑表功假如你站在崖顶且身上带着一只具有跑表功 能的计算器,你也许会出于好奇心想用扔下能的计算器,你也许会出于好奇心想用扔下 一块石头听回声的方法来估计山崖的高度,一块石头听回声的方法来估计山崖的高度, 假定你能准确地测定时间,你又怎样来推算假定你能准确地测定时间,你又怎样来推算 山崖的高度呢,请你分析一下这一问题。山崖的高度呢,请你分析一下这一问题。我有一只具有跑我有一只具有跑 表功能的计算器。表功能的计算器。例例4:崖高的估
12、算:崖高的估算方法一方法一假定空气阻力不计,可以直接利用自由落体运动的公式假定空气阻力不计,可以直接利用自由落体运动的公式来计算。例如,来计算。例如, 设设t=4秒,秒,g=9.81米米/秒秒2,则可求得,则可求得h78.5米。米。221gth 我学过微积分,我可以做我学过微积分,我可以做 得更好,呵呵。得更好,呵呵。 vKmgdtdvmF除去地球吸引力外,对石块下落影响最大的当除去地球吸引力外,对石块下落影响最大的当 属属空气阻空气阻力力。根据流体力学知识,此时可设空气阻力正比于石块下。根据流体力学知识,此时可设空气阻力正比于石块下落的速度,阻力系落的速度,阻力系 数数K为常数,因而,由牛顿
13、第二定律可为常数,因而,由牛顿第二定律可得:得: kgcevkt令令k=K/m,解得解得 代入初始条件代入初始条件 v(0)=0,得,得c=g/k,故有,故有 ktekgkgv再积分一次,得:再积分一次,得: cekgtkghkt2若设若设k=0.05并仍设并仍设 t=4秒,则可求秒,则可求 得得h73.6米。米。 听到回声再按跑表,计算得到的时间中包含了听到回声再按跑表,计算得到的时间中包含了 反应时间反应时间 不妨设不妨设平均反应时间平均反应时间 为为0.1秒秒 ,假如仍,假如仍 设设t=4秒,扣除反秒,扣除反应时间后应应时间后应 为为3.9秒,代入秒,代入 式式,求得,求得h69.9米。
14、米。 2kt2kt2kg)ek1t (kgkgekgtkgh多测几次,取平均多测几次,取平均值值代入初始条代入初始条 件件h(0)=0,得到计算山崖高度的公式:,得到计算山崖高度的公式: 将将e-kt用泰勒公式展开并用泰勒公式展开并 令令k 0+ ,即可,即可得出前面不考虑空气阻力时的结果。得出前面不考虑空气阻力时的结果。还应考虑还应考虑回声回声传回来所需要的时间。为此,令石块下落传回来所需要的时间。为此,令石块下落 的真正时间的真正时间 为为t1,声音传回来的时间记,声音传回来的时间记 为为t2,还得解一个,还得解一个方程组:方程组: 933401212211.ttthkg)ekt (kgh
15、kt这一方程组是这一方程组是非线性非线性的,求的,求解不太容易,解不太容易,为了估算崖高为了估算崖高竟要去解一个竟要去解一个非线性主程组非线性主程组似乎不合情理似乎不合情理 相对于石块速度,声音速度要快得多,我们可相对于石块速度,声音速度要快得多,我们可 用方法二先求一次用方法二先求一次 h,令,令t2=h/340,校正,校正t,求石,求石块下落时间块下落时间 t1t-t2将将t1代入式代入式再算一次,得出再算一次,得出崖高的近似值。例如,崖高的近似值。例如, 若若h=69.9米,则米,则 t20.21秒,故秒,故 t13.69秒,求得秒,求得 h62.3米。米。 描述传染病的传播过程描述传染
16、病的传播过程 分析受感染人数的变化规律分析受感染人数的变化规律 预报传染病高潮到来的时刻预报传染病高潮到来的时刻 预防传染病蔓延的手段预防传染病蔓延的手段 按照传播过程的一般规律,按照传播过程的一般规律,用机理分析方法建立模型用机理分析方法建立模型问问题题5.3 5.3 综合性微分方程模型综合性微分方程模型案例1:传染病模型 已感染人数已感染人数 (病人病人) i(t)每个病人每天有效接触每个病人每天有效接触(足以使人致病足以使人致病)人数为人数为 假设假设ttititti)()()(若有效接触的是病人,若有效接触的是病人,则不能使病人数增加则不能使病人数增加必须区分已感染者必须区分已感染者(
17、病病人人)和未感染者和未感染者(健康人健康人)建模建模0)0(iiidtdiitteiti0)(?模型模型1sidtdi1)()(tits区分已感染者区分已感染者(病人病人)和未感染者和未感染者(健康人健康人)假设假设1)总人数)总人数N不变,病人和健康不变,病人和健康 人的人的 比例分别为比例分别为)(),(tsti 2)每个病人每天有效接触人数)每个病人每天有效接触人数为为 , 且且使接触的健康人致病使接触的健康人致病建模建模ttNitstittiN)()()()(0)0()1(iiiidtdi 日日接触率接触率SI 模型模型模型模型2teiti1111)(00)0()1(iiiidtdi
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