常用自动化机构课件.ppt
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- 关 键 词:
- 常用 自动化 机构 课件
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1、常用自动化机构常用自动化机构1 棘轮机构棘轮机构2 槽轮机构槽轮机构 3 万向铰链机构万向铰链机构4 螺旋机构螺旋机构 5 不完全齿轮机构不完全齿轮机构 6 凸轮式间歇运动机构凸轮式间歇运动机构1 1 棘轮机构棘轮机构一、棘轮机构的组成及工作特点一、棘轮机构的组成及工作特点1、组成:、组成:棘轮、摇杆、棘爪、止动棘棘轮、摇杆、棘爪、止动棘爪爪棘轮摇杆棘爪止动棘爪 将主动摇杆的往复摆动转将主动摇杆的往复摆动转换为棘轮的单向间歇运动换为棘轮的单向间歇运动2、工作特点、工作特点 结构简单、制造方便,运结构简单、制造方便,运动可靠,转角可调;动可靠,转角可调;冲击、噪声大,精度低冲击、噪声大,精度低
2、低速、轻载场合低速、轻载场合一、棘轮机构的组成及工作特点一、棘轮机构的组成及工作特点1、组成:、组成:棘轮、摇杆、棘爪、止动棘棘轮、摇杆、棘爪、止动棘爪爪棘轮摇杆棘爪止动棘爪 将主动摇杆的往复摆动转将主动摇杆的往复摆动转换为棘轮的单向间歇运动换为棘轮的单向间歇运动2、工作特点、工作特点 结构简单、制造方便,运结构简单、制造方便,运动可靠,转角可调;动可靠,转角可调;冲击、噪声大,精度低冲击、噪声大,精度低 低速、轻载场合低速、轻载场合二二 、棘轮机构的类型、棘轮机构的类型1、按棘轮结构分类、按棘轮结构分类齿式棘轮机构齿式棘轮机构摩擦式棘轮机构摩擦式棘轮机构2、按啮合方式分类、按啮合方式分类外啮
3、合方式外啮合方式内啮合方式内啮合方式3、按运动形式分类、按运动形式分类从动件单向间歇转动从动件单向间歇转动从动件单向间歇移动从动件单向间歇移动4、按棘轮转向(可能)、按棘轮转向(可能)单向式棘轮机构单向式棘轮机构双向式棘轮机构双向式棘轮机构5、按棘爪数目分类、按棘爪数目分类单动式棘轮机构单动式棘轮机构双(三)动式棘轮机构双(三)动式棘轮机构三三 、棘轮机构的功能、棘轮机构的功能1、间歇送进、间歇送进三三 、棘轮机构的功能、棘轮机构的功能2、制动三三 、棘轮机构的功能、棘轮机构的功能3、转位、分度、转位、分度三三 、棘轮机构的功能、棘轮机构的功能4、超越离合、超越离合1.星轮星轮2.套筒套筒3.
4、弹簧顶杆弹簧顶杆4.滚柱滚柱四四 、动程的调整、动程的调整1、驱动机构设计成行程可调机构、驱动机构设计成行程可调机构四、动程和动停比的调整四、动程和动停比的调整2、装置遮板、装置遮板五五 、棘轮机构的设计要点、棘轮机构的设计要点齿面倾角齿面倾角 、摩擦角、摩擦角 要使棘爪能顺利滑入,反力要使棘爪能顺利滑入,反力FR对对O 的力矩要迫使棘爪进入棘轮齿底,的力矩要迫使棘爪进入棘轮齿底,即:即:由图可知:由图可知: 90 90一般取一般取90 则则:2 2 槽轮机构槽轮机构一、槽轮机构的组成及工作特点一、槽轮机构的组成及工作特点1、组成:、组成:主动拨盘、从动槽轮、机架主动拨盘、从动槽轮、机架 将主
5、动拨盘的连续转动转将主动拨盘的连续转动转换为槽轮的单向间歇转动换为槽轮的单向间歇转动2、工作特点、工作特点 结构简单、尺寸小,传动平稳、结构简单、尺寸小,传动平稳、效率高;柔性冲击效率高;柔性冲击 中中低速场合低速场合拨盘槽轮一、槽轮机构的组成及工作特点一、槽轮机构的组成及工作特点1、组成:、组成:主动拨盘、从动槽轮、机架主动拨盘、从动槽轮、机架 将主动拨盘的连续转动转将主动拨盘的连续转动转换为槽轮的单向间歇转动换为槽轮的单向间歇转动2、工作特点、工作特点 结构简单、尺寸小,传动平稳、结构简单、尺寸小,传动平稳、效率高;柔性冲击效率高;柔性冲击 中中低速场合低速场合拨盘槽轮二二 、槽轮机构的类
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