液压设备常见故障及分析课件.pptx
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- 液压 设备 常见故障 分析 课件
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1、液压设备常见故障及分析1 压力失控问题及原因压力失控问题及原因 液压设备的压力失控,是最液压设备的压力失控,是最常见的故障,主要表现在:系统常见的故障,主要表现在:系统无压力,压力不可调,压力波动无压力,压力不可调,压力波动与不稳,以及卸荷失控等。与不稳,以及卸荷失控等。 ()系统无压力()系统无压力设备在运行过程中,突然系统压力下跌至设备在运行过程中,突然系统压力下跌至零并无法调节,多数情况下是调压系统身的零并无法调节,多数情况下是调压系统身的,应从下列方面去找原因:,应从下列方面去找原因:溢流阀阻尼孔被堵住;溢流阀阻尼孔被堵住;溢流阀的密封维面上有异物;溢流阀的密封维面上有异物;溢流阀主阀
2、芯在开启位置上卡死;溢流阀主阀芯在开启位置上卡死;卸荷换向阀的电磁铁烧坏,电线断或电位卸荷换向阀的电磁铁烧坏,电线断或电位号未发出;号未发出;对于比例溢流阀还有可能是电控制信号中对于比例溢流阀还有可能是电控制信号中断;断;设备在停开一段时间后,重新启动,设备在停开一段时间后,重新启动,压力为零,可能原因有:压力为零,可能原因有:溢流阀在开启位置锈结;溢流阀在开启位置锈结;液压泵电机反转;液压泵电机反转;液压泵因过滤器阻塞或吸油管漏气未液压泵因过滤器阻塞或吸油管漏气未吸上油;吸上油;设备在检修,元件装拆更换后出现设备在检修,元件装拆更换后出现压力为零现象,可能原因如下:压力为零现象,可能原因如下
3、:液压泵未装紧,不能形成工作容积;液压泵未装紧,不能形成工作容积;液压泵内未装油,不能形成密封油液压泵内未装油,不能形成密封油膜;膜;换向阀芯装反。换向阀芯装反。()系统压力过低()系统压力过低这类问题一般由内泄漏引起,主要原因有:这类问题一般由内泄漏引起,主要原因有: 液压泵磨损,形成间隙,调不起压力,同时也使输出流量下液压泵磨损,形成间隙,调不起压力,同时也使输出流量下降。降。溢流阀主阀芯与配合面磨损,使溢流阀的控制压力(二级压溢流阀主阀芯与配合面磨损,使溢流阀的控制压力(二级压力)下降,引起系统压力下降。力)下降,引起系统压力下降。执行件(液压缸或液压马达)磨损或执行件(液压缸或液压马达
4、)磨损或密封损坏,使系统压力下降或保持不密封损坏,使系统压力下降或保持不住原来的压力,如果系统中存在多个住原来的压力,如果系统中存在多个执行件,某一执行动作压力不正常,执行件,某一执行动作压力不正常,其它执行件压力正常,则表明此执行其它执行件压力正常,则表明此执行件有问题。件有问题。系统内有关的阀,阀板存在缝隙,形系统内有关的阀,阀板存在缝隙,形成泄漏,使压力下降成泄漏,使压力下降()系统压力居高不下,且调节()系统压力居高不下,且调节无效无效这类问题的原因一般都在溢流阀上,即溢流这类问题的原因一般都在溢流阀上,即溢流阀失灵。阀失灵。当主阀芯在关闭位置上被卡死,绣结住,必当主阀芯在关闭位置上被
5、卡死,绣结住,必然会出现系统压力上升且无法调节的症状。然会出现系统压力上升且无法调节的症状。当溢流阀的先导控制油路被堵死时,控制压当溢流阀的先导控制油路被堵死时,控制压力剧增,使系统压力也突然升高。力剧增,使系统压力也突然升高。()系统压力漂移与波动()系统压力漂移与波动压力漂移上指系统压力不能在调定值上稳定,随压力漂移上指系统压力不能在调定值上稳定,随运行时间发生变化。压力波动是指系统的压力出现运行时间发生变化。压力波动是指系统的压力出现明显的振动。明显的振动。引起系统压力漂移的主要原因是油温的变化,使引起系统压力漂移的主要原因是油温的变化,使油粘度下降,引起系统压力变化。油粘度下降,引起系
6、统压力变化。系统设计不合理,如液压泵过大,而实际负载流系统设计不合理,如液压泵过大,而实际负载流量较小,大部分油经溢流阀溢流,引起系统节流发量较小,大部分油经溢流阀溢流,引起系统节流发热,油粘度下降,导致压力下降热,油粘度下降,导致压力下降。 系统中存在泄漏口,也会因节流发热而使系统压力漂移。系统中存在泄漏口,也会因节流发热而使系统压力漂移。 系统冷却能力不足或失效也会引起这一问题。系统冷却能力不足或失效也会引起这一问题。 此外,溢流阀的调节螺松,没有用螺母固定,也会使其调此外,溢流阀的调节螺松,没有用螺母固定,也会使其调节状态变化,引起系统压力下降。节状态变化,引起系统压力下降。 比例压力阀
7、因控制电路的参数漂移,引起信号的漂移,最比例压力阀因控制电路的参数漂移,引起信号的漂移,最终引起控制压力的漂移。终引起控制压力的漂移。 系统压力波动的原因比较复杂,主要是:系统压力波动的原因比较复杂,主要是:溢流磨损,内泄漏严重,使调节压力不溢流磨损,内泄漏严重,使调节压力不稳定。稳定。溢流阀内混入异物,其内部状态不确定溢流阀内混入异物,其内部状态不确定,引起压力不稳定。,引起压力不稳定。油内混入空气,系统压力较高时气泡破油内混入空气,系统压力较高时气泡破裂,引起振动。裂,引起振动。导轨安装及润滑不良,引起负载不均,导轨安装及润滑不良,引起负载不均,进而引起系统工作压力的波动。进而引起系统工作
8、压力的波动。液压泵磨损,如叶片泵定子内曲线液压泵磨损,如叶片泵定子内曲线磨损,泵轴承磨损等均会引起明显磨损,泵轴承磨损等均会引起明显的压力波动与噪声,且症状随着工的压力波动与噪声,且症状随着工作压力的升高而增大。作压力的升高而增大。柱塞式液压马达因结构原因,会产柱塞式液压马达因结构原因,会产生脱落与撞击现象,引起压力波动。生脱落与撞击现象,引起压力波动。2 速度失控速度失控 液压系统的速度(转速)失控,主要表现液压系统的速度(转速)失控,主要表现在速度慢、速度不可调、速度不稳、爬行等。在速度慢、速度不可调、速度不稳、爬行等。 (1)速度慢)速度慢系统运动速度慢,有多方面的原因,主要是系统运动速
9、度慢,有多方面的原因,主要是:液压泵磨损,容积效率下降。液压泵磨损,容积效率下降。换向阀磨损,产生内泄漏。换向阀磨损,产生内泄漏。溢流阀调节压力过低,使大量的油经溢流阀溢流阀调节压力过低,使大量的油经溢流阀回油箱。回油箱。执行元件磨损,产生内泄漏。执行元件磨损,产生内泄漏。系统中存在未被发现的泄漏口。系统中存在未被发现的泄漏口。串联在回路中的节流阀或调速阀未充分打开串联在回路中的节流阀或调速阀未充分打开,或其他原因使油路不通畅。,或其他原因使油路不通畅。系统的负载过大,难以推动。系统的负载过大,难以推动。 (1) 速度不可调速度不可调这类问题一般是由于流量控制阀这类问题一般是由于流量控制阀卡死
10、,锈死等原因引起的。电液比卡死,锈死等原因引起的。电液比例调速阀如果电气信号不能调节则例调速阀如果电气信号不能调节则无法调整系统的速度。无法调整系统的速度。 (2) 速度不稳定速度不稳定 引起这类问题的主要原因是:引起这类问题的主要原因是: 温度的变化,引起泄漏量的变化,致使可供给负温度的变化,引起泄漏量的变化,致使可供给负载的流量变化,这与温度变化引起系统压力变化载的流量变化,这与温度变化引起系统压力变化的情形相似。的情形相似。 节流阀的节流口有一个低速稳定性问题,这与节节流阀的节流口有一个低速稳定性问题,这与节流口结构形式,液压油污染等因素相关。流口结构形式,液压油污染等因素相关。 液压系
11、统混入空气后,在高压下气体受到压缩,液压系统混入空气后,在高压下气体受到压缩,当负载解除之后系统压力下降,压缩气体急速膨当负载解除之后系统压力下降,压缩气体急速膨胀,使液压执行元件速度剧增。胀,使液压执行元件速度剧增。 (4) 爬行爬行执行元件的爬行是液压系统常见的问题。执行元件的爬行是液压系统常见的问题。“爬行爬行”指液压执行运动缓慢与断断续续的情形。引起爬指液压执行运动缓慢与断断续续的情形。引起爬行的主要原因是:行的主要原因是:油内混入空气,引起执行件动作迟慢,反应滞后油内混入空气,引起执行件动作迟慢,反应滞后。压力调得过低,或调不高,或漂移下降当负载压力调得过低,或调不高,或漂移下降当负
12、载加上各种阻力的总和与液压力大致相当时,执行元加上各种阻力的总和与液压力大致相当时,执行元件表现为似动非动。件表现为似动非动。系统内压力与流量过大的波动引起执行元件运动系统内压力与流量过大的波动引起执行元件运动不均。不均。 液压系统磨严重,工作压力增高则引内泄漏显著增大。执液压系统磨严重,工作压力增高则引内泄漏显著增大。执行件在未带负载时运动速度正常,一旦带上负载,速度立行件在未带负载时运动速度正常,一旦带上负载,速度立即下降。例如,平面磨床的主工作台在工件未碰到磨头时即下降。例如,平面磨床的主工作台在工件未碰到磨头时运动速度正常,一旦碰到磨头,速度变得非常慢就属于这运动速度正常,一旦碰到磨头
13、,速度变得非常慢就属于这类问题。类问题。 导轨与液压缸运动方向不平行,或导轨拉毛,润滑条件差,导轨与液压缸运动方向不平行,或导轨拉毛,润滑条件差,阻力大,使液压缸运动困难且不稳定。阻力大,使液压缸运动困难且不稳定。 电路失常也会引执行元件运动状态不良。例如,当行程开电路失常也会引执行元件运动状态不良。例如,当行程开关接触不良时,供给电磁铁的电信号也可能是断断续续的,关接触不良时,供给电磁铁的电信号也可能是断断续续的,由此引起换向阀不能可靠地开启,并使执行元件的运动不由此引起换向阀不能可靠地开启,并使执行元件的运动不稳定。稳定。3 动作失控动作失控 液压系统执行件动作失控是常见的症状。主要表现在
14、: 不能按设定的秩序起始动作与结束动作;不能按设定的秩序起始动作与结束动作; 出现意外的动作;出现意外的动作; 动作不平稳。动作不平稳。 (1) 动作不能按设定的秩序起始动作不能按设定的秩序起始引起这类问题的直接原因主要是换向阀没有正常引起这类问题的直接原因主要是换向阀没有正常开启,可能的影响因素有:开启,可能的影响因素有:换向阀阀芯卡死。换向阀阀芯卡死。换向阀顶杆弯曲。换向阀顶杆弯曲。换向阀电磁铁烧坏。换向阀电磁铁烧坏。电线松脱。电线松脱。控制继电器失灵,使电信号不能正常传递。以及控制继电器失灵,使电信号不能正常传递。以及电路方面的其他原因使电信号中断。电路方面的其他原因使电信号中断。 操作
15、不当。有的开关与按钮没有处在正确的位置操作不当。有的开关与按钮没有处在正确的位置便会切断控制信号。例如,注塑机的安全门打开便会切断控制信号。例如,注塑机的安全门打开以后,不能实现闭模运动,因为这时安全门将闭以后,不能实现闭模运动,因为这时安全门将闭模运动的控制电路与控制油路切断了。串联在回模运动的控制电路与控制油路切断了。串联在回路中的节流阀,调速阀卡死,无法实现正常动作,路中的节流阀,调速阀卡死,无法实现正常动作,油液通道中任何一处出现意外堵塞(执行件),油液通道中任何一处出现意外堵塞(执行件),便不能正常启动。便不能正常启动。 由于各种原因,液压动力源不能由泄卸状态转入由于各种原因,液压动
16、力源不能由泄卸状态转入工作状态,也不能正常地推动执行元件运动。工作状态,也不能正常地推动执行元件运动。 当负载部分出现了故障,无法将它推动的情况也当负载部分出现了故障,无法将它推动的情况也是偶有出现的。是偶有出现的。(2)动作不能按设定的秩序结束)动作不能按设定的秩序结束 这类问题一般是由于换向阀不能及时关这类问题一般是由于换向阀不能及时关闭所引起,可能原因有:闭所引起,可能原因有:换向阀卡死,阀芯不能复位。换向阀卡死,阀芯不能复位。换向阀弹簧折断,阀芯不能复位。换向阀弹簧折断,阀芯不能复位。换向阀的电信号未能及时消失(如执行开换向阀的电信号未能及时消失(如执行开关故障,时间继电器故障,中间继
17、电器故障关故障,时间继电器故障,中间继电器故障等)。等)。(3)出现意外的动作)出现意外的动作 这类问题主要有换向阀故障与电信号故障这类问题主要有换向阀故障与电信号故障引起。引起。 换向阀的阀芯装反。如两位的换向阀开换向阀的阀芯装反。如两位的换向阀开闭位置颠到了,便会出现未通电便有动作的闭位置颠到了,便会出现未通电便有动作的现象。现象。 由于电路的故障,电磁铁得到了错误的由于电路的故障,电磁铁得到了错误的电信号,引起误动作。电信号,引起误动作。 4 振动与噪声振动与噪声 液压设备在运行时产生的振动与噪声超液压设备在运行时产生的振动与噪声超过了正常状态,表明系统存在问题,现简要过了正常状态,表明
18、系统存在问题,现简要介绍各液压元件的振动与噪声。介绍各液压元件的振动与噪声。(1)液压泵的振动与噪声)液压泵的振动与噪声 液压泵有多种振动与噪声,其原因与机理差液压泵有多种振动与噪声,其原因与机理差异很大。异很大。 液压泵的运动件磨损,引起压力与流量的脉液压泵的运动件磨损,引起压力与流量的脉动,同时使噪声增大。动,同时使噪声增大。 轴承磨损之后,泵的振动与机械噪声增大。轴承磨损之后,泵的振动与机械噪声增大。 油的粘度太高,吸油过滤器阻塞或油面过低,引起泵吸油油的粘度太高,吸油过滤器阻塞或油面过低,引起泵吸油困难,产生气穴,引起重的噪声。困难,产生气穴,引起重的噪声。 轴向柱塞泵由于油污染,吸油
19、不畅,引起滑靴与斜盘干磨轴向柱塞泵由于油污染,吸油不畅,引起滑靴与斜盘干磨擦,发出尖励的声响。擦,发出尖励的声响。 叶片泵转子断裂,引起压力波动及噪声。叶片泵转子断裂,引起压力波动及噪声。 电机与泵轴的联接不同轴或松动,引起机械噪声。电机与泵轴的联接不同轴或松动,引起机械噪声。 一般情况下,齿轮泵与轴向柱塞泵的噪声比叶片泵大得多。一般情况下,齿轮泵与轴向柱塞泵的噪声比叶片泵大得多。(2)液压马达的振动与噪声)液压马达的振动与噪声液压马达的振动与噪声主要有下列几种情形:液压马达的振动与噪声主要有下列几种情形:轴承及零件部件磨损。轴承及零件部件磨损。液压马达传动轴与负载传动轴联接不同心。液压马达传
20、动轴与负载传动轴联接不同心。轴向柱塞式液压马达因结构原因产生脱缸与撞击轴向柱塞式液压马达因结构原因产生脱缸与撞击。 (3) 溢流阀的振动与噪声溢流阀的振动与噪声 溢流阀也是振动与噪声源,在大型溢流阀上,症状溢流阀也是振动与噪声源,在大型溢流阀上,症状比较明显,主要的振动与噪声原因是阀座损坏。阀比较明显,主要的振动与噪声原因是阀座损坏。阀芯与阀孔配合间隙过大,以及阀芯因内部磨损,卡芯与阀孔配合间隙过大,以及阀芯因内部磨损,卡滞等引起动作不灵活。溢流阀也可能由于谐振而产滞等引起动作不灵活。溢流阀也可能由于谐振而产生严重的噪声及压力波动。生严重的噪声及压力波动。 (3) 电磁铁的振动与噪声电磁铁的振
21、动与噪声 电磁铁因阀芯卡滞,电信号断续,电磁阀两对电磁铁电磁铁因阀芯卡滞,电信号断续,电磁阀两对电磁铁同时得电而产生明显的振动与噪声。同时得电而产生明显的振动与噪声。(4) 管道的振动与噪声管道的振动与噪声 各类刚性管道,因安装不牢靠,或过长的管道没有合适各类刚性管道,因安装不牢靠,或过长的管道没有合适的支承座,会产生明显的振动与噪声,且系统压力越高,的支承座,会产生明显的振动与噪声,且系统压力越高,问题越严重。问题越严重。5 泄漏泄漏 泄漏是液压系统的老大难问题。现场液泄漏是液压系统的老大难问题。现场液压故障分析与处理工作的很大一部分就是分压故障分析与处理工作的很大一部分就是分析与排除各类密
22、封失效故障。在此,简要介析与排除各类密封失效故障。在此,简要介绍各类常见的泄漏问题及引起原因。绍各类常见的泄漏问题及引起原因。 (1) 现场各种密封失效问题现场各种密封失效问题 各种因密封失效而引起外泄漏的情形主要是:各种因密封失效而引起外泄漏的情形主要是: 液压缸活塞杆与端盖之间的密封失效,形成外泄漏。液压缸活塞杆与端盖之间的密封失效,形成外泄漏。 换向阀两端的密封失效,换向时油液外溅。换向阀两端的密封失效,换向时油液外溅。 阀与阀板及阀与阀之间联接处密封失效,引起外泄漏。阀与阀板及阀与阀之间联接处密封失效,引起外泄漏。 液压泵或液压马达旋转轴密封失效,引起外泄漏。液压泵或液压马达旋转轴密封
23、失效,引起外泄漏。 油管及管接头联接松动引起外泄漏。油管及管接头联接松动引起外泄漏。 活动油管因密封件损坏或安装误差产生外泄漏。活动油管因密封件损坏或安装误差产生外泄漏。 各种内泄漏主要是液压元件内部液流通道之间的密封损坏引各种内泄漏主要是液压元件内部液流通道之间的密封损坏引起的,这类损坏可能是有关零件或密封件磨损,也可能是阀或起的,这类损坏可能是有关零件或密封件磨损,也可能是阀或阀板因铸造砂眼,裂缝或加工失误引起的流道串通液压系统阀板因铸造砂眼,裂缝或加工失误引起的流道串通液压系统内泄漏的存在,使系统出力下降,效率下降,发热增大及油温内泄漏的存在,使系统出力下降,效率下降,发热增大及油温升高
24、,致使系统动作秩序错乱,无法正常工作。升高,致使系统动作秩序错乱,无法正常工作。 (2) 密封失效的原因密封失效的原因密封故障的原因很广泛,可归纳为四大类:密封故障的原因很广泛,可归纳为四大类:A 产品结构不合理。属这类问题的有,密封方产品结构不合理。属这类问题的有,密封方式选择错误,密封件形状及材料选择错误,参数设式选择错误,密封件形状及材料选择错误,参数设计错误,密封支持面或接触面设计错误等,计错误,密封支持面或接触面设计错误等,B 加工装配质量差。这类问题主要表现在密封件尺加工装配质量差。这类问题主要表现在密封件尺寸精度超差,粗糙度超差,引起密封部位偏心,寸精度超差,粗糙度超差,引起密封
25、部位偏心,拉伤,压不紧,或压得过紧。安装孔口没有倒角拉伤,压不紧,或压得过紧。安装孔口没有倒角与去毛刺引起密封件在安装时被剪切与划伤。零与去毛刺引起密封件在安装时被剪切与划伤。零件机械加工质量差,引起砂眼与裂缝,表面不平件机械加工质量差,引起砂眼与裂缝,表面不平,油路串通等。在装配方面,引起密封失效的原,油路串通等。在装配方面,引起密封失效的原因是:装配环境不清洁,将质杂带进密封部位,因是:装配环境不清洁,将质杂带进密封部位,野蛮装配破坏密封件,没有安装在正确位置上,野蛮装配破坏密封件,没有安装在正确位置上,使密封件压坏,安装的精度不足引起偏心,一边使密封件压坏,安装的精度不足引起偏心,一边紧
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