电枢串联电阻时的人为机械特性课件.ppt

1、1重庆大学自动化学院重庆大学自动化学院2直流电机复习直流电机复习直流电机框架直流电机框架34一、直流电动机的工作原理和结构一、直流电动机的工作原理和结构安培定律（电磁力定律）安培定律（电磁力定律）载流导体在磁场中受到的力载流导体在磁场中受到的力表达式为：表达式为：电机的工作要求：电机的工作要求：能够产生大小方向可以稳定的转矩。能够产生大小方向可以稳定的转矩。因此因此,直流电机工作条件直流电机工作条件: 磁场：需要产生磁场磁场：需要产生磁场 通电线圈：对通电线圈的要求通电线圈：对通电线圈的要求FBil 直流电机的磁场直流电机的磁场 励磁方式励磁方式供给励磁绕组电流而产生励磁磁动势的方式供给励磁绕

2、组电流而产生励磁磁动势的方式 不管哪种励磁方式，直流电机的磁场是通过直流电产生的不管哪种励磁方式，直流电机的磁场是通过直流电产生的磁场，磁场，其大小和空间分布是固定不变的。其大小和空间分布是固定不变的。 电枢反应：电枢反应：负载电流所产生的磁场对励磁磁场的影响。负载电流所产生的磁场对励磁磁场的影响。5/2 通电绕组：通电绕组：6 对通电绕组通电的要求：对通电绕组通电的要求： 要求转矩的大小方向不变，要求绕组中的电流方要求转矩的大小方向不变，要求绕组中的电流方向与线圈位置有关向与线圈位置有关 因此电枢线圈中电流为交流，直流电动机电枢线因此电枢线圈中电流为交流，直流电动机电枢线圈产生的电势为交流，

3、其方向与电流方向相反。圈产生的电势为交流，其方向与电流方向相反。 通电线圈：处于相同极性磁极下的导体所受电磁力通电线圈：处于相同极性磁极下的导体所受电磁力的方向保持不变，亦即相同极性磁极下导体中电流的方向保持不变，亦即相同极性磁极下导体中电流方向不变；方向不变；-所以线圈处于不同磁极下电流方向所以线圈处于不同磁极下电流方向需要相应变化需要相应变化78主磁极主磁极换向磁极换向磁极电刷装置电刷装置机座机座端盖端盖磁极铁心磁极铁心励磁绕组励磁绕组电刷电刷刷握刷握绝缘支架绝缘支架压紧力调整装置压紧力调整装置转子转子定子定子直直流流电电机机转转 轴轴电枢铁心电枢铁心电枢绕组电枢绕组换换 向向 器器9直流

4、电动机工作原理的几点结论直流电动机工作原理的几点结论 外施电压、电流是直流电，电枢线圈内电流是交外施电压、电流是直流电，电枢线圈内电流是交流电；流电； 线圈是旋转的，电枢电流是交变的。电枢电流产线圈是旋转的，电枢电流是交变的。电枢电流产生的磁场在空间上是恒定不变的；生的磁场在空间上是恒定不变的；10直流电机工作原理的特点直流电机工作原理的特点不管是直流电动机还是直流发电机，都需要一个不管是直流电动机还是直流发电机，都需要一个空间分布不变的磁场；空间分布不变的磁场；电枢绕组中必须有多个线圈，线圈之间通过串联电枢绕组中必须有多个线圈，线圈之间通过串联形成一个无头无尾的闭合回路；形成一个无头无尾的闭

5、合回路；电机结构中必须有换向器和电刷，电刷放置在电电机结构中必须有换向器和电刷，电刷放置在电势最小的线圈位置；势最小的线圈位置；通过电刷，电枢绕组形成两条并联的支路，而且通过电刷，电枢绕组形成两条并联的支路，而且线圈内流过的电流为交流；线圈内流过的电流为交流； 11额定功率额定功率(PN，kW )额定条件下电机所能提供的功率额定条件下电机所能提供的功率电动机电动机指轴上输出的指轴上输出的机械功率机械功率发电机发电机指电刷间输出的指电刷间输出的额定电功率额定电功率额定电压额定电压(UN，V)在额定工况下，电机出线端的平均在额定工况下，电机出线端的平均电压电压发电机发电机是指输出额定电压；是指输出

6、额定电压；电动机电动机是指输入额定电压。是指输入额定电压。二、直流电机的额定值二、直流电机的额定值 三、电机的运行三、电机的运行 改变电枢电压的运行变化过程改变电枢电压的运行变化过程 改变电枢电阻的运行变化过程改变电枢电阻的运行变化过程 改变励磁磁场的运行变化过程改变励磁磁场的运行变化过程 改变负载转矩的运行变化过程改变负载转矩的运行变化过程 运行状态的分析方法：运行状态的分析方法：物理量的变化、机械特性物理量的变化、机械特性的表示。的表示。1213分析分析14四、直流电机的电动势和电磁转矩公式四、直流电机的电动势和电磁转矩公式eTaTCIaeECn 以上公式就回答了有电流就一定会有转矩，以上

7、公式就回答了有电流就一定会有转矩，有转速就一定会有电势有转速就一定会有电势 剩下的问题就是：剩下的问题就是：转矩与转速的关系，电流转矩与转速的关系，电流与电势的关系。与电势的关系。15五、直流电机的基本方程式（稳态、他励）五、直流电机的基本方程式（稳态、他励）1. 电动势平衡方程式电动势平衡方程式aaaUER IaEMUaIeT0T2TnfIfUe20dTTTJdt2. 转矩平衡方程式转矩平衡方程式16 直流电动机的功率平衡方程式直流电动机的功率平衡方程式 Pe为转换成机械功率的电磁功率为转换成机械功率的电磁功率（机械能）（机械能） pCua=Ia2Ra为电枢回路上的为电枢回路上的铜耗，也称可

8、变损耗铜耗，也称可变损耗 pc为电刷为电刷接触损耗接触损耗3. 功率平衡方程式功率平衡方程式第六节第六节 直流电机的运行原理直流电机的运行原理12(2)(2)aaacaaaaaacaeCuacPUIUII RUEIE II RU IPpp 17 pFe为电机铁耗为电机铁耗 pmech为机械损耗为机械损耗 pFe+ pmech为空载损耗，也称为空载损耗，也称不变损耗不变损耗 P2输出机械功率输出机械功率20202()eeFemechPTTTPpPpp 0Femechppp18pCuapmech六、直流电机的功率流程图六、直流电机的功率流程图直流拖动与应用直流拖动与应用1922d60375 dzn

9、GDnTTt GD2飞轮惯量（飞轮惯量（Nm2），），GD2=4gJ 机械惯性机械惯性 反映在系统的飞轮反映在系统的飞轮惯量上，使转速不能突变惯量上，使转速不能突变 20直流拖动与应用直流拖动与应用 1.恒转矩负载特性恒转矩负载特性负载转矩负载转矩Tz 与转速与转速n 大小大小无无关的特性关的特性 反抗性反抗性（反作用）（反作用）恒转矩负载特性的特点恒转矩负载特性的特点转矩转矩Tz 总与运动方向相反，位于一三象限（金属压延机构、总与运动方向相反，位于一三象限（金属压延机构、机床平移机构等）机床平移机构等） 位能性恒转矩负载特性的特点位能性恒转矩负载特性的特点转矩转矩Tz具有固定的方具有固定的方

10、向，由拖动某些具有位能的部件造成，位于一四象限向，由拖动某些具有位能的部件造成，位于一四象限七、负载特性七、负载特性 nTznTz21 通风机转矩负载特性通风机转矩负载特性转矩转矩与转速大小有关，基本上与转与转速大小有关，基本上与转速的平方成正比速的平方成正比 2、通风机负载特性、通风机负载特性 2KnTz22 恒功率负载转矩特性恒功率负载转矩特性负载转矩基本上与转速负载转矩基本上与转速成反比，功率基本不变成反比，功率基本不变(如车床等如车床等) 3、恒功率负载特性、恒功率负载特性 nKTz12609.559.55zzzznPTTT nKK23 R电枢回路总电阻电枢回路总电阻 Ce电动是常数电

11、动是常数 CT转矩常数转矩常数TCCRCUnTee2八、直流电动机的机械特性八、直流电动机的机械特性 24 机械特性的特点机械特性的特点 机械特性是一条向下倾机械特性是一条向下倾斜的直线斜的直线 斜率越大，速度降落越斜率越大，速度降落越大，机械特性越软大，机械特性越软 几个关键点几个关键点 理想空载点理想空载点(0，n0) 实际空载点实际空载点(T0 ， n0) 额定工作点额定工作点(TN，nN ) 起动点起动点(Tst，0)机械特性小结机械特性小结TCCRCUnTee2 机械特性的定义机械特性的定义电动机的转速电动机的转速n与电磁转矩与电磁转矩T 的关系的关系 n=f(T) 固有机械特性固有

12、机械特性当他励电动机电压及磁通均为当他励电动机电压及磁通均为额定值，电枢没有串联电阻时的机械特性额定值，电枢没有串联电阻时的机械特性人为机械特性人为机械特性 通过改变电动机参数获得的机通过改变电动机参数获得的机械特性械特性 电枢串联电阻时的人为机械电枢串联电阻时的人为机械特性（典型特点）特性（典型特点） 改变电压时的人为机械改变电压时的人为机械特性特性（典型特点（典型特点） 减弱电动机磁通时的人为机械减弱电动机磁通时的人为机械特性特性（典型特点（典型特点）25 电枢串联电阻时的人为机械特性（典型特点）电枢串联电阻时的人为机械特性（典型特点）26RaRa+R27 电力拖动系统稳定运行的充分必要条

13、件：电力拖动系统稳定运行的充分必要条件： 必要条件必要条件机械特性和负载转矩特性有交点机械特性和负载转矩特性有交点 T=Tz 充分条件充分条件在交点对应的转速之上在交点对应的转速之上TTz 记忆方式：记忆方式：在交点之上要降下来，必须负载转矩大；在交点之上要降下来，必须负载转矩大；在交点之下，要升上去，必须电磁转矩大。在交点之下，要升上去，必须电磁转矩大。九、稳定性判据九、稳定性判据 28 起动存在的问题起动存在的问题电流大、转矩大电流大、转矩大 解决方法解决方法降压起动、串阻起动降压起动、串阻起动十、直流电动机的起动十、直流电动机的起动 291.能耗制动的含义、实现方法、实现的过程（需要能耗

14、制动的含义、实现方法、实现的过程（需要注意串联电阻的计算方法）注意串联电阻的计算方法）十一、直流电动机的制动十一、直流电动机的制动 ABC2azeTRRnTC C 302. 转速反向的反接制动的实现、特点、电阻计算转速反向的反接制动的实现、特点、电阻计算RaRa+R313. 电枢反接的反接制动的实现、特点、电阻计算电枢反接的反接制动的实现、特点、电阻计算324. 回馈制动回馈制动电机额定电流为70A，电动机带动一个位能负载，在固有特性上作回馈制动下放，Ia=60A， 求电动机反向下放转速。33制动部分小结：制动部分小结： 1.对反抗性负载而言：能耗制动能够准确实现停对反抗性负载而言：能耗制动能

15、够准确实现停车；车； 2.对位能性负载而言，所有制动过程都需要在转对位能性负载而言，所有制动过程都需要在转速接近零时断开电机；速接近零时断开电机； 3.能耗制动运行在一、二、四象限能耗制动运行在一、二、四象限 4.电压反向的反接制动运行一、二、三、四象限，电压反向的反接制动运行一、二、三、四象限，且稳定运行转速大于理想空载转速。且稳定运行转速大于理想空载转速。 5.转速反向的反接制动运行于一、四象限，只对转速反向的反接制动运行于一、四象限，只对位能性负载有效。位能性负载有效。 6.所有制动过程中，电压反向的反接制动减速最所有制动过程中，电压反向的反接制动减速最快。快。 7.能耗制动、电压反向的

16、反接制动受最大允许电能耗制动、电压反向的反接制动受最大允许电流的限制。流的限制。341.调速方法调速方法十二、直流电动机的调速十二、直流电动机的调速 2. 各种调速方法的特点各种调速方法的特点改变改变Ua调压调速，从额定转速向下调速调压调速，从额定转速向下调速改变励磁磁通改变励磁磁通在减弱磁通时调速，称弱磁调速在减弱磁通时调速，称弱磁调速改变电枢电阻改变电枢电阻串阻调速，从额定转速向下调速串阻调速，从额定转速向下调速3536A AB B3721NA AB B直流电机小结直流电机小结 电枢串电阻：可以用于起动、调速、转速反向的电枢串电阻：可以用于起动、调速、转速反向的反接制动；反接制动； 所以的

17、变化过程都可以从两个方面进行描述：状所以的变化过程都可以从两个方面进行描述：状态量的变化和机械特性线的表示态量的变化和机械特性线的表示 机械特性：定义、固有机械特性、人为机械特性机械特性：定义、固有机械特性、人为机械特性 直流电机运行过程中需要注意电枢电流的控制。直流电机运行过程中需要注意电枢电流的控制。3839 测试题：测试题： 1、直流电动机电枢绕组中流过的电流是直流还、直流电动机电枢绕组中流过的电流是直流还是交流（是交流（ ）。）。 2、直流电动机电枢绕组的作用是、直流电动机电枢绕组的作用是（ ）。）。 3、直流电机电枢反应的结果是（、直流电机电枢反应的结果是（ ）和）和（ ） 。 4、

18、一台他励式直流电动机拖动位能性负载运行，、一台他励式直流电动机拖动位能性负载运行，如果只增大电枢电阻，当电动机达到新的稳定如果只增大电枢电阻，当电动机达到新的稳定运行状态时，电动机的电磁转矩、电枢电流和运行状态时，电动机的电磁转矩、电枢电流和转速变不变化？其变化过程如何？转速变不变化？其变化过程如何？ 40 5、改变直流电动机旋转方向的方法为、改变直流电动机旋转方向的方法为（ ）。）。 6、直流电动机的制动方式有（、直流电动机的制动方式有（ ）。）。 7、直流电机的功率变化流程及含义。、直流电机的功率变化流程及含义。 8、直流电机电枢串电阻的变化过程，并画出其、直流电机电枢串电阻的变化过程，并

19、画出其机械特性。机械特性。 9、电机处于电动状态或发电状态的判据是什么？、电机处于电动状态或发电状态的判据是什么？ 10、直流拖动系统稳定的必要条件和充分条件，、直流拖动系统稳定的必要条件和充分条件，判断以下系统是否稳定：判断以下系统是否稳定：4142 11、一台他励直流电动机的额定数据为：、一台他励直流电动机的额定数据为：e220，Ie=100A，e19 Kw，e =1000转转分，分，a0.2，电动机拖动额定恒转矩负载，电动机拖动额定恒转矩负载（位能性负载）运行。试求：（位能性负载）运行。试求： 输入功率、电磁功率和空载损耗功率。输入功率、电磁功率和空载损耗功率。 电动机的直接起动转矩和起

20、动电流。电动机的直接起动转矩和起动电流。 若采用降压调速，求使电动机以若采用降压调速，求使电动机以600转转分的转速运行时的电枢电压。分的转速运行时的电枢电压。 （4）设电动机电枢最大允许电流为）设电动机电枢最大允许电流为200A，若，若要实现从额定转速运行切换到以要实现从额定转速运行切换到以-600转分运转分运行，有几种方法可以实现，并计算各种方法时行，有几种方法可以实现，并计算各种方法时电枢回路需要串入多大电阻？电枢回路需要串入多大电阻？4344 十三、变压器的特点十三、变压器的特点 1.利用电磁感应定律工作，实现变压，变压利用电磁感应定律工作，实现变压，变压前后电压之间没有直接电的联系。

21、前后电压之间没有直接电的联系。 2.由于其各部分在工作中静止不动，故称为由于其各部分在工作中静止不动，故称为器器 3.将某一等级的交流电压变成同一频率的另将某一等级的交流电压变成同一频率的另一个电压一个电压 4.变压器不仅可以变压，而且可以变流、变变压器不仅可以变压，而且可以变流、变负载、变相位。负载、变相位。45 变压的关系：与绕组的匝数成正比，原副边电压变压的关系：与绕组的匝数成正比，原副边电压成正比；成正比； 变流的关系：与绕组的匝数成反比，但原副边电变流的关系：与绕组的匝数成反比，但原副边电流之间是正比关系流之间是正比关系 变负载：与匝数的平方成正比。变负载：与匝数的平方成正比。46

22、联结法联结法三相变压器绕组的联结方式，三相变压器绕组的联结方式，星形星形和和三三角形联结角形联结 高压绕组高压绕组首端由首端由A、B、C表示，末端由表示，末端由X、Y、Z表表示；示； 低压绕组低压绕组首端由首端由a、b、c表示，末端由表示，末端由x、y、z表示。表示。十四、三相变压器的电路系统十四、三相变压器的电路系统联结组联结组1 1、联结法、联结法47联结组联结组三相变压器一、二次绕组三相变压器一、二次绕组线电压的线电压的相位关系相位关系的不同组合的不同组合三相变压器的相位：三相变压器的相位： 与与 之间顺时钟所之间顺时钟所转过的角度。转过的角度。AXU2 2、联结组、联结组第六节第六节

23、三相变压器三相变压器axU48 3、同名端：、同名端： 单相变压器原副边的电势不是同相就是反相。单相变压器原副边的电势不是同相就是反相。 同名端同名端一、二次绕组被同一交变的主磁通一、二次绕组被同一交变的主磁通交链，交链，在任一瞬间，一次绕组一端点电位为正，二次绕组也在任一瞬间，一次绕组一端点电位为正，二次绕组也有一端点电位为正。这两个端点为有一端点电位为正。这两个端点为“同名端同名端”，在旁，在旁边用边用“”表示表示49ABCABCabcnNabcnN50我对直流电机的思考我对直流电机的思考 直流电机部分：直流电机部分： 1.直流电机产生的原理：为什么要多线圈；为什直流电机产生的原理：为什么

24、要多线圈；为什么要换向。么要换向。 2.直流电机的结构具备的特点。（电枢绕组）直流电机的结构具备的特点。（电枢绕组） 3.直流电机所产生的转矩和电势大小跟哪些因素直流电机所产生的转矩和电势大小跟哪些因素有关？有关？ 4.直流电动机的能量传递过程。直流电动机的能量传递过程。 5.直流电动机的运行状态与哪些变量有关？直流电动机的运行状态与哪些变量有关？ 6.电力拖动系统具备什么条件才能保证系统稳定？电力拖动系统具备什么条件才能保证系统稳定？（负载转矩的特性）（负载转矩的特性）51 7.直流电动机起动存在的问题和解决方案？直流电动机起动存在的问题和解决方案？ 8.直流电动机运行状态改变有哪些手段，这

25、些手直流电动机运行状态改变有哪些手段，这些手段对其运行状态的结果有何关系？具体的变化段对其运行状态的结果有何关系？具体的变化过程。过程。 9.直流电动机铭牌数据的含义。直流电动机铭牌数据的含义。 例如：例如： 1.直流电动机电枢绕组流过的电流是直流还是交直流电动机电枢绕组流过的电流是直流还是交流？每一个线圈所产生的电势是直流还是交流？流？每一个线圈所产生的电势是直流还是交流？52 2.当改变电枢电压后，电机运行状态的变化过程当改变电枢电压后，电机运行状态的变化过程和变化结果和变化结果. 3.直流电动机的电磁功率是何种形式的能量，其直流电动机的电磁功率是何种形式的能量，其大小与哪些变量有关？大小

26、与哪些变量有关？ 4.任意一个电力拖动系统是否是稳定的，如何判任意一个电力拖动系统是否是稳定的，如何判断？断？ 5.要求以某种转速运行，有几种方法可以实现？要求以某种转速运行，有几种方法可以实现？ 6.电机铭牌数据中额定功率的含义是什么？电机铭牌数据中额定功率的含义是什么？53 变压器部分：变压器部分： 1.变压器具有变压、变流、变负载、变相位的作变压器具有变压、变流、变负载、变相位的作用，其变化关系的结论是什么？用，其变化关系的结论是什么？ 2.三相变压器的连接组别。三相变压器的连接组别。 3.电流互感器为什么不能开路？电压互感器为什电流互感器为什么不能开路？电压互感器为什么不能短路？么不能

27、短路？54 电机能否实现高精度定位？电机能否实现高精度定位？ 如何实现？如何实现？55控制电机由于控制系统的需要，主要作用是完成控制信号的传递和转换；主要要求是运行可靠、响应迅速、精确度高等。主要的控制电机： 伺服电机 步进电机56 伺服电动机：也称执行电动机，是一种服从控制信号的要求而动作的电动机“伺服”信号到来之前，转子静止不动信号到来之后，转子立即转动信号消失，转子能及时自行停转 直流伺服电机就是直流电机。直流伺服电机就是直流电机。 两相交流伺服电机就是两相异步电动机。两相交流伺服电机就是两相异步电动机。57 定子绕组f和c在空间上相差90of由定值交流电压励磁，称励磁绕组c由伺服放大器

28、供电而进行控制，称控制绕组 转子为笼型58 步进电机：步进电机：步进电动机将输入的脉冲电信号变换为阶跃的角位移或直线位移，给一个脉冲信号，电动机前进一步，因此称为步进电动机。59 1直流电机与交流电机改变旋转方向有什么不同直流电机与交流电机改变旋转方向有什么不同 ？ 直流机可以改变励磁绕组或电枢绕组的正负极；交流异步直流机可以改变励磁绕组或电枢绕组的正负极；交流异步机则只能改变定子电流的相序。机则只能改变定子电流的相序。 2 三相异步电动机定子绕组短路与转子绕组短三相异步电动机定子绕组短路与转子绕组短 路各有路各有什么影响？什么影响？ 三相异步机定子绕组短路则电源短路，必然跳闸；若两相三相异步

29、机定子绕组短路则电源短路，必然跳闸；若两相短路且可以只接两相电源，则异步机仍可以工作，输出转短路且可以只接两相电源，则异步机仍可以工作，输出转矩减小；转子绕组短路，若短路的区域比较小，则异步机矩减小；转子绕组短路，若短路的区域比较小，则异步机仍可以工作，但输出功率减小。仍可以工作，但输出功率减小。 3 异步电动机短路与变压器短路有什么异同？异步电动机短路与变压器短路有什么异同？ 变压器短路的情形与异步机相类似，只不过按正常接线，变压器短路的情形与异步机相类似，只不过按正常接线，短路电流较大则电源必然跳闸，无法工作。但在通过改变短路电流较大则电源必然跳闸，无法工作。但在通过改变电源的接线，则有些

30、部分短路，还是可能可以工作的。电源的接线，则有些部分短路，还是可能可以工作的。60 1、直流电机和异步电机的主磁场分别由什么建、直流电机和异步电机的主磁场分别由什么建 立的？二者在能量立的？二者在能量的转换上有什么异同？的转换上有什么异同？直流电机的主磁场和一部电机的主磁场均由励磁电流产生，直流电机直流电机的主磁场和一部电机的主磁场均由励磁电流产生，直流电机的磁场就是由励磁绕组产生，异步机则由定子电流的一部分产生。二的磁场就是由励磁绕组产生，异步机则由定子电流的一部分产生。二者在能量上的转换原理相同（切割或交变），但直流机直接变换出来者在能量上的转换原理相同（切割或交变），但直流机直接变换出来

31、的是机械能，异步机变换出来的则是电能，所以是传递能量。的是机械能，异步机变换出来的则是电能，所以是传递能量。 2、影响直流电机电磁转矩的因素有哪些？、影响直流电机电磁转矩的因素有哪些？影响直流电机电磁转矩的内部因素就是磁通和电枢电流；外部因素就影响直流电机电磁转矩的内部因素就是磁通和电枢电流；外部因素就是负载转矩，平衡时电磁转矩是负载转矩，平衡时电磁转矩=负载转矩。负载转矩。 3、异步电机的脉振磁场是如何变化到椭圆磁场、异步电机的脉振磁场是如何变化到椭圆磁场 的，采取的是什的，采取的是什么样的措施？么样的措施？ 每一个绕组通入交流电所产生的都是脉振磁场，因此要将脉振磁场每一个绕组通入交流电所产

32、生的都是脉振磁场，因此要将脉振磁场转化为椭圆形磁场，必须多个脉振磁场，且这多个脉振磁场之间有空转化为椭圆形磁场，必须多个脉振磁场，且这多个脉振磁场之间有空间相位差和时间相位差。间相位差和时间相位差。61 直流电机中的转换成机械功率的电磁功率一语中直流电机中的转换成机械功率的电磁功率一语中的两个功率间的详细概念以及之间的转换关系的两个功率间的详细概念以及之间的转换关系 电磁功率：表明是通过磁通作用而转换的能量。电磁功率：表明是通过磁通作用而转换的能量。 机械功率：在直流电机中转换出来的电磁功率机械功率：在直流电机中转换出来的电磁功率的表现形式为机械能，是一个机械功率。的表现形式为机械能，是一个机

33、械功率。 在直流电机中，电磁功率在直流电机中，电磁功率=总的机械功率。总的机械功率。62 变压器的磁通为什么不变？变压器的磁通为什么不变？ 从原理上可以这样理解：若变压器副边电流产生磁通后，从原理上可以这样理解：若变压器副边电流产生磁通后，变压器原边也会产生一个附加的磁通来抵消副边磁通的影变压器原边也会产生一个附加的磁通来抵消副边磁通的影响；从计算公式上可以这样理解：原边所加的电压响；从计算公式上可以这样理解：原边所加的电压=原边原边产生的电势，显然电压没变，电势也不会变，而电势只跟产生的电势，显然电压没变，电势也不会变，而电势只跟绕组匝数、磁通有关，显然磁通不能变。绕组匝数、磁通有关，显然磁

34、通不能变。 电力拖动系统是否稳定应该如何判断电力拖动系统是否稳定应该如何判断? 如果转速高于平衡点的转速，此时希望转速能够回到平衡如果转速高于平衡点的转速，此时希望转速能够回到平衡点，希望负载转矩大于电磁转矩；同样，转速低于平衡点点，希望负载转矩大于电磁转矩；同样，转速低于平衡点的转速，此时希望转速能够回到平衡点，希望电磁转矩大的转速，此时希望转速能够回到平衡点，希望电磁转矩大于负载转矩。按此思路比较容易理解稳定的条件。于负载转矩。按此思路比较容易理解稳定的条件。 电机铭牌数据的理解？电机铭牌数据的理解？ 电机铭牌主要是说明电机在正常情况下能够运行的最大电机铭牌主要是说明电机在正常情况下能够运行的最大值，铭牌上面的一组值必定是该电机的一个运行状态。需值，铭牌上面的一组值必定是该电机的一个运行状态。需要了解每一项铭牌数据的含义。要了解每一项铭牌数据的含义。63 答疑时间：答疑时间： 十五周星期二、星期三晚上十五周星期二、星期三晚上7：30-9：00 地点：五教学大楼二楼教员休息室。地点：五教学大楼二楼教员休息室。