电气控制与PLC应用第4章--三菱FX系列PL课件.ppt

1、4.14.1三菱三菱FXFX系列系列PLCPLC系统结构系统结构 三菱三菱FXFX系列系列PLCPLC分为分为FX2FX2、FX0FX0、FX2NFX2N、FX0NFX0N、FX2CFX2C等。等。FX0FX0是在是在FX2FX2之后推出的超小型之后推出的超小型PLCPLC，后又推出，后又推出FX0NFX0N超小型超小型的标准的标准PLCPLC，继承了超小型，继承了超小型FX0FX0的特点和的特点和FX2FX2的硬件和软件的硬件和软件概念。概念。FX2CFX2C系列系列PLCPLC灵活配置、结构紧凑，其基本单元连灵活配置、结构紧凑，其基本单元连接采用接插口的输入输出方式，维护性能良好。接采用接

2、插口的输入输出方式，维护性能良好。 FX2NFX2N系列的系列的PLCPLC在小型化、高速度、高性能等各方面在小型化、高速度、高性能等各方面都优于都优于FXFX系列中其它系列中其它PLCPLC。本节主要从。本节主要从FXFX系列系列PLCPLC型号名型号名称的含义、基本构成及一般技术指标作简单介绍。称的含义、基本构成及一般技术指标作简单介绍。 FX 特殊品种特殊品种输出形式输出形式单元类型单元类型I/O总点数总点数系列序号系列序号D DDCDC电源电源A1A1ACAC电源电源H H大电流输出扩展模块大电流输出扩展模块V V立式端子排的扩展模块立式端子排的扩展模块C C接插口输入输出方式接插口输

3、入输出方式F F输入滤波器输入滤波器1ms 1ms 扩展模块扩展模块L LTTLTTL输入扩展模块输入扩展模块S S独立端子（无公共端）扩展模块独立端子（无公共端）扩展模块R继电器输出T晶体管输出S晶闸管输出M基本单元基本单元E输入输出混合扩展单元输入输出混合扩展单元及扩展模块及扩展模块EX输入专用扩展模块输入专用扩展模块EY输出专用扩展模块输出专用扩展模块16256点点0、2、ON、2C、2N一、一、FXFX系列系列PLCPLC的型号名称的含义的型号名称的含义 FX2NFX2N系列系列PLCPLC是三菱公司的典型产品，按叠装式配置。是三菱公司的典型产品，按叠装式配置。 FX系列PLC由由基本

4、单元基本单元、扩展单元扩展单元、扩展模块扩展模块及及特殊功能特殊功能 单元构成。单元构成。 基本单元基本单元 包括包括CPUCPU、存储器存储器、输入输出口输入输出口及及电源电源。是是PLCPLC的的核心核心部分。部分。 既能独立使用，又可与扩展单元、扩展模块组合使用。既能独立使用，又可与扩展单元、扩展模块组合使用。 扩展单元扩展单元 是用于增加是用于增加I/OI/O点数的装置，内部设置有电源。点数的装置，内部设置有电源。 扩展模块扩展模块 用于增加用于增加I/OI/O点数及改变点数及改变I/OI/O比例，比例， 内部无电源，用电由基本单元或扩展单元供给。内部无电源，用电由基本单元或扩展单元供

5、给。 注意：由于扩展单元及扩展模块无注意：由于扩展单元及扩展模块无CPUCPU，所以必须与基本单元一起使用。，所以必须与基本单元一起使用。 特殊功能单元特殊功能单元 是一些专门用途的装置，是一些专门用途的装置， 如：模拟量控制模块、运动控制模块、通信模块等。如：模拟量控制模块、运动控制模块、通信模块等。 二、二、FXFX系列系列PLCPLC的基本构成的基本构成FX2NFX2N系列系列PLCPLC的产品外形图的产品外形图 FX2NFX2N系列系列PLCPLC的外观及其特征的外观及其特征 输入端子输入端子输出端子输出端子输入指示输入指示输出指示输出指示动作指示动作指示接口部分接口部分电源端子电源端

6、子外围设备接口外围设备接口内置内置RUN/STOP开开关关编程口编程口锂电池锂电池 三、FXFX系列系列PLCPLC的一般技术指标的一般技术指标 FXFX系列系列PLCPLC的技术指标包括的技术指标包括基本性能指标基本性能指标、输入技术指输入技术指标标及及输出技术指标输出技术指标。具体规定如下表所示。具体规定如下表所示。 FX系列系列PLC基本技术指标基本技术指标FXFX系列系列PLCPLC的输入技术指标的输入技术指标 FXFX系列系列PLCPLC的输出技术指标的输出技术指标 4.2 FX4.2 FX系列系列PLCPLC基本编程元件基本编程元件编程元件编程元件: :在在PLCPLC内部内部,

7、,具有各种各样功能的，能代具有各种各样功能的，能代表控制过程中各种事物的元器件。表控制过程中各种事物的元器件。 编程元件从物理实质上来说是电子电路及存储器。编程元件从物理实质上来说是电子电路及存储器。为了明确它们的物理属性，称它们为为了明确它们的物理属性，称它们为“软继电器软继电器”。 编程元件具有编程元件具有线圈和常开常闭触点线圈和常开常闭触点，而且触点的状态随着线，而且触点的状态随着线圈的状态而变化圈的状态而变化， 由于编程元件只不过是存储单元，可以无限次地访由于编程元件只不过是存储单元，可以无限次地访问，因此编程元件可以有问，因此编程元件可以有无数多个常开、常闭触点。无数多个常开、常闭触

8、点。 编程元件可以组合使用。编程元件可以组合使用。 为了区分元件功能，给为了区分元件功能，给元件编号元件编号，即存储单元的地址。，即存储单元的地址。 FXFX系列系列PLCPLC的编程元件的的编程元件的地址编号地址编号由由字母字母和和数数字字两大部分组成，如两大部分组成，如X101X101、Y064Y064。字母字母表示元件的类表示元件的类：有输入继电器：有输入继电器X X、输出继电器、输出继电器Y Y辅辅助继电器助继电器M M、状态继电器、状态继电器S S、定时器、定时器T T、计数器、计数器C C、数据寄、数据寄存器存器D D和指针（和指针（PIPI）八大类。）八大类。数字数字表示元件的分

9、配地址表示元件的分配地址：即该类编程元件的序号。：即该类编程元件的序号。输入继电器、输出继电器的序号为八进制，其余器件的输入继电器、输出继电器的序号为八进制，其余器件的序号为十进制。序号为十进制。 一、一、FXFX系列系列PLCPLC编程元件的地址编号编程元件的地址编号二、二、FXFX系列系列PLCPLC的基本编程元件的基本编程元件X X是是PLCPLC接收外部输入的开关量信号的窗口，与接收外部输入的开关量信号的窗口，与PLCPLC的的输入端子相连，每个输入继电器线圈与输入端子相连，每个输入继电器线圈与PLCPLC的一个输的一个输入端子相连。入端子相连。输入端可外接控制开关、按钮、限位开关、传

10、感器、输入端可外接控制开关、按钮、限位开关、传感器、常开触点或常闭触点，也可接多个触点组成的串并联常开触点或常闭触点，也可接多个触点组成的串并联电路。电路。FX2NFX2N系列系列PLCPLC输入继电器编号范围为输入继电器编号范围为X0X0X267X267，共，共184184点。点。1 1、输入继电器、输入继电器(X)(X) Y Y是是PLCPLC向外部负载发送信号的窗口，与向外部负载发送信号的窗口，与PLCPLC的输出端的输出端子相连，用来将子相连，用来将PLCPLC的输出信号传送给输出模块，再由的输出信号传送给输出模块，再由后者驱动外部负载。后者驱动外部负载。 输出继电器的通断状态由程序执

11、行结果决定。输出继电器的通断状态由程序执行结果决定。 FX2NFX2N系列系列PLCPLC输出继电器编号范围为输出继电器编号范围为Y0Y0Y267Y267（184184点）。但输入输出总点数不能超过点）。但输入输出总点数不能超过2562562 2、输出继电器（、输出继电器（Y Y）辅助继电器，作用类似于继电器控制系统中的中间辅助继电器，作用类似于继电器控制系统中的中间继电器，常用于逻辑运算中间状态的存储及信号类继电器，常用于逻辑运算中间状态的存储及信号类型的变换。型的变换。不能接收外部的输入信号，也不能直接驱动外部负不能接收外部的输入信号，也不能直接驱动外部负载，只供内部编程使用。载，只供内部

12、编程使用。每一个辅助继电器的线圈也有许多常开触点和常闭每一个辅助继电器的线圈也有许多常开触点和常闭触点，供用户编程时使用。触点，供用户编程时使用。FX2NFX2N系列系列PLCPLC的辅助继电器分为的辅助继电器分为通用辅助继电器通用辅助继电器、断断电保持辅助继电器电保持辅助继电器、特殊辅助继电器特殊辅助继电器3 3种。种。 3 3、辅助继电器（、辅助继电器（M M）没有断电保持功能。没有断电保持功能。如果在如果在PLCPLC运行时电源突然中断，输出继电器和通运行时电源突然中断，输出继电器和通用辅助继电器将全部变为用辅助继电器将全部变为OFFOFF。若电源再次接通，。若电源再次接通，除了因外部输

13、入信号而变为除了因外部输入信号而变为ONON的以外，其余的仍将的以外，其余的仍将保持为保持为OFFOFF状态。状态。 （1 1）通用型辅助继电器（）通用型辅助继电器（M0M0M499M499，共，共500500点）点）具有记忆功能具有记忆功能, ,在系统断电时在系统断电时, ,可保持断电前的状态。可保持断电前的状态。断电保持辅助继电器只在断电保持辅助继电器只在PLCPLC重新通电后的第一个扫重新通电后的第一个扫描周期保持断电瞬间的状态。描周期保持断电瞬间的状态。（2 2）断电保持辅助继电器断电保持辅助继电器（M500M3071M500M3071共共25722572点）点）中中X0X0和和X1X

14、1分别是启动按钮和停止按钮，分别是启动按钮和停止按钮，M600M600通过通过Y0Y0控制外部的电动机，如果电源中断时，控制外部的电动机，如果电源中断时，M600M600为为“1”1”状态，状态，由于电路的记忆作用，当由于电路的记忆作用，当PLCPLC重新通电后，重新通电后，M600M600将保持为将保持为“1”1”状态，使状态，使Y0Y0继续为继续为ONON，利用断电保持型辅助继电器设计的电机的启动利用断电保持型辅助继电器设计的电机的启动- -保持保持- -停止控制电路停止控制电路 触点利用型触点利用型 例如：例如：M8000M8000、M8001M8001：运行监视继电器：运行监视继电器M

15、8002M8002、M8003M8003：初始脉冲继电器：初始脉冲继电器M8005M8005：锂电池电压过低继电器：锂电池电压过低继电器M8011M8011M8014M8014：内部时钟脉冲：内部时钟脉冲 线圈驱动型线圈驱动型 例如：例如：M8034M8034：全部输出禁止继电器：全部输出禁止继电器M8040M8040：禁止状态转移：禁止状态转移M8033M8033：停止时保持输出继电器：停止时保持输出继电器M8030M8030：锂电池电压指示特殊辅助继电器。锂电池电压指示特殊辅助继电器。 线圈线圈“通电通电”后，后，“电池电压降低电池电压降低” 发光二极管熄灭发光二极管熄灭M8039M803

16、9：恒定扫描：恒定扫描（3 3）特殊辅助继电器（）特殊辅助继电器（M8000M8000M8255M8255，共，共256256点）点） PLCPLC的定时器相当于继电控制系统中的通电延时型的定时器相当于继电控制系统中的通电延时型时间继电器时间继电器 PLCPLC的定时器内部结构是一个时间寄存器，是根据的定时器内部结构是一个时间寄存器，是根据时钟脉冲累计计时的，时钟脉冲宽度有时钟脉冲累计计时的，时钟脉冲宽度有1ms1ms、10ms10ms、100ms100ms三挡。三挡。 在编程时，应给出一个时间常数即设定值，时间寄在编程时，应给出一个时间常数即设定值，时间寄存器预置一个设定值存器预置一个设定值

17、( (时间常数时间常数) )后，在时钟脉冲作后，在时钟脉冲作用下，进行加一操作。当时间寄存器的内容等于设用下，进行加一操作。当时间寄存器的内容等于设定值时，表示定时时间到，定时器有输出。常数定值时，表示定时时间到，定时器有输出。常数K K和数据存储器和数据存储器(D)(D)的内容都可作为定时器的设定值。的内容都可作为定时器的设定值。 定时器分定时器分通用型通用型和和积算型积算型两种两种4 4、定时器、定时器（1 1）普通定时器普通定时器 100ms普通定时器普通定时器 T0T199，定时范围，定时范围0.13276.7s 10ms普通定时器普通定时器 T200T245，定时范围为，定时范围为0

18、.01327.67s（2 2）积算定时器积算定时器 1ms积算定时器积算定时器 T246T249，定时范围为，定时范围为0.00132.767s 100ms积算定时器积算定时器 T250T255，定时范围为，定时范围为0.13276.7s100ms100ms普通定时器的工作过程普通定时器的工作过程梯形图梯形图时序图时序图|100ms100ms普通定时器普通定时器定时器定时器延时触点延时触点输入信号输入信号定时器线圈定时器线圈输出信号输出信号1ms1ms积算定时器的工作过程积算定时器的工作过程梯形图梯形图时序图时序图|1ms1ms积算定时器积算定时器定时器定时器延时触点延时触点输入信号输入信号定

19、时器线圈定时器线圈复位信号复位信号复位指令复位指令输出信号输出信号计数器在程序中用于计数控制，计数的次数由编程计数器在程序中用于计数控制，计数的次数由编程时设定的系数时设定的系数K K决定。决定。计数器包括内部计数器和高速计数器两类。计数器包括内部计数器和高速计数器两类。 PLC 名称 元件编号 元件个数 设定值范围内部计数器 16位普通加计数器 C0C99 100132767 16位保持加计数器 C100C199 10032位普通加/减计数器 C200C219 200.2147483648+2147483647 32位保持加/减计数器 C220C234 15外部高速计数器高速计数器 C235

20、C255 21增增/ /减计数方式由特殊辅助继电器减计数方式由特殊辅助继电器M8200M8200M8234M8234设定。设定。对应的特殊辅助继电器为对应的特殊辅助继电器为ONON时，为减计数。时，为减计数。5 5、计数器、计数器1616位增计数器的工作过程位增计数器的工作过程梯形图梯形图时序图时序图|1616位增计数器位增计数器 设定值为设定值为1 13276732767， 其中其中C0C0C99C99为通用型，为通用型，C100C100C199C199为断电保持型。为断电保持型。计数器计数器触点触点输入输入信号信号计数器计数器线圈线圈复位信号复位信号输出信号输出信号复位指令复位指令3232

21、位增位增/ /减计数器的工作过程减计数器的工作过程增增/ /减计数方式由特殊辅助继电器减计数方式由特殊辅助继电器M8205M8205设定：设定：M8205M8205为为OFFOFF时，为时，为增增计数；计数； M8205M8205为为ONON时，为时，为减减计数。计数。计数器触点计数器触点输输入入信信号号计数器线圈计数器线圈输出信号输出信号复位复位指令指令复复位位信信号号选择选择信号信号特殊辅助特殊辅助继电器继电器|3232位增位增/ /减计数器减计数器比较计数器与定时器工作过程比较计数器与定时器工作过程1616位增计数器的工作过程位增计数器的工作过程|C0C0C99C99 设定值为设定值为1

22、 13276732767计数器计数器触点触点输入输入信号信号计数器计数器线圈线圈复位信号复位信号输出信号输出信号复位指令复位指令100ms100ms普通定时器的工作过程普通定时器的工作过程|T0T0T199T199 定时范围定时范围0.10.13276.7s3276.7s定时器定时器延时触点延时触点输入信号输入信号定时器线圈定时器线圈输出信号输出信号 6 6、状态器、状态器S S 状态继电器是用于编制顺序控制程序的一种编程元件， 它与STL指令(步进梯形指令)一起使用。 在不对状态继电器使用步进梯形指令时，也可作为通用 的辅助继电器(M)在程序中使用。 可编程控制器的基本指令可编程控制器的基本

23、指令 是基于继电器、定时器、计数器类软元件，是基于继电器、定时器、计数器类软元件， 主要用于逻辑处理的指令。主要用于逻辑处理的指令。 状态法是程序编制的重要方法及工具。状态法是程序编制的重要方法及工具。 FXFX2N2N系列可编程控制器的步进顺控指令系列可编程控制器的步进顺控指令 及大量的状态软元件就是为状态编程法安排的。及大量的状态软元件就是为状态编程法安排的。 功能指令或称为应用程序，功能指令或称为应用程序， 用于数据的传送、运算、变换及程序控制等功能。用于数据的传送、运算、变换及程序控制等功能。 功能指令是可编程控制器数据处理能力的标志。功能指令是可编程控制器数据处理能力的标志。 4.3

24、 FX4.3 FX系列系列PLCPLC的基本逻辑指令的基本逻辑指令二、基本指令及应用二、基本指令及应用( (接下页接下页) ) FX2NFX2N系列可编程控制器的基本指令系列可编程控制器的基本指令2727种，列表如下：种，列表如下：( (接上页接上页) )OR(OrOR(Or) ) 或指令。用于一个常开触点同另一个触点或指令。用于一个常开触点同另一个触点或触点组的并联连接。或触点组的并联连接。ORI(OrORI(Or Inverse) Inverse) 或非指令。用于一个常闭触点同或非指令。用于一个常闭触点同另一个触点或触点组的并联连接。另一个触点或触点组的并联连接。1 1、指令功能、指令功能

25、OROR与与ORIORI指令能够操作的元件为指令能够操作的元件为X X，Y Y，M M，T T，C C和和S S。OROR和和ORIORI指令用来描述单个触点与别的触点或触点组指令用来描述单个触点与别的触点或触点组组成的电路的并联连接关系。组成的电路的并联连接关系。OROR和和ORIORI指令能够连续使用，即几个触点并联在一起，指令能够连续使用，即几个触点并联在一起，且并联触点的个数没有限制。但一般也不超过且并联触点的个数没有限制。但一般也不超过2424行。行。1 1、指令功能、指令功能2 2、指令使用说明、指令使用说明3 3、OR/ORIOR/ORI指令的用法指令的用法（四）边沿检测触点指令

26、（四）边沿检测触点指令LDP/LDFLDP/LDF、ANDP/ANDFANDP/ANDF、ORP/ORFORP/ORFLDPLDP，ANDPANDP和和ORP ORP 上升沿检测触点指令。被检测触点的上升沿检测触点指令。被检测触点的中间有一个向上的箭头，对应的输出触点仅在指定位元中间有一个向上的箭头，对应的输出触点仅在指定位元件的上升沿件的上升沿( (即由即由OFFOFF变为变为ON)ON)时接通一个扫描周期。时接通一个扫描周期。LDFLDF，ANDFANDF和和ORF ORF 下降沿检测触点指令。被检测触点下降沿检测触点指令。被检测触点的中间有一个向下的箭头，对应的输出触点仅在指定位的中间有

27、一个向下的箭头，对应的输出触点仅在指定位元件的下降沿元件的下降沿( (即由即由ONON变为变为OFF)OFF)时接通一个扫描周期。时接通一个扫描周期。1 1、指令功能、指令功能 3 3、用法举例、用法举例指令能够操作的元件为指令能够操作的元件为X X，Y Y，M M，T T，C C和和S S。2 2、指令使用说明、指令使用说明LDP、ANDP、ORP指令的用法指令的用法LDF、ANDF、ORF指令的用法指令的用法ANB(AndANB(And Black) Black) 块与指令。用于多触点电路块与块与指令。用于多触点电路块与单触点或触点电路块之间的串联连接。单触点或触点电路块之间的串联连接。O

28、RB(OrORB(Or Block) Block) 块或指令。用于多触点电路块与单块或指令。用于多触点电路块与单触点或触点电路块之间的并联连接触点或触点电路块之间的并联连接。1 1、指令功能、指令功能ANBANB和和ORBORB指令都不带元件号。只对电路块进行操作。指令都不带元件号。只对电路块进行操作。2 2、指令使用说明及用法举例、指令使用说明及用法举例u串联电路块串联电路块: :两个或两个以上的触点串联两个或两个以上的触点串联u并联电路块并联电路块: :两个或两个以上的触点并联两个或两个以上的触点并联ANBANB指令的用法指令的用法ORBORB指令的用法指令的用法练习题练习题要求：根据梯形

29、图写出指令表要求：根据梯形图写出指令表1、MPS/MRD/MPP指令的功能指令的功能MPS、MPP指令的应用举例指令的应用举例（三层栈）（三层栈）三层栈对应的三层栈对应的连续输出方式连续输出方式主控与主控复位指令主控与主控复位指令MC/MCRMC/MCRMC/ /MCR指令的用法指令的用法MC/MCR指令的嵌套结构指令的嵌套结构（八）（八）脉冲输出指令脉冲输出指令PLSPLS与与PLFPLF指令指令 PLS(PulsePLS(Pulse) ) 上升沿微分输出指令。当检测到控上升沿微分输出指令。当检测到控制触点闭合的一瞬间，输出继电器或辅助继电器制触点闭合的一瞬间，输出继电器或辅助继电器的触点仅

30、接通一个扫描周期。的触点仅接通一个扫描周期。 PLF(Pulse Falling) PLF(Pulse Falling) 下降沿微分输出指令。当下降沿微分输出指令。当检测到控制触点断开的一瞬间，输出继电器或辅检测到控制触点断开的一瞬间，输出继电器或辅助继电器的触点仅接通一个扫描周期。助继电器的触点仅接通一个扫描周期。 PLS/PLFPLS/PLF的操作元件只能是的操作元件只能是Y Y和和M M 微分指令在实际编程应用中十分有用，利用微微分指令在实际编程应用中十分有用，利用微分指令可模拟按钮的动作。分指令可模拟按钮的动作。 1 1、指令功能、指令功能 2 2、指令用法、指令用法PLS、PLF指令

31、的用法指令的用法PLS与与LDP指令比较指令比较（九）置位与复位指令（九）置位与复位指令SET /RSTSET /RST SETSET：置位指令，令元件自保持为：置位指令，令元件自保持为ONON，操作元件，操作元件Y Y，M M，S S；RSTRST：复位指令，令元件自保持为：复位指令，令元件自保持为OFFOFF操作元件操作元件Y Y，M M，S S， T T，C C 1.1.指令功能指令功能 2 2、指令使用说明、指令使用说明 对同一编程元件，可多次使用对同一编程元件，可多次使用SETSET和和RSTRST指令，但最指令，但最后一次执行的指令有效。后一次执行的指令有效。 RSTRST指令可将

32、数据寄存器指令可将数据寄存器 D D、变址寄存器、变址寄存器Z Z和和V V的内容的内容清清0 0，还可用来复位积算定时器，还可用来复位积算定时器 和计数器。和计数器。 在任何情况下，在任何情况下，RSTRST指令都优先执行。指令都优先执行。SETSET、RSTRST指令的用法指令的用法定时器与计数器的复位定时器与计数器的复位X0X0的常开触点接通时，的常开触点接通时，100ms100ms积算定时器积算定时器T250T250复位，复位，当当X3X3的常开触点接通时，计数器的常开触点接通时，计数器C180C180复位，它们的当复位，它们的当前值被清前值被清0 0，常开触点断开，常闭触点闭合。，常

33、开触点断开，常闭触点闭合。1 1、梯形图的触点应画在水平线上，不能画在垂直分支上梯形图的触点应画在水平线上，不能画在垂直分支上 。 X0X1X2Y2X0X1X2Y04.4 4.4 梯形图的编程规则梯形图的编程规则2 2、梯形图中不能将触点画在线圈右边、梯形图中不能将触点画在线圈右边不正确不正确正确正确不正确不正确正确正确v 并联电路上下位置可调，应将单个触点的支路放下面。 0 LD X4 0 LD X4 1 LD X1 1 LD X1 2 AND X2 2 AND X2 3 3 ORB ORB 4 OUT Y0 4 OUT Y0 0 LD X1 0 LD X1 1 AND X2 1 AND X

34、2 2 OR X2 2 OR X2 3 OUT Y0 3 OUT Y0X1X4X2好！不好！X1 X2X4ORB3、程序的编写顺序应按程序的编写顺序应按自上而下、从左至右自上而下、从左至右的方式编的方式编写。为了减少程序的执行步数，程序应为写。为了减少程序的执行步数，程序应为左重右轻，左重右轻，上重下轻上重下轻。如：。如： v 串联电路左右位置可调，应将单个触点放在右边。 0 LD X1 0 LD X1 1 LD X2 1 LD X2 2 OR X4 2 OR X4 3 3 ANB ANB 4 OUT Y0 4 OUT Y0 0 LD X2 0 LD X2 1 OR X4 1 OR X4 2

35、AND X1 2 AND X1 3 OUT Y0 3 OUT Y0X1X2X4好！不好！X1X2X4ANBX1X2X4X1X2X44、 在程序中，不允许同一编号的线圈两次输不允许同一编号的线圈两次输 出。出。下面的梯形图是不允许的。5 5、所有的输出继电器都可用作内部辅助继电器，且 触点使用次数也是无限的 ，但输入继电器不能作 为内部继电器使用。6 6、线圈并联电路中，应将单个线圈放在上边。X1X2 0 LD X10 LD X1 1 1 MPSMPS 2 AND X2 2 AND X2 3 3 OUT Y0OUT Y0 4 4 MPPMPP 5 OUT Y1 5 OUT Y1 0 LD X10 LD X1 1 OUT Y1 1 OUT Y1 2 AND X2 2 AND X2 3 3 OUT Y0OUT Y0好！不好！X2X1MPSMPP7、注意梯级的先后顺序，顺序不同结果不同。PLCPLC运行是按照从上到下、从左到右的顺序执行的，运行是按照从上到下、从左到右的顺序执行的，即串行工作；而继电器控制电路时并行工作的，电源即串行工作；而继电器控制电路时并行工作的，电源一接通，并联支路都有相同电压。因此，在编制一接通，并联支路都有相同电压。因此，在编制PLCPLC程序时注意：顺序不同，其执行结果不同。如图程序时注意：顺序不同，其执行结果不同。如图