电网络分析与综合-网络分析的状态变量法-pp课件.ppt
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- 网络分析 综合 状态变量 pp 课件
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1、电网络分析与综合一、用系统公式法对不含受控源网络建立状态方程一、用系统公式法对不含受控源网络建立状态方程 【4-4】、【4-5】二、用系统公式法对含受控源网络建立状态方程二、用系统公式法对含受控源网络建立状态方程 【4-6】、【4-7】三、用多端口公式法对系统网络建立状态方程三、用多端口公式法对系统网络建立状态方程 【4-8】、【4-9】 第四章 网络分析的状态变量法一、用系统公式法对不含受控源网络建立状态方程步骤:1.选取规范树 包含网络中的全部电压源、尽可能多的电容、尽可能少的电感和必要的电阻,但不包含任何电流源;2.选取状态变量;3.根据选的规范树写出基本割集矩阵;4.由基本割集矩阵写出
2、基本子阵的各分块阵;5.写出网络元件的参数矩阵;6.计算各系数矩阵;7.消去中间的非状态变量,写出状态方程的矩阵形式。4-4 4-4 系统公式法建立如图所示网络的状态方程系统公式法建立如图所示网络的状态方程解:解:先确定系统网络的阶数 1)由图可知网络有5个储能元件( ) 2)确定独立纯电容回路数 3)确定独立纯电感割集数 故系统网络的阶数为(储能元件个数-独立纯电容回路数-独立纯电感割集数),即5-0-1=4阶。 2 2)确定独立纯电容回路数(见)确定独立纯电容回路数(见P P147)将电阻、电感、电流源断开后得到的一个仅由电容和电压源构成的子网络,非常态网络中的独立纯电容回路数等于该子网络
3、的独立回路数,即该子网络的基本回路数(连支数)。如图,没有基本回路,故原系统网络的独立纯电容回路数为0。3 3)确定独立纯电感割集数()确定独立纯电感割集数(P P147)将电阻、电容、电压源短路,从而得到一个仅由电感元件与电流源构成的子网络,非常态网络中独立纯电感割集数等于该子网络的独立割集数,即该子网络的基本割集数(树支数)。如图可知,树支数为1,故原网络的独立纯电感割集数为1。第一步:作网络的线形图,选取一个规范数,如图所示,再对第一步:作网络的线形图,选取一个规范数,如图所示,再对规范树按规范树按先树支后连支先树支后连支的顺序对各支路编号。的顺序对各支路编号。对于树支再按电压源、电容、
4、电导和倒电感的顺序编号;对于树支再按电压源、电容、电导和倒电感的顺序编号;对于连支再按倒电容、电阻、电感和电流源的顺序编号。对于连支再按倒电容、电阻、电感和电流源的顺序编号。第二步:选取状态变量第二步:选取状态变量 以规范树中的树支电容电压以规范树中的树支电容电压 和连支电感电流和连支电感电流 作作为网络的状态变量。为网络的状态变量。 第三步:写出基本割集矩阵:第三步:写出基本割集矩阵:由由P153P153式式4-4-34-4-3 VSVRVLVItCSCRCLCIltGSGRGLGISRLISRLIQQQQVQQQQQBCQQQQGQQQQ 第五步:根据第五步:根据P154列写并计算出网络的
5、元件参数矩阵为:列写并计算出网络的元件参数矩阵为:第四步:可得基本子阵第四步:可得基本子阵 的各分块阵为:的各分块阵为:第六步:根据第六步:根据P156P156计算各系数矩阵的分块阵:计算各系数矩阵的分块阵:第七步:由第七步:由P157P157式式4-4-404-4-40可写出:可写出:化简后得该系统网络的状态方程为:化简后得该系统网络的状态方程为: CCCCLCVCICVVLCLLLVLILLLICuHHHHuuCuddHHHHiidtdtLiLi4-5 4-5 系统公式法建立如图所示网络的状态方程系统公式法建立如图所示网络的状态方程解:该网络中有解:该网络中有七七个储能元件、一个纯电容回路
6、、两个纯电感个储能元件、一个纯电容回路、两个纯电感割集,故网络的复杂性阶数为割集,故网络的复杂性阶数为7-7-(1+21+2)=4=4。作网络的线形图,选一规范数,支路作网络的线形图,选一规范数,支路1 1、2 2、3 3、4 4、5 5、6 6为树支,为树支,如图中实线所示。状态变量为树支电容电压如图中实线所示。状态变量为树支电容电压Uc2Uc2、Uc3Uc3和连支电和连支电感电流感电流iL8iL8、iL9iL9。基本割集矩阵基本割集矩阵 : fQ由此可得基本子阵由此可得基本子阵Q QL L 的各分块阵为:的各分块阵为: 11 10111110011101100011100101VSVLVR
7、VICSCLCRCIGSGLGRGISLRIQQQQQQQQQQQQQQQQ 网络的元件参数矩阵为:网络的元件参数矩阵为: 273586940200.5000100201010.2000102CSRGLCCCCRCLLGLLLLR计算各系数矩阵的分块阵:计算各系数矩阵的分块阵:111111112.504-201-2400.21-101-1101TTCCSSCSLLLTTRGRGGRGGRRGRTCCCRCRCLCLCRGRGGLTTCVCRVRCICICRGRGGICCQ C QLLQ L QRRQ G QGGQR QHQ R QHQQ R Q G QHQ R QHQQ R Q G Q 111
8、1-1-15-511-5510-1-0.530-2TTLCCLLLGLGLTTTTLIGLGILVGLGRRVRVLTTCSSVSLIHHHQ G QHQ G QHQ G QR QQCQ C QLQ L Q 由式(由式(4-4-404-4-40)可写出:)可写出:2233889911102.50000011010000110042115500241155010.50010010031002CCCCLLLLSSSUUUUdiidtiiUUdidt10Si由于网络是时不变的,且:由于网络是时不变的,且:-1200055000201000100=1100004-23600-24110063可得状态方
9、程为:可得状态方程为:2233889922005500111155666611556666ccccLLLLuuuuiiii一、用系统公式法对不含受控源网络建立状态方程一、用系统公式法对不含受控源网络建立状态方程 【4-4】、【4-5】二、用系统公式法对含受控源网络建立状态方程二、用系统公式法对含受控源网络建立状态方程 【4-6】、【4-7】三、用多端口公式法对系统网络建立状态方程三、用多端口公式法对系统网络建立状态方程 【4-8】、【4-9】 第四章 网络分析的状态变量法二、用系统公式法对含受控源网络建立状态方程的步骤:1.选取规范树;2.选取状态变量;3.根据选的规范树写出基本割集矩阵;4.
10、由基本割集矩阵写出基本子阵的各分块阵;5.写出网络元件的参数矩阵;6.计算各系数矩阵;7.消去中间的非状态变量,写出状态方程的矩阵形式。4-6 用系统公式法建立如图所示网络的状态方程解:做出网络的线形图,选一规范树。为简化起见,假定支解:做出网络的线形图,选一规范树。为简化起见,假定支路的编号数为元件的参数值,有助于列写割集矩阵。其中受路的编号数为元件的参数值,有助于列写割集矩阵。其中受控源控源VCCSVCCS的两条支路的两条支路5 5,8 8均为连支,选取均为连支,选取12341234作为树支,如作为树支,如下图实线所示:下图实线所示:基本割集矩阵为:可得基本子阵可得基本子阵 的各分块阵为的
11、各分块阵为: :lQ电阻支路的电压电流关系方程为:由此可得到参数矩阵:由此可得到参数矩阵:各系数矩阵为:将以上各式分别代入方程中可得:整理可得:整理可得:化简可得:网络中元件的参数矩阵:网络中元件的参数矩阵:则式:中的参数矩阵为:中的参数矩阵为:将(9)(10)带入(7)(8)整理化简可得:整理可得:整理可得:4-7 4-7 用系统公式法建立如图所示网络的状态方程用系统公式法建立如图所示网络的状态方程解:因为含有解:因为含有CCVS,CCVS,根据规范树的选取方法,选受控源的两条根据规范树的选取方法,选受控源的两条支路为树支。网络的树支为支路为树支。网络的树支为1,2,3,4,51,2,3,4
12、,5。可写出基本割集矩阵为:可写出基本割集矩阵为:1 1- 0 0 0 1 0 0 0 01 1- 0 0 1 0 1 0 0 00 0 0 1- 1 0 0 1 0 01 1- 1 0 0 0 0 0 1 00 0 0 1- 0 0 0 0 0 1fQ由基本割集矩阵得基本子阵的各分块阵:由基本割集矩阵得基本子阵的各分块阵:0 01- 0VSQ1- 10 0VLQ10VIQ0 11- 1CSQ1- 00 0CLQ10CIQ0 0SQ1- 0LQ 1IQ网络的元件参数矩阵为:网络的元件参数矩阵为:1 0 0 1/2CC2 00 1SC2 00 1LL 1L计算各系数矩阵的分块阵:计算各系数矩阵的
13、分块阵:2 1 1 2/7TCSSCSCQCQCC3 00 1LTLLQLQLL01TCRCRCCQRQH1- 00 011GLGGRCRCLCLQGQRQQH01TVRCRCVQRQH1011GIGGRCRCICIQGQRQQH1 00 0TCLLCHH0LLH0LIH1 01- 011TVLTVRRGRTGLLVQQRQGQH0 00 2TVSSCSQCQC10 ITLQLQL将算出的系数矩阵代入公式得:将算出的系数矩阵代入公式得:SSSSLLCLLCiuudtdiuuiiuiiudtd1- 0 00 0 00 0 00 0 20 1- 00 1 01- 0 00 0 0u0 0 1- 0
14、0 0 0 01 0 0 00 0 0 0u3 0 0 0 0 1 0 0 0 0 2 1 0 0 1 2/7983C2983C2网络中受控源:网络中受控源:)(559SLLiiiu消去中间变量消去中间变量u u,整理得标准状态方程:,整理得标准状态方程:SSSSLLCCLLCCiuiuiiuuiiuu31- 00 00 31-0 3235 05- 0127 061 035- 0 31- 05 0 0 0127 0 0 061- 0 0 098329832一、用系统公式法对不含受控源网络建立状态方程一、用系统公式法对不含受控源网络建立状态方程 【4-4】、【4-5】二、用系统公式法对含受控源网
15、络建立状态方程二、用系统公式法对含受控源网络建立状态方程 【4-6】、【4-7】三、用多端口公式法对系统网络建立状态方程三、用多端口公式法对系统网络建立状态方程 【4-8】、【4-9】 第四章 网络分析的状态变量法三、用多端口公式法对网络建立状态方程的步骤:1.选规范树:包含网络中的全部电压源、尽可能多的电容、尽可能少的电感和必要的电阻,但不包含任何电流源;2.根据选的规范树写出基本割集矩阵;3.由基本割集矩阵写出基本子阵分块阵 和 ;4.写出网络元件的部分参数矩阵 , , , ;5.计算二次参数矩阵: 6.用电压源替代树支电容和树支电感,用电流源替代连支电感和连支电容,简化原电路图;7. 求
16、8个混合参数 ;LICILVCVLLCLLCCCHHHHHHHH、(1)在树支电容电压 单独作用下,其他独立电源置零(电压源、电流源短路)求 和 。CUCiLUcCCCuHicLCLuHU(2)在连支电感电流 单独作用下,其他独立电源置零(电压源、电流源短路)求 和 。LiCiLULCLCiHiLLLLiHU(3)在独立电压源 作用下,其他独立电源置零(电压源、电流源短路)求 和 。CiLUVUciVCVuHVLVLuHU(4)在独立电流源 作用下,其他独立电源置零(电压源、电流源短路)求 和 。LiCiLUCICHiILILiHU8. 将上述所求系数矩阵带入(4-6-3)中,并写成矩阵形式;
17、9.写出网络状态方程。 4-8 4-8 用多端口公式列写如图所示网络的状态方程用多端口公式列写如图所示网络的状态方程解:网络的规范树如图,解:网络的规范树如图,选支路选支路 为树枝,为图中实线所为树枝,为图中实线所示。状态变量为树枝电容电压示。状态变量为树枝电容电压 和连支电感电流和连支电感电流 :1234b b b b1000101111010011100100100101010001111010fVCQGVCGRSLI由此可得基本子阵由此可得基本子阵 的分块阵:的分块阵:lQ可得二次参数矩阵为:可得二次参数矩阵为:用电压源代替树枝电容和树支电感,用电流源代替连枝电容用电压源代替树枝电容和树
18、支电感,用电流源代替连枝电容和连支电感。如下图所示:和连支电感。如下图所示:(1 1)在树枝电容电压)在树枝电容电压 单独作用下求单独作用下求 和和 , ,如下图所示:如下图所示:CUCiLuCRLu-uu1由公式由公式:(2)(2)在连支电感端口电流在连支电感端口电流 单独作用下求单独作用下求 和和 ,如下图所示:,如下图所示:1iLCiLu1-RHLL1-CLH由公式由公式:(3 3)在独立电压源)在独立电压源 单独作用下求单独作用下求 和和 ,如下图所示:,如下图所示:SuCiLu11=-RHCVSRLuuu11uCiRS1-LVH由公式由公式:(4)(4)在独立电流源在独立电流源 单独
19、作用下求单独作用下求 和和 ,如下图所示:,如下图所示:CiLuSiSCLRRRi+=i0=u323323+=-RRRHCI0=-LIH由公式由公式:将以上系数代入公式(将以上系数代入公式(4-6-34-6-3):):00CCCLCVCICCVCSTLCLLLVLILLILHHHHiuuQiHHHHuiiQu 写成矩阵形式为:写成矩阵形式为:网络的状态方程为:网络的状态方程为:123311231231231123231231112121211()()() ()()110cCVLILR R RRR R R C C CC C CRC C CR R C C CuuuiiRiL LL LL L 4-9
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