机械基础第七章课件.ppt
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- 机械 基础 第七 课件
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1、机机 械械 基基 础础第七章第七章 机械传动机械传动 前面所讲的常用平面连杆机构、凸轮机构和间歇运动机前面所讲的常用平面连杆机构、凸轮机构和间歇运动机构都是靠构件之间的作用力来驱动相邻构件运动的。而构都是靠构件之间的作用力来驱动相邻构件运动的。而机械传动是靠构件之间的摩擦或啮合来传动的,以改变机械传动是靠构件之间的摩擦或啮合来传动的,以改变从动件的速度大小,实现减速、增速、变速或改变力与从动件的速度大小,实现减速、增速、变速或改变力与力矩的变化,但从动件的运动都是匀速的,连续的。力矩的变化,但从动件的运动都是匀速的,连续的。 常用的机械传动有五种。即:常用的机械传动有五种。即: 摩擦传动有摩擦
2、轮传动和带传动摩擦传动有摩擦轮传动和带传动两种两种。 啮合传动有齿轮传动,蜗杆传动和链传动啮合传动有齿轮传动,蜗杆传动和链传动三种三种。 第七章第七章 机械传动机械传动7.1 带传动带传动 带传动在机械传动中是常见的,一般原动机到工作机首带传动在机械传动中是常见的,一般原动机到工作机首先就为带传动。先就为带传动。工作时靠带与带轮之间产生的摩擦力或工作时靠带与带轮之间产生的摩擦力或啮合作用来传递运动和动力。啮合作用来传递运动和动力。 一、带传动的类型与特点一、带传动的类型与特点 带传动的组成:带传动的组成: 主、从动带轮和传动带。主、从动带轮和传动带。 工作中当圆周力超过极限摩擦力时,带将沿带轮
3、发生全工作中当圆周力超过极限摩擦力时,带将沿带轮发生全面的滑动,从动轮将停止转动,这种现象称为打滑。面的滑动,从动轮将停止转动,这种现象称为打滑。第七章第七章 机械传动机械传动7.1 带传动带传动 1 带传动的类型带传动的类型 类型很多,如图类型很多,如图71、2所示。所示。(另如台钻等)(a)平型带传动 (b)三角带传动 (c)圆形带传动 (d)同步带传动带传动 (b)三角带传动 (c)圆形带传动 (d)同步带传动第七章第七章 机械传动机械传动7.1 带传动带传动(1)平带传动(扁平矩形),靠带的内表面与带轮外圆)平带传动(扁平矩形),靠带的内表面与带轮外圆间的摩擦力传递动力。平带已标准化,
4、适用于两轴中心间的摩擦力传递动力。平带已标准化,适用于两轴中心距较大场合。距较大场合。第七章第七章 机械传动机械传动7.1 带传动带传动(2)V带传动(等腰梯形),靠带两侧面与带轮轮带传动(等腰梯形),靠带两侧面与带轮轮槽之间的摩擦力来传递动力。在相同的初拉力条槽之间的摩擦力来传递动力。在相同的初拉力条件下,件下,V带传递的功率是平带的带传递的功率是平带的3倍,因此倍,因此V带应带应用最广。用最广。第七章第七章 机械传动机械传动7.1 带传动带传动(3)同步带传动(以扁平部分为基体,下面有几条等距)同步带传动(以扁平部分为基体,下面有几条等距的纵向槽),靠带与带轮之间的啮合来传动,也称为齿的纵
5、向槽),靠带与带轮之间的啮合来传动,也称为齿形带传动。形带传动。第七章第七章 机械传动机械传动7.1 带传动带传动带传动的特点带传动的特点 一般安装在与电机直接相连接的传动轴上。一般安装在与电机直接相连接的传动轴上。(1)带具有弹性,能起缓冲、吸振的作用,传动平稳,噪声小;)带具有弹性,能起缓冲、吸振的作用,传动平稳,噪声小;(2)发生过载时,传动带会在带轮上打滑,起安全保护作用;)发生过载时,传动带会在带轮上打滑,起安全保护作用;(3)结构简单,成本低,无需润滑,维护方便,适用于中心距较)结构简单,成本低,无需润滑,维护方便,适用于中心距较大的传动;大的传动;(4)存在弹性打滑现象,不能保证
6、准确的传动比,使用寿命短。)存在弹性打滑现象,不能保证准确的传动比,使用寿命短。第七章第七章 机械传动机械传动7.1 带传动带传动 二、二、V带与带轮的结构带与带轮的结构 1V带的结构带的结构 :由顶胶、抗拉层、底胶和外包布四:由顶胶、抗拉层、底胶和外包布四部分组成。普通部分组成。普通V带是无接头的环形带,是标准件。带是无接头的环形带,是标准件。第七章第七章 机械传动机械传动7.1 带传动带传动 V带根据传递功率大小,分为七种型号,带根据传递功率大小,分为七种型号,Y、Z型号的皮型号的皮带断面较小,常用于家用电器上。依次为带断面较小,常用于家用电器上。依次为A、B、C、D、E,随着皮带断面形状
7、逐渐变大,传递的功率也相应变大。随着皮带断面形状逐渐变大,传递的功率也相应变大。 除了断面尺寸外,由于除了断面尺寸外,由于V带做成环形的密封整体,不能带做成环形的密封整体,不能断开调整长度,所以国家已制定标准的基准长度系列,断开调整长度,所以国家已制定标准的基准长度系列,使用中应按标准进行选择。使用中应按标准进行选择。 标记示例见教材P141上 第七章第七章 机械传动机械传动7.1 带传动带传动 2带轮的结构带轮的结构 轮槽的结构与带相配合使用,在中性层处的尺寸相同。 带轮的结构取决于带轮基准直径dd的大小。 (1)当)当dd150mm,可制成实心式。,可制成实心式。第七章第七章 机械传动机械
8、传动7.1 带传动带传动 (2)当)当dd=150450mm,可制成腹板式。,可制成腹板式。第七章第七章 机械传动机械传动7.1 带传动带传动 (3)当)当dd450mm,可制成椭圆轮辐式。,可制成椭圆轮辐式。第七章第七章 机械传动机械传动7.1 带传动带传动 三、带轮的常用材料三、带轮的常用材料 工业上常用带轮材料为工业上常用带轮材料为HT150铸铁,具有足够强度,易铸铁,具有足够强度,易于加工,价格便宜的特点;在低速或轻载中常用工程塑于加工,价格便宜的特点;在低速或轻载中常用工程塑料或铝合金,如洗衣机的大带轮选用工程塑料,而小带料或铝合金,如洗衣机的大带轮选用工程塑料,而小带轮用铁板制成。
9、轮用铁板制成。 洗衣机洗衣机减速器皮带轮带轮 第七章第七章 机械传动机械传动7.1 带传动带传动 四、带传动的失效形式四、带传动的失效形式 1.带传动的主要失效形式带传动的主要失效形式 当载荷超过带传动所能传递的动力时带在带轮上打当载荷超过带传动所能传递的动力时带在带轮上打滑和摩擦带疲劳撕裂是带传动的主要失效形式。滑和摩擦带疲劳撕裂是带传动的主要失效形式。 2.带的松边和紧边带的松边和紧边 传动带进入主动带轮的一侧为紧边,从主动带轮出传动带进入主动带轮的一侧为紧边,从主动带轮出来的一侧为松边。为了增大传动时的接触摩擦角,来的一侧为松边。为了增大传动时的接触摩擦角,使传递的动力最大,要求带传动的
10、下边为紧边,上使传递的动力最大,要求带传动的下边为紧边,上边为松边。边为松边。 五、带传动的传动比五、带传动的传动比 带传动的传动比为主动轮的转速与从动轮的转速之带传动的传动比为主动轮的转速与从动轮的转速之比,也等于从动轮的基准直径与主动轮的基准直径比,也等于从动轮的基准直径与主动轮的基准直径之比。单级传动比一般之比。单级传动比一般5。 第七章第七章 机械传动机械传动7.1 带传动带传动 六、带传动的维护与安装六、带传动的维护与安装 1.带传动的安全与防护带传动的安全与防护 (1)安装安全保护罩,不允许传动件外露。如)安装安全保护罩,不允许传动件外露。如出现带或带轮外露,或零件松动、胶带撕裂必
11、须出现带或带轮外露,或零件松动、胶带撕裂必须立即停车检查,以免发生伤害。立即停车检查,以免发生伤害。 (2)安装或拆卸)安装或拆卸V带时,决不允许直接用手拨撬带时,决不允许直接用手拨撬V带,以防夹手。带,以防夹手。 (3)带轮在轴端应有固定装置,以防带轮脱轴。)带轮在轴端应有固定装置,以防带轮脱轴。第七章第七章 机械传动机械传动7.1 带传动带传动 2.带传动的张紧与安装带传动的张紧与安装 见教材P1421)安装:减小中心距,松开张紧轮,装好后再调整。)安装:减小中心距,松开张紧轮,装好后再调整。 2)V带注意型号、基准长度。带注意型号、基准长度。 3)两带轮中心线平行,带轮断面垂直中心线,主
12、、)两带轮中心线平行,带轮断面垂直中心线,主、 从从动轮的槽轮在同一平面内,轴与轴端变形要小。动轮的槽轮在同一平面内,轴与轴端变形要小。 4)定期检查。不同带型、不同厂家生产、不同新旧程)定期检查。不同带型、不同厂家生产、不同新旧程度的度的V带不宜同组使用。带不宜同组使用。 5)保持清洁,避免遇酸、碱或油污使带老化。)保持清洁,避免遇酸、碱或油污使带老化。第七章第七章 机械传动机械传动7.1 带传动带传动 注意:注意: 带的安装中,如果是新带,即使是相同型号和规带的安装中,如果是新带,即使是相同型号和规格,由于弹性材料的原因,带的基准长度都有一格,由于弹性材料的原因,带的基准长度都有一定的误差
13、,所以应当注意选择定的误差,所以应当注意选择相同内周长相同内周长的带安的带安装在同一带轮上,避免因为个别带长度过长而不装在同一带轮上,避免因为个别带长度过长而不能正常工作。能正常工作。 同时注意同时注意新旧带不能一起使用新旧带不能一起使用。 第七章第七章 机械传动机械传动7.1 带传动带传动 在装卸在装卸V带时,如果调近两带轮的中心矩,可以带时,如果调近两带轮的中心矩,可以很方便地将带拆卸或安装。如果不调整两轮中心很方便地将带拆卸或安装。如果不调整两轮中心矩,硬将带从带轮上撬下来,一定要先把带从大矩,硬将带从带轮上撬下来,一定要先把带从大轮上撬下来;安装时应先把带套在小轮上,再将轮上撬下来;安
14、装时应先把带套在小轮上,再将带从大轮上盘上去,此时应特别注意不能用手直带从大轮上盘上去,此时应特别注意不能用手直接操作,防止将手夹在带与带轮之间。接操作,防止将手夹在带与带轮之间。 第七章第七章 机械传动机械传动7.1 带传动带传动 带在带轮上的松紧一定要符合带在带轮上的松紧一定要符合10-15mm的压下的压下要求,要求,过松不能传递足够的摩擦力和扭矩,过紧将会增大压轴过松不能传递足够的摩擦力和扭矩,过紧将会增大压轴力,加大对轴承的径向载荷。如果是滑动轴承,将加剧力,加大对轴承的径向载荷。如果是滑动轴承,将加剧磨损。磨损。 (如洗衣机皮带太松,水流缓慢,衣服洗不净;如果皮带过紧,波轮轴很快过度
15、磨损产生中间漏水。 )第七章第七章 机械传动机械传动7.2 链传动链传动链传动链传动观察自行车,看看动力是怎么传递的? 答:通过链条链轮传递动力和运动的。第七章第七章 机械传动机械传动7.2 链传动链传动 链链传动装置在生活传动装置在生活,生产中的应用生产中的应用 手拉葫芦链条链条 第七章第七章 机械传动机械传动7.2 链传动链传动 一、链传动的组成与特点一、链传动的组成与特点 1、链传动的组成:链轮(主、从)、链条、链传动的组成:链轮(主、从)、链条图1链传动第七章第七章 机械传动机械传动7.2 链传动链传动 2.链条的结构链条的结构 滚子链又称套筒滚子链,其结构如图所示,是由内链板1、外链
16、板2、销轴3、套筒4和滚子5组成。 见教材P144图7-17第七章第七章 机械传动机械传动7.2 链传动链传动链条的长度常以链节数表示。根据需要确定链节数后,将其联接成环形,接头形式如图所示,如果链节数目正好是偶数,链条连成环形时可以将内、外链板搭接,入销轴后可以用开口销或弹簧夹锁住;如果链节数为奇数,则需采用过渡链节,才能首尾相连,链条受拉时,过渡链节将受到附加弯矩。故一般情况下要尽量采用偶数链节的链条。第七章第七章 机械传动机械传动7.2 链传动链传动 3.链传动的类型链传动的类型 起重链 牵引链 传动链(滚动链,齿形链)第七章第七章 机械传动机械传动7.2 链传动链传动 4.链传动的特点
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