电气控制与PLC(步进三种写法)5.15.课件.ppt

1、三种类型转换方法三种类型转换方法一、单循环步进状态图转化为进步梯形图编写要点一、单循环步进状态图转化为进步梯形图编写要点 1、步进状态图（六路流水灯步进程序为例）、步进状态图（六路流水灯步进程序为例） S0S20S21S22S23S24S25M8002X1T0T1T2T3T4T5(Y0)(T0 K10)(Y1)(T1 K10)(Y2)(T2 K10)(Y3)(T3 K10)(Y4)(T4 K10)(Y5)(T5 K10)（1）步进程序的启动钮与停止钮的设置：）步进程序的启动钮与停止钮的设置：u步进梯形图的启动钮可如此设置：在S0步前设置转换条件：Xn（按钮），或在S20步前设置转换条件：Xn（

2、开关）；u步进梯形图的停止钮可如此设置：在S0步前设置普通语句：LD Xn，ZRST S20 Snn； 2、转换要点、转换要点u初始步的步号应采用S0S9；u一个程序中若有多个步进程序，每个初始步应在S0S9中顺序选用；u初始激活（驱动）初始步（如S0）一定要有转移条件：如Xn、M8002、M8000等。（2）步进程序的初始步：）步进程序的初始步：u步进程序的第二步一般应从S20开始；应从小至大依次往下选择状态继电器Sn，亦可跳选；u步进程序的第二步至结束步的步号的选择范围在S20S899；u中间步每步的SET Sn、STL Sn是分二行连续写的；uSET Sn句往往有转移条件（如Xn、Tn等

3、），也可没有，也可设置转移条件（如M8000、M8002）；uSTL Sn是直接写在左母线处；u每一步的转换条件是直接驱动每一步的，如LD X1，SET S20；转换条件可是Xn、Tn、M8000、M8002等；u每一步的驱动负载可直接从左母线处写起；如：OUT Y0；（这点与普通梯形图程序规则不同）；若下方还有并联的负载、不应直接从左母线写起、而应右移一格后并联在上方写起；如：OUT Y0；OUT T0 K10 （3）步进程序的中间步：）步进程序的中间步：u若最后步是循环至起点的，则应用：OUT S0（不要用SET S0）；如上述：LD T5；OUT S0；u结束用语句：RET，表示本步进梯

4、形图程序至此结束，而且是必须要加；后面可以是全程序结束（加END），也可加入非步进梯形图程序 。（4）步进程序的结束步：）步进程序的结束步：u启动或停止钮程序-起始步程序中间各步程序结束步程序（跳转至起点）-RET。 （5）单循环步进梯形图总的转换书写流程：）单循环步进梯形图总的转换书写流程：3、步进梯形图（关键步骤）、步进梯形图（关键步骤）（1）起始部分程序）起始部分程序 （2）结束部分程序）结束部分程序二、并行性步进状态图转化为步进梯形图编写要点二、并行性步进状态图转化为步进梯形图编写要点 1、步进状态图（以交通灯步进程序为例）、步进状态图（以交通灯步进程序为例） M8002S0X0 启动

5、X1 停止S20S21S22S23S24S30S31S32S33S34（Y0）（T0 K150）（Y3）（T4 K90）T0T1T2T3T4T5T6T7（Y1）（T1 K90）（Y1）（T2 K30）（Y3）（T5 K30）M8012M8012（Y2）（T3 K30）（Y4）（T6 K30）（Y5）（T7 K150）红灯绿灯绿灯闪烁黄灯南北方向东西方向绿灯绿灯闪烁黄灯红灯RETEND（1）并行步进程序二个分支开始、第一分支开始处：u初始步下来的转换条件连续按次序激活二个分支步，如：LD Xn；SET S20；AND SET S30；u然后用步进开始指令驱动第一个分支步；如STL S20 。2、

6、转化要点、转化要点u第一个分支最后步被转移条件激活（空步）：如：LD T3；SET S24；u第二个分支即随即被步进开始指令驱动；如STL S30。（2）并行步进程序一分支结束、二分支开始处：（4）并行步进程序二个分支汇合处：）并行步进程序二个分支汇合处：u分别按次激活最后步；如STL S24；STL S34；u最后跳转到原点；如：OUT S0；u最后写上RET。 （3）并行步进程序第二分支结束处：）并行步进程序第二分支结束处：u上面步转移条件激活第二分支最后步（空步）；如：LD T7；SET S34；（5）并行步进程序转换书写总流程：）并行步进程序转换书写总流程：u启动钮或停止钮设置程序-初

7、始步程序-二个分支开始程序第一分支开始至结束结束-第二分支开始至结束程序二个分支汇合程序-跳转至原点-RET。 3、步进梯形图（关键步骤）、步进梯形图（关键步骤）（1）并行程序二个分支开始部分、第一分支起始）并行程序二个分支开始部分、第一分支起始 （2）并行程序第一分支结束、第二分支开始部分）并行程序第一分支结束、第二分支开始部分（3）并行程序第二分支结束部分）并行程序第二分支结束部分（4）并行程序二个分支汇合结束部分）并行程序二个分支汇合结束部分1、步进状态图（以六路流水灯步进选择程序为例）、步进状态图（以六路流水灯步进选择程序为例） 三、选择性步进状态图转化为步进梯形图编写要点三、选择性步

8、进状态图转化为步进梯形图编写要点S0S20S21S22S23S24S25M8002X0T0T1T2T3T4T5(Y0)(T0 K10)(Y1)(T1 K10)(Y2)(T2 K10)(Y3)(T3 K10)(Y4)(T4 K10)(Y5)(T5 K10)S30S31S32S33S34S35X1T6T7T8T9T10T11(Y5)(T6 K10)(Y4)(T7 K10)(Y3)(T8 K10)(Y2)(T9 K10)(Y1)(T10 K10)(Y0)(T11 K10)右向运行右向运行右向运行右向运行（1）步进选择性程序二个分支开始部分、第一分）步进选择性程序二个分支开始部分、第一分支起始支起始u

9、二个选择性分支开始，要依转移条件，分别按次序顺序书写激活二个选择步；如LD X0；SET S20；LD X1；SET S30；u然后选择性第一分支的首步用STL指令开始；如：STL S20； 2、转化要点、转化要点（2）步进选择性程序第一分支结束（跳转至）步进选择性程序第一分支结束（跳转至原点）、第二分支开始部分原点）、第二分支开始部分u第一个分支程序依转移条件结束跳转至原点；LD T5；OUT S0；u然后第二个分支程序用STL指令开始；STL S30； （3）步进选择性程序第二分支结束（跳转至）步进选择性程序第二分支结束（跳转至原点）、即总体亦结束部分原点）、即总体亦结束部分u第二个分支程

10、序依转移条件结束（跳转至原点）、即总体结束；如：LD T11；OUT S0；u最后书写上RET。 （4）选择性步进程序总体书写流程：）选择性步进程序总体书写流程：u 启动钮或停止钮设置程序-初始步程序-二个分支开始程序-第一分支开始至结束结束（跳转至原点）-第二分支开始至结束程序（跳转至原点）- -RET。 3、步进梯形图（关键步骤）、步进梯形图（关键步骤）（1）步进选择性程序二个分支开始部分、第一分）步进选择性程序二个分支开始部分、第一分支起始支起始（2）步进选择性程序第一分支结束（跳转至原）步进选择性程序第一分支结束（跳转至原点）、第二分支开始部分点）、第二分支开始部分（3）步进选择性程序第二分支结束（跳转至原）步进选择性程序第二分支结束（跳转至原点）、即总体亦结束部分点）、即总体亦结束部分